MANUAL DE PROGRAMACIÓN PARA TORNO OKUMA

Programación

INDICE SECION 1 Especificaciones de la maquina .................................................................................... 5 Sistema cartesiano de coordenadas 6 El sistema de coordenadas 7 Sistema de coordenadas del torno 8 Maquina y el cero “flotante” 10 Coordenadas absolutas contra coordenadas incrementales 11 Sistema de coordenadas de la maquina 12 Parte Tipica Del Torno 13 Ejercicio No.1.................................................................................................................... 14 Explicación De Codigos De Carácter Usados En La Programación 16 Funciones Preparatorias Y Miscelánea 17 Numero De Secuencia O Nombre De Secuencia 18 Formato Del Eje “X” 19 Formato Del Eje “Z” 19 G00- Movimiento Rapido ............................................................................................. 20 G01- Interpolacion Lineal 21 G02. Contorno Circular En Sentido De Las Manecillas 21 G02- Consideraciones Para “I” Y “K” 22 Programa De Ejemplo 22 Ejercicio No. 2 23 G03- Contorno Circular En Contra De Las Manecillas 24 Ejercicio No 3 25 Comando Angular ......................................................................................................... 26 Ejemplos De Uso De Comando Angular 26 Comando De Radio De Un Arco 27 G04- Tiempo De Espera 27 G13 Y G14 Torretas (Superior E Inferior) 28 G32- Ciclo Fijo De Roscado(Cara) 29 G33- Ciclo Fijo De Roscado(Longitudinal)....................................................................... 31 G33- Programa De Ejemplo 32 G34- Roscado Variable, Creciente (Ciclo No Fijo) 33 G34- Programa De Ejemplo 34 G35- Roscado Variable, Decreciente (Ciclo No Fijo) 35 Precauciones Cuando Se Programa Un Ciclo De Roscado 35 Programa De Ejemplo Para Torno Okuma 37 G40, G41, G42- Compensación Del Radio De Nariz De La Herrramienta 38 G50- Limitante De Velocidad De Husillo 44 G90, G91- Programación Absoluta E Incremental ......................................................... 44 G94, G95- Pulgadas Por Revolucion O Pulgadas Por Minuto 45 G96, G97- Programación De Superficie Constante O Rpm Directa 46 Precauciones Cuando Se Programa Con G96 Y G97. 46 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 2

Programación Formato De La Letra “S”- Velocidad Del Husillo SECION 2 Introducción A Ciclos Fijos Complejos .......................................................................... G71- Ciclo Longitudinal De Roscado(Ciclo Fijo) M32, M33 Y M34- Ruta De Ataque G72- Ciclo De Roscado Transversal (Ciclo Fijo) G73- Ranurado Longitudinal (Ciclo Fijo) G74- Ranurado Transversal (Ciclo Fijo) G74- Taladrado (Ciclo Fijo) G75- Chaflan Automatico (Ciclo Fijo) ........................................................................... G76- Radio Automatico (Ciclo Fijo) G75- Funcion Automatica Para Chaflan A Cualquier Angulo G76- Funcion Automatica Para Chaflan (Radio) A Cualquier Angulo ......................................................................................................... G77- Ciclo De Machueleado Derecho G78- Ciclo De Machueleado Izquierdo. Auto Programación De Torno (Lap)- Descripción Y Codigos “G” Grafico De Modos De Corte Lap- I, II, III Formato Lap: Para G85 Y G81 Ejemplo De Programación Para G85 Y G81..................................................................... SECCION 3 Reglas Cuando Se Usa La Programación Lap.................................................................. Formato Lap: Para G85, G81 Y G84 Ejemplo De Programacion Para G85, G81 Y G84 Formato Lap. Para G85 Y G82 Formato Lap: Para G86 Y G81 Ejemplo De Programacion Para G86 Y G81 .................................................................. Formato Lap: Para G86 Y G82 Ejemplo De Programacion Para G86 Y G82 Formato Lap. Para G88 Y G81 Ejemplo De Programacion Para G88 Y G81 Formato Lap: Para G88 Y G82 Ejemplo De Programacion Para G88 Y G82 ................................................................... Precauciones De Programacion Lap Formato Lap: Para G85, G83 Y G81 SECCION 4 Subrutinas ......................................................................................................... Reglas Para Subrutinas Aplicación De Subrutinas User Task; control, variables y operaciones aritmeticas Declaracion GOTO- Salto Incondicional Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 81 82 84 85 86 3 .67 68 69 71 72 73 74 74 75 76 77 77 78 79 47 48 50 52 53 54 56 57 58 59 59 60 63 63 64 65 66 46

........................75 24........................ ........... 87 88 89 90 92 93 MODELO CADET CAPTAIN LAW-S VOLTEO 15.................4 HUSILLO ASA A2-6 ASA A2-6 JIS A2-8 HUSILLO H/PCONTROL 10 10 15 20 55 MEMORIA 60 M 60 M 60 M RPM MIN 75 (2) 75 (2) 164 (1) RPM MAX 4200 4200 2500 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 4 ........sincronizacion codigo p Torneado de cuatro ejes............zonas de intreferencia Operación........................... Torneado de cuatro ejes................... registro de ceros de trabajo .................... Variables Torneado de cuatro ejes ..................Programación Declaracion IF..75 15.....................................................Salto Condicional ..............

57 23.56 18.5 7.75 15.75 19.26 14.05 FLAT ASA A2-6 ASA A2-6 JIS A2-6 ASA A2-8 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-8 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-15 JIS A2-6 JIS A2-6 ASA A2-8 FLAT FLAT JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-8 JIS A2-11 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-6 JIS A2-8 JIA A2-8 JIS A2-11 7.72 14.72 8.02 15.69 23.9 21.75 15.5 20 20 20 22 40 37 45 15 27 30 40 50 60 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 210(1) 75(1) 75(2) 45(2) 65(1) 65(2) 14(4) 14(2) 75(2) 75(2) 75(2) 75(2) 15(4) 15(4) 15(4) 10(4) 10(4) 10(4) 10(4) 5(4) 35 35 20 15 15 75 75 75 75 40 14 12 45 38 75 65 14 12 7000 4200 4200 400 3500 3500 3200 3200 4200 4200 4200 4200 3000 3000 3000 2500 2500 2500 2500 1000 4200 4200 2200 6000 6000 4200 4200 4200 4200 3500 3200 2800 4500 3800 4500 3500 3200 2800 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 5 .93 15.62 23.59 16.69 19.71 17.02 13.72 17.75 15.5 10 15 15 20 15 30 30 20 20 30 20 30 30 30 40 40 50 40 30 10 10 20 7.96 16.69 19.75 340 MM 25.75 15.62 27.9 22.39 16.27 17.62 23.71 24.54 18.78 15.54 13.75 17.5 17.Programación LB9 LB12 LB15 LB15II LB25 LB25II LB35 LB35II LC20-1ST LC20-1SC LC20-2ST LC20M LC30-1SC LC30-2ST LC30-2ST LC40-1ST LC40-1SC LC40-2ST LCM40M LC50 LCC-15 LCC-15-2S LH35-N LR10 (28 X 200) LR10 (28 X 450) LR15 (28 X 250) LR15 (28X 600) LR15-CAM LR15-M LR25-M LR35-M LR45-M LT15-M LT25-M LU15 LU25 LU35 LU45 11.62 23.62 31.

La intersección de estos planos o ejes es llamado ORIGEN. también conocido como sistema cartesiano de coordenadas. si la maquina herramienta tiene dos o tres ejes mutuamente perpendiculares de movimiento.0. tal como un torno CNC o una fresadora CNC. Este mismo concepto se usa en las maquinas herramientas de hoy.0) PLANO X El matemático y filosofo Rene Descartes desarrollo el sistema rectangular coordenado.Programación PLANO Y PLANO Z ORIGEN (0. o cero. +EJE "Z" Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 6 . El sistema esta basado en la intersección de dos o tres ejes mutuamente perpendiculares. hace mas de 300 años.

Programación EJE "Y" cuadrante V cuadrante III EJE "X" cuadrante I cuadrante II El cuadrante I esta limitado por : El eje (-) menos “X” y el eje (-) menos “Y” Todos los valores del eje “X” serán negativos Todos los valores del eje “Y” serán negativos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos El eje positivo “X” y el eje negativo “Y” Todos los valores del eje “X” serán positivos Todos los valores del eje “Y” serán negativos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos. Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos. El cuadrante II esta limitado por: El cuadrante III esta limitado por: El cuadrante V esta limitado por: Hasta este punto hemos estado usando el sistema cartesiano de coordenadas como se puede ver en el centro de maquinado de 3 ejes. Notese que el eje Z es la linea de centro de la herramiento del husillo. El eje negativo “X” y el eje positivo “Y” Todos los valores del eje “X” serán negativos Todos los valores del eje “Y” serán positivos. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 7 . El eje positivo “X” y el eje positivo “Y” Todos los valores del eje “X” serán positivos Todos los valores del eje “Y” serán positivos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos.

Programación

EJE Z

EJE Y

EJE X

Para usar el sistema cartesiano de coordenadas para un torno horizontal, el sistema coordinado debe de ser rotado y estableces otra vez las reglas del sistema como direcciones positivas y negativas. Hay que recordar que el eje Z es idéntico a la línea de centro de la maquina herramienta, así una elección lógica es hacer del eje Z la línea de centro de la maquina herramienta. Esto significa que todas las longitudes de una pieza (positivas o negativas)serán identificadas como dimensiones en el eje Z. También significa que todos los diámetros de una pieza serán dadas en dimensiones del eje X. También hay que recordar que todos los tornos CNC son maquinas que tienen un sistema de 2-D, así que solo se necesitan los datos de los dos ejes (X&Z). + Eje X

PIEZA

- Eje Z

+ Eje Z

X0, Y0, Z0 CHUCK MORDAZAS + Eje Y

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones

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Programación Ahora que hemos rotado el sistema coordenado, para escoger un sistema coordenado para un torno horizontal, examinaremos el sistema coordenado para ver en lo que ha cambiado. Primero, ahora no tenemos un Eje “Y” pero, los otros des ejes se seguirán llamando “X” y ”Z”. Segundo, el eje llamado “X” que antes era horizontal ahora es vertical y el eje “Z” que antes era vertical ahora será horizontal. Tercero, La intersección de estos dos ejes “X” y ”Z” se seguirá considerando como cero u origen y el signo de los valores son con respecto a este punto. “Eje + X ” Diámetro

Cuadrante IV X+ Z “Eje – Z ” Longitud

Cuadrante III X + Z + “Eje + Z ” Longitud

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

1

2

3

4

5

6

7

8

Cuadrante I X Z -

Cuadrante II X Z +

“Eje – X ” Diámetro

Las limitantes de cada cuadrante se pueden ver en el dibujo de la pagina H1.2.

EJE + X Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 9

Programación Cero de la maquina

Valor de Z CERO FLOTANTE X0, Z0

Valor de X

EJE - Z HUSILLO

MORDAZAS PIEZA EJE - X

Como se puede ver ahora, el sistema de coordenadas cartesianas se puede pones sobre una pieza. El X0 y Z0 origen, del sistema cartesiano, se puede poner en cualquier parte que quiera o necesite ponerlo. Debido a esta habilidad, a el sistema coordenado ZERO, se le llama cero flotante. Esto significa que una pieza es programada como si estuviera flotando en el espacio, sin ningún problema para la maquina herramienta. En el mundo real sabemos que debe haber una relación entre el cero flotante (cero de la pieza) y el cero de la maquina u origen de la maquina. Esta relación es establecida en el menú de ZERO SET en el modo de operación manual. ( Ver la guía de operación de su maquina.) Conociendo este concepto nos permite entender que sistema de coordenadas cartesianas es usado para mostrar la geometría particular de las partes que conforman una pieza a la computadora dentro de el control CNC. Esto es usado por tornos y fresadoras de 2 y 3 ejes.

Hasta ahora hemos llegado lejos trabajando con el sistema coordenado, los valores de X y Z son llamados absolutos cuando se miden con respecto al origen o punto cero. La mejor (y la única) manera de

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones

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Todos los controles de CNC de ahora tienen la habilidad de aceptar tanto valores de entrad absolutos como increméntales en el mismo programa. incremental + 2 Punto absoluto 2 X+4. Para programar un movimiento incremental. Se debe tener cuidado en el momento en que se escriben valores. Z-5 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 11 . incremental + 6 + 4 + 2 X-8. la distancia entre los puntos absolutos deben de estar dada con el signo que marque su dirección (+) positivo o (-) negativo. La distancia entre puntos absolutos es llamado valor incremental. Punto absoluto 1 X+12. Z+2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 Para programar un movimiento del punto absoluto al punto absoluto 2 in modo incremental seria: X-8. Z+7 + 8 Z-5. Nótese la posición absoluta de los puntos y las distancias increméntales entre esos puntos. Para mostrar ese punto recrearemos el sistema de coordenadas usando el eje X y el eje Z. Podemos programas un movimiento de un punto absoluto hasta otro punto absoluto dentro del mismo cuadrante o cualquier cuadrante en cualquier momento. Esto significa que puede haber un punto y un solo punto que tenga el valor de X4.Programación considerara un valor absoluto es que este sea un punto único. Z4 por ejemplo dentro del eje de coordenadas. por que al hacer un movimiento incremental y este sea escrito como un movimiento absoluto puede traer resultados desastrosos para su maquina herramienta.

