Manual de Programacion Okuma

MANUAL DE PROGRAMACIÓN PARA TORNO OKUMA

Programación

INDICE SECION 1 Especificaciones de la maquina .................................................................................... 5 Sistema cartesiano de coordenadas 6 El sistema de coordenadas 7 Sistema de coordenadas del torno 8 Maquina y el cero “flotante” 10 Coordenadas absolutas contra coordenadas incrementales 11 Sistema de coordenadas de la maquina 12 Parte Tipica Del Torno 13 Ejercicio No.1.................................................................................................................... 14 Explicación De Codigos De Carácter Usados En La Programación 16 Funciones Preparatorias Y Miscelánea 17 Numero De Secuencia O Nombre De Secuencia 18 Formato Del Eje “X” 19 Formato Del Eje “Z” 19 G00- Movimiento Rapido ............................................................................................. 20 G01- Interpolacion Lineal 21 G02. Contorno Circular En Sentido De Las Manecillas 21 G02- Consideraciones Para “I” Y “K” 22 Programa De Ejemplo 22 Ejercicio No. 2 23 G03- Contorno Circular En Contra De Las Manecillas 24 Ejercicio No 3 25 Comando Angular ......................................................................................................... 26 Ejemplos De Uso De Comando Angular 26 Comando De Radio De Un Arco 27 G04- Tiempo De Espera 27 G13 Y G14 Torretas (Superior E Inferior) 28 G32- Ciclo Fijo De Roscado(Cara) 29 G33- Ciclo Fijo De Roscado(Longitudinal)....................................................................... 31 G33- Programa De Ejemplo 32 G34- Roscado Variable, Creciente (Ciclo No Fijo) 33 G34- Programa De Ejemplo 34 G35- Roscado Variable, Decreciente (Ciclo No Fijo) 35 Precauciones Cuando Se Programa Un Ciclo De Roscado 35 Programa De Ejemplo Para Torno Okuma 37 G40, G41, G42- Compensación Del Radio De Nariz De La Herrramienta 38 G50- Limitante De Velocidad De Husillo 44 G90, G91- Programación Absoluta E Incremental ......................................................... 44 G94, G95- Pulgadas Por Revolucion O Pulgadas Por Minuto 45 G96, G97- Programación De Superficie Constante O Rpm Directa 46 Precauciones Cuando Se Programa Con G96 Y G97. 46 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 2

Programación Formato De La Letra “S”- Velocidad Del Husillo SECION 2 Introducción A Ciclos Fijos Complejos .......................................................................... G71- Ciclo Longitudinal De Roscado(Ciclo Fijo) M32, M33 Y M34- Ruta De Ataque G72- Ciclo De Roscado Transversal (Ciclo Fijo) G73- Ranurado Longitudinal (Ciclo Fijo) G74- Ranurado Transversal (Ciclo Fijo) G74- Taladrado (Ciclo Fijo) G75- Chaflan Automatico (Ciclo Fijo) ........................................................................... G76- Radio Automatico (Ciclo Fijo) G75- Funcion Automatica Para Chaflan A Cualquier Angulo G76- Funcion Automatica Para Chaflan (Radio) A Cualquier Angulo ......................................................................................................... G77- Ciclo De Machueleado Derecho G78- Ciclo De Machueleado Izquierdo. Auto Programación De Torno (Lap)- Descripción Y Codigos “G” Grafico De Modos De Corte Lap- I, II, III Formato Lap: Para G85 Y G81 Ejemplo De Programación Para G85 Y G81..................................................................... SECCION 3 Reglas Cuando Se Usa La Programación Lap.................................................................. Formato Lap: Para G85, G81 Y G84 Ejemplo De Programacion Para G85, G81 Y G84 Formato Lap. Para G85 Y G82 Formato Lap: Para G86 Y G81 Ejemplo De Programacion Para G86 Y G81 .................................................................. Formato Lap: Para G86 Y G82 Ejemplo De Programacion Para G86 Y G82 Formato Lap. Para G88 Y G81 Ejemplo De Programacion Para G88 Y G81 Formato Lap: Para G88 Y G82 Ejemplo De Programacion Para G88 Y G82 ................................................................... Precauciones De Programacion Lap Formato Lap: Para G85, G83 Y G81 SECCION 4 Subrutinas ......................................................................................................... Reglas Para Subrutinas Aplicación De Subrutinas User Task; control, variables y operaciones aritmeticas Declaracion GOTO- Salto Incondicional Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 81 82 84 85 86 3 .67 68 69 71 72 73 74 74 75 76 77 77 78 79 47 48 50 52 53 54 56 57 58 59 59 60 63 63 64 65 66 46

........................ registro de ceros de trabajo ......................... .......................sincronizacion codigo p Torneado de cuatro ejes............................4 HUSILLO ASA A2-6 ASA A2-6 JIS A2-8 HUSILLO H/PCONTROL 10 10 15 20 55 MEMORIA 60 M 60 M 60 M RPM MIN 75 (2) 75 (2) 164 (1) RPM MAX 4200 4200 2500 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 4 .............. Torneado de cuatro ejes...... Variables Torneado de cuatro ejes .................................................75 15...........................Salto Condicional ....75 24...Programación Declaracion IF...........................zonas de intreferencia Operación................ 87 88 89 90 92 93 MODELO CADET CAPTAIN LAW-S VOLTEO 15...

69 19.9 21.72 14.54 13.75 15.5 17.62 23.75 19.69 19.96 16.62 23.62 27.78 15.5 20 20 20 22 40 37 45 15 27 30 40 50 60 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 210(1) 75(1) 75(2) 45(2) 65(1) 65(2) 14(4) 14(2) 75(2) 75(2) 75(2) 75(2) 15(4) 15(4) 15(4) 10(4) 10(4) 10(4) 10(4) 5(4) 35 35 20 15 15 75 75 75 75 40 14 12 45 38 75 65 14 12 7000 4200 4200 400 3500 3500 3200 3200 4200 4200 4200 4200 3000 3000 3000 2500 2500 2500 2500 1000 4200 4200 2200 6000 6000 4200 4200 4200 4200 3500 3200 2800 4500 3800 4500 3500 3200 2800 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 5 .9 22.56 18.62 31.05 FLAT ASA A2-6 ASA A2-6 JIS A2-6 ASA A2-8 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-8 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-15 JIS A2-6 JIS A2-6 ASA A2-8 FLAT FLAT JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-8 JIS A2-11 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-6 JIS A2-8 JIA A2-8 JIS A2-11 7.27 17.72 17.5 10 15 15 20 15 30 30 20 20 30 20 30 30 30 40 40 50 40 30 10 10 20 7.71 17.75 15.71 24.93 15.62 23.75 15.59 16.26 14.5 7.39 16.75 17.75 340 MM 25.54 18.57 23.72 8.Programación LB9 LB12 LB15 LB15II LB25 LB25II LB35 LB35II LC20-1ST LC20-1SC LC20-2ST LC20M LC30-1SC LC30-2ST LC30-2ST LC40-1ST LC40-1SC LC40-2ST LCM40M LC50 LCC-15 LCC-15-2S LH35-N LR10 (28 X 200) LR10 (28 X 450) LR15 (28 X 250) LR15 (28X 600) LR15-CAM LR15-M LR25-M LR35-M LR45-M LT15-M LT25-M LU15 LU25 LU35 LU45 11.75 15.69 23.02 15.02 13.

La intersección de estos planos o ejes es llamado ORIGEN. Este mismo concepto se usa en las maquinas herramientas de hoy. hace mas de 300 años. o cero. tal como un torno CNC o una fresadora CNC.0.0) PLANO X El matemático y filosofo Rene Descartes desarrollo el sistema rectangular coordenado. si la maquina herramienta tiene dos o tres ejes mutuamente perpendiculares de movimiento. El sistema esta basado en la intersección de dos o tres ejes mutuamente perpendiculares.Programación PLANO Y PLANO Z ORIGEN (0. también conocido como sistema cartesiano de coordenadas. +EJE "Z" Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 6 .

El eje positivo “X” y el eje positivo “Y” Todos los valores del eje “X” serán positivos Todos los valores del eje “Y” serán positivos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos.Programación EJE "Y" cuadrante V cuadrante III EJE "X" cuadrante I cuadrante II El cuadrante I esta limitado por : El eje (-) menos “X” y el eje (-) menos “Y” Todos los valores del eje “X” serán negativos Todos los valores del eje “Y” serán negativos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos El eje positivo “X” y el eje negativo “Y” Todos los valores del eje “X” serán positivos Todos los valores del eje “Y” serán negativos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 7 . Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos. El eje negativo “X” y el eje positivo “Y” Todos los valores del eje “X” serán negativos Todos los valores del eje “Y” serán positivos. El cuadrante II esta limitado por: El cuadrante III esta limitado por: El cuadrante V esta limitado por: Hasta este punto hemos estado usando el sistema cartesiano de coordenadas como se puede ver en el centro de maquinado de 3 ejes. Notese que el eje Z es la linea de centro de la herramiento del husillo.

Programación

EJE Z

EJE Y

EJE X

Para usar el sistema cartesiano de coordenadas para un torno horizontal, el sistema coordinado debe de ser rotado y estableces otra vez las reglas del sistema como direcciones positivas y negativas. Hay que recordar que el eje Z es idéntico a la línea de centro de la maquina herramienta, así una elección lógica es hacer del eje Z la línea de centro de la maquina herramienta. Esto significa que todas las longitudes de una pieza (positivas o negativas)serán identificadas como dimensiones en el eje Z. También significa que todos los diámetros de una pieza serán dadas en dimensiones del eje X. También hay que recordar que todos los tornos CNC son maquinas que tienen un sistema de 2-D, así que solo se necesitan los datos de los dos ejes (X&Z). + Eje X

PIEZA

- Eje Z

+ Eje Z

X0, Y0, Z0 CHUCK MORDAZAS + Eje Y

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones

8

Programación Ahora que hemos rotado el sistema coordenado, para escoger un sistema coordenado para un torno horizontal, examinaremos el sistema coordenado para ver en lo que ha cambiado. Primero, ahora no tenemos un Eje “Y” pero, los otros des ejes se seguirán llamando “X” y ”Z”. Segundo, el eje llamado “X” que antes era horizontal ahora es vertical y el eje “Z” que antes era vertical ahora será horizontal. Tercero, La intersección de estos dos ejes “X” y ”Z” se seguirá considerando como cero u origen y el signo de los valores son con respecto a este punto. “Eje + X ” Diámetro

Cuadrante IV X+ Z “Eje – Z ” Longitud

Cuadrante III X + Z + “Eje + Z ” Longitud

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

1

2

3

4

5

6

7

8

Cuadrante I X Z -

Cuadrante II X Z +

“Eje – X ” Diámetro

Las limitantes de cada cuadrante se pueden ver en el dibujo de la pagina H1.2.

EJE + X Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 9

Programación Cero de la maquina

Valor de Z CERO FLOTANTE X0, Z0

Valor de X

EJE - Z HUSILLO

MORDAZAS PIEZA EJE - X

Como se puede ver ahora, el sistema de coordenadas cartesianas se puede pones sobre una pieza. El X0 y Z0 origen, del sistema cartesiano, se puede poner en cualquier parte que quiera o necesite ponerlo. Debido a esta habilidad, a el sistema coordenado ZERO, se le llama cero flotante. Esto significa que una pieza es programada como si estuviera flotando en el espacio, sin ningún problema para la maquina herramienta. En el mundo real sabemos que debe haber una relación entre el cero flotante (cero de la pieza) y el cero de la maquina u origen de la maquina. Esta relación es establecida en el menú de ZERO SET en el modo de operación manual. ( Ver la guía de operación de su maquina.) Conociendo este concepto nos permite entender que sistema de coordenadas cartesianas es usado para mostrar la geometría particular de las partes que conforman una pieza a la computadora dentro de el control CNC. Esto es usado por tornos y fresadoras de 2 y 3 ejes.

Hasta ahora hemos llegado lejos trabajando con el sistema coordenado, los valores de X y Z son llamados absolutos cuando se miden con respecto al origen o punto cero. La mejor (y la única) manera de

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones

10

Todos los controles de CNC de ahora tienen la habilidad de aceptar tanto valores de entrad absolutos como increméntales en el mismo programa. La distancia entre puntos absolutos es llamado valor incremental. Esto significa que puede haber un punto y un solo punto que tenga el valor de X4. incremental + 6 + 4 + 2 X-8. Para programar un movimiento incremental. Para mostrar ese punto recrearemos el sistema de coordenadas usando el eje X y el eje Z. Se debe tener cuidado en el momento en que se escriben valores. Nótese la posición absoluta de los puntos y las distancias increméntales entre esos puntos.Programación considerara un valor absoluto es que este sea un punto único. Z4 por ejemplo dentro del eje de coordenadas. incremental + 2 Punto absoluto 2 X+4. la distancia entre los puntos absolutos deben de estar dada con el signo que marque su dirección (+) positivo o (-) negativo. por que al hacer un movimiento incremental y este sea escrito como un movimiento absoluto puede traer resultados desastrosos para su maquina herramienta. Punto absoluto 1 X+12. Z+2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 Para programar un movimiento del punto absoluto al punto absoluto 2 in modo incremental seria: X-8. Z-5 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 11 . Z+7 + 8 Z-5. Podemos programas un movimiento de un punto absoluto hasta otro punto absoluto dentro del mismo cuadrante o cualquier cuadrante en cualquier momento.