Programación Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 12 .

HUSILLO PIEZA MORDAZAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 13 . este icono es para indicar donde el cero flotante a sido establecido por el programador. podrás ver este símbolo Mostrado sobre la pieza.Programación PARTE TIPICA DE TORNO 2. 1. esto puede incluir mostrar la parte. mordazas.0 4.0 Ahora nosotros podemos tomar este ejemplo y mostrar un programa típico de un torno.0 Dia. Empezando con este dibujo .50 Dia. 1. y husillo.

X BLOCK DELETE : Esta característica provee una forma de saltar ciertas líneas en un programa insertando un slash (/) antes o detrás del numero de secuencia o al principio de una línea que no Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 14 .Programación 2. Por favor .0 Ahora podemos tomar una parte típica de torno y recorrer los puntos de la geometría que se necesitan para programar esta parte.50 Dia. a pesar de que si el diámetro es abajo (negativo) o sobre (positivo) la línea de centro. 1.0 Dia. Punto 4 Punto 3 Eje + X Punto 2 Punto 1 Eje .Z Eje + Z Los Valores para estos punto son: X Punto 1 Punto 2 Punto 3 Punto 4 Z Eje . 4. note que todos las dimensiones en “X” siempre estarán dadas como diámetros.

. EXPLICACION DE CODIGOS DE TIPO CARACTER USADOS PARA PROGRAMAR... F. el cero no necesita estar programado. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 15 . el valor es negativo entonces deberá ser programado. N11 G00 X6.... Z-5.. CEROS A LA IZQUIERDA: Si un numero es precedido por un cero. Con BLOCK DELETE apagado las líneas con flash están activas. Z.. I. K. BLOCK DELETE /GOOX6.2 FUNCIONES PREPARATORIAS: Cualquier numero de funciones preparatorias o misceláneas pueden ser programadas en una línea. N11 G00 G90 G96. N12 G00 X6. Ejemplos de líneas programadas de BLOCK DELETE /N11G00X6...Z-5. no es necesario que se repita el comando o palabra en los bloques siguientes...2 N11 Z-5. En cambio. y F es positiva.. D.Z-5. G40 NO ES G4 G80 NO ES G8 M30 NO ES M3 MODALES DE COMANDOS: Cuando una palabra o comando es programado. SIGNOS: Si el valor escalar sigue de las letras X. M03 M08 M42. Una luz el la parte superior izquierda denota si el botón esta activado o desactivado. mientras estas no se contradigan.Programación tenga numero de secuencia. G00 (G0) G01 (G1) M00 (M0) M03 (M3) CEROS A LA DERECHA: Los ceros que se encuentres a la derecha de un numero deberán ser programados.. Esta característica se vuelve efectiva cuando se presiona el botón marcado como BLOCK DELETE. Z-5 N11 G0 X6. el signo de mas no necesita ser programado.Z-5.. Z-5.. BLOCK DELETE N11/G00X6. Con BLOCK DELETE encendido las líneas con slash están inactivas.

Determina el numero de revoluciones en un G97. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 16 H I G03. en ciclos de roscado. IPM. en diámetro. rotación del husillo. Determina el tiempo de espera en un G04 Especifica la altura o profundidad de una rosca. determina la diferencia radial de una rosca cónica . Determina la distancia del punto de inicio al centro de un arco en Z. Determina el ángulo entre flancos de una rosca. en un G02 y Determinara el numero de ranuras en ciclos de rasurado en Z. Indica el nombre o numero de un subprograma. En ciclos de rasurado determina la distancia entre ranuras.Programación A B C D E F Determina el ángulo de una rosca cónica. en ciclos de roscado. si estos son enumerados. IPR . Coordinación de torretas en programas de 4 ejes. Especifica el tiempo de espera en ciclos fijos. Especifica la cantidad de material excedente para acabado en Z. en G02 y G03 Determina la medida del radio en G02 y G03 Determina el numero de veces que la herramienta hará el corte antes de retirarse el punto de Determina el numero de renglón. Determina el tiempo de espera en un G04. K L inicio. N O P Q S T U W . En ciclos fijos de roscado. En un G01 cambia el avance establecido por F Determina el avance de la herramienta en mm/rev. mm/min. Especifica la profundidad de corte en ciclos fijos. Determina la velocidad de corte en un G96. Determina el numero de entradas en ciclos de roscado. Determina el numero de la herramienta. Este comando en grados describe la posición de rotación del husillo para el eje C. Determina la distancia del punto de inicio al centro de un arco en X. Determina el paso de la rosca en ciclos de roscado. Especifica la unidad de material excedente para acabado en X.

G41 – COMPENSADOR DE RADIO POR LA IZQUIERDA. G91 – SISTEMA DE PROGRAMACION INCREMENTAL. G81 . G82 . G74 – CICLO AUTOMATICO DE TALADRADO O RANURADO FRONTAL. G50 – LIMITE DE RPM PROGRAMADAS. FUNCIOMES MISCELANEAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 17 . G94 – DETERMINA EL AVANCE EN PULGADAS POR MINUTO. Valor en longitud. G03 – MOVIMIENTO CIRCULAR EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. G87 – CICLO AUTOMATICO DE ACABADO.(IPM) G95 . Compensador de radio. FUNCIONES PREPARATORIAS.PRIORIDAD PARA LA TORRETA B.POSICIONAMIENTO RAPIDO G01 – INTERPOLACION LINEAL G02 – MOVIMIENTO CIRCULAR A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.INICIO DE LA DEFINICION DE LA PIEZA LONGITUDINALMENTE.Programación X Z Valor de una coordenada en el eje X. G76 – RADIO AUTONATICO A 90°.PRIORIDAD PARA LA TORRETA A G111. G73 – CICLO AUTOMATICO DE RANURADO.INICIO DE LA DEFINICION DE LA FIGURA TRANSVERSALMENTE. Valor en diámetros. T 01 01 01 Compensación de radio del inserto. G80 – CANCELA G81 Y G82. G78 – MACHELEADO AUTOMATICO ROSCA IZQUIERDA. Numero de herramienta en la torreta. G77 – MACHELEADO AUTOMATICO ROSCA DERECHA.DETERMINA EL AVANCE EN PULGADAS POR REVOLUCION. Valor de una coordenada en el eje Z. G97 – CANCELA A G96 Y CAMBIA A RPM G110. G83 – DEFINICION DEL MATERIAL A REMOVER. G13 – SELECCIÓN DE TORRETA A G14 – SELECCIONDE TORRETA B G40 – CANCELACION DE COMPENSADOR DE RADIO. G85 – CICLO AUTOMATICO DE DESBASTE. (IPR) G96 . G71 – CICLO AUTOMATICO DE ROSCADO LONGITUDINAL. G75 – CHAFLAN AUTMATICO A 45°. G00 . G04 – DEMORA O TIEMPO DE ESPERA. G90 – SISTEMA DE PROGRAMACION ABSOLUTO.VELOCIDAD PERIFERICA EN PIES POR MINUTO.

M40 – POSICION NEUTRAL DEL HUSILLO. M90 – ABRE LA PUERTA DE LA MAQUINA. M73 – PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M33 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA EN ZIG-ZAG. NUMERO DE SECUENCIA FORMATO: N1 HASTA N9999 La única función del numero de secuencia es el de localizar un renglón o bloque dentro del programa para hacer alguna modificación. M41 – RANGO BAJO DE VELOCIDAD. Un programa puede ser tecleado si un numero de secuencia y el control esta acostumbrado a volver a pedir un numero de secuencia. M23 – OPERACIONDE CHAFLAN APAGADA M30 – FIN DEL PROGRAMA. M22 – OPERACIÓN DE CHAFLAN ENCENDIDA. DE 1001 HASTA 4200. Los ceros a la derecha pueden ser omitidos. por los ceros a la izquierda deben de estar programados. M75 . EJEMPLO. M91 – CIERRA LA PUERTA DE LA MAQUINA. DE 100 HASTA 1100 M42 – RANGO ALTO DE VELOCIDAD.DESACTIVA EL HUSILLO DEL CONTRAPUNTO DE LA PIEZA. M157 – IGNORA EL PARAMETRO DEL CONTRAPUNTO. M03 – GIRO DEL HUSILLO A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ M04 – GIRO DEL HUSILLO EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. N0001 N1 CORRECTO CORRECTO Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 18 . M55 – ACTIVA EL HUSILLO DEL CONTRAPINTO HACIA LA PIEZA M56 . M08 – ENCENDIDO DEL REFRIGERANTE.PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M32 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA ATACANDO POR LA IZQ. M74 . M02 – FIN DEL PROGRAMA. M05 – PARO DEL HUSILLO. M09 – APAGAR REFRIGERANTE.Programación M00 – PARO DEL PROGRAMA M01 – PARO OPCIONAL. M83 – CIERRA LAS MORDAZAS DEL CHUCK M84 – ABRE LAS MORDAZAS DEL CHUCK.PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M60 – CANCELA M61 M61 – DESCUIDA LA VELOCIDAD DEL HUSILLO. M34 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA POR LA DER.

19 . Recuerde que el valor numérico para el eje x siempre es designado en diámetros. y los otros tres pueden ser combinaciones de numero y letras. EJE X Formato en pulgadas: X +/. Cero Programado (-) Negativo FUNCIONES PREPARATORIAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones (+) Positivo. el cual siempre es la línea de centro de la maquina.*** Eje X Cero Programado (+) Positivo.**** Formato en sistema métrico: X +/.*****.****. Como con el numero de secuencia tampoco puede haber espacios entre la N y los demás caracteres. línea de centro de la maquina (-) Negativo Pieza Mordazas Este eje especifica la localización de la punta la de herramienta en relación con el cero programado.Programación NOTA: No puede hacer espacios entre la N y el primer numero. EJE Z El cero programado puede esta en cualquier posición del eje Z. N**** también puede ser un nombre de secuencia. El primer carácter después de la N debe ser una letra.

FORMATO: G01 INTERPOLACION LINEAL. Camino de la herramienta Para moverse del Punto “A” al punto “B” el renglón a programar podría ser: N21 G00 X6. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 20 . Z. G00 o G0 activa cada movimiento independiente en cada eje y escoge la el camino mas rápida para llegar al punto final.Programación FORMATO : G00 POSICIONAMIENTO RAPIDO. Es usado para posicionar la herramienta de corte a un punto programado hasta otro punto programado que se encuentre entre los limites de los ejes.Z-5. Z-5.10 Punto “B” X6. Punto “A” X8.

generalmente por un G01. para arcos de 90 grados los valores de I y K pueden ser determinados muy fácilmente. Punto Final. G01 (G1) activa el deslizamiento en cada eje usando la información contenido en un renglón. para mover la herramienta a lo largo de un camino recto a un eje o una línea angular. para mover le herramienta a favor de las manecillas del reloj. La velocidad a la que se mueve la herramienta es controlada por la letra F. Todos los círculos están definidos y maquinados por el programa en tres partes de información. Punto final del arco: es definido por las coordenadas en X y Z dentro del comando G02. Centro del arco: Es definido por las letras I y K o la letra L dentro del comando G02. K (-) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Centro I (-) del arco 21 . El control de contorno circular usa la información de un bloque. en ambos ejes.Programación Este comando es usado para mover la herramienta de corte de un punto inicial hasta un punto final a una velocidad deseada. Punto de inicio I (-) Punto de inicio K (+) Centro del arco K (-) I (+) Punto Final. FORMATO: G02 MOVIMIENTO CIRCULAR A FAVOR DE LAS MENECILLAS. La velocidad a la que se desea que se mueva la herramienta es controlada por la letra F. Los valores I y K son distancias incrementales desde el punto de inicio al centro del arco. estos son Punto de inicio del arco: este es definido antes de usar G02. En el caso de arcos diferentes a 90 grados o filetes la I y K se determinan según los ejemplos de Punto de inicio abajo. en forma de arco de circulo.