Programación Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 12 .

mordazas.50 Dia. este icono es para indicar donde el cero flotante a sido establecido por el programador. y husillo. HUSILLO PIEZA MORDAZAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 13 . podrás ver este símbolo Mostrado sobre la pieza. esto puede incluir mostrar la parte. Empezando con este dibujo .0 Ahora nosotros podemos tomar este ejemplo y mostrar un programa típico de un torno.Programación PARTE TIPICA DE TORNO 2.0 Dia.0 4. 1. 1.

50 Dia. Por favor . 1. 4. note que todos las dimensiones en “X” siempre estarán dadas como diámetros.0 Dia.X BLOCK DELETE : Esta característica provee una forma de saltar ciertas líneas en un programa insertando un slash (/) antes o detrás del numero de secuencia o al principio de una línea que no Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 14 .0 Ahora podemos tomar una parte típica de torno y recorrer los puntos de la geometría que se necesitan para programar esta parte.Z Eje + Z Los Valores para estos punto son: X Punto 1 Punto 2 Punto 3 Punto 4 Z Eje . Punto 4 Punto 3 Eje + X Punto 2 Punto 1 Eje . a pesar de que si el diámetro es abajo (negativo) o sobre (positivo) la línea de centro.Programación 2.

CEROS A LA IZQUIERDA: Si un numero es precedido por un cero. Una luz el la parte superior izquierda denota si el botón esta activado o desactivado. Z-5.Z-5. F.Programación tenga numero de secuencia. BLOCK DELETE /GOOX6. G00 (G0) G01 (G1) M00 (M0) M03 (M3) CEROS A LA DERECHA: Los ceros que se encuentres a la derecha de un numero deberán ser programados. SIGNOS: Si el valor escalar sigue de las letras X. Esta característica se vuelve efectiva cuando se presiona el botón marcado como BLOCK DELETE. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 15 . y F es positiva. EXPLICACION DE CODIGOS DE TIPO CARACTER USADOS PARA PROGRAMAR.... M03 M08 M42. D. G40 NO ES G4 G80 NO ES G8 M30 NO ES M3 MODALES DE COMANDOS: Cuando una palabra o comando es programado.. Ejemplos de líneas programadas de BLOCK DELETE /N11G00X6.... no es necesario que se repita el comando o palabra en los bloques siguientes. BLOCK DELETE N11/G00X6.. mientras estas no se contradigan.2 FUNCIONES PREPARATORIAS: Cualquier numero de funciones preparatorias o misceláneas pueden ser programadas en una línea.Z-5. el cero no necesita estar programado. Con BLOCK DELETE apagado las líneas con flash están activas. En cambio.. el valor es negativo entonces deberá ser programado. N11 G00 X6. Z-5 N11 G0 X6... Z.. Con BLOCK DELETE encendido las líneas con slash están inactivas.. N12 G00 X6. Z-5. el signo de mas no necesita ser programado. K.. N11 G00 G90 G96..Z-5.. I.2 N11 Z-5.

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 16 H I G03. IPM. En un G01 cambia el avance establecido por F Determina el avance de la herramienta en mm/rev. Especifica la profundidad de corte en ciclos fijos. mm/min. si estos son enumerados. K L inicio. Determina el ángulo entre flancos de una rosca. IPR . determina la diferencia radial de una rosca cónica . Determina el numero de revoluciones en un G97. en un G02 y Determinara el numero de ranuras en ciclos de rasurado en Z. Determina la distancia del punto de inicio al centro de un arco en Z. Determina la velocidad de corte en un G96. Especifica la unidad de material excedente para acabado en X. Este comando en grados describe la posición de rotación del husillo para el eje C. rotación del husillo. Indica el nombre o numero de un subprograma. Determina el paso de la rosca en ciclos de roscado. Determina el tiempo de espera en un G04.Programación A B C D E F Determina el ángulo de una rosca cónica. en G02 y G03 Determina la medida del radio en G02 y G03 Determina el numero de veces que la herramienta hará el corte antes de retirarse el punto de Determina el numero de renglón. Especifica la cantidad de material excedente para acabado en Z. En ciclos de rasurado determina la distancia entre ranuras. Determina el tiempo de espera en un G04 Especifica la altura o profundidad de una rosca. Determina el numero de entradas en ciclos de roscado. Especifica el tiempo de espera en ciclos fijos. Determina la distancia del punto de inicio al centro de un arco en X. En ciclos fijos de roscado. en ciclos de roscado. N O P Q S T U W . Coordinación de torretas en programas de 4 ejes. en diámetro. en ciclos de roscado. Determina el numero de la herramienta.

G00 . G78 – MACHELEADO AUTOMATICO ROSCA IZQUIERDA. G82 .VELOCIDAD PERIFERICA EN PIES POR MINUTO. Numero de herramienta en la torreta.PRIORIDAD PARA LA TORRETA B.DETERMINA EL AVANCE EN PULGADAS POR REVOLUCION. G50 – LIMITE DE RPM PROGRAMADAS. G75 – CHAFLAN AUTMATICO A 45°. G73 – CICLO AUTOMATICO DE RANURADO.Programación X Z Valor de una coordenada en el eje X. G80 – CANCELA G81 Y G82.INICIO DE LA DEFINICION DE LA PIEZA LONGITUDINALMENTE. Valor en diámetros. G41 – COMPENSADOR DE RADIO POR LA IZQUIERDA. G90 – SISTEMA DE PROGRAMACION ABSOLUTO. G83 – DEFINICION DEL MATERIAL A REMOVER. G81 . G97 – CANCELA A G96 Y CAMBIA A RPM G110. G71 – CICLO AUTOMATICO DE ROSCADO LONGITUDINAL. Compensador de radio. Valor en longitud. G03 – MOVIMIENTO CIRCULAR EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. G77 – MACHELEADO AUTOMATICO ROSCA DERECHA. G85 – CICLO AUTOMATICO DE DESBASTE.POSICIONAMIENTO RAPIDO G01 – INTERPOLACION LINEAL G02 – MOVIMIENTO CIRCULAR A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. FUNCIOMES MISCELANEAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 17 . G94 – DETERMINA EL AVANCE EN PULGADAS POR MINUTO. G91 – SISTEMA DE PROGRAMACION INCREMENTAL. G87 – CICLO AUTOMATICO DE ACABADO. G13 – SELECCIÓN DE TORRETA A G14 – SELECCIONDE TORRETA B G40 – CANCELACION DE COMPENSADOR DE RADIO. G76 – RADIO AUTONATICO A 90°. FUNCIONES PREPARATORIAS.INICIO DE LA DEFINICION DE LA FIGURA TRANSVERSALMENTE. T 01 01 01 Compensación de radio del inserto. G04 – DEMORA O TIEMPO DE ESPERA. G74 – CICLO AUTOMATICO DE TALADRADO O RANURADO FRONTAL. Valor de una coordenada en el eje Z. (IPR) G96 .(IPM) G95 .PRIORIDAD PARA LA TORRETA A G111.

DESACTIVA EL HUSILLO DEL CONTRAPUNTO DE LA PIEZA. NUMERO DE SECUENCIA FORMATO: N1 HASTA N9999 La única función del numero de secuencia es el de localizar un renglón o bloque dentro del programa para hacer alguna modificación. M90 – ABRE LA PUERTA DE LA MAQUINA. M40 – POSICION NEUTRAL DEL HUSILLO. M55 – ACTIVA EL HUSILLO DEL CONTRAPINTO HACIA LA PIEZA M56 . M34 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA POR LA DER. M23 – OPERACIONDE CHAFLAN APAGADA M30 – FIN DEL PROGRAMA. M08 – ENCENDIDO DEL REFRIGERANTE. M05 – PARO DEL HUSILLO. Los ceros a la derecha pueden ser omitidos. M91 – CIERRA LA PUERTA DE LA MAQUINA. M33 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA EN ZIG-ZAG. M09 – APAGAR REFRIGERANTE. DE 1001 HASTA 4200. EJEMPLO. M83 – CIERRA LAS MORDAZAS DEL CHUCK M84 – ABRE LAS MORDAZAS DEL CHUCK. N0001 N1 CORRECTO CORRECTO Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 18 . M22 – OPERACIÓN DE CHAFLAN ENCENDIDA. M60 – CANCELA M61 M61 – DESCUIDA LA VELOCIDAD DEL HUSILLO. M02 – FIN DEL PROGRAMA. M41 – RANGO BAJO DE VELOCIDAD.PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M157 – IGNORA EL PARAMETRO DEL CONTRAPUNTO. DE 100 HASTA 1100 M42 – RANGO ALTO DE VELOCIDAD. M73 – PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M32 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA ATACANDO POR LA IZQ.PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. Un programa puede ser tecleado si un numero de secuencia y el control esta acostumbrado a volver a pedir un numero de secuencia.Programación M00 – PARO DEL PROGRAMA M01 – PARO OPCIONAL. M75 . M74 . M03 – GIRO DEL HUSILLO A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ M04 – GIRO DEL HUSILLO EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. por los ceros a la izquierda deben de estar programados.

el cual siempre es la línea de centro de la maquina.**** Formato en sistema métrico: X +/. N**** también puede ser un nombre de secuencia. línea de centro de la maquina (-) Negativo Pieza Mordazas Este eje especifica la localización de la punta la de herramienta en relación con el cero programado. Cero Programado (-) Negativo FUNCIONES PREPARATORIAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones (+) Positivo. EJE X Formato en pulgadas: X +/. Como con el numero de secuencia tampoco puede haber espacios entre la N y los demás caracteres. 19 . El primer carácter después de la N debe ser una letra. Recuerde que el valor numérico para el eje x siempre es designado en diámetros. y los otros tres pueden ser combinaciones de numero y letras.*****.****.*** Eje X Cero Programado (+) Positivo.Programación NOTA: No puede hacer espacios entre la N y el primer numero. EJE Z El cero programado puede esta en cualquier posición del eje Z.

Camino de la herramienta Para moverse del Punto “A” al punto “B” el renglón a programar podría ser: N21 G00 X6.10 Punto “B” X6. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 20 . Z-5. FORMATO: G01 INTERPOLACION LINEAL. G00 o G0 activa cada movimiento independiente en cada eje y escoge la el camino mas rápida para llegar al punto final. Es usado para posicionar la herramienta de corte a un punto programado hasta otro punto programado que se encuentre entre los limites de los ejes.Programación FORMATO : G00 POSICIONAMIENTO RAPIDO. Z.Z-5. Punto “A” X8.

Punto final del arco: es definido por las coordenadas en X y Z dentro del comando G02. en forma de arco de circulo. En el caso de arcos diferentes a 90 grados o filetes la I y K se determinan según los ejemplos de Punto de inicio abajo. estos son Punto de inicio del arco: este es definido antes de usar G02. para mover le herramienta a favor de las manecillas del reloj. Punto Final. K (-) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Centro I (-) del arco 21 . Los valores I y K son distancias incrementales desde el punto de inicio al centro del arco. en ambos ejes. para mover la herramienta a lo largo de un camino recto a un eje o una línea angular. Todos los círculos están definidos y maquinados por el programa en tres partes de información.Programación Este comando es usado para mover la herramienta de corte de un punto inicial hasta un punto final a una velocidad deseada. Centro del arco: Es definido por las letras I y K o la letra L dentro del comando G02. La velocidad a la que se mueve la herramienta es controlada por la letra F. FORMATO: G02 MOVIMIENTO CIRCULAR A FAVOR DE LAS MENECILLAS. G01 (G1) activa el deslizamiento en cada eje usando la información contenido en un renglón. generalmente por un G01. La velocidad a la que se desea que se mueva la herramienta es controlada por la letra F. El control de contorno circular usa la información de un bloque. para arcos de 90 grados los valores de I y K pueden ser determinados muy fácilmente. Punto de inicio I (-) Punto de inicio K (+) Centro del arco K (-) I (+) Punto Final.

Z.. punto de inicio) (Hace un radio de 1. Husillo Mordazas 1. A continuación se muestra como podría ser el programa de la pieza que se muestra en el dibujo... 2.Programación I (-) K (+) K (-) I (+) I (+) K (+) Hay que recordar que el sentido en que se mueve la herramienta es a favor de las manecillas del reloj.1 N13 G01 Z0. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 5 Dia. N14 X2...5 I1..... N15 Z-1..) El dibujo se muestra en la siguiente pagina...00 22 .. cara de la pieza) (La herramienta se queda en Z0. a un diámetro de X6. N18 .....5 y termina en X5 Z-2..5 (Hace un corte de Z-2. N11 . pero se mueve a X2) (Se que da en X0. pero va a Z-1... Z-2. 1....5..5 K0 N17 G01 X6.5 RAD.. 6 Dia... (Movimiento a la cara le la pieza) (Avance hasta Z0. N12 G00 X0. N16 G02 X5..00 Dia.

750 rad Z X Z I K N86 G 2.000 1.00 RAD 2. 5.000 Dia Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 23 .1 N85 G .5 Z5.Programación EJERCICIOS Complete el programa de la pieza.5 dia N84 G00 X1.000 1.

después hacia el punto de inicio de un radio de 0750. Como se había dicho la información del comando se divide en tres partes.000 rad 24 . y el centro del arco.500 rad.000 Para esta pieza desplace la Herramienta a la cara. programe el camino para moverse al punto de inicio en la cara de un radio de 1. estas son Punto de inicio del arco.00. EJEMPLOS PARA G01 Y G03 De la posición actual de la herramienta. lo que cambia es el sentido en que la herramienta se mueve.00 para finalizar la pieza Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 4. FORMATO: G03 MOVIMIENTO EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. Las literales I y K son valores incrementales de donde la herramienta empieza a cortar (Punto de inicio). 1.Programación 5. Este comando tiene las mismas funciones que G02. Punto final del arco Centro del arco.00 Dia 4. maquine el radio a al punto final en X4. maquine el radio interior. y después maquine hasta el final de la pieza.

hasta el punto de inicio del radio. la tarea de los programadores puede ser simplificado dando las coordenadas en X y Z. Z. hasta llegar al diámetro de 5. después mueva la herramienta a conde comienza la pendiente a 45°.500 N35 N36 N37 N38 N39 N40 G00 X0.4216 dia 1. el ángulo se referencia con el eje Z. Usando el comando “A”.00. Z4.Programación N73 N74 N75 N76 N77 G00 X1.1 G01 Z____ X____ X_____ Z_____ G___ X_____ Z___ I____K__ G___ Z_____ Para una forma cónica es necesario especificar el ángulo de la cara de la pieza o sus diámetros. 2.4216.7071 1. haga un movimiento hacia la cara. . con ayuda o no de la trigonometría se puede calcular el punto final. del punto final. maquine a un radio de 1.5 X_____ G___ X___ Z___ I___ K___ G___ Z____ Del posición inicial de la herramienta.7071 5. maquine el angula a 45°.25 dia. COMANDO DE5.000 ANGULO.00 rad .6 G01 Z4. Ejemplos. y hasta el final de la pieza. A= +45 A= -315 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 25 .

El valor del ángulo tiene que ir después de la letra A.En caso de olvidar poner Las coordenadas X o Z un mensaje de alerta podrá salir.Programación Medición positiva. . en caso de omitir las coordenadas del punto final puede resultar una alarma. L L El valor del radio del arco debe ser siempre positivo. Punto de inicio La letra L.el control ejecutara un corte cónico siempre que la línea del programa contenga la literal X o Z. . solo se necesita las coordenadas en X y Z del punto final. Departamento de IngenieríaPunto de inicio y Aplicaciones G02 Punto final G03 26 . deben de acompañarla. Centro del arco. A= +225 A= -135 A= +135 A= -45 COMANDO Punto final DIRECTO DE RADIO DE ARCO. y la letra L es el radio del arco que se va a desbastar. Cuando se usa la letra L las funciones G02 o G03. (+) Eje Z Medición negativa (-) A= +135 A= -225 . junto con el comando A. en el movimiento circular es simple programar un arco un radio.

Esta función tiene que ir acompañada con la letra que especifica el tiempo de espera. Torreta “A” FUNCION PREPARATORIA G13 Y G14 G13. (F). La herramienta no se mueve pero el husillo y el refrigerante continúan encendidos. G14. Eje Z + Eje X + Eje Z + Selecciona cual torreta será posicionada para corte.) NOTA: Esta función no puede ser usada en modo LAP. Eje X + (Tiempo de espera de 2 segundos. Estas funciones deberán ser programadas en bloques por ellos mismos.Programación FUNCION PREPARATORIA G04 Esta función es usada para hacer un tiempo de espera por un tiempo de espera especificado. Ejemplo N06 G04 F2.TORRETA INFERIOR (B). Torreta “B” TORNO MODELO 2ST/1SC Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Eje X + TORNO MODELO 1ST/1SC 27 Eje Z + .TORETA SUPERIOR (A).

F Punto de inicio X dia. Z longitud Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 28 .Programación FORMATO: G32 CICLO FIJO DE ROSCADO. Z profundidad de corte por paso.

en caso de roscado variable. cuando la letra J es usada. K : Distancia incrementa entre el pinto de inicio y el punto final. Cuando no se programa la letra I. F : Es el inverso del numero de hilos por pulgada (1/Numero de hilos). Definición de literales. mientras que a favor es negativo. medido del cero del eje Z positivo. el control asume I= 0. “K” Letra A “+” A “-“ A Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 29 . L : chaflán o distancia a partir del fin de la rosca. X : valor de la coordenada (diámetro) del pinto final del roscado en dirección en eje X Z : valor de la coordenada del paso de la rosca en dirección del eje Z. El movimiento en contra de las manecillas es positivo. El valor debe ser positivo y puede ser usado con las letras A o K. I : valor incremental usado para cambiar el punto de inicio del ciclo de roscado. J : Es igual al numero de hilos por pulgada E : Es la variación de la rosca. para un roscado cónico. la F seria 1. Esta condición solo esta activa cuando un M23 es puesto en la línea del comando G32.Programación Coordenada X del punto final. Nota: No se usa la letra “A” A : Angulo de roscado cónico. EJEMPLOS: Letra K.

Programación Letra I I Punto de inicio.1 G32 X1.01 F. Punto de inicio La herramienta rosca la distancia L del punto final del eje X. Z. el Punto final es X1. después se retira angularmente F Profundidad de corte por paso “X” Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 30 .10 de profundidad por paso En cada paso.6 FORMATO: G33 CICLO FIJO DE ROSCADO LONGITUDINAL.2 Z-.0 Z-.3 Z-.4 Z-.1. el punto de inicio es X3. G00 X3. punto final de roscado. “Z ”.Z-. cambiado por I Letra L Punto de inicio L Programa de ejemplo La cara de la pieza es Z cero.y seis pasadas de .5 Z-.Z.

Paso de rosca (1/ numero de hilos por pulgada).Es la variación de la rosca en caso de roscado variable. I.. L... medido desde el cero del eje Z positivo. I= diámetro largo... Si se usa la letra J el valor para F debería ser 1.Diferencia incremental entre el punto de inicio y el punto final de roscado.Angulo de roscado cónico.E)-E) (F-E) F Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 31 .) de cada paso de la rosca.diámetro pequeño. Letra I Letra L “L” “I” Letra E (positiva o negativa) (F+ E) ((F+ E)+E) F ((F. Z. Esta condición solo esta activa cuando M23 es adherido a la línea de comando con G33. “+” . el control asume K= 0. cónico creciente. Cuando no se especifica la K. J. K..Chaflán o distancia a partir del fin de la rosca. A.Es igual el numero de hilos por pulgada.. para roscado cónico. Siempre debe ser positivo y puede ser usado con las letras I y A.Valor incremental usado para cambiar el pinto de inicio de roscado... “-”.Valor de coordenada del punto final de roscado en dirección del eje Z......Programación DEFINICIONES: X.cónico decreciente.....Valor de coordenada (dia. F. E.

de 10 hilos.6420 X.620 dia. F = 1/10 o .6342 X.7042 X.00 de largo 2 dia.6270 X.6904 X. F1 J10 X. Z20.6588 X.6786 X.2 Z.6200 G00 X20 Z20. con Z cero en la cara roscado 1.00. M09 M02 ROSCADO VARIABLE CRECIENTE. X1.1 pulgadas de la pieza.6682 X. largo de PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 G50 S3000 G00 X20.Programación PROGRAMA DE EJEMPLO Roscado de ¾. Menor x 1. .6500 X.2 G97 S1018 T0101 M08 M03 M41 G33 X. 1.7216 Z-1.200 Roscado de 10 hilos. FORMATO: G34 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 32 .

800 dia.2 Z.. cualquier camino de la herramienta puede ser programado.Numero de hilos por pulgada. F1 J4.4 X20.. Cuando se usa un G34 hay que recordar que no es un ciclo fijo. Z20. J. una vez posicionado. X1. solo valores positivos.5 1. M09 M02 1. E.Es la variación de la rosca en caso de roscado variable creciente.5 1. 33 .0. Rosca de 1.5 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Rosca de 2. F. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 G50 S3000 G00 X20.. Programa de ejemplo.2 G97 S200 T0101 M08 M03 M41 3.11.Paso de rosca o (1/ numero de hilos por pulgada). Z20.6 F1 J11.200 dia.200 G00 X2.4. vertical.8 Z-1.Programación DEFINICIÓN DE LITERALES.5 .600 Z-3. El siguiente programa fue escrito para mostrar un paso en la pieza roscada. horizontal o inclinado.000 G34 X1.0. La herramienta DEBE estar posicionada sobre el eje X y el eje Z del paso de roscado deseado para usar este ciclo.

FORMATO: G35 ROSCADO DE PASO VARIABLE DECRECIENTE. y (3) es determinado por un parámetro. Movimiento de la herramienta de roscado.Variación de paso de rosca. E. solo valores negativos.8 (4) (3) (1 ) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones (2) 34 . por cada paso que se da. • Parámetro Long Word No. la ruta de la herramienta (1) y (4) son ejecutadas por un movimiento rápido. Cuando se usa un ciclo de roscado. roscas cónicas. decreciente. La definición de este comando es similar a la anterior la única que cambia es la literal E. G32 o G33.Programación Este programa es usado según convenga para roscados especiales coma roscas combinadas. roscas de paso variable y roscas de paso constante. mientras que el avance en (2) es determinado por la literal F.. roscas normales. PRECAUCIONES CUANDO SE PROGRAMAN CICLOS DE ROSCADO.

La velocidad de avance no opera durante un ciclo de roscado.. de acuerdo con el material de la pieza de trabajo. Cancela M27. etc. M27. M22. para evitar daños cuando se haga la operación.. Chaflanes: Para producir el fin de una rosca. puede ser programad un M23.. Determinar el numero de pasadas para completar el roscado.. Chaflan OFF (apagado) M23. Rosca paralela al eje X. tendrá que cambiar el punto de inicio del ciclo de roscado. rosca paralela al eje Z.Programación En roscado cónico.. paralela al eje Z. y el paralela al eje Z en un ciclo G33. Cambio de velocidad del husillo durante ciclos de roscado. Numero de pasadas de roscado... el roscado es paralelo al eje X cuando se usa el ciclo G32.. un código M es usado para designar la dirección de la rosca.. M26. la herramienta de roscado de retracta del punto final de la rosca en un ángulo de 45 grados. En caso de no especificar un código M en G34 y G35. Cuando se hace un roscado cónico. NOTA: Nunca cambie la velocidad del husillo durante un ciclo de roscado.. el control asume M26. Cuando el M23 es activo. Si es programado un cambio en la velocidad del husillo en un ciclo de roscado. La distancia del eje X y Z será igual a la letra L. Chaflan ON (encendido) 45 gra do s Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Eje Z “L” igual a un paso Eje X 35 . Cuando se usan ciclo G34 y G35. dirección de la rosca. Si no se programa un valor de L el control dará por default la letra F o el valor igual e un paso.

Kv. Consulte a su agente de ventas de herramienta para seleccionar el machuelo correcto.. P.. Se debe de tener cuidad al momento de herramentar el torno Okuma. El programa del croquis que se muestra abajo seria.. Puede ser necesario sumar una cantidad. N . Z20.Velocidad del husillo. delta1 (d1) y delta2 (d2)al punto de inicio y final de roscado para asegurar la forma deseada de roscado.Programación Modelo LC10 LC20 LC30 LC40 Cálculos para el punto de inicio y punto final de roscados. d1 = N * P/( Kv*20) d2 = N * P/ ( Kv * 60) depende del modelo. que no están equipados con ciclos fijos de machueleado.Constante de que LC50 LS30N LH35 LH55 LB6 LB8 LB10 LB12 LB15 LR15 Valor Kv 35 30 30 25 25 25 25 25 35 35 35 30 25 25 d1 d2 Programa de ejemplo para machueleado en tornos Okuma. Una cierta longitud de un roscado incompleto es normalmente producida cerca de el punto de inicio y final de corte durante el ciclo de roscado. 36 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .Paso de rosca. : N1 N2 G50 S3000 G00 X20.