A continuación se muestra como podría ser el programa de la pieza que se muestra en el dibujo. Z.. 6 Dia. a un diámetro de X6.5 y termina en X5 Z-2.. punto de inicio) (Hace un radio de 1. N14 X2. pero va a Z-1.. N11 ..... N18 .5 RAD... N15 Z-1... (Movimiento a la cara le la pieza) (Avance hasta Z0.5 (Hace un corte de Z-2.00 22 ..5 K0 N17 G01 X6.....Programación I (-) K (+) K (-) I (+) I (+) K (+) Hay que recordar que el sentido en que se mueve la herramienta es a favor de las manecillas del reloj. N16 G02 X5... pero se mueve a X2) (Se que da en X0.5 I1.. Z-2...00 Dia. 2. N12 G00 X0. Husillo Mordazas 1. cara de la pieza) (La herramienta se queda en Z0..) El dibujo se muestra en la siguiente pagina. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 5 Dia. 1....5...1 N13 G01 Z0..

000 Dia Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 23 .000 1.Programación EJERCICIOS Complete el programa de la pieza.000 1.5 dia N84 G00 X1.00 RAD 2. 5.750 rad Z X Z I K N86 G 2.1 N85 G .5 Z5.

lo que cambia es el sentido en que la herramienta se mueve. después hacia el punto de inicio de un radio de 0750.00 para finalizar la pieza Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 4. Punto final del arco Centro del arco. 1. programe el camino para moverse al punto de inicio en la cara de un radio de 1. maquine el radio a al punto final en X4. y después maquine hasta el final de la pieza. y el centro del arco. FORMATO: G03 MOVIMIENTO EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.500 rad. Las literales I y K son valores incrementales de donde la herramienta empieza a cortar (Punto de inicio).00 Dia 4.00.Programación 5.000 rad 24 . maquine el radio interior.000 Para esta pieza desplace la Herramienta a la cara. EJEMPLOS PARA G01 Y G03 De la posición actual de la herramienta. Como se había dicho la información del comando se divide en tres partes. estas son Punto de inicio del arco. Este comando tiene las mismas funciones que G02.

el ángulo se referencia con el eje Z. 2.4216 dia 1.Programación N73 N74 N75 N76 N77 G00 X1.000 ANGULO. hasta llegar al diámetro de 5.500 N35 N36 N37 N38 N39 N40 G00 X0.4216.7071 5.00. A= +45 A= -315 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 25 . Ejemplos. maquine a un radio de 1.7071 1. COMANDO DE5. y hasta el final de la pieza. la tarea de los programadores puede ser simplificado dando las coordenadas en X y Z.1 G01 Z____ X____ X_____ Z_____ G___ X_____ Z___ I____K__ G___ Z_____ Para una forma cónica es necesario especificar el ángulo de la cara de la pieza o sus diámetros. maquine el angula a 45°.25 dia. Z. .00 rad . hasta el punto de inicio del radio. Z4. del punto final. con ayuda o no de la trigonometría se puede calcular el punto final. después mueva la herramienta a conde comienza la pendiente a 45°.5 X_____ G___ X___ Z___ I___ K___ G___ Z____ Del posición inicial de la herramienta. haga un movimiento hacia la cara. Usando el comando “A”.6 G01 Z4.

. solo se necesita las coordenadas en X y Z del punto final. junto con el comando A. en el movimiento circular es simple programar un arco un radio. deben de acompañarla. y la letra L es el radio del arco que se va a desbastar. Departamento de IngenieríaPunto de inicio y Aplicaciones G02 Punto final G03 26 .el control ejecutara un corte cónico siempre que la línea del programa contenga la literal X o Z. Punto de inicio La letra L.Programación Medición positiva. A= +225 A= -135 A= +135 A= -45 COMANDO Punto final DIRECTO DE RADIO DE ARCO. L L El valor del radio del arco debe ser siempre positivo. Cuando se usa la letra L las funciones G02 o G03. (+) Eje Z Medición negativa (-) A= +135 A= -225 .En caso de olvidar poner Las coordenadas X o Z un mensaje de alerta podrá salir. en caso de omitir las coordenadas del punto final puede resultar una alarma. . Centro del arco.El valor del ángulo tiene que ir después de la letra A.

Eje X + (Tiempo de espera de 2 segundos. La herramienta no se mueve pero el husillo y el refrigerante continúan encendidos. Ejemplo N06 G04 F2.TORRETA INFERIOR (B). Esta función tiene que ir acompañada con la letra que especifica el tiempo de espera. Torreta “B” TORNO MODELO 2ST/1SC Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Eje X + TORNO MODELO 1ST/1SC 27 Eje Z + .TORETA SUPERIOR (A).Programación FUNCION PREPARATORIA G04 Esta función es usada para hacer un tiempo de espera por un tiempo de espera especificado. Torreta “A” FUNCION PREPARATORIA G13 Y G14 G13. (F). Estas funciones deberán ser programadas en bloques por ellos mismos. G14. Eje Z + Eje X + Eje Z + Selecciona cual torreta será posicionada para corte.) NOTA: Esta función no puede ser usada en modo LAP.

F Punto de inicio X dia. Z profundidad de corte por paso. Z longitud Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 28 .Programación FORMATO: G32 CICLO FIJO DE ROSCADO.

EJEMPLOS: Letra K. medido del cero del eje Z positivo. en caso de roscado variable. el control asume I= 0. “K” Letra A “+” A “-“ A Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 29 . K : Distancia incrementa entre el pinto de inicio y el punto final. L : chaflán o distancia a partir del fin de la rosca. Nota: No se usa la letra “A” A : Angulo de roscado cónico. mientras que a favor es negativo. Esta condición solo esta activa cuando un M23 es puesto en la línea del comando G32. El movimiento en contra de las manecillas es positivo.Programación Coordenada X del punto final. Cuando no se programa la letra I. cuando la letra J es usada. J : Es igual al numero de hilos por pulgada E : Es la variación de la rosca. Definición de literales. El valor debe ser positivo y puede ser usado con las letras A o K. F : Es el inverso del numero de hilos por pulgada (1/Numero de hilos). la F seria 1. X : valor de la coordenada (diámetro) del pinto final del roscado en dirección en eje X Z : valor de la coordenada del paso de la rosca en dirección del eje Z. I : valor incremental usado para cambiar el punto de inicio del ciclo de roscado. para un roscado cónico.

0 Z-. G00 X3.y seis pasadas de .Z-. el Punto final es X1.1. Z.10 de profundidad por paso En cada paso. el punto de inicio es X3. “Z ”.Programación Letra I I Punto de inicio.3 Z-.4 Z-.6 FORMATO: G33 CICLO FIJO DE ROSCADO LONGITUDINAL. después se retira angularmente F Profundidad de corte por paso “X” Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 30 . punto final de roscado.2 Z-.Z.5 Z-.1 G32 X1.01 F. cambiado por I Letra L Punto de inicio L Programa de ejemplo La cara de la pieza es Z cero. Punto de inicio La herramienta rosca la distancia L del punto final del eje X.

Diferencia incremental entre el punto de inicio y el punto final de roscado. I= diámetro largo. el control asume K= 0....Es igual el numero de hilos por pulgada..diámetro pequeño...cónico decreciente. K. cónico creciente. “-”.Chaflán o distancia a partir del fin de la rosca.Valor de coordenada del punto final de roscado en dirección del eje Z.. A. Z.) de cada paso de la rosca. Esta condición solo esta activa cuando M23 es adherido a la línea de comando con G33. E.E)-E) (F-E) F Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 31 . para roscado cónico.Valor incremental usado para cambiar el pinto de inicio de roscado. L. Letra I Letra L “L” “I” Letra E (positiva o negativa) (F+ E) ((F+ E)+E) F ((F..Angulo de roscado cónico. Siempre debe ser positivo y puede ser usado con las letras I y A.. J. medido desde el cero del eje Z positivo. I....Programación DEFINICIONES: X. Si se usa la letra J el valor para F debería ser 1.Valor de coordenada (dia. F. “+” .....Es la variación de la rosca en caso de roscado variable. Cuando no se especifica la K..Paso de rosca (1/ numero de hilos por pulgada)..

6588 X. 1.7042 X. Z20.7216 Z-1.6270 X. . Menor x 1. largo de PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 G50 S3000 G00 X20. M09 M02 ROSCADO VARIABLE CRECIENTE.200 Roscado de 10 hilos. de 10 hilos.6342 X.6420 X. con Z cero en la cara roscado 1. FORMATO: G34 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 32 . X1.6500 X. F1 J10 X.6786 X. F = 1/10 o .6200 G00 X20 Z20.Programación PROGRAMA DE EJEMPLO Roscado de ¾.6682 X.00 de largo 2 dia.1 pulgadas de la pieza.2 Z.2 G97 S1018 T0101 M08 M03 M41 G33 X.00.620 dia.6904 X.

5 .6 F1 J11.. Cuando se usa un G34 hay que recordar que no es un ciclo fijo.200 dia. cualquier camino de la herramienta puede ser programado. X1.4.4 X20.200 G00 X2.Es la variación de la rosca en caso de roscado variable creciente. J. La herramienta DEBE estar posicionada sobre el eje X y el eje Z del paso de roscado deseado para usar este ciclo.5 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Rosca de 2. Programa de ejemplo.Numero de hilos por pulgada. horizontal o inclinado.800 dia.0.2 Z. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 G50 S3000 G00 X20. Z20. Z20..2 G97 S200 T0101 M08 M03 M41 3. E.11. una vez posicionado. solo valores positivos.600 Z-3.5 1.Paso de rosca o (1/ numero de hilos por pulgada). 33 . El siguiente programa fue escrito para mostrar un paso en la pieza roscada.000 G34 X1. F.8 Z-1.Programación DEFINICIÓN DE LITERALES.. Rosca de 1. M09 M02 1. vertical.5 1. F1 J4.0.

PRECAUCIONES CUANDO SE PROGRAMAN CICLOS DE ROSCADO. • Parámetro Long Word No. FORMATO: G35 ROSCADO DE PASO VARIABLE DECRECIENTE. G32 o G33.8 (4) (3) (1 ) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones (2) 34 . roscas normales. solo valores negativos. roscas cónicas. Movimiento de la herramienta de roscado.. mientras que el avance en (2) es determinado por la literal F.Programación Este programa es usado según convenga para roscados especiales coma roscas combinadas.Variación de paso de rosca. decreciente. E. roscas de paso variable y roscas de paso constante. la ruta de la herramienta (1) y (4) son ejecutadas por un movimiento rápido. Cuando se usa un ciclo de roscado. por cada paso que se da. y (3) es determinado por un parámetro. La definición de este comando es similar a la anterior la única que cambia es la literal E.

puede ser programad un M23.. Cuando se hace un roscado cónico. Rosca paralela al eje X. Chaflan OFF (apagado) M23. M22. Chaflanes: Para producir el fin de una rosca.. M26. rosca paralela al eje Z. Cancela M27. Si es programado un cambio en la velocidad del husillo en un ciclo de roscado. de acuerdo con el material de la pieza de trabajo. La distancia del eje X y Z será igual a la letra L.. La velocidad de avance no opera durante un ciclo de roscado. Cuando el M23 es activo. etc. para evitar daños cuando se haga la operación. un código M es usado para designar la dirección de la rosca.. la herramienta de roscado de retracta del punto final de la rosca en un ángulo de 45 grados. Cambio de velocidad del husillo durante ciclos de roscado. M27. y el paralela al eje Z en un ciclo G33.. tendrá que cambiar el punto de inicio del ciclo de roscado.. el control asume M26.. Chaflan ON (encendido) 45 gra do s Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Eje Z “L” igual a un paso Eje X 35 .. Determinar el numero de pasadas para completar el roscado.. dirección de la rosca.. NOTA: Nunca cambie la velocidad del husillo durante un ciclo de roscado. Numero de pasadas de roscado.Programación En roscado cónico. Si no se programa un valor de L el control dará por default la letra F o el valor igual e un paso. el roscado es paralelo al eje X cuando se usa el ciclo G32. paralela al eje Z. En caso de no especificar un código M en G34 y G35. Cuando se usan ciclo G34 y G35.

Puede ser necesario sumar una cantidad. El programa del croquis que se muestra abajo seria.Programación Modelo LC10 LC20 LC30 LC40 Cálculos para el punto de inicio y punto final de roscados. N .Velocidad del husillo...Paso de rosca. : N1 N2 G50 S3000 G00 X20. que no están equipados con ciclos fijos de machueleado. Una cierta longitud de un roscado incompleto es normalmente producida cerca de el punto de inicio y final de corte durante el ciclo de roscado. Z20.Constante de que LC50 LS30N LH35 LH55 LB6 LB8 LB10 LB12 LB15 LR15 Valor Kv 35 30 30 25 25 25 25 25 35 35 35 30 25 25 d1 d2 Programa de ejemplo para machueleado en tornos Okuma. Kv. 36 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . P. d1 = N * P/( Kv*20) d2 = N * P/ ( Kv * 60) depende del modelo. Consulte a su agente de ventas de herramienta para seleccionar el machuelo correcto. Se debe de tener cuidad al momento de herramentar el torno Okuma.. delta1 (d1) y delta2 (d2)al punto de inicio y final de roscado para asegurar la forma deseada de roscado.