3 T0606 G97 S300 M03 M08 M41 G34 Z-1.125 M05 Z.Programación N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 X0. Z.3 M04 M05 M03 G00 X20. M02 . Z20.300 1. sin embargo. ahí hay una diferencia en la localización del punto de forma teórico y los puntos tangentes actuales del radio que deben ser compensados. Esta es la función de la compensación de radio de nariz de la herramienta. Lo cual implica que la compensación del inserto no debería ser usada en el maquinado geométrico que consiste en líneas rectas (verticales y horizontales) Cuando se tornea un ángulo o un radio.000 FORMATO: G40 G41 G42 CANCELA LA COMPENSACIÓN DEL INSERTO. Punto tangente actual inserto Filo teorico de la nariz de la herramienta Radio de nariz Punto tangente Departamento de Ingeniería y Aplicaciones actual 37 . el filo TEORICO de la nariz de la herramienta y los actuales puntos tangentes del radio de la herramienta que hace el corte son los mismos. F. Compensation).(Tool Nose Radius Vista tipica de un inserto. COMPENSACION DEL INSERTO (IZQUIERDA) COMPENSACION DEL INSERTA (DERECHA) Para cortes de perfiles y de cara.

Ruta actual de la herramienta. Movimiento programado sin la compensación de radio. El circulo representa el diámetro formado por el radio de nariz de cualquier herramienta para recordar que el control considera la definición de radio en la pagina TOOL DATA a ser un diámetro. Abajo se muestran la forma propia e impropia de la ruta de la herramienta causadas por usar o no usar la compensación del radio de nariz de la herramienta. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Filo teórico de la nariz de la herramienta 38 . Filo teorico de la nariz de la herramienta Ruta actual y deseada de la herramienta. Ruta deseada Dirección en que se mueve la herramienta.Programación Ejemplo de pieza en donde no se necesita la compensación de inserto para procesos de maquinado. el radio de la herramienta puede ser mostrado como un circulo dentro del inserto. En la discusión sobre la compensación del radio de la nariz de la herramienta. Dirección en que se mueve la herramienta. Note la posición del punto de filo teórico de la nariz de la herramienta en ambos ejemplos.

estos son: G41.. Hay dos códigos G proporcionados para este propósito. Esto significa que el programa de la pieza es un reflejo de su dibujo de ingeniería. Esto se determinada siendo conciente de que cada dirección de la superficie es aprovechado cercano y cada dirección en que la herramienta va a desplazarse a lo largo de la superficie.izquierda Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 39 . Punto de filo teórico de nariz de la herramienta Cuando se usa la compensación de radio de la nariz de la herramienta toda programación es hecha en el punto de filo teórico de la nariz de la herramienta. La consideración debe ahora darse en relación entre el punto de filo de radio de la nariz de la herramienta y la superficie en donde se realizara el corte.Programación Movimiento programado con la compensación de radio. Radio de nariz de la herramienta. Compensación de radio de nariz o compensación del inserto. También ahorra el costo y tiempo consumidos en cálculos necesarios para computar las alineaciones de línea de centro de la herramienta para ángulos y arcos.

mirando en dirección del movimiento de la herramienta. G41 Dirección del inserto. G41 Dirección del inserto. 40 G41 . Dirección del compensación. G42 G41 G42 Dirección del inserto. mirando en dirección del movimiento de la herramienta. Dirección del compensación.derecha. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones G42 Dirección del inserto.Programación Este código se compensación donde la línea de centro de la herramienta esta a la izquierda de la superficie de trabajo que va a ser maquinada. G42 Dirección del compensación.. Dirección del inserto. Dirección del compensación. Ahora veremos algunos ejemplos de casos típicos de compensación de insertos.. Este código para compensación donde la línea de centro de la herramienta esta a la derecha de la superficie de trabajo que va a ser marinado. G42.Compensación de radio de nariz o compensación del inserto.

Programación

G41

G42

G42

G41

G41 G42

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones

41

Programación Aquí se muestran seis ejemplos de aplicación del compensación del inserto en una pieza. Note que la localización de la línea de centro de la herramienta en relación a la geometría de la pieza y la dirección de la ruta de la herramienta. Estas dos condiciones determinan las condiciones de derecha o izquierda. No trate de hacer reglas generales. Tal como, cuando la pieza de trabajo esta a la izquierda de la línea de centro de la herramienta esta es siempre una condición derecha o cuando la pieza de trabajo esta a la derecha de la línea de centro es siempre una condición izquierda. COMPRENCION DE LA COMPENSACION DE LA HERRAMIENTE EN EL INICIO DE UN CONTORNO. Un problema común con la compensación de la herramienta es hacer un bloque de inicio que cancela la compensación, Si consideramos el programa siguiente, habrá un resultado esperado y un resultado actual.

N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9

G50 S3000 G00 X20. Z20. G42 X0. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G01 Z0. F.01 X2. Z-2. X3. G40 G00 X20. Z20. M02

RELUSTADO ESPERADO. 2.000 X20.Z20.

2.000

X20.Z20.

.100 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones de menos .25 y crea un
La herramienta para en una Z movimiento inclinado hasta el diámetro de X3. La herramienta hará un movimiento extra en el primer punto final por la .100 cantidad guardada para el radio de nariz de la

42

Programación

FORMATO: G50 Limitante de velocidad del husillo. N1 G50 SXXXX (Siempre debe de ir en la primera línea) Velocidad del husillo, en cualquier torno CNC, el limitada por la velocidad máxima permisible que tiene el chuck. El efecto de la fuerza centrifuga (hacia fuera) es la fuerza de agarre, en condición de no estar balanceada la pieza de trabajo, se puede estar obligado a programar un G50 en el principio del programa. La velocidad MAXIMA del husillo es designada por la letra “S” y la combinación del G50 y la letra S deben ser usadas en un solo bloque. La velocidad máxima del husillo , comandada por el código G50, queda vigente hasta que sea cancelado por otro G50 con un nuevo valor de S. Una vez que la velocidad máxima del husillo es establecida, cualquier programación directa de RPM en G97 (revoluciones por minuto directas) o RPM calculadas por control del G96 (modo constante de superficie en pies) que exceda las RPM establecidas en el bloque de G50 serán ignoradas y será usada la velocidad establecida en la literal S del bloque G50. NOTA: M02 (fin del programa) no cancela el comando G50. G90 Y G91 PROGRAMACION ABSOLUTA O INCREMENTAL FORMATO: G90- Programación absoluta encendida (programación incremental cancelada)

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones

43

.Pulgadas por minuto. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 44 X-. Cuando se enciende la maquina esta activada en modo G95.062 Z-3. Cuando se programa el código G91 los valores de ambas coordenadas X y Z deben ser expresados en valores incrementales. El avance es usado en conjunción con los códigos G95 y G94 para controlar la razón de avance en modo de contorno linear o circular. CUATRO TRES DOS UNO EN MODO ABSOLUTO UNO DOS TRES CUATRO X-. G95. FORMATO: G91. es controlado por la literal F o letra de avance. cuando se prende la maquina. Ejemplo de programación: Del punto UNO al punto DOS al punto TRES al punto CUATRO.Pulgadas por revolución. El modo de la literal F (avance ) es dictado por el código G seleccionada por el programador. Z-3. la razón por la cual la tortea o el eje X y el eje Z se mueve. La opciones de avance son: G94.2 .062 Z0 X1.2 EN MODO INCREMENTAL G91 G90 G95 Y G94: PULGADAS POR MINUTO O PULGADAS POR REVOLUCION.Programación Cuando se enciende el control se inicia en modo G90.062 Z0 X1. En modo de corte.2 X3..2 X2.Programación incremental encendida.

la luz indicadora de LIMIT (limite) en el control se enciende pero la operación programada continua.. use esta formula para calcular el valor: IPM = ( IPR* RPM) IPM.*** G97. G96.pulgadas por minuto IPR.revoluciones por minuto. En este código. Hay que recordar que el uso de F con el código G04.pulgadas por revolución.VELOCIDAD VARIABLE (PIES POR MUNUTO) Este código debe ser acompañado con la literal “S” que determina la velocidad del husillo. 1..VELOCIDAD CONSTANTE . Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 45 .Programación La mayoría de los avances son programados en pulgadas por revolución .. Ejemplo: N12 G96 S600 Normalmente. la velocidad que se especifica es el limite de velocidad al que se quiere llegar. se programa un G95 junto con G96lo que significa que la literal de avance F tendrá el formato F****.Si la velocidad del husillo excede la velocidad máxima o mínima permitida dentro del rango seleccionado por un código “M” mientras este en G96 se mantiene fijo en el máximo o mínimo permitido automáticamente. 2.. PRECAUCIONES CUANDO SE PROGRAMA CON G97Y G97..Un bloque que contengo G96 o G97 debes tener la literal “S” con la velocidad deseada. RPM. G96 deja de estarlo y viceversa. si se necesita que el avance sea programado en pulgadas por minuto.. El control se enciende en modo G95.. sirve para especificar el tiempo de espera. Cuando G97 esta en uso . G97 y G90 cuando la maquina se enciende. como sea. Este código también deberá estar acompañado por la literal “S” que será interpretada como las revoluciones por minuto directas para la condición de corte.

Esta característica permite para una serie de operaciones cíclicas. Se tienen dos modos de ranurado/ taladrado disponibles. hay que especificar con G110. G78) 1. Hay tres tipos de ciclos fijos compuestos estos son: 1. Se tienen dos modos de roscado disponibles. que usualmente requiere comandos que ocupan mas de diez bloques. mientras este controlado por el modo G96. 4..(G77. permite al programador seleccionar el modo mas deseable de modo de roscado de nueve tipos de ciclos de roscado disponibles. que se pueden especificar en un solo bloque.Ciclos fijos compuestos de ranurado/taladrado (G73.. G71 roscado longitudinal y G72 Roscado transversal (acabado en cara). FORMATO : S**** Los cuatro dígitos que siguen después de la letra S representa las RPM del husillo especificadas cuando se programa con G97 y en velocidad variable en pies por minuto cuando se programa con G96...El roscado no debe se ser hecho en modo G96 (velocidad variable).Para ejecutar continuamente los comandos se dos bloques. Además en combinación con códigos “M”. sin esperar la señal de velocidad del husillo. y el comando G96. especificar M61 y para cancelarlo M60. G74) 3... G74 es de mucha ayuda cuando se tiene un taladrado muy profundo..Ciclo compuesto de roscado (G71. el ciclo G73 es usado para cortes en dirección longitudinal y el ciclo G74 se usa para cortes transversales (acabado en cara) El ciclo G73 simplifica la programación de ranurado exterior o interior y cortes de pieza en torneado exterior. Como antes. A continuación unas reglas sobre la literal S G50 S(RPM) G96 S (Velocidad variable en pies por minuto) G97 S (RPM) INTRODUCCION A CICLOS FIJOS COMPUESTOS (CICLOS FIJOS ESPECIALES ) Descripción general.Ciclo Fijo compuesto de roscado.Ciclo fijo compuesto para machueleado. G72) 2. 5. VELOCIDAD DEL HUSILLO.Ciclo fijo compuesto de Ranurado/ Taladrado.Para activar el modo G96 en la tortea B hay que especificar con G111 y el comando G96. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 46 .. 2.Programación 3. una vez designado el modo de corte y otras selecciones del diseño apropiado. Par volver a la tortea A otra vez .

en una línea del programa.Programación 3.Ciclo compuesto para machueleado. El ciclo G77 es usado para machueleado derecho. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 47 . FORMATO: G71 CICLO FIJO DE ROSCADO LONGITUDINAL DEFINICION DE LITERALES. El ciclo G78 es usado para machuelazo izquierdo. Hay dos ciclos para machueleado disponibles. en una línea de parámetros..

la F puede valer 1 J..Es la variación de rosca en caso de roscado variable..Angulo de la herramienta. Positivo si se mide en contra de las manecillas del reloj. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 48 .No se puede exceder de 276 IPM en el ciclo de roscado. H. para un roscado cónico. F. L. M34) o también para seleccionar la profundidad de corte del roscado (M73.Valor de la coordenada del punto final de dirección al eje Z. I. el control lo asume como cero si no se especifica. el control dará por defecto M32 y M73. M Usado para seleccionar el modo de corte (M23.. Esta condición L solo puede estar activa cuando M23 se pone en la línea de programa con G71. medido desde el cero positivo del eje Z. M33.Distancia de retirada en z desde el punto final del roscado.Profundidad de corte para una pasada extra en el roscado. NOTA. A. NOTA..010.) del diámetro final del roscado.020 de profundidad de corte. U.Es igual al numero de hilos por pulgada.No use el comando de la literal “I”.Usado para programar un inicio múltiple de roscado. Si se usa la letra J. también se debe de programar en valor diametral. esto significa que si se quiere una profundidad de corte de .Profundidad de corte del primer ciclo de roscado.. Cuando no se especifica el valor de L el control asume que es iguala a un avance especificada al principio por F. B.Programación X. M75). Debe de ser expresado como valor diametral. D. el valor debe de programarse como el doble de la cantidad o 0.... es la diferencia del diámetro mayor y el menor de roscado. Q.. y negativo a favor del sentido de las manecillas.. E...Es igual al inverso del numero de hilos por pulgada.. La formula para calcular las IPM es: IPM = ((1/Numero de hilos por pulgada) * RPM) Si no se selecciona un código M en la definición del ciclo. Z.Valor de la coordenada (dia.Diferencia radial incremental entre el punto de inicio y el punto final del roscado.Angulo para roscados cónicos. M74. Diámetro menor para roscado exteriores. Diámetro mayor para roscados interiores... El valor debe ser expresado como un valor diametral. como el la literal anterior.Altura del roscado.

4 / pitch] Pitch: es la distancia de un punto de roscado del tornillo al punto correspondiente en el siguiente hilo. Ejemplos adicionales. “A” + “I” “A” -- M32 PATRON DE CORTE Punto de corte M33 PATRON DE CORTE Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 49 . J [ 25. medido paralelamente el eje del roscado.Programación Para un roscado métrico F1.

el control calculara la profundidad necesaria y el numero de pasadas. M33. Los seis pases son calculadas de esta manera Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 50 . M32. la pasada extra U y la profundidad de corte D. la altura de la rosca H. para un roscado exterior. Primera pasada : diámetro mayor – “D” Segunda pasada: Primera pasada . el control asume automáticamente la selección de M32.corta sobre la cara de frente de la rosca..“D” Etc. códigos M para patrones de corte.Programación M34 PATRON DE CORTE ESPECIFICACIÓN DE CORTE Y PATRONES DE CORTE DE CODIGOS “M” En el bloque con G71 CICLO FIJO DE ROSCADO. los códigos M especifican el corte y el patrón de la trayectoria que seguirán. el controlador calculara los avances de la siguiente manera. y estos deberían de ser programados.. M34.hace el corte en zig-zag.. con respecto al eje z... Con este código. Si no se programa ninguno de estos códigos M.corta en la parte de atrás de la rosca.Modo de corte. El control continua de esta manera hasta que alcanza un diámetro calculado en el cual solo falten seis pasadas para el diámetro final. basado en el diámetro X..“D” Tercera pasada : Segunda pasada .. códigos M para modos de corte (profundidad de corte) M73..

Nota no se use junto el código A. B... W.. expresado como diámetro incremental. diámetro mayor en interior) M74..010. G72 CICLO FIJO DE ROSCADO TRANSVERSAL...Longitud entre el punto de inicio de la rosca y el punto final.. el control asume como cero. En ese punto se transfiere al la pasada de diámetro U.. el valor tiene que expresarse desde un solo lado. el control calcula la profundidad necesaria y el numero de pasadas basándose en el diámetro.. en contra de las manecillas del reloj es positivo y a favor es negativo el valor del ángulo... expresado como la diferencia entre la cresta y el valle del roscado. la pasada extra y la profundidad de corte. sin violar la U o pasada extra..010 de profundidad.. esto significa que si se quiere una profundidad de ..Modo de corte. medido desde el eje Z positivo..Angulo de conicidad. la altura de la rosca.. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 51 . dando una pasada menor al diámetro D..Programación X + U + D X + U + (D/2) X + U + (D/4) X + U + (D/8) X + U La ultima pasada en el diámetro final X (diámetro menor en exterior. se deberá programar como.. Primera pasada : diámetro mayor – D Segunda pasada: diámetro mayor – ( raíz de 2 * D) Tercera pasada : diámetro mayor – ( raíz de 3 * D) Etc. H.la manera en que el control calculara las pasadas es de la siguiente manera.. si no se especifica.Profundidad de corte para el primer ciclo de roscado...Profundidad de corte para la pasada extra de roscado. La manera de calcular las pasadas o avances es igual que el cogido anterior M73. K. D.Altura de roscado. Definiciones. este valor debe de estar expresado como el valor de un solo lado. M75..Angulo de la punto del inserto..A. el control continua de esa manera hasta que alcanza un diámetro donde ya no le puede restar la D..

M. D.es igual a 1/ numero de hilos por pulgada cuando se espeficica la literal J.Programación L. E. NOTA. Z..2 I.. expresado en segundos...Variación de roscado en caso de roscado variable. Programa de Ejemplo N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. D. E. Z20.0 Z-1. F. X1.. FORMATO: G73 DEFINICIONES: RANURADO LONGITUDINAL.5 G00 X20. el control asume por defecto M32 y M73.015 E. expresada en IPM o IPR. F .. M74.18 D.Distancia de salida en el punto final a 45º grados... medido de la punta de la herramienta al punto de inicio.Retraso.Este código es usado para “picotear” hasta el diámetro en X que se quiere.2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G73 X1.Es igual al numero de hilos por pulgada.6 Z-1. X..Coordenada en el eje Z del lado izquierdo de la ranura.Se usa para seleccionar el modo o patrón de corte o seleccionar la profundidad de roscado (M73. J. Z20. M75). en el final de la ranura... F puede ser 1. cuando no se especifica esta literal el control asume la L igual al ancho de un hilo.Esta literal es usada para el avance de la herramienta.Coordenada en eje X.Velocidad de avance. profundidad de ranura..Profundidad de corte. M02 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 52 .1 F. desde la posición de inicio en X hasta una distancia segura para el comienzo del taladrado..No se puede exceder de 276 RPM en un ciclo de roscado. I. la formula para calcular las IPM es: IPM = (( 1/ Numero de hilos por pulgada ) * RPM ) Si no se selecciona ningún modo “M” en el ciclo.

Nueva compensación del lado derecho de la herramienta.42 3 1. esta función esta controlada por la literal D.. Eje X . FORMATO: G74 RANURADO TRANSVERSAL (CICLO FIJO) .200 1.100 punto de inicio . Si la L es menor o igual a D la herramienta se retraerá completamente siempre.07 11 1.02 10 1. T. Si L es mayor que D entonces la función D ocurrirá en muchas ocasiones mientras L esta en operación.00 12 Espera 13 1.22 6 1..Programación 1 1.37 5 1.Es usada para hacer que la herramienta se retracte totalmente al punto de inicio para la remoción de viruta.60 dia.60 Definición: L.60 2 1.200 Punta de la herramienta de ranurado D Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 53 .17 9 1.32 4 1.12 8 1.27 7 1.

.Profundidad de corte medida desde la punta de la herramienta en la posición de inicio.5 N5 G00 X20. El valor del picoteo en asignado con la literal D.. D. como el código G73 también es controlada por la función de la literal D. X1. expresado en segundos en la posición final de algún corte. expresada en IPM o IPR.6 Z-.Es usada para “picotear” en al eje Z.. Z20. D. E.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X1.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G74 X1.6 Z.015 E.Diámetro en X del fondo de la ranura ( punto de inicio). N1 G50 S3000 N2 G00 X20.3 F.Velocidad de avance. M02 Se puede añadir otra función.Programación DEFINICIONES.015 E..Esta función es usada para al avance de la herramienta. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 54 .Es usada para hacer que la herramienta en cierto punto se retracte totalmente al punto de inicio para remoción de viruta. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20..6 Z.05 F. Z20. N6 M02 Continuación G74 Se puede tomar ventaja de la función D añadiéndole la función de la literal K. a alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un avance rápido.09 D..2 K.5 G00 X20. F. de posicionamiento rápido en el eje Z. Z. N3 X1.X.Profundidad de la ranura desde el cero del programa.6 Z-.. en este caso de la literal L y es lo que hace.Retardo. Z20..2 D. L. K. Z20.

N6 M02 FORMATO: G74 TALADRADO (CICLO FIJO) Este código es igual que el de ranurado con la única diferencia de la herramienta que se esta usando y los elementos que hay que tomar en cuenta cuando es una broca la que se esta usando.5 T0616 ô T16 N5 G00 X20.6 Z. Z20.09 I.Valor de movimiento en el eje X en caso de tener una ranura mas grande que la herramienta. Z20.1 G97 S760 T0505 M03 M08 M41 55 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .6 Z-.. a continuación se muestra un dibujo con la literales que cambien con la herramienta. Z20. N3 X1.2 K. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. X1.Esta literal es usada para un nuevo compensador por la derecha de la herramienta.. Z20.1 F.1 Z.2 K.5 G00 X20.Programación PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20.05 L.05 L. M02 T.09 D. X0. Z20.015 E. Z. .015 E.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X2 Z-. I.15 D.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G74 X1. se especifica como valor diametral siempre positivo.100 eje Z 4.1 F.000 “Z” “D” PROGRAMA N1 N2 N3 G50 S3000 G00 X20.

. Z-4. (CILCO FIJO) G01. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. Cuando se usa G75 y G01 en la misma línea y el primero es el G01.. -Solo puede contener un movimiento en un solo eje X o Z. F. L2.El comando G75 solo puede ser usado con G01. M02 El programa que se muestra a continuación contiene la literal L que se usa para retractar la herramienta totalmente. Z20. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 56 .1 K. el valor puede ser positivo o negativo dependiendo del movimiento directamente antes del chaflán. si: -Hay un movimiento en línea recta antes del movimiento del chaflán. X. Z-4.09 L2..4 K. Z. -La información de este código solo se programa en una línea. -Este código puede ser usado con LAP y compensación de radio de la herramienta.Especifica el largo del chaflán. L.4 K. F.010 G00 X20.Use X cuando el punto final esta en el eje X. expresado en IPM o IPR.Programación N4 N5 N6 G74 X0.09 D1..010 G74 X0. -Este comando puede ser usado para ángulos de 45º y solo para ángulos de 45º.Avance.Use Z cuando el punto final esta en el eje Z. Z. G75 tiene que ser programado primero o resultara una alarma. Z20. -Si el movimiento en línea recta es menor en longitud que el chaflán un estado de alarma resultara. M02 FORMATO: G75 CHAFLAN AUTOMATICO. X0.09 D1. G75.Los chaflanes se pueden cortar usando este comando. F.. Z20.010 G00 X20.. F.

2 G75 X3. F.50 2.1 G75 Z-2.331 X3.25 L.000 2. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 G50 S3000 G00 X20.00 El programa de esta pieza podría ser el que se muestra en la siguiente pagina.5 L-. L-. M02 RADIO AUTOMATICO (CICLO FIJO) FORMATO: G76 Este comando es similar al anterior con la diferencia que ahora hará un radio en vez de un chaflán y con la literal L se especifica el valor del radio.1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41 G42 G01 Z0.08 x 45º .Programación 4. el valor puede ser positivo o negativo. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 57 .7 G40 G00 X20.08 Z-2.015 Z. Z20. dependiendo del movimiento directamente anterior antes del radio.10 x 45º 3. Z20. X-.20 x45º .015 G75 X2.25 .

7 N11 G40 N12 G00 X20.25 L.20 rad. 2. El valor de L debe ser programado.500 Vértice A .10 rad. N3 X-.2 N8 G76 X3. N13 M02 USO DEL G75 CON LA FUNCION PARA ANGULOS ( CUADRADOS) Y G76 PARA RADIOS CHAFLANES Esos códigos se usan para cuando se hacen chaflanes en planos a cierto ángulo.015 Z.00 PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. Z20.015 N6 G76 X2.Programación 4.08 rad.50 dia. el secreto de esta función esta en fijar la posición exacta del vértice en X o Z en la primera línea con G75 y después definir el punto final requerido para el ángulo en la siguiente línea con G75.331 N10 X3. A1 Vértice L ( Seno A1 x L) Distancia del vértice el final en Z L EJEMPLO 30º 4. .50 dia.00 dia.1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z0. F. ya sea para chaflanes cuadrados o radio chaflán.1 N7 G76 Z-2. L-.25 .08 N9 Z-2. 3. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .20 x 45º 58 2. 3.000 2.5 L-.000 1. .