F. Z.000 FORMATO: G40 G41 G42 CANCELA LA COMPENSACIÓN DEL INSERTO. COMPENSACION DEL INSERTO (IZQUIERDA) COMPENSACION DEL INSERTA (DERECHA) Para cortes de perfiles y de cara. Z20.3 T0606 G97 S300 M03 M08 M41 G34 Z-1. sin embargo. M02 .Programación N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 X0. Punto tangente actual inserto Filo teorico de la nariz de la herramienta Radio de nariz Punto tangente Departamento de Ingeniería y Aplicaciones actual 37 .3 M04 M05 M03 G00 X20. Compensation). Esta es la función de la compensación de radio de nariz de la herramienta. el filo TEORICO de la nariz de la herramienta y los actuales puntos tangentes del radio de la herramienta que hace el corte son los mismos.125 M05 Z.300 1. Lo cual implica que la compensación del inserto no debería ser usada en el maquinado geométrico que consiste en líneas rectas (verticales y horizontales) Cuando se tornea un ángulo o un radio. ahí hay una diferencia en la localización del punto de forma teórico y los puntos tangentes actuales del radio que deben ser compensados.(Tool Nose Radius Vista tipica de un inserto.

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Filo teórico de la nariz de la herramienta 38 . El circulo representa el diámetro formado por el radio de nariz de cualquier herramienta para recordar que el control considera la definición de radio en la pagina TOOL DATA a ser un diámetro. Abajo se muestran la forma propia e impropia de la ruta de la herramienta causadas por usar o no usar la compensación del radio de nariz de la herramienta. Dirección en que se mueve la herramienta. Ruta actual de la herramienta. el radio de la herramienta puede ser mostrado como un circulo dentro del inserto. Movimiento programado sin la compensación de radio. Ruta deseada Dirección en que se mueve la herramienta.Programación Ejemplo de pieza en donde no se necesita la compensación de inserto para procesos de maquinado. Note la posición del punto de filo teórico de la nariz de la herramienta en ambos ejemplos. Filo teorico de la nariz de la herramienta Ruta actual y deseada de la herramienta. En la discusión sobre la compensación del radio de la nariz de la herramienta.

Esto se determinada siendo conciente de que cada dirección de la superficie es aprovechado cercano y cada dirección en que la herramienta va a desplazarse a lo largo de la superficie. La consideración debe ahora darse en relación entre el punto de filo de radio de la nariz de la herramienta y la superficie en donde se realizara el corte. Hay dos códigos G proporcionados para este propósito. Compensación de radio de nariz o compensación del inserto.izquierda Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 39 . Esto significa que el programa de la pieza es un reflejo de su dibujo de ingeniería. estos son: G41.Programación Movimiento programado con la compensación de radio. Radio de nariz de la herramienta. También ahorra el costo y tiempo consumidos en cálculos necesarios para computar las alineaciones de línea de centro de la herramienta para ángulos y arcos. Punto de filo teórico de nariz de la herramienta Cuando se usa la compensación de radio de la nariz de la herramienta toda programación es hecha en el punto de filo teórico de la nariz de la herramienta..

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones G42 Dirección del inserto. G42 Dirección del compensación. G42. Dirección del compensación. Dirección del compensación.Programación Este código se compensación donde la línea de centro de la herramienta esta a la izquierda de la superficie de trabajo que va a ser maquinada. G42 G41 G42 Dirección del inserto. G41 Dirección del inserto.. Dirección del inserto. Este código para compensación donde la línea de centro de la herramienta esta a la derecha de la superficie de trabajo que va a ser marinado.. Dirección del compensación. G41 Dirección del inserto. Ahora veremos algunos ejemplos de casos típicos de compensación de insertos. mirando en dirección del movimiento de la herramienta. 40 G41 .Compensación de radio de nariz o compensación del inserto. mirando en dirección del movimiento de la herramienta.derecha.

Programación

G41

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G42

G41

G41 G42

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Programación Aquí se muestran seis ejemplos de aplicación del compensación del inserto en una pieza. Note que la localización de la línea de centro de la herramienta en relación a la geometría de la pieza y la dirección de la ruta de la herramienta. Estas dos condiciones determinan las condiciones de derecha o izquierda. No trate de hacer reglas generales. Tal como, cuando la pieza de trabajo esta a la izquierda de la línea de centro de la herramienta esta es siempre una condición derecha o cuando la pieza de trabajo esta a la derecha de la línea de centro es siempre una condición izquierda. COMPRENCION DE LA COMPENSACION DE LA HERRAMIENTE EN EL INICIO DE UN CONTORNO. Un problema común con la compensación de la herramienta es hacer un bloque de inicio que cancela la compensación, Si consideramos el programa siguiente, habrá un resultado esperado y un resultado actual.

N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9

G50 S3000 G00 X20. Z20. G42 X0. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G01 Z0. F.01 X2. Z-2. X3. G40 G00 X20. Z20. M02

RELUSTADO ESPERADO. 2.000 X20.Z20.

2.000

X20.Z20.

.100 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones de menos .25 y crea un
La herramienta para en una Z movimiento inclinado hasta el diámetro de X3. La herramienta hará un movimiento extra en el primer punto final por la .100 cantidad guardada para el radio de nariz de la

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Programación

FORMATO: G50 Limitante de velocidad del husillo. N1 G50 SXXXX (Siempre debe de ir en la primera línea) Velocidad del husillo, en cualquier torno CNC, el limitada por la velocidad máxima permisible que tiene el chuck. El efecto de la fuerza centrifuga (hacia fuera) es la fuerza de agarre, en condición de no estar balanceada la pieza de trabajo, se puede estar obligado a programar un G50 en el principio del programa. La velocidad MAXIMA del husillo es designada por la letra “S” y la combinación del G50 y la letra S deben ser usadas en un solo bloque. La velocidad máxima del husillo , comandada por el código G50, queda vigente hasta que sea cancelado por otro G50 con un nuevo valor de S. Una vez que la velocidad máxima del husillo es establecida, cualquier programación directa de RPM en G97 (revoluciones por minuto directas) o RPM calculadas por control del G96 (modo constante de superficie en pies) que exceda las RPM establecidas en el bloque de G50 serán ignoradas y será usada la velocidad establecida en la literal S del bloque G50. NOTA: M02 (fin del programa) no cancela el comando G50. G90 Y G91 PROGRAMACION ABSOLUTA O INCREMENTAL FORMATO: G90- Programación absoluta encendida (programación incremental cancelada)

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la razón por la cual la tortea o el eje X y el eje Z se mueve. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 44 X-. Ejemplo de programación: Del punto UNO al punto DOS al punto TRES al punto CUATRO. CUATRO TRES DOS UNO EN MODO ABSOLUTO UNO DOS TRES CUATRO X-.062 Z0 X1.. En modo de corte.Programación Cuando se enciende el control se inicia en modo G90. FORMATO: G91.Pulgadas por minuto. cuando se prende la maquina. Cuando se programa el código G91 los valores de ambas coordenadas X y Z deben ser expresados en valores incrementales. Z-3.2 X3.2 .2 X2. El avance es usado en conjunción con los códigos G95 y G94 para controlar la razón de avance en modo de contorno linear o circular. Cuando se enciende la maquina esta activada en modo G95. La opciones de avance son: G94.062 Z-3. es controlado por la literal F o letra de avance.Pulgadas por revolución.Programación incremental encendida. El modo de la literal F (avance ) es dictado por el código G seleccionada por el programador. G95.062 Z0 X1.2 EN MODO INCREMENTAL G91 G90 G95 Y G94: PULGADAS POR MINUTO O PULGADAS POR REVOLUCION..

. sirve para especificar el tiempo de espera. RPM. G97 y G90 cuando la maquina se enciende. G96 deja de estarlo y viceversa. Cuando G97 esta en uso . Este código también deberá estar acompañado por la literal “S” que será interpretada como las revoluciones por minuto directas para la condición de corte.Un bloque que contengo G96 o G97 debes tener la literal “S” con la velocidad deseada. 1..Si la velocidad del husillo excede la velocidad máxima o mínima permitida dentro del rango seleccionado por un código “M” mientras este en G96 se mantiene fijo en el máximo o mínimo permitido automáticamente.revoluciones por minuto.VELOCIDAD VARIABLE (PIES POR MUNUTO) Este código debe ser acompañado con la literal “S” que determina la velocidad del husillo.Programación La mayoría de los avances son programados en pulgadas por revolución . PRECAUCIONES CUANDO SE PROGRAMA CON G97Y G97. 2.. Ejemplo: N12 G96 S600 Normalmente. la velocidad que se especifica es el limite de velocidad al que se quiere llegar.. como sea. En este código. si se necesita que el avance sea programado en pulgadas por minuto.. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 45 .VELOCIDAD CONSTANTE .pulgadas por revolución. Hay que recordar que el uso de F con el código G04. la luz indicadora de LIMIT (limite) en el control se enciende pero la operación programada continua. G96..pulgadas por minuto IPR. use esta formula para calcular el valor: IPM = ( IPR* RPM) IPM.. El control se enciende en modo G95.*** G97. se programa un G95 junto con G96lo que significa que la literal de avance F tendrá el formato F****.

VELOCIDAD DEL HUSILLO. Esta característica permite para una serie de operaciones cíclicas. 2. que se pueden especificar en un solo bloque. 5. sin esperar la señal de velocidad del husillo.... G71 roscado longitudinal y G72 Roscado transversal (acabado en cara).Ciclo fijo compuesto para machueleado. que usualmente requiere comandos que ocupan mas de diez bloques. 4. una vez designado el modo de corte y otras selecciones del diseño apropiado..Para activar el modo G96 en la tortea B hay que especificar con G111 y el comando G96. FORMATO : S**** Los cuatro dígitos que siguen después de la letra S representa las RPM del husillo especificadas cuando se programa con G97 y en velocidad variable en pies por minuto cuando se programa con G96. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 46 . especificar M61 y para cancelarlo M60. Se tienen dos modos de roscado disponibles.Ciclos fijos compuestos de ranurado/taladrado (G73.Ciclo compuesto de roscado (G71. hay que especificar con G110. mientras este controlado por el modo G96. G78) 1.El roscado no debe se ser hecho en modo G96 (velocidad variable). Par volver a la tortea A otra vez . permite al programador seleccionar el modo mas deseable de modo de roscado de nueve tipos de ciclos de roscado disponibles. Hay tres tipos de ciclos fijos compuestos estos son: 1.Programación 3. G74 es de mucha ayuda cuando se tiene un taladrado muy profundo.Ciclo Fijo compuesto de roscado.Para ejecutar continuamente los comandos se dos bloques. G74) 3. y el comando G96.. Además en combinación con códigos “M”.Ciclo fijo compuesto de Ranurado/ Taladrado. G72) 2..(G77. el ciclo G73 es usado para cortes en dirección longitudinal y el ciclo G74 se usa para cortes transversales (acabado en cara) El ciclo G73 simplifica la programación de ranurado exterior o interior y cortes de pieza en torneado exterior. Como antes.. A continuación unas reglas sobre la literal S G50 S(RPM) G96 S (Velocidad variable en pies por minuto) G97 S (RPM) INTRODUCCION A CICLOS FIJOS COMPUESTOS (CICLOS FIJOS ESPECIALES ) Descripción general. Se tienen dos modos de ranurado/ taladrado disponibles..

Hay dos ciclos para machueleado disponibles. en una línea de parámetros. en una línea del programa.Programación 3.Ciclo compuesto para machueleado. El ciclo G77 es usado para machueleado derecho.. El ciclo G78 es usado para machuelazo izquierdo. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 47 . FORMATO: G71 CICLO FIJO DE ROSCADO LONGITUDINAL DEFINICION DE LITERALES.