5 L.2 G75 Z-1. debe de tener valor cero. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 59 .5 DEFINE EL VÉRTICE) G75 A120.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G42 G01 Z0.7 G40 G00 X20. Z20.500 X. X-. F. aun si la línea de programación anterior se especifico X como cero.3 ( Z-1. Rosca de ¾.Coordenada diametral. 10 hilos 1. X3. tiene que ser programada. L.. M02 FORMATO: G77 CICLO PARA MACHUELEAR ROSCA DERECHA.000 DEFINICIONES .Programación PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 G50 S3000 G00 X20.012 G75 X2.062 Z. Z20.8 X3.5 L.3 ( A = 90 + 30) Z-2.

K. 1..En la línea N3 en el programa anterior el machuelo se posicionara concéntrico y a una distancia de claro segura en Z.. expresada en IPM.El husillo debería estar en M03. y si no el ciclo será parado...5 T0606 G97 S150 M03 M08 M41 X0. Z-1. X0. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 60 .Programación Z.Velocidad de avance. de la posición en Z en donde se posiciona a alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un movimiento rápido. Z20. desde el cero del programa. K... Z. X20. F. husillo en dirección a las manecillas de reloj. el husillo debe de estar encendido con la velocidad designada antes de usar el comando G77.45 F15.Esta literal es usada para el avance del machuelo. Z20. Esta función se usa para reducir el corte de aire. M03 CHUCK 2. este valor debe de ser incremental. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 G00 G94 G77 G00 M02 S3000 X20. si no la penetración en Z no ocurrirá. por que el husillo debe de girar. Descripción del ciclo.Coordenada en Z de la profundidad de machueleado. .

000 5..En la línea N4. el husillo se parara y después volverá a girar esta vez en dirección opuesta a las mismas RPM usadas para el machueleado en el paso 4.En la profundidad Z. . 4.Programación 3. el siguiente movimiento será a la profundidad en Z requerida. en la línea G77 el primar movimiento en el eje Z en el valor establecido en K para el movimiento rápido para cortar el aire. la línea con G77. CHUCK M04 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 61 ..En la línea N4. con el avance requerido..05 1.

X0. Descripción general: Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 62 . PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 G00 G94 G78 G00 M03 S3000 X20. K. el giro del husillo es contrario al comando anterior. Z20. para el husillo y por ultimo el husillo en modo M03.05 FORMATO: G78 CICLO DE MACHUELEADO IZQUIERDO.5 T0606 G97 S150 M04 M08 M41 X0. Z-1.Programación de torno.Programación 6.45 F15. dirección a favor de las manecillas del reloj. lo único que cambia es el comando G78. ya que el ejemplo para este código es igual al anterior. dirección contraria a las manecillas del reloj.PROGRAMMING FUNCTION ( LAP) Función de Auto. hace la rosca. La descripción de las literales es la misma que el código anterior.. LATHE AUTO. primero se pone en marcha en modo M04. Z.El machuelo se retirara. Z20. al punto especificado por el valor de K. en dirección Z positiva. Como se puede ver el programa es casi idéntico al anterior. con el mismo avance usado en el paso 4. Por ende. . este comando hace la rosca izquierda. para después retirarse el punto de inicio en un movimiento rápido. X20. en este caso lo único que cambia es la rosca.

G84. Inicio de la definición del contorno transversal.G81.G87. Inicio de la definición del contorno longitudinal.G82.G88. Cambiar las condiciones de desbaste.(LAP II) Usado para llamar (activar) el ciclo de acabado. asignación para la pasada de acabado y profundidad de corte por pasada para desbaste) Punto de inicio. Cuando se define (LAP). El programador tiene la elección de hacer el desbaste y el acabado con la misma herramienta. Cuando se usa esta función LAP el programador especifica la siguiente información: Condiciones de desbaste ( avance. ò . Códigos G usados para designar el modo de corte (LAP). G80. cuando se compara contra el contorno final permite al control calcular cuanto material será removido. el programador debe especificar si las pasadas de desbaste y acabado son paralelas al eje X o al eje Z. Usado para llamar (activar) el ciclo de desbaste de torneado de barra. el programador puede usar (LAP) para grandes cantidades de remoción de material en diámetros internos o externos de la pieza. que caracteriza a los sistemas OSP-CNC. velocidad. hacer el desbaste con una herramienta y cambiar la herramienta para hacer el acabado. (LAP I) Usado para llamar (activar) el ciclo de copiado. cuando se hace el torneado. Usado para llamar (activar) el ciclo de roscado continuo (LAP III). Para controlar los puntos de inicio y final.Programación LAP es la función con la cual se hace mayor uso de la capacidad de procesos a alta velocidad. el cual. LAP I – CICLO DE ROTE DE BARRA G85 & G81 G85 & G82 LAP II – CICLO DE COPIADO G86 & G81 G86 & G82 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 63 .Fin de la definición del contorno.G85.G86.

G85.Herramienta llamada para desbaste.Programación LAP III ..2 U.Punto de inicio en X Z.Punto de inicio en Z T010101... X8. M02 N5 N6 Definiciones N3.01 W.código G para ciclo de corte de barra.Numero de secuencia.CICLO DE ROSCADO CONTINUO G88 & G81 G88 &G82 FORMATO LAP: G85 & G81. Z.. Z20. Z20. X8. Líneas de ejemplo de programación para G85 & G81 corte de barra.015 NTRY1 + G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 G00 X20.Numero de secuencia. N4..002 F..1. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 64 ..1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1 + D. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.

Espacio..Cantidad de material de .000 5. D. expresado en valor diametral.Nombre LAP anterior a la definición transversal o longitudinal.Cantidad de material para el acabado.Profundidad de corte. G81.(eje X) W..Programación NTRY1. para remover el material indicado en las áreas rayadas.Nombre de LAP que será definido.Nombre de definición LAP que indica la pasada de acabado. siempre debe seguir de NTRY1... siempre debe de seguir de NTRY1.Avance para todos los desbastes.. G87. Programa de Ejemplo para G85 & G81 8..código G para corte longitudinal.código G usado para definir los estatutos para acabados..(eje Z) F. NTRY1 . NTRY1. 3. G80.. U. + . debe estar en el mismo bloque que G85.código G para cancelar la definición de contorno LAP.0 dia 1.000 El programa LAP.00 dia. expresado como un valor diametral.Espacio. + .....002 para todas las caras. podría ser como sigue: N1 G50 S3000 65 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .

X8. siempre debe de ser un valor positivo.. indica un cambio en las condiciones de corte.1 G42 G01 Z-3. inhibir el movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la pantalla.008 X8. las literal “D” especificada en G85 es ahora remplazada debido a los nuevos valores de XA o ZA puestos en el bloque con G84. es cero o negativo. “M” Función misceleanas. Usando estas literales en el bloque que contiene G85 se puede causar que el control pare el proceso. es usado para especificar el avance de la herramienta para todos los movimientos de desbaste.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20.. 3..Programación N2 N3 N4 G00 X20. “T” Cambio de herramienta.La literal “D” es usada para especificar la profundidad de corte para porciones de desbaste en el ciclo LAP.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+ D. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 66 . una avance es usado en la definición de contorno LAP. F. Si. Cuando el comando G84 es programado. el control parara el proceso.002 F. Z20.En la línea con G85. ese avance es aplicado a la herramienta de acabado o pasada de acabado. Z.015 NTRY1+ G81 G00 X1. 2. las literales que pueden no ser programadas son: “S” RPM`s. M02 N5 N6 REGLAS CUANDO SE PROGRAMA EN LAP 1. programada en el bloque con G85. velocidad variable. Z. programada en el bloque con G85.La literal “F” o avance. Si el valor numérico de la D es omitido.2 U. inhibir el movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la pantalla. Z20. La literal “D”.010 W.

4 FA = . N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. La “U” y “W” deben de ser positivas o cero. Z. Z20. un valor cero o negativo causara una condición de alarma. la “F” especificada en el bloque con G85.8 DB = .En el bloque G85.Programación Cuando el comando G84 es programado ..015 $ G84 XA = 7. La literal F debe ser positiva.código G para ciclo de corte de barra.2 U.002 F. 4.. DA = .015 NTRY1+G81 G80 G87NTRY1 N5 N6 G00 X20.Numero de secuencia.030 $ XB = 5. G85.. indica in cambio en las condiciones de corte. sus valores serán asumidos como cero por el control. M02 Definiciones N4. FORMATO LAP: G85 & G81 USANDO G84 ( CAMBIO DE CONDICIONES DE CORTE). Z20.01 W. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 67 . si cualquiera de las literales “U” y “W” no son programadas. línea de ejemplo de programación para G85.2 FB = . X8. G81 & G84. un valor negativo causara una condición de alarma.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+D. el ultimo avance conocido es hecho efectivo y todos los cortes son hechos a ese avance.

.. el fin de esto es observar los cambios en las condiciones de corte.Profundidad de corte.Programación NTRY1 . expresado en valor diametral.. N1 N2 N3 G50 S3000 G00 X20..015 IPR El ejemplo es igual que el ejemplo para G85 y G81 solamente.Espacio.8 la profundidad de corte será de . Cuando llegue al 7 de diámetro la profundidad de corte será .. + . Las líneas que contienen los cambios de condiciones de corte dados por G84. deben empezar con el signo “$” y pueden afectar la profundidad de corte y el avance en el diámetro especificado.03 IPR. Z20.20 por cada lado y el avance es ahora de .Cantidad de material para acabado.10 por cada lado y el avance es ahora de .Cantidad de material para acabado.Nombre LAP que será definido. El programa podría ser el siguiente. U. para todas las caras. G81 & G84.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 68 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .(eje X) W. debe de estar en el mismo bloque que G85. Cuando llegue a un diámetro de 5. ZA = Primera longitud ZB = Segunda longitud DA = Cambio de profundidad de corte DB = Cambio de profundidad de corte FA = Cambio de avance FB = Cambio de avance PROGRAMA DE EJEMPLO PARA G85.Avance para todos los desbastes.. X8.(eje Z) F. solo dos veces. Z. debe seguir de la palabra NTRY1 D. EL comando G84 es un modo y se necesita programar una vez. expresado en valor diametral.

008 X8.750 2. .06 Ejercicio de clase LAP.015 G84 XA = 7.002 F.06 Ahora trate de hacer un programa para desbaste y acabado en interiores.030 XB = 5. 3. 1.015 NTRY1+G81 G00 X1.750 dia.00 dia.250 dia. Z20.8 DA = .2 FB = .Programación N4 $ $ G85 NTRY1+D.00 1.010 W. Z.06 1. 2. el área rayada es el material que será maquinado. M02 N5 N6 Radio de . 1.500 .1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20.2 U. X___ Z___ T________ G_____ S______ M____ M____ M____ G___ Z____ F_____ X____ Z_____ G00 X____ Z____ 69 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . Z20.000 dia.1 G42 G01 Z-3 F.4 FA = . N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 G50 S3000 G00 X20. DA = .

línea de ejemplo de programación para G85 & G81.002 F.015 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NRTY1 N5 G00 X20. N10 M02 FORMATO LAP : G85 & G82. Z20. también llama a la herramienta. N6 M02 En la línea con el numero de secuencia N· se especifica el punto de inicio el X y Z.1 Z.2 U.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+ D. Z20. Definiciones: Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 70 . X8.Programación N8 G85 N_______ D_____ U____ W_____ F______ N_______ G81 G_____ X_____ Z_____ G41 G01 Z_____ F_____ G02 X______ Z_______ L_____ G76 G01 Z_____ L_____ G76 X_____ L______ G76 Z_____ L______ G76 X_____ L______ Z______ X______ G40 G80 G87 N_____ G00 Z______ N9 G00 X20.01 W. Z20. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.

...código G para ciclos de corte de barra NTRY1. X1.Nombre de la definición LAP que indica la pasada final. siempre después de la palabra NTRY1 D.(eje Z) F..Punto de inicio en X Z.Espacio.35. debe de estar en el mismo bloque que G85 + .Cantidad de material para acabado de .Manda llamar a la herramienta para desbaste y acabado.código G para cortes transversales.002 para todas las caras.Numero de secuencia. expresado en valor diametral (eje X) W. X1..Nombre LAP que será definido.015 NTRY1+G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 N5 N6 G00 X20..Punto de inicio en Z T010101.Avance para todos los desbastes.5 Z. NO ES un valor diametral.01 W..Programación N4..Numero de secuencia G85.35 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D..002 F. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.Cantidad de material para el acabado. G82.. U.código G para cancelar la definición de contorno LAP NTRY1.. M02 Definiciones: N3.5. FORMATO LAP: G86 & G81 Líneas de ejemplo de programación para G86 & G81 copiado.. G80. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 71 .. Z20.. Z20.Profundidad de corte..2 U.

código G para cancelar la definición de contorno LAP G87.35 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D.Programación N4. U.002 para todas las caras..010 W.código G para corte longitudinal.Numero de secuencia.000 5..00 dia. NTRY1.000 El Programa en LAP para remover el material indicado en el área rayada.Profundidad de corte. + .código G usado para definir los estatutos para acabados..Espacio.. G80. expresado en valor diametral. siempre después de la palabra NTRY1 G81. siempre debe estar en el mismo bloque que G85. (eje X) W.Avance para todos los desbastes. NTRY1.5 Z. podría ser el siguiente: N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. Z20..Nombre de definición LAP que indica la pasada final.código G para ciclos de copiado..015 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 72 .Nombre LAP para la definición transversal o longitudinal..Cantidad de material para acabado.25 Cantidad a remover 8. expresado en valor diametral.2 U.. siempre después de la palabra NTRY1 D. ..(eje Z) F. G86. 3. NTRY1. X1....Espacio.Cantidad de material para acabado de .0 dia 1..002 F. + ..Nombre LAP que será definido.

1 G42 G01 Z-3.000 5.000 73 . X8.00 dia. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 3. Z20. siempre y cuando sea a partir de los códigos G85 en adelante. Z20. El programa del siguiente ejemplo se muestra en la siguiente pagina. Las definiciones de las literales son lo mismo.1 Z. F. el cual sirve para cortes transversales.0 dia G00 X20.25 Cantidad a remover 1.01 W.1 G40 G80 G97 NTRY1 N5 N6 G00 X20. M02 . lo único que cambia en este caso es el código G82.2 U. Z.Programación NTRY1+G81 G00 X1.002 F.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D. la estructura del programa es la misma que los anteriores. M02 FORMATO LAP: G86 & G82 Líneas de ejemplo de programación para G85 & G82 N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.008 X8. así que se omitirán las definiciones de las literales. Z20. en caso de necesitarlas las puede consultar en alguna pagina anterior.015 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 N5 N6 8.

X1.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20.2 T0707 G97 S400 M03 M08 M42 G88 NTRY1+D.010 W.6 Z.12 B60 U.2 U.008 Z. Z20. M02 FORMATO LAP: G88 & G81 El comando G88 es usado para hacer una operación de roscado continuo esto significa. Z20.002 F. a continuación se muestra un programa de ejemplo para ver como es la estructura del programa. Z20. al hacer una pieza con dos o mas roscas distintas por el paso o numero de hilos. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.2 Z-3.02 H. F.002 M32 M73 NTRY1+G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 74 . que son adyacentes.Programación N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20.5 Z-2. X8. y para hacer que la maquina haga las dos roscas contiguas en una operación. G41 G01 X1.75 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D.015 NRY1+G82 G00 X8.

diámetro menor). B ..200 1.Angulo incluido de la herramienta de roscado. Z20. podría ser como sigue: N1 G50 S3000 75 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . M32 . 1.88 dia. menor El programa para la pieza que se muestra arriba.800 dia.600 .. se tendrán que dar muchas pasadas para que se tenga lo que se quiere. M02 Definición de funciones nuevas: H .000 1.Profundidades de corte para roscado. Para lograr hacer la profundidad total de la rosca.0 – 11.Altura de la rosca (diámetro mayor .5 NPT 2. M73 . se había tratado cuando se vio el código G34. 3.0 – 4.Programación N5 N6 G00 X20.5 Rosca 1. El programa LAP para maquinar la rosca a su profundidad total.Patrón de corte para roscas..200 dia.. en la que solo se realizo una desbaste para hacer la rosca. 1.

001 M32 M73 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 N5 N6 G00 X20.01 H.1 B60 W. expresado en valor diametral. W . N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.12 B60 U. J11.Angulo de la herramienta de roscado.2 Z1.Cantidad de exceso de material de .2 Z. Z20..Altura lineal de la rosca.4 Z. Z20. M02 Definición de literales para este ciclo.. X2.2 G34 X1..5 G00 X2.Profundidad de corte. B .Programación N2 N3 N4 G00 X20.16 F1.001 para todas las caras (eje Z) G82 .8 T0707 G97 S400 M03 M08 M41 G88 NTRY1+D.002 M32 M73 NTRY1+G81 G00 X1. H . D ...2 T0707 G97 S400 M08 M03 M41 G88 NTRY1+D.8 Z-.2 G80 N5 N6 G00 X20. Z20. Z20. M02 FORMATO LAP: G88 & G82 Líneas de ejemplo para programación para G88 & G81 modo de roscado continuo. X5.código G para corte transversal.02 H. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 76 .

estos no podrán ser cambiados en la definición de contorno LAP. los códigos se activan después de completar el modo LAP.Si un código G es programado. G86..Si cos códigos G.8 G80 N5 G00 X20. están activados antes de la definición de contorno LAP continúan activos para el modo LAP. Una vez establecidos.Si los códigos G00.El modo seleccionado. sin embargo. G88. G90. G02. G7. 6.8 T0707 G97 S400 M03 M08 M41 G88 NTRY1+D. G34. El modo puede ser cambiado en la definición de contorno LAP. G65. G01... son establecidos antes de usar G85.La compensación de radio de nariz de la herramienta puede ser programada en la definición de contorno LAP.Asegúrese de designar el nombre o numero de secuencia de definición de contorno correctamente después de el código G llamado para la ejecución del programa LAP: G85.1 B60 W.2 Z1. Z20. G65. G03. X5. 5. que indica el final de la definición de contorno LAP. G94. llamado por la definición de contorno LAP (G85.. G32. 4. estos estarán activos durante el ciclo LAP. debe ser cancelada antes del bloque que contiene G80. G91. G86. N6 M02 Precauciones cuando se programa con LAP 1. G35.2 Z1. Z20. G90 absoluto o G91 incremental.001 M32 M73 NTRY1+G82 G00 X5.. 3. programando G90 o G91. G95. G95. Sin embargo. G96 o G97. G64. G96 o G97. G64. G86 o G88..5 F1 J7 X1.01 H. G86.Los códigos G (G81 & G82) son usados para indicar el inicio de la definición de contorno LAP y deben ser programadas con un numero o nombre de secuencia. 2. una condición de alarma podrá ocurrir en el control. son establecidos antes de usar G85.. EJEMPLO NTRY1 G81 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 77 . G87 o G88.05 G34 X3.62 G00 Z1. 7. G94. mientras la compensación de radio de la nariz de la herramienta esta activo. g87 o G88).2 Z1.Programación Programa de ejemplo N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.

-La primera línea de la definición de material en bruto debe empezar con la función preparatoria G01. Z20.Programación G00 X___ Z____ G41 K-.3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NLAP1+D. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 78 .002 F. G83 y G82 para definición de material en bruto.3 U. M02.01 W.1 G80 FORMATO LAP: G85.1 G01 Z___ F____ DEFINICION DE CONTORNO LAP G40 I. Z.015 NLAP1+G83 DEFINICIÓN DE MATERIAL EN BRUTO G81 DEFINICIÓN DE CONTORNO LAP G80 N5 N6 N7 G87NLAP1 G00 X20. G83 Y G81. X8. Líneas de ejemplo de programación para G85. Z20. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.

002 F.50 8.5 A135 X5.05 rad 7.05 G01 X7.40 mm es lo mismo que 1.3 Z-. -Cuando se usa G02 o G03 el centro del arco debe ser definido usando las literales I y K. Z. K-1.3 Z-.5 Usando G83 con G81 N1 N2 N3 N4 .3 79 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . -Al final de la definición de material debe ser programado un G81 solo en una línea. para indicar que la definición de material esta completa y que el contorno de la pieza se empezara a definir. El valor debe ser puesto como valor métrico.1 Z-1.3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NLAP1 D. Z. G81 *******FINAL DE LA DEFINICION******* G00 X1. -Use el parámetro long Word numero 46 para establecer claramente las dimensiones del contorno del material. G75 y G76 no pueden ser usadas. G03 X7. X8.01 W.00 dia 45º 1. G02 y G03.95 .20 G50 S3000 G00 X20. el valor métrico de 25.5 Z-3.Programación -El contorno de material puede ser definida usando G01. Z20.10 4 7.55 I0.75 X8.3 U.70 . Z. 3. Si la literal L es usada para representar el radio ocurrirá una alarma.025 NLAP1 G83 ****** DEFINICIÓN DE MATERIAL******* G01 X4.000 en el sistema ingles.

25 X8.SDF Archivo de programa principal.MIN” es conocido como una extensión y es importante para el control. así como las reglas y los formatos propios.5 L. con un nombre de archivo. como donde almacenara el programa o archivo por nosotros. Si usted recuerda. Hay Seis extensiones en el control okuma OSP.MIN El “. Ese uso puede ser correr un programa. L. Esta es la forma de capturar ese programa y usarlo otra vez en cortes particulares. y tiene este formato: (Nombre_del_archivo).25 G76 X6. MIN (Nombre del archivo). Cuando nosotros tecleamos nuestros programas. Z20. sin tener que escribir y almacenarlo en el control de nuevo. con esto es como la computadora del control sabe donde almaceno los archivos para un uso posterior.12 G75Z-1.2 G40 G80 N5 G87 NLAP1 N6 G00 X20.MSB (Nombre del archivo). ha sido aprender el código del CONTROL OKUMA OSP. De hecho.LIB (Nombre del archivo). cuando nosotros requerimos una lista del directorio al control . en eso nosotros programaos el mismo movimiento de la herramienta una y otra vez. nosotros normalmente usamos dos. F. editar un programa o mandar el archivo a un dispositivo externo para guardarlo.Programación G42 G01 Z0. N7 M02 SUBRUTINAS Nuestra tarea a lo largo de este libro. Archivo subprograma del sistema.5 L. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 80 . SSB (Nombre del archivo).5 X7. todos los nombre de archivos ahora tienen una extensión que fue puesta por el control. el control hace decisiones por nosotros.02 G76 X3. Mucho de lo que hacemos en la programación normal es repetitivo. se debe tener cuidado cuando su usan por que algunos son reservados para uso único de OKUMA. Archivo subprograma (*) Archivo para subprogramas (*) Archivo programa de librería (*) Archivo programa de agenda (*) (*) Indica que estos archivos no los usamos normalmente todos los días.5 Z-4.SUB (Nombre del archivo).75 Z-2. Las seis extensiones son: ( Nombre del archivo).

hace los movimientos de la subrutina y luego transfiere el control de vuelta al programa principal. este es el estatuto CALL. La ultima línea del programa de la subrutina debe tener RTS esto se entiende por estatura de retorno (Return Statement). PROGRAMA Subrutina N10 CALL+OSUB1 N11 G00 X2.SSB REGLAS PARA SUBRUTINAS Cuando se tiene localizado un grupo de movimientos. El nombre del programa debe empezar con la letra O y le puede seguir cuatro caracteres. en el programa principal. esta subrutina debe ser puesta en el control como un programa separado. o el código necesario para volver al programa principal. Z20. Para activar una subrutina.Programación A esto se le llama PROGRAMACIÓN DE SUBRUTINAS y para tomar ventaje de esta opción el nombre del archivo debe tener la extensión .5 OSUB1 MOVIMENTOS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 81 . Cuando se usa CALL se debe de dejar un espacio entre la palabra CALL y el nombre de la subrutina deseada.SSB y puede aparecer en el directorio como: (Nombre del archivo). exactamente como se puso en la memoria del control. esto es apropiado para necesitar una subrutina. Un ejemplo grafico de cómo trabajan las subrutinas podría ser: Programa principal N1 N2 G50 S3000 G00 X20. después de la O se puede poner un nombre alfanumérico. este transfiere del programa principal a la subrutina. un estatuto debe ser usado. La primera fila en el programa subrutina debe contener ese nombre de archivo y solo el nombre de archivo.

Z20. una rutina dentro de otra rutina LAP.5 OSUB1 SUBRUTINA CALL+OSUB2 PROGRAMA DE LA PIEZA RTS RTS OSUB2 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 82 . Con las subrutinas. PROGRAMA PRINCIPAL N1 N2 G50 S3000 G00 X20.Programación PROGRAMA N22 N23 G00 X20. Z20. sin embargo. Este es un ejemplo grafico de un nido de subrutinas. M02 RTS SUBRUTINAS ANIDADAS Con las rutinas LAP no es posible anidar. PROGRAMA DE LA PIEZA SUBRUTINA N10 N11 CALL+OSUB1 G01 X2. es posible anidar una subrutina dentro de otra. de hecho se pueden hacer nidos o ramificaciones de hasta ocho niveles.