020 de profundidad de corte. E. Debe de ser expresado como valor diametral.. la F puede valer 1 J. B. también se debe de programar en valor diametral. esto significa que si se quiere una profundidad de corte de . La formula para calcular las IPM es: IPM = ((1/Numero de hilos por pulgada) * RPM) Si no se selecciona un código M en la definición del ciclo. Cuando no se especifica el valor de L el control asume que es iguala a un avance especificada al principio por F. H.Angulo de la herramienta. F. el control dará por defecto M32 y M73. Q. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 48 ... el valor debe de programarse como el doble de la cantidad o 0.Valor de la coordenada (dia.Valor de la coordenada del punto final de dirección al eje Z.Distancia de retirada en z desde el punto final del roscado.No use el comando de la literal “I”. I...Profundidad de corte del primer ciclo de roscado. M75)..010..Usado para programar un inicio múltiple de roscado..) del diámetro final del roscado. para un roscado cónico.Altura del roscado. El valor debe ser expresado como un valor diametral... Z. U. M74.. Positivo si se mide en contra de las manecillas del reloj..Diferencia radial incremental entre el punto de inicio y el punto final del roscado.No se puede exceder de 276 IPM en el ciclo de roscado. es la diferencia del diámetro mayor y el menor de roscado. M Usado para seleccionar el modo de corte (M23. Diámetro mayor para roscados interiores. como el la literal anterior..Es la variación de rosca en caso de roscado variable. el control lo asume como cero si no se especifica. y negativo a favor del sentido de las manecillas. L. NOTA. Si se usa la letra J.Es igual al inverso del numero de hilos por pulgada.. M33.Angulo para roscados cónicos. medido desde el cero positivo del eje Z.Programación X.. M34) o también para seleccionar la profundidad de corte del roscado (M73.Es igual al numero de hilos por pulgada. Esta condición L solo puede estar activa cuando M23 se pone en la línea de programa con G71. A. D. NOTA. Diámetro menor para roscado exteriores.Profundidad de corte para una pasada extra en el roscado.

Programación Para un roscado métrico F1. medido paralelamente el eje del roscado. “A” + “I” “A” -- M32 PATRON DE CORTE Punto de corte M33 PATRON DE CORTE Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 49 .4 / pitch] Pitch: es la distancia de un punto de roscado del tornillo al punto correspondiente en el siguiente hilo. J [ 25. Ejemplos adicionales.

la pasada extra U y la profundidad de corte D. con respecto al eje z. M32.. la altura de la rosca H.. M33.Programación M34 PATRON DE CORTE ESPECIFICACIÓN DE CORTE Y PATRONES DE CORTE DE CODIGOS “M” En el bloque con G71 CICLO FIJO DE ROSCADO. los códigos M especifican el corte y el patrón de la trayectoria que seguirán.hace el corte en zig-zag.“D” Tercera pasada : Segunda pasada . M34.corta sobre la cara de frente de la rosca. Si no se programa ninguno de estos códigos M.. El control continua de esta manera hasta que alcanza un diámetro calculado en el cual solo falten seis pasadas para el diámetro final. Con este código.. códigos M para modos de corte (profundidad de corte) M73. Primera pasada : diámetro mayor – “D” Segunda pasada: Primera pasada . Los seis pases son calculadas de esta manera Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 50 . códigos M para patrones de corte. el controlador calculara los avances de la siguiente manera. basado en el diámetro X. el control calculara la profundidad necesaria y el numero de pasadas. y estos deberían de ser programados.. para un roscado exterior. el control asume automáticamente la selección de M32.“D” Etc.Modo de corte..corta en la parte de atrás de la rosca...

el control calcula la profundidad necesaria y el numero de pasadas basándose en el diámetro. G72 CICLO FIJO DE ROSCADO TRANSVERSAL. K... la pasada extra y la profundidad de corte... Nota no se use junto el código A. sin violar la U o pasada extra.... este valor debe de estar expresado como el valor de un solo lado. M75.. medido desde el eje Z positivo.Programación X + U + D X + U + (D/2) X + U + (D/4) X + U + (D/8) X + U La ultima pasada en el diámetro final X (diámetro menor en exterior. expresado como la diferencia entre la cresta y el valle del roscado. expresado como diámetro incremental.010. si no se especifica. H... Definiciones... se deberá programar como. Primera pasada : diámetro mayor – D Segunda pasada: diámetro mayor – ( raíz de 2 * D) Tercera pasada : diámetro mayor – ( raíz de 3 * D) Etc. B. diámetro mayor en interior) M74. la altura de la rosca. dando una pasada menor al diámetro D. el control asume como cero. D..la manera en que el control calculara las pasadas es de la siguiente manera.Angulo de la punto del inserto.Altura de roscado.Longitud entre el punto de inicio de la rosca y el punto final..Profundidad de corte para el primer ciclo de roscado..Angulo de conicidad.. esto significa que si se quiere una profundidad de . el valor tiene que expresarse desde un solo lado. W..Profundidad de corte para la pasada extra de roscado...A. En ese punto se transfiere al la pasada de diámetro U. el control continua de esa manera hasta que alcanza un diámetro donde ya no le puede restar la D. La manera de calcular las pasadas o avances es igual que el cogido anterior M73. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 51 . en contra de las manecillas del reloj es positivo y a favor es negativo el valor del ángulo......Modo de corte.010 de profundidad.

Coordenada en eje X.es igual a 1/ numero de hilos por pulgada cuando se espeficica la literal J. D.Variación de roscado en caso de roscado variable. X1... E. E.Profundidad de corte. expresado en segundos.. Programa de Ejemplo N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20.2 I. Z. M. desde la posición de inicio en X hasta una distancia segura para el comienzo del taladrado. F.18 D.. F .2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G73 X1.Coordenada en el eje Z del lado izquierdo de la ranura.. J. la formula para calcular las IPM es: IPM = (( 1/ Numero de hilos por pulgada ) * RPM ) Si no se selecciona ningún modo “M” en el ciclo. expresada en IPM o IPR..Retraso.0 Z-1.Velocidad de avance.5 G00 X20.Se usa para seleccionar el modo o patrón de corte o seleccionar la profundidad de roscado (M73..015 E.. F puede ser 1. en el final de la ranura.Distancia de salida en el punto final a 45º grados.6 Z-1.. M74. el control asume por defecto M32 y M73. profundidad de ranura.. cuando no se especifica esta literal el control asume la L igual al ancho de un hilo. FORMATO: G73 DEFINICIONES: RANURADO LONGITUDINAL. I.1 F. Z20. medido de la punta de la herramienta al punto de inicio.Programación L.Esta literal es usada para el avance de la herramienta. Z20. D... M02 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 52 . NOTA. M75).No se puede exceder de 276 RPM en un ciclo de roscado. X.Este código es usado para “picotear” hasta el diámetro en X que se quiere..Es igual al numero de hilos por pulgada.

T.Es usada para hacer que la herramienta se retracte totalmente al punto de inicio para la remoción de viruta.27 7 1...07 11 1.00 12 Espera 13 1.60 2 1.60 Definición: L. Si L es mayor que D entonces la función D ocurrirá en muchas ocasiones mientras L esta en operación. FORMATO: G74 RANURADO TRANSVERSAL (CICLO FIJO) .200 Punta de la herramienta de ranurado D Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 53 .42 3 1.12 8 1.37 5 1.200 1.02 10 1. Eje X .60 dia.Nueva compensación del lado derecho de la herramienta. esta función esta controlada por la literal D.Programación 1 1.22 6 1.17 9 1. Si la L es menor o igual a D la herramienta se retraerá completamente siempre.100 punto de inicio .32 4 1.

E.Programación DEFINICIONES. N6 M02 Continuación G74 Se puede tomar ventaja de la función D añadiéndole la función de la literal K. N3 X1. a alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un avance rápido. Z20. L. Z20. D..Esta función es usada para al avance de la herramienta..5 N5 G00 X20..6 Z-. F.6 Z-. como el código G73 también es controlada por la función de la literal D..X... X1.3 F. El valor del picoteo en asignado con la literal D. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. expresada en IPM o IPR. expresado en segundos en la posición final de algún corte.Es usada para hacer que la herramienta en cierto punto se retracte totalmente al punto de inicio para remoción de viruta. Z20.6 Z. Z.015 E.2 D.. en este caso de la literal L y es lo que hace. Z20.09 D.015 E.2 K.Profundidad de la ranura desde el cero del programa..5 G00 X20. K.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G74 X1. N1 G50 S3000 N2 G00 X20.05 F. M02 Se puede añadir otra función. de posicionamiento rápido en el eje Z. D.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X1. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 54 .6 Z.Profundidad de corte medida desde la punta de la herramienta en la posición de inicio.Retardo.Es usada para “picotear” en al eje Z.Diámetro en X del fondo de la ranura ( punto de inicio).Velocidad de avance.

000 “Z” “D” PROGRAMA N1 N2 N3 G50 S3000 G00 X20.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G74 X1. se especifica como valor diametral siempre positivo. Z20.015 E. N3 X1. Z20.Valor de movimiento en el eje X en caso de tener una ranura mas grande que la herramienta.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X2 Z-. Z20. Z20.05 L.6 Z.100 eje Z 4.1 F. a continuación se muestra un dibujo con la literales que cambien con la herramienta.1 F.09 D.015 E.. M02 T.09 I. X0.5 G00 X20. I. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z.2 K. .1 G97 S760 T0505 M03 M08 M41 55 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .1 Z. X1.5 T0616 ô T16 N5 G00 X20..15 D.Esta literal es usada para un nuevo compensador por la derecha de la herramienta.Programación PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20.2 K.6 Z-. N6 M02 FORMATO: G74 TALADRADO (CICLO FIJO) Este código es igual que el de ranurado con la única diferencia de la herramienta que se esta usando y los elementos que hay que tomar en cuenta cuando es una broca la que se esta usando.05 L. Z20.

Avance..010 G00 X20. X0. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 56 . F. si: -Hay un movimiento en línea recta antes del movimiento del chaflán.09 D1.El comando G75 solo puede ser usado con G01.09 L2. -Si el movimiento en línea recta es menor en longitud que el chaflán un estado de alarma resultara.Programación N4 N5 N6 G74 X0. F. -Solo puede contener un movimiento en un solo eje X o Z. L.4 K. M02 FORMATO: G75 CHAFLAN AUTOMATICO.. -La información de este código solo se programa en una línea. (CILCO FIJO) G01. X. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20.4 K. G75. F. expresado en IPM o IPR..Los chaflanes se pueden cortar usando este comando. F. Z20.010 G74 X0. Z..Use X cuando el punto final esta en el eje X. Z-4.. Z-4. Cuando se usa G75 y G01 en la misma línea y el primero es el G01.Use Z cuando el punto final esta en el eje Z. L2. Z.1 K.Especifica el largo del chaflán. Z20. G75 tiene que ser programado primero o resultara una alarma. el valor puede ser positivo o negativo dependiendo del movimiento directamente antes del chaflán. -Este código puede ser usado con LAP y compensación de radio de la herramienta. M02 El programa que se muestra a continuación contiene la literal L que se usa para retractar la herramienta totalmente.09 D1.010 G00 X20. -Este comando puede ser usado para ángulos de 45º y solo para ángulos de 45º.. Z20.

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 57 .7 G40 G00 X20.00 El programa de esta pieza podría ser el que se muestra en la siguiente pagina.25 L.08 Z-2. F. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 G50 S3000 G00 X20. L-.2 G75 X3.331 X3. dependiendo del movimiento directamente anterior antes del radio. Z20.015 G75 X2.Programación 4.25 .50 2.10 x 45º 3.1 G75 Z-2.20 x45º .000 2.08 x 45º .5 L-. el valor puede ser positivo o negativo. X-. M02 RADIO AUTOMATICO (CICLO FIJO) FORMATO: G76 Este comando es similar al anterior con la diferencia que ahora hará un radio en vez de un chaflán y con la literal L se especifica el valor del radio.015 Z.1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41 G42 G01 Z0. Z20.

10 rad.08 rad.1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z0. 3.000 1.Programación 4.500 Vértice A . Z20. 3.50 dia.25 . 2. N3 X-.5 L-. F.00 PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20.50 dia.00 dia.000 2. . L-.08 N9 Z-2.015 N6 G76 X2.1 N7 G76 Z-2.20 x 45º 58 2. El valor de L debe ser programado.2 N8 G76 X3. N13 M02 USO DEL G75 CON LA FUNCION PARA ANGULOS ( CUADRADOS) Y G76 PARA RADIOS CHAFLANES Esos códigos se usan para cuando se hacen chaflanes en planos a cierto ángulo. Z20. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .20 rad.331 N10 X3. .25 L. A1 Vértice L ( Seno A1 x L) Distancia del vértice el final en Z L EJEMPLO 30º 4.7 N11 G40 N12 G00 X20. ya sea para chaflanes cuadrados o radio chaflán.015 Z. el secreto de esta función esta en fijar la posición exacta del vértice en X o Z en la primera línea con G75 y después definir el punto final requerido para el ángulo en la siguiente línea con G75.

Coordenada diametral.5 DEFINE EL VÉRTICE) G75 A120. Z20. debe de tener valor cero. Z20.062 Z.3 ( Z-1. X3. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 59 . 10 hilos 1. X-.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G42 G01 Z0.5 L. L. F. Rosca de ¾.2 G75 Z-1.5 L.000 DEFINICIONES . M02 FORMATO: G77 CICLO PARA MACHUELEAR ROSCA DERECHA. aun si la línea de programación anterior se especifico X como cero.Programación PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 G50 S3000 G00 X20.3 ( A = 90 + 30) Z-2.8 X3..500 X.012 G75 X2.7 G40 G00 X20. tiene que ser programada.

este valor debe de ser incremental. M03 CHUCK 2. X0.5 T0606 G97 S150 M03 M08 M41 X0... por que el husillo debe de girar. K. Z20. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 G00 G94 G77 G00 M02 S3000 X20. de la posición en Z en donde se posiciona a alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un movimiento rápido.45 F15. expresada en IPM.Coordenada en Z de la profundidad de machueleado. desde el cero del programa. Descripción del ciclo. si no la penetración en Z no ocurrirá. y si no el ciclo será parado..Velocidad de avance.El husillo debería estar en M03.. Z-1.. husillo en dirección a las manecillas de reloj. Z. F. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 60 . X20. el husillo debe de estar encendido con la velocidad designada antes de usar el comando G77.En la línea N3 en el programa anterior el machuelo se posicionara concéntrico y a una distancia de claro segura en Z. Esta función se usa para reducir el corte de aire. Z20.Programación Z.Esta literal es usada para el avance del machuelo. K.. 1. .

En la profundidad Z.000 5. CHUCK M04 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 61 ...Programación 3.. el husillo se parara y después volverá a girar esta vez en dirección opuesta a las mismas RPM usadas para el machueleado en el paso 4. 4. la línea con G77. .En la línea N4. con el avance requerido.05 1.En la línea N4. en la línea G77 el primar movimiento en el eje Z en el valor establecido en K para el movimiento rápido para cortar el aire. el siguiente movimiento será a la profundidad en Z requerida.

este comando hace la rosca izquierda. el giro del husillo es contrario al comando anterior. lo único que cambia es el comando G78. Z20. . ya que el ejemplo para este código es igual al anterior. en este caso lo único que cambia es la rosca. X0. Por ende.PROGRAMMING FUNCTION ( LAP) Función de Auto. Como se puede ver el programa es casi idéntico al anterior. Descripción general: Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 62 . dirección contraria a las manecillas del reloj.05 FORMATO: G78 CICLO DE MACHUELEADO IZQUIERDO. primero se pone en marcha en modo M04.. hace la rosca. con el mismo avance usado en el paso 4. Z-1.Programación 6. en dirección Z positiva.Programación de torno. dirección a favor de las manecillas del reloj.45 F15. al punto especificado por el valor de K. para después retirarse el punto de inicio en un movimiento rápido. X20. K.5 T0606 G97 S150 M04 M08 M41 X0.El machuelo se retirara. LATHE AUTO. La descripción de las literales es la misma que el código anterior. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 G00 G94 G78 G00 M03 S3000 X20. Z. Z20. para el husillo y por ultimo el husillo en modo M03.

G80. Cuando se define (LAP).G88. Usado para llamar (activar) el ciclo de roscado continuo (LAP III).G84.G82. ò . hacer el desbaste con una herramienta y cambiar la herramienta para hacer el acabado. Cuando se usa esta función LAP el programador especifica la siguiente información: Condiciones de desbaste ( avance.G81. velocidad. el programador puede usar (LAP) para grandes cantidades de remoción de material en diámetros internos o externos de la pieza.(LAP II) Usado para llamar (activar) el ciclo de acabado. LAP I – CICLO DE ROTE DE BARRA G85 & G81 G85 & G82 LAP II – CICLO DE COPIADO G86 & G81 G86 & G82 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 63 . Usado para llamar (activar) el ciclo de desbaste de torneado de barra. Inicio de la definición del contorno longitudinal. asignación para la pasada de acabado y profundidad de corte por pasada para desbaste) Punto de inicio. El programador tiene la elección de hacer el desbaste y el acabado con la misma herramienta. Inicio de la definición del contorno transversal. cuando se compara contra el contorno final permite al control calcular cuanto material será removido. Para controlar los puntos de inicio y final. el programador debe especificar si las pasadas de desbaste y acabado son paralelas al eje X o al eje Z. cuando se hace el torneado.Fin de la definición del contorno. (LAP I) Usado para llamar (activar) el ciclo de copiado. el cual. Cambiar las condiciones de desbaste.G85.Programación LAP es la función con la cual se hace mayor uso de la capacidad de procesos a alta velocidad. Códigos G usados para designar el modo de corte (LAP). que caracteriza a los sistemas OSP-CNC.G86.G87.

Líneas de ejemplo de programación para G85 & G81 corte de barra. G85. Z20.Punto de inicio en X Z. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20..01 W. Z20.1.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1 + D.código G para ciclo de corte de barra. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 64 .. X8. M02 N5 N6 Definiciones N3.Herramienta llamada para desbaste.015 NTRY1 + G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 G00 X20.. N4..Numero de secuencia..Punto de inicio en Z T010101.Programación LAP III .CICLO DE ROSCADO CONTINUO G88 & G81 G88 &G82 FORMATO LAP: G85 & G81.2 U.. X8.002 F.Numero de secuencia. Z..

G80.. + . + .código G para cancelar la definición de contorno LAP.00 dia. G87.. debe estar en el mismo bloque que G85..Cantidad de material de ..Nombre LAP anterior a la definición transversal o longitudinal.002 para todas las caras.Profundidad de corte. expresado en valor diametral.0 dia 1..(eje X) W. podría ser como sigue: N1 G50 S3000 65 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . 3. NTRY1 .código G usado para definir los estatutos para acabados.. Programa de Ejemplo para G85 & G81 8.. U.Cantidad de material para el acabado. NTRY1.Espacio.(eje Z) F..Avance para todos los desbastes.Programación NTRY1. siempre debe seguir de NTRY1.Nombre de LAP que será definido.. siempre debe de seguir de NTRY1.000 5.Espacio. D.. G81.000 El programa LAP.código G para corte longitudinal.Nombre de definición LAP que indica la pasada de acabado. para remover el material indicado en las áreas rayadas... expresado como un valor diametral.

el control parara el proceso. La literal “D”.010 W. “M” Función misceleanas. velocidad variable.008 X8. Z.015 NTRY1+ G81 G00 X1. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 66 .. Z20. 2.. Z. es usado para especificar el avance de la herramienta para todos los movimientos de desbaste..1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+ D. Si el valor numérico de la D es omitido. Cuando el comando G84 es programado.En la línea con G85. las literales que pueden no ser programadas son: “S” RPM`s.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20. Z20.La literal “F” o avance. Si. inhibir el movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la pantalla. es cero o negativo.1 G42 G01 Z-3. programada en el bloque con G85. M02 N5 N6 REGLAS CUANDO SE PROGRAMA EN LAP 1.002 F. programada en el bloque con G85. inhibir el movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la pantalla. las literal “D” especificada en G85 es ahora remplazada debido a los nuevos valores de XA o ZA puestos en el bloque con G84. siempre debe de ser un valor positivo. 3. X8.La literal “D” es usada para especificar la profundidad de corte para porciones de desbaste en el ciclo LAP. Usando estas literales en el bloque que contiene G85 se puede causar que el control pare el proceso.2 U. indica un cambio en las condiciones de corte. ese avance es aplicado a la herramienta de acabado o pasada de acabado. una avance es usado en la definición de contorno LAP.Programación N2 N3 N4 G00 X20. F. “T” Cambio de herramienta.

código G para ciclo de corte de barra.8 DB = .1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+D. Z20. línea de ejemplo de programación para G85. sus valores serán asumidos como cero por el control.. Z20. G85. Z. un valor cero o negativo causara una condición de alarma.030 $ XB = 5. G81 & G84.015 $ G84 XA = 7.Programación Cuando el comando G84 es programado .002 F.2 U. si cualquiera de las literales “U” y “W” no son programadas. DA = . un valor negativo causara una condición de alarma. La “U” y “W” deben de ser positivas o cero.2 FB = .015 NTRY1+G81 G80 G87NTRY1 N5 N6 G00 X20. 4. la “F” especificada en el bloque con G85. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 67 ... M02 Definiciones N4.4 FA = . N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. La literal F debe ser positiva.01 W.En el bloque G85.Numero de secuencia. FORMATO LAP: G85 & G81 USANDO G84 ( CAMBIO DE CONDICIONES DE CORTE). X8. el ultimo avance conocido es hecho efectivo y todos los cortes son hechos a ese avance. indica in cambio en las condiciones de corte.

Z20..8 la profundidad de corte será de .03 IPR. + . X8. deben empezar con el signo “$” y pueden afectar la profundidad de corte y el avance en el diámetro especificado. expresado en valor diametral. N1 N2 N3 G50 S3000 G00 X20. debe de estar en el mismo bloque que G85. para todas las caras.Cantidad de material para acabado. U..Espacio.Cantidad de material para acabado. EL comando G84 es un modo y se necesita programar una vez. Las líneas que contienen los cambios de condiciones de corte dados por G84. El programa podría ser el siguiente.Nombre LAP que será definido.20 por cada lado y el avance es ahora de . solo dos veces. el fin de esto es observar los cambios en las condiciones de corte... Cuando llegue al 7 de diámetro la profundidad de corte será . Cuando llegue a un diámetro de 5. expresado en valor diametral.10 por cada lado y el avance es ahora de . ZA = Primera longitud ZB = Segunda longitud DA = Cambio de profundidad de corte DB = Cambio de profundidad de corte FA = Cambio de avance FB = Cambio de avance PROGRAMA DE EJEMPLO PARA G85.Programación NTRY1 .(eje X) W.. G81 & G84. Z.(eje Z) F. debe seguir de la palabra NTRY1 D..1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 68 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .Profundidad de corte.Avance para todos los desbastes.015 IPR El ejemplo es igual que el ejemplo para G85 y G81 solamente.

3. . M02 N5 N6 Radio de .8 DA = . el área rayada es el material que será maquinado.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20. Z.750 2.Programación N4 $ $ G85 NTRY1+D.1 G42 G01 Z-3 F. Z20.002 F.2 FB = .4 FA = . Z20.250 dia.00 1. 1.008 X8.750 dia. DA = .015 NTRY1+G81 G00 X1. 2.06 1.2 U.500 .010 W. X___ Z___ T________ G_____ S______ M____ M____ M____ G___ Z____ F_____ X____ Z_____ G00 X____ Z____ 69 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .06 Ejercicio de clase LAP.000 dia. 1. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 G50 S3000 G00 X20.06 Ahora trate de hacer un programa para desbaste y acabado en interiores.030 XB = 5.015 G84 XA = 7.00 dia.

X8. N10 M02 FORMATO LAP : G85 & G82.015 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NRTY1 N5 G00 X20. Z20.Programación N8 G85 N_______ D_____ U____ W_____ F______ N_______ G81 G_____ X_____ Z_____ G41 G01 Z_____ F_____ G02 X______ Z_______ L_____ G76 G01 Z_____ L_____ G76 X_____ L______ G76 Z_____ L______ G76 X_____ L______ Z______ X______ G40 G80 G87 N_____ G00 Z______ N9 G00 X20. N6 M02 En la línea con el numero de secuencia N· se especifica el punto de inicio el X y Z. Definiciones: Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 70 .002 F.1 Z. Z20. Z20.01 W. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+ D.2 U. también llama a la herramienta. línea de ejemplo de programación para G85 & G81.

.35.código G para ciclos de corte de barra NTRY1....Punto de inicio en Z T010101..5 Z. Z20.(eje Z) F.Profundidad de corte..2 U. debe de estar en el mismo bloque que G85 + .Nombre LAP que será definido. Z20. U..Numero de secuencia. siempre después de la palabra NTRY1 D. M02 Definiciones: N3.002 para todas las caras..código G para cortes transversales.. X1.. G82.Numero de secuencia G85.Avance para todos los desbastes. NO ES un valor diametral.01 W. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.Nombre de la definición LAP que indica la pasada final. G80.Espacio..Cantidad de material para el acabado. expresado en valor diametral (eje X) W..Programación N4. FORMATO LAP: G86 & G81 Líneas de ejemplo de programación para G86 & G81 copiado.código G para cancelar la definición de contorno LAP NTRY1.. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 71 .Punto de inicio en X Z..015 NTRY1+G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 N5 N6 G00 X20.002 F.Cantidad de material para acabado de .Manda llamar a la herramienta para desbaste y acabado.5.35 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D.. X1.

código G usado para definir los estatutos para acabados....Nombre LAP que será definido..Espacio.5 Z.Espacio.código G para ciclos de copiado.. NTRY1.Programación N4.002 para todas las caras. siempre debe estar en el mismo bloque que G85. podría ser el siguiente: N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.Cantidad de material para acabado..002 F. G86.00 dia.Profundidad de corte. + ... NTRY1. (eje X) W.Numero de secuencia.... U.. X1.código G para corte longitudinal.(eje Z) F.35 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D.000 El Programa en LAP para remover el material indicado en el área rayada.0 dia 1. expresado en valor diametral.2 U.010 W.código G para cancelar la definición de contorno LAP G87.Nombre LAP para la definición transversal o longitudinal. NTRY1. . + .Cantidad de material para acabado de . expresado en valor diametral. Z20.25 Cantidad a remover 8. siempre después de la palabra NTRY1 G81.Avance para todos los desbastes.Nombre de definición LAP que indica la pasada final.. 3. siempre después de la palabra NTRY1 D..015 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 72 . G80.000 5.

25 Cantidad a remover 1. el cual sirve para cortes transversales.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D. Z20.01 W. F. Z20.00 dia.1 Z. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 3.000 73 . la estructura del programa es la misma que los anteriores. M02 .015 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 N5 N6 8.Programación NTRY1+G81 G00 X1. X8. lo único que cambia en este caso es el código G82. Z. M02 FORMATO LAP: G86 & G82 Líneas de ejemplo de programación para G85 & G82 N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.000 5. en caso de necesitarlas las puede consultar en alguna pagina anterior.002 F.1 G42 G01 Z-3. Z20. El programa del siguiente ejemplo se muestra en la siguiente pagina.2 U.0 dia G00 X20. Las definiciones de las literales son lo mismo. así que se omitirán las definiciones de las literales. siempre y cuando sea a partir de los códigos G85 en adelante.1 G40 G80 G97 NTRY1 N5 N6 G00 X20.008 X8.

002 M32 M73 NTRY1+G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 74 .008 Z. Z20.015 NRY1+G82 G00 X8.6 Z.010 W.2 T0707 G97 S400 M03 M08 M42 G88 NTRY1+D.12 B60 U.2 Z-3. al hacer una pieza con dos o mas roscas distintas por el paso o numero de hilos. a continuación se muestra un programa de ejemplo para ver como es la estructura del programa. F. X1.2 U. que son adyacentes. y para hacer que la maquina haga las dos roscas contiguas en una operación. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. G41 G01 X1. M02 FORMATO LAP: G88 & G81 El comando G88 es usado para hacer una operación de roscado continuo esto significa.5 Z-2.002 F.75 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D. X8. Z20.02 H. Z20.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20.Programación N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20.

El programa LAP para maquinar la rosca a su profundidad total.0 – 4.000 1.200 dia.Programación N5 N6 G00 X20. menor El programa para la pieza que se muestra arriba.200 1.diámetro menor).600 . 1.0 – 11. se tendrán que dar muchas pasadas para que se tenga lo que se quiere.88 dia. B .Profundidades de corte para roscado. 3. en la que solo se realizo una desbaste para hacer la rosca.800 dia.. se había tratado cuando se vio el código G34. 1.5 Rosca 1...Angulo incluido de la herramienta de roscado. podría ser como sigue: N1 G50 S3000 75 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . M32 .Patrón de corte para roscas. M73 . Para lograr hacer la profundidad total de la rosca.Altura de la rosca (diámetro mayor . Z20..5 NPT 2. M02 Definición de funciones nuevas: H .

D .02 H. Z20.Profundidad de corte.8 Z-. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 76 .01 H.8 T0707 G97 S400 M03 M08 M41 G88 NTRY1+D. B . Z20.. M02 FORMATO LAP: G88 & G82 Líneas de ejemplo para programación para G88 & G81 modo de roscado continuo. M02 Definición de literales para este ciclo.Altura lineal de la rosca.5 G00 X2.1 B60 W. W .2 G34 X1. Z20..12 B60 U.2 Z.001 M32 M73 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 N5 N6 G00 X20..001 para todas las caras (eje Z) G82 . N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. J11.16 F1.código G para corte transversal. X5.Angulo de la herramienta de roscado. X2.. expresado en valor diametral.4 Z.2 G80 N5 N6 G00 X20.2 Z1.Cantidad de exceso de material de . Z20..Programación N2 N3 N4 G00 X20.2 T0707 G97 S400 M08 M03 M41 G88 NTRY1+D. H .002 M32 M73 NTRY1+G81 G00 X1.

N6 M02 Precauciones cuando se programa con LAP 1. programando G90 o G91. G86 o G88. estos estarán activos durante el ciclo LAP. los códigos se activan después de completar el modo LAP.001 M32 M73 NTRY1+G82 G00 X5. llamado por la definición de contorno LAP (G85. G86.Programación Programa de ejemplo N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.Si un código G es programado. 6. G64.2 Z1. G03. 3. G34. G90 absoluto o G91 incremental.Asegúrese de designar el nombre o numero de secuencia de definición de contorno correctamente después de el código G llamado para la ejecución del programa LAP: G85. G94. G95. G7. que indica el final de la definición de contorno LAP. estos no podrán ser cambiados en la definición de contorno LAP. una condición de alarma podrá ocurrir en el control. debe ser cancelada antes del bloque que contiene G80. G94.8 G80 N5 G00 X20. G87 o G88. 5. Una vez establecidos. G01. sin embargo.. G86.Si los códigos G00. G96 o G97. mientras la compensación de radio de la nariz de la herramienta esta activo. G65. son establecidos antes de usar G85. g87 o G88). G35. Z20. G02..2 Z1.01 H.La compensación de radio de nariz de la herramienta puede ser programada en la definición de contorno LAP. G65.2 Z1. 7. Sin embargo. 4. están activados antes de la definición de contorno LAP continúan activos para el modo LAP.1 B60 W.... G95.Si cos códigos G.Los códigos G (G81 & G82) son usados para indicar el inicio de la definición de contorno LAP y deben ser programadas con un numero o nombre de secuencia. G88. 2. Z20. G64. G91.8 T0707 G97 S400 M03 M08 M41 G88 NTRY1+D. G86.62 G00 Z1.05 G34 X3. G90.El modo seleccionado.. El modo puede ser cambiado en la definición de contorno LAP. G96 o G97.5 F1 J7 X1. G32. EJEMPLO NTRY1 G81 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 77 .. X5. son establecidos antes de usar G85.

015 NLAP1+G83 DEFINICIÓN DE MATERIAL EN BRUTO G81 DEFINICIÓN DE CONTORNO LAP G80 N5 N6 N7 G87NLAP1 G00 X20. Z20. M02. Líneas de ejemplo de programación para G85. G83 y G82 para definición de material en bruto.3 U.002 F.3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NLAP1+D. -La primera línea de la definición de material en bruto debe empezar con la función preparatoria G01.1 G01 Z___ F____ DEFINICION DE CONTORNO LAP G40 I. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 78 . X8. Z.Programación G00 X___ Z____ G41 K-. Z20.01 W. G83 Y G81.1 G80 FORMATO LAP: G85. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.

70 . G81 *******FINAL DE LA DEFINICION******* G00 X1.000 en el sistema ingles. 3.05 rad 7.3 Z-.002 F. G75 y G76 no pueden ser usadas. Z. K-1.05 G01 X7. -Cuando se usa G02 o G03 el centro del arco debe ser definido usando las literales I y K. Z. Si la literal L es usada para representar el radio ocurrirá una alarma. El valor debe ser puesto como valor métrico. Z. para indicar que la definición de material esta completa y que el contorno de la pieza se empezara a definir. G02 y G03.5 Z-3. el valor métrico de 25. G03 X7.3 U.3 Z-.40 mm es lo mismo que 1.025 NLAP1 G83 ****** DEFINICIÓN DE MATERIAL******* G01 X4.20 G50 S3000 G00 X20.75 X8. Z20. -Al final de la definición de material debe ser programado un G81 solo en una línea.10 4 7.95 .01 W.5 Usando G83 con G81 N1 N2 N3 N4 .5 A135 X5.3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NLAP1 D.50 8.3 79 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .Programación -El contorno de material puede ser definida usando G01.00 dia 45º 1.1 Z-1. -Use el parámetro long Word numero 46 para establecer claramente las dimensiones del contorno del material.55 I0. X8.

nosotros normalmente usamos dos. editar un programa o mandar el archivo a un dispositivo externo para guardarlo. Cuando nosotros tecleamos nuestros programas. en eso nosotros programaos el mismo movimiento de la herramienta una y otra vez. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 80 . Ese uso puede ser correr un programa. así como las reglas y los formatos propios.75 Z-2.25 X8. De hecho. N7 M02 SUBRUTINAS Nuestra tarea a lo largo de este libro.SDF Archivo de programa principal. se debe tener cuidado cuando su usan por que algunos son reservados para uso único de OKUMA. Si usted recuerda. Hay Seis extensiones en el control okuma OSP. ha sido aprender el código del CONTROL OKUMA OSP. sin tener que escribir y almacenarlo en el control de nuevo.02 G76 X3.MIN El “. todos los nombre de archivos ahora tienen una extensión que fue puesta por el control.5 Z-4. con un nombre de archivo. y tiene este formato: (Nombre_del_archivo). MIN (Nombre del archivo).12 G75Z-1. SSB (Nombre del archivo). como donde almacenara el programa o archivo por nosotros. F. L.25 G76 X6. Mucho de lo que hacemos en la programación normal es repetitivo. el control hace decisiones por nosotros. Las seis extensiones son: ( Nombre del archivo).MIN” es conocido como una extensión y es importante para el control.Programación G42 G01 Z0.SUB (Nombre del archivo).MSB (Nombre del archivo). con esto es como la computadora del control sabe donde almaceno los archivos para un uso posterior. Archivo subprograma (*) Archivo para subprogramas (*) Archivo programa de librería (*) Archivo programa de agenda (*) (*) Indica que estos archivos no los usamos normalmente todos los días.5 L. Z20.5 L.2 G40 G80 N5 G87 NLAP1 N6 G00 X20.5 X7. Esta es la forma de capturar ese programa y usarlo otra vez en cortes particulares.LIB (Nombre del archivo). Archivo subprograma del sistema. cuando nosotros requerimos una lista del directorio al control .

El nombre del programa debe empezar con la letra O y le puede seguir cuatro caracteres. esta subrutina debe ser puesta en el control como un programa separado.SSB REGLAS PARA SUBRUTINAS Cuando se tiene localizado un grupo de movimientos. o el código necesario para volver al programa principal. Z20. exactamente como se puso en la memoria del control. un estatuto debe ser usado. este es el estatuto CALL. este transfiere del programa principal a la subrutina. hace los movimientos de la subrutina y luego transfiere el control de vuelta al programa principal. después de la O se puede poner un nombre alfanumérico.SSB y puede aparecer en el directorio como: (Nombre del archivo).5 OSUB1 MOVIMENTOS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 81 . Para activar una subrutina. PROGRAMA Subrutina N10 CALL+OSUB1 N11 G00 X2. La ultima línea del programa de la subrutina debe tener RTS esto se entiende por estatura de retorno (Return Statement). Cuando se usa CALL se debe de dejar un espacio entre la palabra CALL y el nombre de la subrutina deseada. en el programa principal.Programación A esto se le llama PROGRAMACIÓN DE SUBRUTINAS y para tomar ventaje de esta opción el nombre del archivo debe tener la extensión . Un ejemplo grafico de cómo trabajan las subrutinas podría ser: Programa principal N1 N2 G50 S3000 G00 X20. La primera fila en el programa subrutina debe contener ese nombre de archivo y solo el nombre de archivo. esto es apropiado para necesitar una subrutina.

sin embargo. es posible anidar una subrutina dentro de otra. PROGRAMA PRINCIPAL N1 N2 G50 S3000 G00 X20. Z20.5 OSUB1 SUBRUTINA CALL+OSUB2 PROGRAMA DE LA PIEZA RTS RTS OSUB2 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 82 . de hecho se pueden hacer nidos o ramificaciones de hasta ocho niveles. Este es un ejemplo grafico de un nido de subrutinas. Z20. una rutina dentro de otra rutina LAP. M02 RTS SUBRUTINAS ANIDADAS Con las rutinas LAP no es posible anidar. PROGRAMA DE LA PIEZA SUBRUTINA N10 N11 CALL+OSUB1 G01 X2.Programación PROGRAMA N22 N23 G00 X20. Con las subrutinas.

En el capitulo sobre ranuras (en el diámetro y en las caras). encontramos que con los ciclos automáticos (G73 y G74) no matamos el filo y le hace un radio en las orillas de las ranuras. G00 X20. Z20.2 F.18 D. M02 APLICACIONES DE SUBRUTINAS Ahora sabemos que son las subrutinas y como usarlas.2 Z-1.6 Z-1.6 dia El programa para esta pieza seria: N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20.005 OGRV1 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 83 .00 3. Si nosotros al hacer una ranura nos posicionamos en el lugar correcto para hacer un radio en las orillas.Programación N22 N23 G00 X20. así que se hará el programa para los dos radios de las orillas. 1. podemos usar un programa para los radio en modo incremental y poner esto en una subrutina.2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G73 X1. una pregunta lógica seria ¿ En que podemos aplicar las subrutinas? . pero olvidamos que la pieza necesita mas trabajo.2 I. M02 El ciclo fijo de ranurado esta hecho.015 E2. X2.1 L.00 dia 2.00 dia.200 1. Pieza de ejemplo . Radio de . Z20.

2 G03 X-. robots.5 Y después expresar la letra en función de una variable. etc.21 G90 RTS USER TASK PROGRAMACION CON VARIABLES El user task es una opción estándar para los controles OKUMA. Variables Esta función provee versatilidad y flexibilidad en la programación.015 X-. que la programación de variables es de gran beneficio. el USER TASK es una opción esta dirigida a proveer una operación automática continua de equipo periférico. En la linea de producción.01 Z. Ahora nos referiremos al USER TASK como programación de variables. como lo son: Funciones de estatutos de control Variables Funciones aritméticas.005 L. Funciones de estatutos de control Se tiene control total de ejecución de secuencias de programación.005 X. En lugar de valores numéricos seguidos por una letra X2.005 X-.01 Z-.005 G01 X-. la habilidad de repetir secuencias de programación.5 Se puede sustituir por una variable previamente definida V01 = 2.Programación G91 G00 G01 G02 G00 Z-. pueden ser hechos con el uso de los estatutos IF y GOTO.2 F.005 G00 X. X = V01 OPERACIONES ARITMETICAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 84 .21 Z. Aunque. como los son alimentadores de barra.005 L. Un buen uso de esta opción puede dar una ventaja en el trabajo. hay piezas que la geometría de las piezas solo difiere en las medidas y no el la forma. o. La programación de variables permite usar altos niveles de operación de computadora.

Z20. EJEMPLO: N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 G50 S3000 G00 X20.Programación Esta opción tiene la habilidad de usar las expresiones matemáticas estándar seguido de las letras y junto con las variables. El comando: N10+GOTO+N28 Especifica que saltara las líneas con el numero de secuencia N11 hasta N27. Si volvemos a nuestra línea de ejemplo: N10+GOTO+N28 espacio El primer numero de secuencia (N10) puede ser omitido en esta línea. directamente a otra parte.020 a una variable se puede expresar de esta manera: X = V01 + . a un estatuto GOTO programado. X.5 G40 GOTO N5 G00 X20. Z20. El control responderá. cuando se usa el comando GOTO.015 X3. saltando o yéndose a la línea del numero de secuencia asignado y ejecutar la información programada en esa línea. Se debe tener cuidado cuando se usa el estatuto GOTO.1 T010101 G96 S300 M03 M08 M41 G42 G01 Z-2. para no programar un ciclo infinito.020 Estatuto GOTO – Salto Incondicional Tiene la habilidad de ir o saltar de una parte del programa. M02 85 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . toda la información contenida en esos bloques era ignorada. F. el segundo numerote secuencia (N28) siempre debe ser programado. REGLAS Espacios deben de estar entre las palabras o letras. Las expresiones matemáticas estándar: + Suma Resta * Multiplicación / División Si nosotros queremos sumar .2 Z.

si las condiciones o argumentos de IF no se cumplen.puede no programarse N10+ Espacio. por que usted. no esta autorizado. N10+IF+[V01 Variable predefinida que será comparada contra un valor numérico N10+IF+[V01+LE Expresión de comparación son seis: LT ( menor que) LE ( menor o igual que) NE (No es igual a) GT (mayor que) EQ( Igual a) GE( mayor o igual que) N10+IF+[V01+LE+19] Limite numérico superior. basado en entradas en la programación. es que el numero de secuencia de destino este abajo de donde esta actualmente el GOTO en el programa. GOTO para hacer una solicitud de transferir el control de una torreta a otra torreta. Formato: N10 Numero de secuencia. Provee la habilidad al control . para el uso del GOTO. Estatuto IF – Salto condicionado. el control hará un salto a el numero de secuencia especificado.Programación Una regla general.no se necesita no no hay numero de secuencia N10+IF Indica que el estatuto IF esta ahora en accion. programador tiene control total sobre estos y puede modificar las condiciones de flujo. con el que será comparado la variable V01 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 86 . En tornos de cuatro ejes. para decidir si las condiciones lógicas de IF se cumplen o no se cumplen. A esto se le llaman saltos condicionados. Si las condiciones o argumentos de IF se cumplen el control seguirá con la siguiente línea programada.

04 N1 G50 S3000 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones N11 G00 X20. es la habilidad de incorporar cambios de ingeniería rápidamente y cambiar una línea del programa cuando se descubren errores. El principal beneficio de la programación de variable. Z20.20 rad V04 3.5 V03 2.4 dia.2 V05 = 1.2 V09 = 0. N12 M02 87 .5 V04 = .06 V02 = -2. V05 1.4 V06 = 3. si IF lo requiere.28 V11 = -. V07 = .10 V07 . V01 =-.Programación N10+IF+[V01+LE+19]+N2 Numero de secuencia de destino.1 V08 = 3.06 x 45° V01 3 dia V06 1.5 V03 = -3.2 V08 V09 . Variables Una característica del control OSP es la habilidad de representar una parte geométrica como una variable.500 V02 . Como se puede hacer con variables. V10 = 1. usando las letra “V”. Formato: Vxx = valor escalar 3.28 dia V10 La pieza de arriba puede ser programada de diferentes formas que aprendimos.

Estas torretas tienen la habilidad de moverse y se programadas independientemente una de la otra. buscando en el programa uno de los código G. el movimiento programado inmediato del ese código es asignado a esa torreta. los cuales son: G13. que tienen dos torretas. así que. El G13 restringe el siguiente movimiento de la torreta superior. ambas torretas son programadas como si fueran la superior. G13 torreta superior Departamento de Ingeniería y Aplicaciones G14 torreta inferior 88 .Torreta inferior. El G14 toma la información programada y la “espejea” o la cambia esa información 180 grados alrededor de la línea de centro de la maquina. Cuando el control lee una de estos códigos.015 N6 X = V10 N7 X = V05 Z =V01 N8 G76 Z = V02 L = V04 N9 G01 X = V08 N10 G40 TORNEADO DE CUATRO EJES El termino torneado de cuatro ejes es aplicado a algunos tornos OKUMA. de tener al control OSP uniendo el movimiento programado par cada torreta y tener ambas torretas en movimiento y desbaste al mismo tiempo. Z20. El G14 restringe el siguiente movimiento de la torreta inferior.Programación N2 G00 X20. de que tenemos una torreta superior y una inferior. DOS EJES + DOS EJES = CUATRO EJES El control OSP identifica que movimiento programado se aplica a cual torreta. por eso la palabra cuatro ejes. Aceptando el hecho físico . usted programador no tiene que calcular o programar valores negativos para corte debajo de la línea de centro de la maquina. Cata torreta es considerada una maquina de dos ejes. o. N3 X = V11 Z = V07 T010101 G96 S400 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z = V09 F.Torreta superior G14.

un torno de cuatro ejes puede ser programado para correr una torreta en un tiempo o correr ambas torretas (superior e inferior) en movimiento y corte el mismo tiempo.Programación Como se dijo en la pagina anterior.415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 PROGRAMA DE LA PIEZA N15 N16 G14 X2. SI la primera herramienta de la torreta superior y la primera herramienta de la torreta inferior están simultamente en operación de corte.664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 PROGRAMA DE LA PIEZA N26 M02 El P10 en estas líneas alertara al control de liberar ambas torretas simultáneamente para el torneado de cuatro ejes.23 Z-. La clave para tener seleccionadas herramientas en modo simultaneo. es tener códigos P idénticos.23 Z-. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 89 . entonces. un código P debería de estar puesto en la línea de cambio de herramienta de cada herramienta que se use. Esto es consumado introduciendo un código P en el programa. Programa de ejemplo N6 N7 G13 X2. para tener al control OSP en sincronía las dos torretas por nosotros El código P es normalmente puesto en la línea de cambio de herramienta en la ultima parte Formato : Pxx El código P consiste en un valor numérico después de la P.

Z20.664 90 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .015 Z-.939 G1 Z-.Programación Un programa para esta pieza con estas dimensiones en un torno de cuatro ejes podría ser el siguiente N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 N17 N18 N19 G14 G50 G00 G13 G50 G00 S3000 X20.664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 X1.35 F. Z20.23 Z-.35 X2.037 Z-. Z20. S3000 X20.415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 G01 X-95 F.35 G00 X20. X2.23 Z-.015 G00 X2. G14 G00 X2.95 Z-.23 Z-.365 Z-.475 G01 X.

35 G00 X1. Solamente un modo de velocidad ya sea revoluciones por minuto o velocidad constante. M02 Reglas para usar el código de sincronización P: Si G96 (Velocidad variable) con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra tortea debe tener también lo mismo G96 con la misma S o una alarma resultara.541 G01 X.744 G01 Z-.794 Z-. Si G97 (revoluciones por minuto) Con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra tortea también debe tener las mismas especificaciones G97 con la misma S que la otra tortea o resultara una alarma. PRECAUCIONES Se debe tener mucho cuidado con las áreas de interferencia entre las torretas superior e inferior durante la operación simultanea de cuatro ejes.664 G00 X2. cuando se usa una tortea. Todos los código M deben coincidir o una alarma resultara. Los código G110 para prioridad de la torreta superior y G111 para prioridad de la tortea inferior son para este propósito. ò velocidad variable pueden estar activos cuando están en corte simultaneo. Z20. Torreta A Chuck y mordazas Dirección de corte de la torreta A Dirección de corte de la torreta A Interferencia entre torretas Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Dirección de corte de la torreta B 91 .Programación N20 N21 N22 N23 N24 N25 N26 N27 X1.950 Z-. Interferencia entre la barra y el chuck.23 G00 X20.

ajuste el cam. usando la perilla manual (PULSE HANDLE). Torreta Chuck Eje X contrapunto indicador Para empezar al proceso de registro del cero. REGISTRO DEL ZERO DE TRABAJO PARA X Esta operación es normalmente hecha una vez. seleccione el eje X o Z. hasta que la barra hueca dentro del diámetro este al centro del eje “Y” En el panel de control seleccione el botón de registro de cero (ZERO SET) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 92 . 10 a 1. como se muestra abajo. Monte una barra hueca para interiores en cualquier posición de herramienta en la tortea. Monte un reloj indicador en el chuck usando mordazas suaves. En el panel de control se selecciona el modo manual. seleccione el factor de escala 1 a 1. con los botones que están en el panel.Programación . Asegúrese de que el indicador este localizado justo en la línea de centro del husillo. Coloque la barra de herramientas. Si es necesario. a menos que ocurra algún golpe fuerte que pueda mover la alineación de la tortea. 50 a 1. collet o cualquier dispositivo que usaría en una maquina manual. Mueva la barra hueca de interiores dentro del diámetro a una posición donde se pueda usar el reloj indicador. hasta que el indicador de una lectura de 0 para 360 grados. se selecciona la tortea.

3257 526. para que desplegué la pantalla de registro del cero. Seleccione con el cursor en el numero de herramienta que utilizo para el calculo de ZERO SET Presione CAL de las funciones del monitor. Después coloque el cursor el la columna Z y la Fila ZERO OFFSET. Ahora sin mover el eje Z. esto con el fin de localizar el cero de trabajo.3258 SET ADD CAL Departamento de Ingeniería y Aplicaciones ITEM ITEM 93 . en la pagina que se despliega. Presione la tecla F3 (CAL) de las funciones del monitor Teclee cero. ahora ya tiene el cero en X de trabajo. Presione WRITE.5699 O 1mm Z 965. coloque el cursor en la columna X y la fila ZERO OFFSET con las flechas para pasar al siguiente paso. Active el modo de TOOL DATA. localizadas debajo de la pantalla.Programación Después de presionar el botón ZERO SET. presione la el modo ZERO SET. En las funciones F. REGISTRO DEL CERO DE TRABAJO EN Z Aproxime la herramienta hasta el roce con la cara de la pieza previamente maquinada.2658 125. presione la tecla que indique CAL. después en el teclado numérico presione cero (0) y por ultimo presione la tecla WRITE. para que la maquina calcule el cero de trabajo. ZERO SET Page 1 ZERO OFFSET ZERO SHIFT N UNI T A A X 421. Presione WRITE y el valor de esta herramienta deberá ajustarse a cero.

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