Radio de . Si nosotros al hacer una ranura nos posicionamos en el lugar correcto para hacer un radio en las orillas.005 OGRV1 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 83 . pero olvidamos que la pieza necesita mas trabajo. M02 El ciclo fijo de ranurado esta hecho.1 L. M02 APLICACIONES DE SUBRUTINAS Ahora sabemos que son las subrutinas y como usarlas.2 Z-1.015 E2.2 I. 1. una pregunta lógica seria ¿ En que podemos aplicar las subrutinas? . X2.2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G73 X1. podemos usar un programa para los radio en modo incremental y poner esto en una subrutina. Z20.18 D.00 dia 2. G00 X20.00 3. así que se hará el programa para los dos radios de las orillas.6 Z-1. encontramos que con los ciclos automáticos (G73 y G74) no matamos el filo y le hace un radio en las orillas de las ranuras. Z20.6 dia El programa para esta pieza seria: N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20.Programación N22 N23 G00 X20. En el capitulo sobre ranuras (en el diámetro y en las caras).200 1.2 F. Pieza de ejemplo .00 dia.

Programación G91 G00 G01 G02 G00 Z-. hay piezas que la geometría de las piezas solo difiere en las medidas y no el la forma. La programación de variables permite usar altos niveles de operación de computadora.015 X-. En la linea de producción. que la programación de variables es de gran beneficio.005 G01 X-. En lugar de valores numéricos seguidos por una letra X2. la habilidad de repetir secuencias de programación.01 Z. o.005 G00 X. etc. robots.005 L. pueden ser hechos con el uso de los estatutos IF y GOTO.21 Z. Aunque.2 G03 X-.21 G90 RTS USER TASK PROGRAMACION CON VARIABLES El user task es una opción estándar para los controles OKUMA. Funciones de estatutos de control Se tiene control total de ejecución de secuencias de programación. Ahora nos referiremos al USER TASK como programación de variables.005 L.005 X-. el USER TASK es una opción esta dirigida a proveer una operación automática continua de equipo periférico. como lo son: Funciones de estatutos de control Variables Funciones aritméticas. Un buen uso de esta opción puede dar una ventaja en el trabajo.5 Se puede sustituir por una variable previamente definida V01 = 2. X = V01 OPERACIONES ARITMETICAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 84 .2 F. como los son alimentadores de barra.5 Y después expresar la letra en función de una variable. Variables Esta función provee versatilidad y flexibilidad en la programación.01 Z-.005 X.

cuando se usa el comando GOTO. F. toda la información contenida en esos bloques era ignorada. Se debe tener cuidado cuando se usa el estatuto GOTO.015 X3.2 Z. M02 85 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . Z20. El comando: N10+GOTO+N28 Especifica que saltara las líneas con el numero de secuencia N11 hasta N27. directamente a otra parte.1 T010101 G96 S300 M03 M08 M41 G42 G01 Z-2. El control responderá. Las expresiones matemáticas estándar: + Suma Resta * Multiplicación / División Si nosotros queremos sumar . el segundo numerote secuencia (N28) siempre debe ser programado. para no programar un ciclo infinito. REGLAS Espacios deben de estar entre las palabras o letras.5 G40 GOTO N5 G00 X20. a un estatuto GOTO programado. Z20.020 Estatuto GOTO – Salto Incondicional Tiene la habilidad de ir o saltar de una parte del programa. X. EJEMPLO: N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 G50 S3000 G00 X20. saltando o yéndose a la línea del numero de secuencia asignado y ejecutar la información programada en esa línea. Si volvemos a nuestra línea de ejemplo: N10+GOTO+N28 espacio El primer numero de secuencia (N10) puede ser omitido en esta línea.Programación Esta opción tiene la habilidad de usar las expresiones matemáticas estándar seguido de las letras y junto con las variables.020 a una variable se puede expresar de esta manera: X = V01 + .

programador tiene control total sobre estos y puede modificar las condiciones de flujo. En tornos de cuatro ejes. Si las condiciones o argumentos de IF se cumplen el control seguirá con la siguiente línea programada. para el uso del GOTO. GOTO para hacer una solicitud de transferir el control de una torreta a otra torreta. A esto se le llaman saltos condicionados. para decidir si las condiciones lógicas de IF se cumplen o no se cumplen. Formato: N10 Numero de secuencia.Programación Una regla general. N10+IF+[V01 Variable predefinida que será comparada contra un valor numérico N10+IF+[V01+LE Expresión de comparación son seis: LT ( menor que) LE ( menor o igual que) NE (No es igual a) GT (mayor que) EQ( Igual a) GE( mayor o igual que) N10+IF+[V01+LE+19] Limite numérico superior. no esta autorizado. Provee la habilidad al control .puede no programarse N10+ Espacio. con el que será comparado la variable V01 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 86 . por que usted. el control hará un salto a el numero de secuencia especificado. Estatuto IF – Salto condicionado. es que el numero de secuencia de destino este abajo de donde esta actualmente el GOTO en el programa.no se necesita no no hay numero de secuencia N10+IF Indica que el estatuto IF esta ahora en accion. si las condiciones o argumentos de IF no se cumplen. basado en entradas en la programación.

4 V06 = 3.500 V02 . es la habilidad de incorporar cambios de ingeniería rápidamente y cambiar una línea del programa cuando se descubren errores.06 V02 = -2.20 rad V04 3.5 V04 = . V01 =-.28 dia V10 La pieza de arriba puede ser programada de diferentes formas que aprendimos.04 N1 G50 S3000 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones N11 G00 X20. Como se puede hacer con variables. El principal beneficio de la programación de variable. V07 = . Formato: Vxx = valor escalar 3.28 V11 = -.10 V07 .1 V08 = 3.2 V09 = 0.06 x 45° V01 3 dia V06 1. si IF lo requiere. V10 = 1.5 V03 2. usando las letra “V”.2 V08 V09 .Programación N10+IF+[V01+LE+19]+N2 Numero de secuencia de destino. Z20. V05 1.5 V03 = -3. Variables Una característica del control OSP es la habilidad de representar una parte geométrica como una variable.2 V05 = 1.4 dia. N12 M02 87 .

Torreta superior G14. Estas torretas tienen la habilidad de moverse y se programadas independientemente una de la otra.015 N6 X = V10 N7 X = V05 Z =V01 N8 G76 Z = V02 L = V04 N9 G01 X = V08 N10 G40 TORNEADO DE CUATRO EJES El termino torneado de cuatro ejes es aplicado a algunos tornos OKUMA. N3 X = V11 Z = V07 T010101 G96 S400 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z = V09 F. G13 torreta superior Departamento de Ingeniería y Aplicaciones G14 torreta inferior 88 . usted programador no tiene que calcular o programar valores negativos para corte debajo de la línea de centro de la maquina. DOS EJES + DOS EJES = CUATRO EJES El control OSP identifica que movimiento programado se aplica a cual torreta. El G13 restringe el siguiente movimiento de la torreta superior. de tener al control OSP uniendo el movimiento programado par cada torreta y tener ambas torretas en movimiento y desbaste al mismo tiempo. el movimiento programado inmediato del ese código es asignado a esa torreta. así que. El G14 restringe el siguiente movimiento de la torreta inferior. o. Aceptando el hecho físico . Cuando el control lee una de estos códigos.Torreta inferior. de que tenemos una torreta superior y una inferior. ambas torretas son programadas como si fueran la superior.Programación N2 G00 X20. que tienen dos torretas. los cuales son: G13. Z20. buscando en el programa uno de los código G. por eso la palabra cuatro ejes. El G14 toma la información programada y la “espejea” o la cambia esa información 180 grados alrededor de la línea de centro de la maquina. Cata torreta es considerada una maquina de dos ejes.

un torno de cuatro ejes puede ser programado para correr una torreta en un tiempo o correr ambas torretas (superior e inferior) en movimiento y corte el mismo tiempo. un código P debería de estar puesto en la línea de cambio de herramienta de cada herramienta que se use. SI la primera herramienta de la torreta superior y la primera herramienta de la torreta inferior están simultamente en operación de corte.664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 PROGRAMA DE LA PIEZA N26 M02 El P10 en estas líneas alertara al control de liberar ambas torretas simultáneamente para el torneado de cuatro ejes.23 Z-.23 Z-.415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 PROGRAMA DE LA PIEZA N15 N16 G14 X2. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 89 . para tener al control OSP en sincronía las dos torretas por nosotros El código P es normalmente puesto en la línea de cambio de herramienta en la ultima parte Formato : Pxx El código P consiste en un valor numérico después de la P. entonces. es tener códigos P idénticos. La clave para tener seleccionadas herramientas en modo simultaneo. Esto es consumado introduciendo un código P en el programa. Programa de ejemplo N6 N7 G13 X2.Programación Como se dijo en la pagina anterior.

015 Z-.037 Z-.Programación Un programa para esta pieza con estas dimensiones en un torno de cuatro ejes podría ser el siguiente N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 N17 N18 N19 G14 G50 G00 G13 G50 G00 S3000 X20.35 G00 X20. G14 G00 X2. Z20.475 G01 X.23 Z-. Z20.015 G00 X2.35 F. S3000 X20.939 G1 Z-.365 Z-. Z20.23 Z-.415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 G01 X-95 F. X2.664 90 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .35 X2.23 Z-.664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 X1.95 Z-.

744 G01 Z-. cuando se usa una tortea. ò velocidad variable pueden estar activos cuando están en corte simultaneo. Los código G110 para prioridad de la torreta superior y G111 para prioridad de la tortea inferior son para este propósito. Torreta A Chuck y mordazas Dirección de corte de la torreta A Dirección de corte de la torreta A Interferencia entre torretas Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Dirección de corte de la torreta B 91 . Solamente un modo de velocidad ya sea revoluciones por minuto o velocidad constante. M02 Reglas para usar el código de sincronización P: Si G96 (Velocidad variable) con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra tortea debe tener también lo mismo G96 con la misma S o una alarma resultara. Si G97 (revoluciones por minuto) Con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra tortea también debe tener las mismas especificaciones G97 con la misma S que la otra tortea o resultara una alarma. Todos los código M deben coincidir o una alarma resultara.35 G00 X1.541 G01 X.794 Z-. Z20.Programación N20 N21 N22 N23 N24 N25 N26 N27 X1.664 G00 X2.23 G00 X20. PRECAUCIONES Se debe tener mucho cuidado con las áreas de interferencia entre las torretas superior e inferior durante la operación simultanea de cuatro ejes.950 Z-. Interferencia entre la barra y el chuck.

hasta que el indicador de una lectura de 0 para 360 grados. Mueva la barra hueca de interiores dentro del diámetro a una posición donde se pueda usar el reloj indicador. se selecciona la tortea. En el panel de control se selecciona el modo manual.Programación . a menos que ocurra algún golpe fuerte que pueda mover la alineación de la tortea. 10 a 1. 50 a 1. hasta que la barra hueca dentro del diámetro este al centro del eje “Y” En el panel de control seleccione el botón de registro de cero (ZERO SET) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 92 . ajuste el cam. Monte un reloj indicador en el chuck usando mordazas suaves. con los botones que están en el panel. seleccione el eje X o Z. Monte una barra hueca para interiores en cualquier posición de herramienta en la tortea. collet o cualquier dispositivo que usaría en una maquina manual. REGISTRO DEL ZERO DE TRABAJO PARA X Esta operación es normalmente hecha una vez. Asegúrese de que el indicador este localizado justo en la línea de centro del husillo. como se muestra abajo. usando la perilla manual (PULSE HANDLE). seleccione el factor de escala 1 a 1. Coloque la barra de herramientas. Torreta Chuck Eje X contrapunto indicador Para empezar al proceso de registro del cero. Si es necesario.

Active el modo de TOOL DATA. Presione la tecla F3 (CAL) de las funciones del monitor Teclee cero. Después coloque el cursor el la columna Z y la Fila ZERO OFFSET.Programación Después de presionar el botón ZERO SET. Presione WRITE y el valor de esta herramienta deberá ajustarse a cero. En las funciones F.3257 526. Ahora sin mover el eje Z. Presione WRITE.3258 SET ADD CAL Departamento de Ingeniería y Aplicaciones ITEM ITEM 93 . para que la maquina calcule el cero de trabajo. presione la tecla que indique CAL. localizadas debajo de la pantalla. después en el teclado numérico presione cero (0) y por ultimo presione la tecla WRITE.2658 125. Seleccione con el cursor en el numero de herramienta que utilizo para el calculo de ZERO SET Presione CAL de las funciones del monitor. para que desplegué la pantalla de registro del cero. ahora ya tiene el cero en X de trabajo.5699 O 1mm Z 965. REGISTRO DEL CERO DE TRABAJO EN Z Aproxime la herramienta hasta el roce con la cara de la pieza previamente maquinada. esto con el fin de localizar el cero de trabajo. en la pagina que se despliega. ZERO SET Page 1 ZERO OFFSET ZERO SHIFT N UNI T A A X 421. presione la el modo ZERO SET. coloque el cursor en la columna X y la fila ZERO OFFSET con las flechas para pasar al siguiente paso.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful