MANUAL DE PROGRAMACIÓN PARA TORNO OKUMA

Programación

INDICE SECION 1 Especificaciones de la maquina .................................................................................... 5 Sistema cartesiano de coordenadas 6 El sistema de coordenadas 7 Sistema de coordenadas del torno 8 Maquina y el cero “flotante” 10 Coordenadas absolutas contra coordenadas incrementales 11 Sistema de coordenadas de la maquina 12 Parte Tipica Del Torno 13 Ejercicio No.1.................................................................................................................... 14 Explicación De Codigos De Carácter Usados En La Programación 16 Funciones Preparatorias Y Miscelánea 17 Numero De Secuencia O Nombre De Secuencia 18 Formato Del Eje “X” 19 Formato Del Eje “Z” 19 G00- Movimiento Rapido ............................................................................................. 20 G01- Interpolacion Lineal 21 G02. Contorno Circular En Sentido De Las Manecillas 21 G02- Consideraciones Para “I” Y “K” 22 Programa De Ejemplo 22 Ejercicio No. 2 23 G03- Contorno Circular En Contra De Las Manecillas 24 Ejercicio No 3 25 Comando Angular ......................................................................................................... 26 Ejemplos De Uso De Comando Angular 26 Comando De Radio De Un Arco 27 G04- Tiempo De Espera 27 G13 Y G14 Torretas (Superior E Inferior) 28 G32- Ciclo Fijo De Roscado(Cara) 29 G33- Ciclo Fijo De Roscado(Longitudinal)....................................................................... 31 G33- Programa De Ejemplo 32 G34- Roscado Variable, Creciente (Ciclo No Fijo) 33 G34- Programa De Ejemplo 34 G35- Roscado Variable, Decreciente (Ciclo No Fijo) 35 Precauciones Cuando Se Programa Un Ciclo De Roscado 35 Programa De Ejemplo Para Torno Okuma 37 G40, G41, G42- Compensación Del Radio De Nariz De La Herrramienta 38 G50- Limitante De Velocidad De Husillo 44 G90, G91- Programación Absoluta E Incremental ......................................................... 44 G94, G95- Pulgadas Por Revolucion O Pulgadas Por Minuto 45 G96, G97- Programación De Superficie Constante O Rpm Directa 46 Precauciones Cuando Se Programa Con G96 Y G97. 46 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 2

Programación Formato De La Letra “S”- Velocidad Del Husillo SECION 2 Introducción A Ciclos Fijos Complejos .......................................................................... G71- Ciclo Longitudinal De Roscado(Ciclo Fijo) M32, M33 Y M34- Ruta De Ataque G72- Ciclo De Roscado Transversal (Ciclo Fijo) G73- Ranurado Longitudinal (Ciclo Fijo) G74- Ranurado Transversal (Ciclo Fijo) G74- Taladrado (Ciclo Fijo) G75- Chaflan Automatico (Ciclo Fijo) ........................................................................... G76- Radio Automatico (Ciclo Fijo) G75- Funcion Automatica Para Chaflan A Cualquier Angulo G76- Funcion Automatica Para Chaflan (Radio) A Cualquier Angulo ......................................................................................................... G77- Ciclo De Machueleado Derecho G78- Ciclo De Machueleado Izquierdo. Auto Programación De Torno (Lap)- Descripción Y Codigos “G” Grafico De Modos De Corte Lap- I, II, III Formato Lap: Para G85 Y G81 Ejemplo De Programación Para G85 Y G81..................................................................... SECCION 3 Reglas Cuando Se Usa La Programación Lap.................................................................. Formato Lap: Para G85, G81 Y G84 Ejemplo De Programacion Para G85, G81 Y G84 Formato Lap. Para G85 Y G82 Formato Lap: Para G86 Y G81 Ejemplo De Programacion Para G86 Y G81 .................................................................. Formato Lap: Para G86 Y G82 Ejemplo De Programacion Para G86 Y G82 Formato Lap. Para G88 Y G81 Ejemplo De Programacion Para G88 Y G81 Formato Lap: Para G88 Y G82 Ejemplo De Programacion Para G88 Y G82 ................................................................... Precauciones De Programacion Lap Formato Lap: Para G85, G83 Y G81 SECCION 4 Subrutinas ......................................................................................................... Reglas Para Subrutinas Aplicación De Subrutinas User Task; control, variables y operaciones aritmeticas Declaracion GOTO- Salto Incondicional Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 81 82 84 85 86 3 .67 68 69 71 72 73 74 74 75 76 77 77 78 79 47 48 50 52 53 54 56 57 58 59 59 60 63 63 64 65 66 46

......................................... Torneado de cuatro ejes..........sincronizacion codigo p Torneado de cuatro ejes..4 HUSILLO ASA A2-6 ASA A2-6 JIS A2-8 HUSILLO H/PCONTROL 10 10 15 20 55 MEMORIA 60 M 60 M 60 M RPM MIN 75 (2) 75 (2) 164 (1) RPM MAX 4200 4200 2500 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 4 .....................................Programación Declaracion IF.............75 15................................. ........................................ registro de ceros de trabajo ................... Variables Torneado de cuatro ejes .75 24...zonas de intreferencia Operación......Salto Condicional .............................. 87 88 89 90 92 93 MODELO CADET CAPTAIN LAW-S VOLTEO 15..............

02 15.69 19.72 17.75 15.54 18.56 18.26 14.05 FLAT ASA A2-6 ASA A2-6 JIS A2-6 ASA A2-8 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-8 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-15 JIS A2-6 JIS A2-6 ASA A2-8 FLAT FLAT JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-8 JIS A2-11 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-6 JIS A2-8 JIA A2-8 JIS A2-11 7.62 23.75 19.9 21.5 17.62 23.75 15.75 17.78 15.72 8.62 31.62 27.62 23.9 22.39 16.71 24.5 7.5 20 20 20 22 40 37 45 15 27 30 40 50 60 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 210(1) 75(1) 75(2) 45(2) 65(1) 65(2) 14(4) 14(2) 75(2) 75(2) 75(2) 75(2) 15(4) 15(4) 15(4) 10(4) 10(4) 10(4) 10(4) 5(4) 35 35 20 15 15 75 75 75 75 40 14 12 45 38 75 65 14 12 7000 4200 4200 400 3500 3500 3200 3200 4200 4200 4200 4200 3000 3000 3000 2500 2500 2500 2500 1000 4200 4200 2200 6000 6000 4200 4200 4200 4200 3500 3200 2800 4500 3800 4500 3500 3200 2800 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 5 .27 17.5 10 15 15 20 15 30 30 20 20 30 20 30 30 30 40 40 50 40 30 10 10 20 7.75 340 MM 25.57 23.75 15.59 16.69 19.96 16.93 15.02 13.54 13.75 15.72 14.71 17.Programación LB9 LB12 LB15 LB15II LB25 LB25II LB35 LB35II LC20-1ST LC20-1SC LC20-2ST LC20M LC30-1SC LC30-2ST LC30-2ST LC40-1ST LC40-1SC LC40-2ST LCM40M LC50 LCC-15 LCC-15-2S LH35-N LR10 (28 X 200) LR10 (28 X 450) LR15 (28 X 250) LR15 (28X 600) LR15-CAM LR15-M LR25-M LR35-M LR45-M LT15-M LT25-M LU15 LU25 LU35 LU45 11.69 23.

o cero. La intersección de estos planos o ejes es llamado ORIGEN. tal como un torno CNC o una fresadora CNC. si la maquina herramienta tiene dos o tres ejes mutuamente perpendiculares de movimiento. hace mas de 300 años.0) PLANO X El matemático y filosofo Rene Descartes desarrollo el sistema rectangular coordenado. El sistema esta basado en la intersección de dos o tres ejes mutuamente perpendiculares. +EJE "Z" Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 6 . también conocido como sistema cartesiano de coordenadas.Programación PLANO Y PLANO Z ORIGEN (0. Este mismo concepto se usa en las maquinas herramientas de hoy.0.

El eje positivo “X” y el eje positivo “Y” Todos los valores del eje “X” serán positivos Todos los valores del eje “Y” serán positivos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos. El cuadrante II esta limitado por: El cuadrante III esta limitado por: El cuadrante V esta limitado por: Hasta este punto hemos estado usando el sistema cartesiano de coordenadas como se puede ver en el centro de maquinado de 3 ejes. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 7 . El eje negativo “X” y el eje positivo “Y” Todos los valores del eje “X” serán negativos Todos los valores del eje “Y” serán positivos.Programación EJE "Y" cuadrante V cuadrante III EJE "X" cuadrante I cuadrante II El cuadrante I esta limitado por : El eje (-) menos “X” y el eje (-) menos “Y” Todos los valores del eje “X” serán negativos Todos los valores del eje “Y” serán negativos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos El eje positivo “X” y el eje negativo “Y” Todos los valores del eje “X” serán positivos Todos los valores del eje “Y” serán negativos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos. Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos. Notese que el eje Z es la linea de centro de la herramiento del husillo.

Programación

EJE Z

EJE Y

EJE X

Para usar el sistema cartesiano de coordenadas para un torno horizontal, el sistema coordinado debe de ser rotado y estableces otra vez las reglas del sistema como direcciones positivas y negativas. Hay que recordar que el eje Z es idéntico a la línea de centro de la maquina herramienta, así una elección lógica es hacer del eje Z la línea de centro de la maquina herramienta. Esto significa que todas las longitudes de una pieza (positivas o negativas)serán identificadas como dimensiones en el eje Z. También significa que todos los diámetros de una pieza serán dadas en dimensiones del eje X. También hay que recordar que todos los tornos CNC son maquinas que tienen un sistema de 2-D, así que solo se necesitan los datos de los dos ejes (X&Z). + Eje X

PIEZA

- Eje Z

+ Eje Z

X0, Y0, Z0 CHUCK MORDAZAS + Eje Y

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones

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Programación Ahora que hemos rotado el sistema coordenado, para escoger un sistema coordenado para un torno horizontal, examinaremos el sistema coordenado para ver en lo que ha cambiado. Primero, ahora no tenemos un Eje “Y” pero, los otros des ejes se seguirán llamando “X” y ”Z”. Segundo, el eje llamado “X” que antes era horizontal ahora es vertical y el eje “Z” que antes era vertical ahora será horizontal. Tercero, La intersección de estos dos ejes “X” y ”Z” se seguirá considerando como cero u origen y el signo de los valores son con respecto a este punto. “Eje + X ” Diámetro

Cuadrante IV X+ Z “Eje – Z ” Longitud

Cuadrante III X + Z + “Eje + Z ” Longitud

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

1

2

3

4

5

6

7

8

Cuadrante I X Z -

Cuadrante II X Z +

“Eje – X ” Diámetro

Las limitantes de cada cuadrante se pueden ver en el dibujo de la pagina H1.2.

EJE + X Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 9

Programación Cero de la maquina

Valor de Z CERO FLOTANTE X0, Z0

Valor de X

EJE - Z HUSILLO

MORDAZAS PIEZA EJE - X

Como se puede ver ahora, el sistema de coordenadas cartesianas se puede pones sobre una pieza. El X0 y Z0 origen, del sistema cartesiano, se puede poner en cualquier parte que quiera o necesite ponerlo. Debido a esta habilidad, a el sistema coordenado ZERO, se le llama cero flotante. Esto significa que una pieza es programada como si estuviera flotando en el espacio, sin ningún problema para la maquina herramienta. En el mundo real sabemos que debe haber una relación entre el cero flotante (cero de la pieza) y el cero de la maquina u origen de la maquina. Esta relación es establecida en el menú de ZERO SET en el modo de operación manual. ( Ver la guía de operación de su maquina.) Conociendo este concepto nos permite entender que sistema de coordenadas cartesianas es usado para mostrar la geometría particular de las partes que conforman una pieza a la computadora dentro de el control CNC. Esto es usado por tornos y fresadoras de 2 y 3 ejes.

Hasta ahora hemos llegado lejos trabajando con el sistema coordenado, los valores de X y Z son llamados absolutos cuando se miden con respecto al origen o punto cero. La mejor (y la única) manera de

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones

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Para mostrar ese punto recrearemos el sistema de coordenadas usando el eje X y el eje Z. Se debe tener cuidado en el momento en que se escriben valores. Nótese la posición absoluta de los puntos y las distancias increméntales entre esos puntos. Z+2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 Para programar un movimiento del punto absoluto al punto absoluto 2 in modo incremental seria: X-8. Podemos programas un movimiento de un punto absoluto hasta otro punto absoluto dentro del mismo cuadrante o cualquier cuadrante en cualquier momento. Z+7 + 8 Z-5. Z4 por ejemplo dentro del eje de coordenadas. por que al hacer un movimiento incremental y este sea escrito como un movimiento absoluto puede traer resultados desastrosos para su maquina herramienta. Z-5 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 11 . la distancia entre los puntos absolutos deben de estar dada con el signo que marque su dirección (+) positivo o (-) negativo. La distancia entre puntos absolutos es llamado valor incremental. Punto absoluto 1 X+12. Todos los controles de CNC de ahora tienen la habilidad de aceptar tanto valores de entrad absolutos como increméntales en el mismo programa.Programación considerara un valor absoluto es que este sea un punto único. Para programar un movimiento incremental. Esto significa que puede haber un punto y un solo punto que tenga el valor de X4. incremental + 6 + 4 + 2 X-8. incremental + 2 Punto absoluto 2 X+4.

Programación Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 12 .

mordazas. HUSILLO PIEZA MORDAZAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 13 . 1.0 4.Programación PARTE TIPICA DE TORNO 2. esto puede incluir mostrar la parte.0 Dia. Empezando con este dibujo . este icono es para indicar donde el cero flotante a sido establecido por el programador. 1.50 Dia. y husillo.0 Ahora nosotros podemos tomar este ejemplo y mostrar un programa típico de un torno. podrás ver este símbolo Mostrado sobre la pieza.

Programación 2.Z Eje + Z Los Valores para estos punto son: X Punto 1 Punto 2 Punto 3 Punto 4 Z Eje .X BLOCK DELETE : Esta característica provee una forma de saltar ciertas líneas en un programa insertando un slash (/) antes o detrás del numero de secuencia o al principio de una línea que no Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 14 .0 Ahora podemos tomar una parte típica de torno y recorrer los puntos de la geometría que se necesitan para programar esta parte. Punto 4 Punto 3 Eje + X Punto 2 Punto 1 Eje . a pesar de que si el diámetro es abajo (negativo) o sobre (positivo) la línea de centro. 1.50 Dia. Por favor . 4. note que todos las dimensiones en “X” siempre estarán dadas como diámetros.0 Dia.

G40 NO ES G4 G80 NO ES G8 M30 NO ES M3 MODALES DE COMANDOS: Cuando una palabra o comando es programado. SIGNOS: Si el valor escalar sigue de las letras X. F.. el valor es negativo entonces deberá ser programado.Programación tenga numero de secuencia. BLOCK DELETE /GOOX6... mientras estas no se contradigan. CEROS A LA IZQUIERDA: Si un numero es precedido por un cero.. Z-5.. K. N12 G00 X6. En cambio..2 FUNCIONES PREPARATORIAS: Cualquier numero de funciones preparatorias o misceláneas pueden ser programadas en una línea.. BLOCK DELETE N11/G00X6.Z-5.. el signo de mas no necesita ser programado. I. G00 (G0) G01 (G1) M00 (M0) M03 (M3) CEROS A LA DERECHA: Los ceros que se encuentres a la derecha de un numero deberán ser programados. EXPLICACION DE CODIGOS DE TIPO CARACTER USADOS PARA PROGRAMAR. N11 G00 G90 G96. N11 G00 X6. y F es positiva.2 N11 Z-5.. Con BLOCK DELETE apagado las líneas con flash están activas. D. Z-5 N11 G0 X6. M03 M08 M42.. Esta característica se vuelve efectiva cuando se presiona el botón marcado como BLOCK DELETE.Z-5. Una luz el la parte superior izquierda denota si el botón esta activado o desactivado. el cero no necesita estar programado. Z.. Ejemplos de líneas programadas de BLOCK DELETE /N11G00X6..Z-5... Z-5.. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 15 . Con BLOCK DELETE encendido las líneas con slash están inactivas. no es necesario que se repita el comando o palabra en los bloques siguientes..

Programación A B C D E F Determina el ángulo de una rosca cónica. Especifica la profundidad de corte en ciclos fijos. Especifica el tiempo de espera en ciclos fijos. Determina la distancia del punto de inicio al centro de un arco en Z. Determina el numero de entradas en ciclos de roscado. en G02 y G03 Determina la medida del radio en G02 y G03 Determina el numero de veces que la herramienta hará el corte antes de retirarse el punto de Determina el numero de renglón. Determina el tiempo de espera en un G04. Este comando en grados describe la posición de rotación del husillo para el eje C. En un G01 cambia el avance establecido por F Determina el avance de la herramienta en mm/rev. Especifica la cantidad de material excedente para acabado en Z. en diámetro. en ciclos de roscado. Indica el nombre o numero de un subprograma. IPM. en un G02 y Determinara el numero de ranuras en ciclos de rasurado en Z. Determina el paso de la rosca en ciclos de roscado. determina la diferencia radial de una rosca cónica . Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 16 H I G03. en ciclos de roscado. Especifica la unidad de material excedente para acabado en X. Determina la velocidad de corte en un G96. IPR . Determina la distancia del punto de inicio al centro de un arco en X. si estos son enumerados. En ciclos fijos de roscado. Determina el numero de la herramienta. Coordinación de torretas en programas de 4 ejes. rotación del husillo. En ciclos de rasurado determina la distancia entre ranuras. K L inicio. Determina el ángulo entre flancos de una rosca. Determina el tiempo de espera en un G04 Especifica la altura o profundidad de una rosca. N O P Q S T U W . mm/min. Determina el numero de revoluciones en un G97.

G41 – COMPENSADOR DE RADIO POR LA IZQUIERDA. G87 – CICLO AUTOMATICO DE ACABADO. Compensador de radio. G75 – CHAFLAN AUTMATICO A 45°. G83 – DEFINICION DEL MATERIAL A REMOVER. G74 – CICLO AUTOMATICO DE TALADRADO O RANURADO FRONTAL. G97 – CANCELA A G96 Y CAMBIA A RPM G110. (IPR) G96 . G50 – LIMITE DE RPM PROGRAMADAS. G77 – MACHELEADO AUTOMATICO ROSCA DERECHA.(IPM) G95 . G73 – CICLO AUTOMATICO DE RANURADO. G85 – CICLO AUTOMATICO DE DESBASTE. G04 – DEMORA O TIEMPO DE ESPERA. T 01 01 01 Compensación de radio del inserto. G82 .Programación X Z Valor de una coordenada en el eje X.PRIORIDAD PARA LA TORRETA B.INICIO DE LA DEFINICION DE LA FIGURA TRANSVERSALMENTE. Numero de herramienta en la torreta.VELOCIDAD PERIFERICA EN PIES POR MINUTO. G76 – RADIO AUTONATICO A 90°.POSICIONAMIENTO RAPIDO G01 – INTERPOLACION LINEAL G02 – MOVIMIENTO CIRCULAR A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. Valor en diámetros. G90 – SISTEMA DE PROGRAMACION ABSOLUTO. G71 – CICLO AUTOMATICO DE ROSCADO LONGITUDINAL. FUNCIOMES MISCELANEAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 17 . Valor de una coordenada en el eje Z.DETERMINA EL AVANCE EN PULGADAS POR REVOLUCION. Valor en longitud.PRIORIDAD PARA LA TORRETA A G111. G80 – CANCELA G81 Y G82. G78 – MACHELEADO AUTOMATICO ROSCA IZQUIERDA. FUNCIONES PREPARATORIAS.INICIO DE LA DEFINICION DE LA PIEZA LONGITUDINALMENTE. G94 – DETERMINA EL AVANCE EN PULGADAS POR MINUTO. G00 . G91 – SISTEMA DE PROGRAMACION INCREMENTAL. G81 . G13 – SELECCIÓN DE TORRETA A G14 – SELECCIONDE TORRETA B G40 – CANCELACION DE COMPENSADOR DE RADIO. G03 – MOVIMIENTO CIRCULAR EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.

por los ceros a la izquierda deben de estar programados. M33 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA EN ZIG-ZAG. M34 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA POR LA DER.PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. DE 1001 HASTA 4200. DE 100 HASTA 1100 M42 – RANGO ALTO DE VELOCIDAD.DESACTIVA EL HUSILLO DEL CONTRAPUNTO DE LA PIEZA. N0001 N1 CORRECTO CORRECTO Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 18 . M90 – ABRE LA PUERTA DE LA MAQUINA. M157 – IGNORA EL PARAMETRO DEL CONTRAPUNTO. M73 – PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M22 – OPERACIÓN DE CHAFLAN ENCENDIDA. M91 – CIERRA LA PUERTA DE LA MAQUINA.PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M23 – OPERACIONDE CHAFLAN APAGADA M30 – FIN DEL PROGRAMA. EJEMPLO. M83 – CIERRA LAS MORDAZAS DEL CHUCK M84 – ABRE LAS MORDAZAS DEL CHUCK. M08 – ENCENDIDO DEL REFRIGERANTE. NUMERO DE SECUENCIA FORMATO: N1 HASTA N9999 La única función del numero de secuencia es el de localizar un renglón o bloque dentro del programa para hacer alguna modificación. M41 – RANGO BAJO DE VELOCIDAD. M55 – ACTIVA EL HUSILLO DEL CONTRAPINTO HACIA LA PIEZA M56 .Programación M00 – PARO DEL PROGRAMA M01 – PARO OPCIONAL. M60 – CANCELA M61 M61 – DESCUIDA LA VELOCIDAD DEL HUSILLO. M74 . Un programa puede ser tecleado si un numero de secuencia y el control esta acostumbrado a volver a pedir un numero de secuencia. M75 . M02 – FIN DEL PROGRAMA. M32 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA ATACANDO POR LA IZQ. M09 – APAGAR REFRIGERANTE. M03 – GIRO DEL HUSILLO A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ M04 – GIRO DEL HUSILLO EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. M05 – PARO DEL HUSILLO. Los ceros a la derecha pueden ser omitidos. M40 – POSICION NEUTRAL DEL HUSILLO.

el cual siempre es la línea de centro de la maquina. y los otros tres pueden ser combinaciones de numero y letras.****. Recuerde que el valor numérico para el eje x siempre es designado en diámetros.**** Formato en sistema métrico: X +/. línea de centro de la maquina (-) Negativo Pieza Mordazas Este eje especifica la localización de la punta la de herramienta en relación con el cero programado. El primer carácter después de la N debe ser una letra. N**** también puede ser un nombre de secuencia.*** Eje X Cero Programado (+) Positivo.*****. EJE Z El cero programado puede esta en cualquier posición del eje Z.Programación NOTA: No puede hacer espacios entre la N y el primer numero. 19 . Cero Programado (-) Negativo FUNCIONES PREPARATORIAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones (+) Positivo. Como con el numero de secuencia tampoco puede haber espacios entre la N y los demás caracteres. EJE X Formato en pulgadas: X +/.

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 20 . Camino de la herramienta Para moverse del Punto “A” al punto “B” el renglón a programar podría ser: N21 G00 X6.10 Punto “B” X6. Z. Punto “A” X8. Es usado para posicionar la herramienta de corte a un punto programado hasta otro punto programado que se encuentre entre los limites de los ejes. FORMATO: G01 INTERPOLACION LINEAL. G00 o G0 activa cada movimiento independiente en cada eje y escoge la el camino mas rápida para llegar al punto final.Z-5.Programación FORMATO : G00 POSICIONAMIENTO RAPIDO. Z-5.

La velocidad a la que se mueve la herramienta es controlada por la letra F. FORMATO: G02 MOVIMIENTO CIRCULAR A FAVOR DE LAS MENECILLAS. generalmente por un G01. Los valores I y K son distancias incrementales desde el punto de inicio al centro del arco. estos son Punto de inicio del arco: este es definido antes de usar G02. en ambos ejes. K (-) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Centro I (-) del arco 21 . La velocidad a la que se desea que se mueva la herramienta es controlada por la letra F. para mover le herramienta a favor de las manecillas del reloj. Todos los círculos están definidos y maquinados por el programa en tres partes de información. para mover la herramienta a lo largo de un camino recto a un eje o una línea angular. Punto de inicio I (-) Punto de inicio K (+) Centro del arco K (-) I (+) Punto Final. Punto final del arco: es definido por las coordenadas en X y Z dentro del comando G02. para arcos de 90 grados los valores de I y K pueden ser determinados muy fácilmente.Programación Este comando es usado para mover la herramienta de corte de un punto inicial hasta un punto final a una velocidad deseada. en forma de arco de circulo. Centro del arco: Es definido por las letras I y K o la letra L dentro del comando G02. El control de contorno circular usa la información de un bloque. G01 (G1) activa el deslizamiento en cada eje usando la información contenido en un renglón. Punto Final. En el caso de arcos diferentes a 90 grados o filetes la I y K se determinan según los ejemplos de Punto de inicio abajo.

..1 N13 G01 Z0. N11 . pero va a Z-1. Z. N18 ...00 22 .. A continuación se muestra como podría ser el programa de la pieza que se muestra en el dibujo.. (Movimiento a la cara le la pieza) (Avance hasta Z0.5 K0 N17 G01 X6..00 Dia.5 y termina en X5 Z-2.....5.. punto de inicio) (Hace un radio de 1....5 (Hace un corte de Z-2... N12 G00 X0.... Z-2. 2. Husillo Mordazas 1..Programación I (-) K (+) K (-) I (+) I (+) K (+) Hay que recordar que el sentido en que se mueve la herramienta es a favor de las manecillas del reloj. 6 Dia. N16 G02 X5. a un diámetro de X6....5 I1. N15 Z-1.. cara de la pieza) (La herramienta se queda en Z0. 1. N14 X2.) El dibujo se muestra en la siguiente pagina... pero se mueve a X2) (Se que da en X0. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 5 Dia.5 RAD..

750 rad Z X Z I K N86 G 2.5 Z5.000 Dia Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 23 .Programación EJERCICIOS Complete el programa de la pieza.00 RAD 2. 5.000 1.1 N85 G .000 1.5 dia N84 G00 X1.

Como se había dicho la información del comando se divide en tres partes. y el centro del arco.00 para finalizar la pieza Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 4. y después maquine hasta el final de la pieza. después hacia el punto de inicio de un radio de 0750. Las literales I y K son valores incrementales de donde la herramienta empieza a cortar (Punto de inicio). programe el camino para moverse al punto de inicio en la cara de un radio de 1.500 rad. Este comando tiene las mismas funciones que G02. maquine el radio a al punto final en X4.000 Para esta pieza desplace la Herramienta a la cara.000 rad 24 . FORMATO: G03 MOVIMIENTO EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. maquine el radio interior. estas son Punto de inicio del arco. EJEMPLOS PARA G01 Y G03 De la posición actual de la herramienta.00 Dia 4. 1. Punto final del arco Centro del arco.Programación 5. lo que cambia es el sentido en que la herramienta se mueve.00.

2. COMANDO DE5.1 G01 Z____ X____ X_____ Z_____ G___ X_____ Z___ I____K__ G___ Z_____ Para una forma cónica es necesario especificar el ángulo de la cara de la pieza o sus diámetros. con ayuda o no de la trigonometría se puede calcular el punto final. maquine el angula a 45°.000 ANGULO. hasta llegar al diámetro de 5. haga un movimiento hacia la cara. hasta el punto de inicio del radio. Ejemplos. del punto final. Z. la tarea de los programadores puede ser simplificado dando las coordenadas en X y Z. Z4.Programación N73 N74 N75 N76 N77 G00 X1.7071 5.5 X_____ G___ X___ Z___ I___ K___ G___ Z____ Del posición inicial de la herramienta. Usando el comando “A”.6 G01 Z4. el ángulo se referencia con el eje Z.00 rad .500 N35 N36 N37 N38 N39 N40 G00 X0. después mueva la herramienta a conde comienza la pendiente a 45°. A= +45 A= -315 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 25 .25 dia.4216 dia 1.4216. maquine a un radio de 1.00.7071 1. . y hasta el final de la pieza.

El valor del ángulo tiene que ir después de la letra A.En caso de olvidar poner Las coordenadas X o Z un mensaje de alerta podrá salir. . en el movimiento circular es simple programar un arco un radio. en caso de omitir las coordenadas del punto final puede resultar una alarma.Programación Medición positiva. y la letra L es el radio del arco que se va a desbastar. junto con el comando A. solo se necesita las coordenadas en X y Z del punto final. Punto de inicio La letra L. Centro del arco.el control ejecutara un corte cónico siempre que la línea del programa contenga la literal X o Z. A= +225 A= -135 A= +135 A= -45 COMANDO Punto final DIRECTO DE RADIO DE ARCO. Cuando se usa la letra L las funciones G02 o G03. . Departamento de IngenieríaPunto de inicio y Aplicaciones G02 Punto final G03 26 . L L El valor del radio del arco debe ser siempre positivo. (+) Eje Z Medición negativa (-) A= +135 A= -225 . deben de acompañarla.

Estas funciones deberán ser programadas en bloques por ellos mismos. Torreta “A” FUNCION PREPARATORIA G13 Y G14 G13.TORRETA INFERIOR (B).Programación FUNCION PREPARATORIA G04 Esta función es usada para hacer un tiempo de espera por un tiempo de espera especificado. Eje Z + Eje X + Eje Z + Selecciona cual torreta será posicionada para corte. Eje X + (Tiempo de espera de 2 segundos. La herramienta no se mueve pero el husillo y el refrigerante continúan encendidos. G14. Esta función tiene que ir acompañada con la letra que especifica el tiempo de espera.TORETA SUPERIOR (A). Ejemplo N06 G04 F2.) NOTA: Esta función no puede ser usada en modo LAP. Torreta “B” TORNO MODELO 2ST/1SC Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Eje X + TORNO MODELO 1ST/1SC 27 Eje Z + . (F).

Programación FORMATO: G32 CICLO FIJO DE ROSCADO. Z profundidad de corte por paso. Z longitud Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 28 . F Punto de inicio X dia.

Nota: No se usa la letra “A” A : Angulo de roscado cónico. el control asume I= 0. I : valor incremental usado para cambiar el punto de inicio del ciclo de roscado.Programación Coordenada X del punto final. F : Es el inverso del numero de hilos por pulgada (1/Numero de hilos). Definición de literales. Esta condición solo esta activa cuando un M23 es puesto en la línea del comando G32. El movimiento en contra de las manecillas es positivo. mientras que a favor es negativo. X : valor de la coordenada (diámetro) del pinto final del roscado en dirección en eje X Z : valor de la coordenada del paso de la rosca en dirección del eje Z. medido del cero del eje Z positivo. la F seria 1. L : chaflán o distancia a partir del fin de la rosca. cuando la letra J es usada. en caso de roscado variable. para un roscado cónico. “K” Letra A “+” A “-“ A Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 29 . K : Distancia incrementa entre el pinto de inicio y el punto final. Cuando no se programa la letra I. EJEMPLOS: Letra K. El valor debe ser positivo y puede ser usado con las letras A o K. J : Es igual al numero de hilos por pulgada E : Es la variación de la rosca.

el Punto final es X1.Z.0 Z-.5 Z-. cambiado por I Letra L Punto de inicio L Programa de ejemplo La cara de la pieza es Z cero.y seis pasadas de . Punto de inicio La herramienta rosca la distancia L del punto final del eje X.Programación Letra I I Punto de inicio.6 FORMATO: G33 CICLO FIJO DE ROSCADO LONGITUDINAL.Z-. punto final de roscado. “Z ”.10 de profundidad por paso En cada paso. G00 X3. después se retira angularmente F Profundidad de corte por paso “X” Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 30 .4 Z-. Z.2 Z-.1. el punto de inicio es X3.3 Z-.1 G32 X1.01 F.

Siempre debe ser positivo y puede ser usado con las letras I y A..Valor incremental usado para cambiar el pinto de inicio de roscado.Chaflán o distancia a partir del fin de la rosca.E)-E) (F-E) F Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 31 . “-”..Paso de rosca (1/ numero de hilos por pulgada). J...diámetro pequeño.. “+” . Z.Diferencia incremental entre el punto de inicio y el punto final de roscado. Cuando no se especifica la K... A.. K.... F. L.Angulo de roscado cónico... cónico creciente.cónico decreciente.Valor de coordenada del punto final de roscado en dirección del eje Z. I= diámetro largo.Programación DEFINICIONES: X..Valor de coordenada (dia.Es igual el numero de hilos por pulgada. el control asume K= 0. para roscado cónico. Letra I Letra L “L” “I” Letra E (positiva o negativa) (F+ E) ((F+ E)+E) F ((F.) de cada paso de la rosca.Es la variación de la rosca en caso de roscado variable. Si se usa la letra J el valor para F debería ser 1. E..... Esta condición solo esta activa cuando M23 es adherido a la línea de comando con G33. medido desde el cero del eje Z positivo. I.

F1 J10 X.620 dia.6420 X.6588 X.6500 X.6342 X.Programación PROGRAMA DE EJEMPLO Roscado de ¾.2 G97 S1018 T0101 M08 M03 M41 G33 X. FORMATO: G34 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 32 .1 pulgadas de la pieza. de 10 hilos.2 Z. . largo de PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 G50 S3000 G00 X20.6904 X. F = 1/10 o .6270 X.00. con Z cero en la cara roscado 1. X1.200 Roscado de 10 hilos. Menor x 1.7216 Z-1.00 de largo 2 dia.6786 X.6200 G00 X20 Z20. 1. Z20.6682 X.7042 X. M09 M02 ROSCADO VARIABLE CRECIENTE.

una vez posicionado. horizontal o inclinado. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 G50 S3000 G00 X20. Z20.5 1.000 G34 X1.2 G97 S200 T0101 M08 M03 M41 3. 33 .8 Z-1.5 .2 Z. Programa de ejemplo. solo valores positivos.4.600 Z-3. X1. Z20.4 X20. Rosca de 1.0. La herramienta DEBE estar posicionada sobre el eje X y el eje Z del paso de roscado deseado para usar este ciclo.5 1.200 G00 X2.6 F1 J11. vertical. F1 J4. M09 M02 1. cualquier camino de la herramienta puede ser programado.0.Programación DEFINICIÓN DE LITERALES. E.Es la variación de la rosca en caso de roscado variable creciente.11.Numero de hilos por pulgada...200 dia. El siguiente programa fue escrito para mostrar un paso en la pieza roscada. F. Cuando se usa un G34 hay que recordar que no es un ciclo fijo.. J.800 dia.Paso de rosca o (1/ numero de hilos por pulgada).5 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Rosca de 2.

• Parámetro Long Word No. por cada paso que se da.. mientras que el avance en (2) es determinado por la literal F. solo valores negativos. decreciente.Programación Este programa es usado según convenga para roscados especiales coma roscas combinadas. roscas de paso variable y roscas de paso constante. y (3) es determinado por un parámetro. La definición de este comando es similar a la anterior la única que cambia es la literal E. la ruta de la herramienta (1) y (4) son ejecutadas por un movimiento rápido. PRECAUCIONES CUANDO SE PROGRAMAN CICLOS DE ROSCADO. G32 o G33. roscas normales. Movimiento de la herramienta de roscado. FORMATO: G35 ROSCADO DE PASO VARIABLE DECRECIENTE.8 (4) (3) (1 ) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones (2) 34 .Variación de paso de rosca. roscas cónicas. Cuando se usa un ciclo de roscado. E.

Determinar el numero de pasadas para completar el roscado. para evitar daños cuando se haga la operación. rosca paralela al eje Z.. Si es programado un cambio en la velocidad del husillo en un ciclo de roscado. tendrá que cambiar el punto de inicio del ciclo de roscado.. Cancela M27..Programación En roscado cónico. Cambio de velocidad del husillo durante ciclos de roscado. paralela al eje Z. La distancia del eje X y Z será igual a la letra L. etc. el control asume M26. y el paralela al eje Z en un ciclo G33. la herramienta de roscado de retracta del punto final de la rosca en un ángulo de 45 grados. Cuando se hace un roscado cónico. Chaflanes: Para producir el fin de una rosca. Rosca paralela al eje X. de acuerdo con el material de la pieza de trabajo. Si no se programa un valor de L el control dará por default la letra F o el valor igual e un paso.. el roscado es paralelo al eje X cuando se usa el ciclo G32. Chaflan ON (encendido) 45 gra do s Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Eje Z “L” igual a un paso Eje X 35 . En caso de no especificar un código M en G34 y G35.. Chaflan OFF (apagado) M23... La velocidad de avance no opera durante un ciclo de roscado. NOTA: Nunca cambie la velocidad del husillo durante un ciclo de roscado. M22. Cuando el M23 es activo. M26. un código M es usado para designar la dirección de la rosca. M27. dirección de la rosca. Cuando se usan ciclo G34 y G35... Numero de pasadas de roscado.. puede ser programad un M23.

P. Kv. que no están equipados con ciclos fijos de machueleado. delta1 (d1) y delta2 (d2)al punto de inicio y final de roscado para asegurar la forma deseada de roscado. Se debe de tener cuidad al momento de herramentar el torno Okuma. d1 = N * P/( Kv*20) d2 = N * P/ ( Kv * 60) depende del modelo...Constante de que LC50 LS30N LH35 LH55 LB6 LB8 LB10 LB12 LB15 LR15 Valor Kv 35 30 30 25 25 25 25 25 35 35 35 30 25 25 d1 d2 Programa de ejemplo para machueleado en tornos Okuma.Velocidad del husillo. El programa del croquis que se muestra abajo seria. Una cierta longitud de un roscado incompleto es normalmente producida cerca de el punto de inicio y final de corte durante el ciclo de roscado. Puede ser necesario sumar una cantidad. : N1 N2 G50 S3000 G00 X20.. Consulte a su agente de ventas de herramienta para seleccionar el machuelo correcto. Z20. N .Paso de rosca. 36 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .Programación Modelo LC10 LC20 LC30 LC40 Cálculos para el punto de inicio y punto final de roscados.

el filo TEORICO de la nariz de la herramienta y los actuales puntos tangentes del radio de la herramienta que hace el corte son los mismos. Z. COMPENSACION DEL INSERTO (IZQUIERDA) COMPENSACION DEL INSERTA (DERECHA) Para cortes de perfiles y de cara. Lo cual implica que la compensación del inserto no debería ser usada en el maquinado geométrico que consiste en líneas rectas (verticales y horizontales) Cuando se tornea un ángulo o un radio. Esta es la función de la compensación de radio de nariz de la herramienta.125 M05 Z. F.Programación N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 X0.(Tool Nose Radius Vista tipica de un inserto. M02 .000 FORMATO: G40 G41 G42 CANCELA LA COMPENSACIÓN DEL INSERTO.3 M04 M05 M03 G00 X20. Z20. ahí hay una diferencia en la localización del punto de forma teórico y los puntos tangentes actuales del radio que deben ser compensados.3 T0606 G97 S300 M03 M08 M41 G34 Z-1.300 1. Compensation). Punto tangente actual inserto Filo teorico de la nariz de la herramienta Radio de nariz Punto tangente Departamento de Ingeniería y Aplicaciones actual 37 . sin embargo.

Filo teorico de la nariz de la herramienta Ruta actual y deseada de la herramienta. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Filo teórico de la nariz de la herramienta 38 . Abajo se muestran la forma propia e impropia de la ruta de la herramienta causadas por usar o no usar la compensación del radio de nariz de la herramienta. el radio de la herramienta puede ser mostrado como un circulo dentro del inserto.Programación Ejemplo de pieza en donde no se necesita la compensación de inserto para procesos de maquinado. Dirección en que se mueve la herramienta. El circulo representa el diámetro formado por el radio de nariz de cualquier herramienta para recordar que el control considera la definición de radio en la pagina TOOL DATA a ser un diámetro. Ruta actual de la herramienta. Note la posición del punto de filo teórico de la nariz de la herramienta en ambos ejemplos. En la discusión sobre la compensación del radio de la nariz de la herramienta. Movimiento programado sin la compensación de radio. Ruta deseada Dirección en que se mueve la herramienta.

Compensación de radio de nariz o compensación del inserto. estos son: G41. Radio de nariz de la herramienta.Programación Movimiento programado con la compensación de radio. Punto de filo teórico de nariz de la herramienta Cuando se usa la compensación de radio de la nariz de la herramienta toda programación es hecha en el punto de filo teórico de la nariz de la herramienta. Esto significa que el programa de la pieza es un reflejo de su dibujo de ingeniería. Esto se determinada siendo conciente de que cada dirección de la superficie es aprovechado cercano y cada dirección en que la herramienta va a desplazarse a lo largo de la superficie. Hay dos códigos G proporcionados para este propósito.. La consideración debe ahora darse en relación entre el punto de filo de radio de la nariz de la herramienta y la superficie en donde se realizara el corte. También ahorra el costo y tiempo consumidos en cálculos necesarios para computar las alineaciones de línea de centro de la herramienta para ángulos y arcos.izquierda Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 39 .

mirando en dirección del movimiento de la herramienta. 40 G41 .derecha. G42 G41 G42 Dirección del inserto. mirando en dirección del movimiento de la herramienta. Dirección del inserto. Dirección del compensación. Dirección del compensación..Programación Este código se compensación donde la línea de centro de la herramienta esta a la izquierda de la superficie de trabajo que va a ser maquinada. G41 Dirección del inserto. G42. G41 Dirección del inserto.Compensación de radio de nariz o compensación del inserto. Ahora veremos algunos ejemplos de casos típicos de compensación de insertos. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones G42 Dirección del inserto.. Este código para compensación donde la línea de centro de la herramienta esta a la derecha de la superficie de trabajo que va a ser marinado. Dirección del compensación. G42 Dirección del compensación.

Programación

G41

G42

G42

G41

G41 G42

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Programación Aquí se muestran seis ejemplos de aplicación del compensación del inserto en una pieza. Note que la localización de la línea de centro de la herramienta en relación a la geometría de la pieza y la dirección de la ruta de la herramienta. Estas dos condiciones determinan las condiciones de derecha o izquierda. No trate de hacer reglas generales. Tal como, cuando la pieza de trabajo esta a la izquierda de la línea de centro de la herramienta esta es siempre una condición derecha o cuando la pieza de trabajo esta a la derecha de la línea de centro es siempre una condición izquierda. COMPRENCION DE LA COMPENSACION DE LA HERRAMIENTE EN EL INICIO DE UN CONTORNO. Un problema común con la compensación de la herramienta es hacer un bloque de inicio que cancela la compensación, Si consideramos el programa siguiente, habrá un resultado esperado y un resultado actual.

N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9

G50 S3000 G00 X20. Z20. G42 X0. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G01 Z0. F.01 X2. Z-2. X3. G40 G00 X20. Z20. M02

RELUSTADO ESPERADO. 2.000 X20.Z20.

2.000

X20.Z20.

.100 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones de menos .25 y crea un
La herramienta para en una Z movimiento inclinado hasta el diámetro de X3. La herramienta hará un movimiento extra en el primer punto final por la .100 cantidad guardada para el radio de nariz de la

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Programación

FORMATO: G50 Limitante de velocidad del husillo. N1 G50 SXXXX (Siempre debe de ir en la primera línea) Velocidad del husillo, en cualquier torno CNC, el limitada por la velocidad máxima permisible que tiene el chuck. El efecto de la fuerza centrifuga (hacia fuera) es la fuerza de agarre, en condición de no estar balanceada la pieza de trabajo, se puede estar obligado a programar un G50 en el principio del programa. La velocidad MAXIMA del husillo es designada por la letra “S” y la combinación del G50 y la letra S deben ser usadas en un solo bloque. La velocidad máxima del husillo , comandada por el código G50, queda vigente hasta que sea cancelado por otro G50 con un nuevo valor de S. Una vez que la velocidad máxima del husillo es establecida, cualquier programación directa de RPM en G97 (revoluciones por minuto directas) o RPM calculadas por control del G96 (modo constante de superficie en pies) que exceda las RPM establecidas en el bloque de G50 serán ignoradas y será usada la velocidad establecida en la literal S del bloque G50. NOTA: M02 (fin del programa) no cancela el comando G50. G90 Y G91 PROGRAMACION ABSOLUTA O INCREMENTAL FORMATO: G90- Programación absoluta encendida (programación incremental cancelada)

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Pulgadas por revolución.062 Z-3. En modo de corte. es controlado por la literal F o letra de avance.2 EN MODO INCREMENTAL G91 G90 G95 Y G94: PULGADAS POR MINUTO O PULGADAS POR REVOLUCION. El avance es usado en conjunción con los códigos G95 y G94 para controlar la razón de avance en modo de contorno linear o circular.Programación Cuando se enciende el control se inicia en modo G90.062 Z0 X1. Ejemplo de programación: Del punto UNO al punto DOS al punto TRES al punto CUATRO. G95. El modo de la literal F (avance ) es dictado por el código G seleccionada por el programador. FORMATO: G91.2 . Cuando se enciende la maquina esta activada en modo G95..Pulgadas por minuto. La opciones de avance son: G94. Cuando se programa el código G91 los valores de ambas coordenadas X y Z deben ser expresados en valores incrementales. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 44 X-.2 X3. cuando se prende la maquina. CUATRO TRES DOS UNO EN MODO ABSOLUTO UNO DOS TRES CUATRO X-..2 X2. Z-3.062 Z0 X1. la razón por la cual la tortea o el eje X y el eje Z se mueve.Programación incremental encendida.

revoluciones por minuto..pulgadas por minuto IPR. la luz indicadora de LIMIT (limite) en el control se enciende pero la operación programada continua. G96 deja de estarlo y viceversa.. Cuando G97 esta en uso . 1. 2.. la velocidad que se especifica es el limite de velocidad al que se quiere llegar.*** G97.VELOCIDAD CONSTANTE .pulgadas por revolución. En este código. como sea. sirve para especificar el tiempo de espera. G96.Programación La mayoría de los avances son programados en pulgadas por revolución . PRECAUCIONES CUANDO SE PROGRAMA CON G97Y G97.Un bloque que contengo G96 o G97 debes tener la literal “S” con la velocidad deseada. use esta formula para calcular el valor: IPM = ( IPR* RPM) IPM. G97 y G90 cuando la maquina se enciende.VELOCIDAD VARIABLE (PIES POR MUNUTO) Este código debe ser acompañado con la literal “S” que determina la velocidad del husillo. RPM. Ejemplo: N12 G96 S600 Normalmente..Si la velocidad del husillo excede la velocidad máxima o mínima permitida dentro del rango seleccionado por un código “M” mientras este en G96 se mantiene fijo en el máximo o mínimo permitido automáticamente... si se necesita que el avance sea programado en pulgadas por minuto. Este código también deberá estar acompañado por la literal “S” que será interpretada como las revoluciones por minuto directas para la condición de corte. se programa un G95 junto con G96lo que significa que la literal de avance F tendrá el formato F****. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 45 . Hay que recordar que el uso de F con el código G04.. El control se enciende en modo G95.

. VELOCIDAD DEL HUSILLO. G78) 1. permite al programador seleccionar el modo mas deseable de modo de roscado de nueve tipos de ciclos de roscado disponibles. sin esperar la señal de velocidad del husillo.. que se pueden especificar en un solo bloque.Ciclo fijo compuesto para machueleado. Hay tres tipos de ciclos fijos compuestos estos son: 1.. 5. que usualmente requiere comandos que ocupan mas de diez bloques.Ciclo fijo compuesto de Ranurado/ Taladrado. hay que especificar con G110. 4.Para activar el modo G96 en la tortea B hay que especificar con G111 y el comando G96. una vez designado el modo de corte y otras selecciones del diseño apropiado. G74 es de mucha ayuda cuando se tiene un taladrado muy profundo. 2.El roscado no debe se ser hecho en modo G96 (velocidad variable). Esta característica permite para una serie de operaciones cíclicas. A continuación unas reglas sobre la literal S G50 S(RPM) G96 S (Velocidad variable en pies por minuto) G97 S (RPM) INTRODUCCION A CICLOS FIJOS COMPUESTOS (CICLOS FIJOS ESPECIALES ) Descripción general. G72) 2... G71 roscado longitudinal y G72 Roscado transversal (acabado en cara). mientras este controlado por el modo G96. el ciclo G73 es usado para cortes en dirección longitudinal y el ciclo G74 se usa para cortes transversales (acabado en cara) El ciclo G73 simplifica la programación de ranurado exterior o interior y cortes de pieza en torneado exterior. Además en combinación con códigos “M”.(G77. FORMATO : S**** Los cuatro dígitos que siguen después de la letra S representa las RPM del husillo especificadas cuando se programa con G97 y en velocidad variable en pies por minuto cuando se programa con G96. G74) 3. Par volver a la tortea A otra vez . y el comando G96. Como antes.Ciclo compuesto de roscado (G71. Se tienen dos modos de roscado disponibles.. especificar M61 y para cancelarlo M60. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 46 . Se tienen dos modos de ranurado/ taladrado disponibles.Para ejecutar continuamente los comandos se dos bloques..Programación 3.Ciclos fijos compuestos de ranurado/taladrado (G73.Ciclo Fijo compuesto de roscado..

en una línea de parámetros. El ciclo G78 es usado para machuelazo izquierdo.Programación 3. en una línea del programa. El ciclo G77 es usado para machueleado derecho. Hay dos ciclos para machueleado disponibles.. FORMATO: G71 CICLO FIJO DE ROSCADO LONGITUDINAL DEFINICION DE LITERALES.Ciclo compuesto para machueleado. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 47 .

) del diámetro final del roscado. L. M34) o también para seleccionar la profundidad de corte del roscado (M73. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 48 .Angulo para roscados cónicos.No se puede exceder de 276 IPM en el ciclo de roscado. El valor debe ser expresado como un valor diametral.Profundidad de corte del primer ciclo de roscado. Si se usa la letra J. Positivo si se mide en contra de las manecillas del reloj. M74. F. M33. Diámetro mayor para roscados interiores.Usado para programar un inicio múltiple de roscado. D. y negativo a favor del sentido de las manecillas. U. Q. H. M75). Diámetro menor para roscado exteriores... el control lo asume como cero si no se especifica. Debe de ser expresado como valor diametral. A. E..Es igual al inverso del numero de hilos por pulgada...No use el comando de la literal “I”..Altura del roscado.Es igual al numero de hilos por pulgada. para un roscado cónico.Angulo de la herramienta. Cuando no se especifica el valor de L el control asume que es iguala a un avance especificada al principio por F..Distancia de retirada en z desde el punto final del roscado. el valor debe de programarse como el doble de la cantidad o 0. la F puede valer 1 J.Valor de la coordenada del punto final de dirección al eje Z. I. Z.Programación X.Diferencia radial incremental entre el punto de inicio y el punto final del roscado. NOTA.. el control dará por defecto M32 y M73. B.Profundidad de corte para una pasada extra en el roscado. como el la literal anterior. esto significa que si se quiere una profundidad de corte de . es la diferencia del diámetro mayor y el menor de roscado.Es la variación de rosca en caso de roscado variable.. medido desde el cero positivo del eje Z. NOTA.Valor de la coordenada (dia.. también se debe de programar en valor diametral.020 de profundidad de corte.. Esta condición L solo puede estar activa cuando M23 se pone en la línea de programa con G71....010. La formula para calcular las IPM es: IPM = ((1/Numero de hilos por pulgada) * RPM) Si no se selecciona un código M en la definición del ciclo.. M Usado para seleccionar el modo de corte (M23.

“A” + “I” “A” -- M32 PATRON DE CORTE Punto de corte M33 PATRON DE CORTE Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 49 .Programación Para un roscado métrico F1.4 / pitch] Pitch: es la distancia de un punto de roscado del tornillo al punto correspondiente en el siguiente hilo. J [ 25. medido paralelamente el eje del roscado. Ejemplos adicionales.

Modo de corte. Si no se programa ninguno de estos códigos M. códigos M para modos de corte (profundidad de corte) M73..hace el corte en zig-zag... el control asume automáticamente la selección de M32. y estos deberían de ser programados. M34. códigos M para patrones de corte..“D” Tercera pasada : Segunda pasada .. Primera pasada : diámetro mayor – “D” Segunda pasada: Primera pasada ..“D” Etc. Con este código.. M32. para un roscado exterior. la pasada extra U y la profundidad de corte D. los códigos M especifican el corte y el patrón de la trayectoria que seguirán.corta en la parte de atrás de la rosca. Los seis pases son calculadas de esta manera Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 50 . basado en el diámetro X.Programación M34 PATRON DE CORTE ESPECIFICACIÓN DE CORTE Y PATRONES DE CORTE DE CODIGOS “M” En el bloque con G71 CICLO FIJO DE ROSCADO.. la altura de la rosca H. El control continua de esta manera hasta que alcanza un diámetro calculado en el cual solo falten seis pasadas para el diámetro final. con respecto al eje z.corta sobre la cara de frente de la rosca. M33. el control calculara la profundidad necesaria y el numero de pasadas. el controlador calculara los avances de la siguiente manera.

. M75.. se deberá programar como. este valor debe de estar expresado como el valor de un solo lado. Nota no se use junto el código A. G72 CICLO FIJO DE ROSCADO TRANSVERSAL. en contra de las manecillas del reloj es positivo y a favor es negativo el valor del ángulo.Angulo de la punto del inserto.. si no se especifica...010.. diámetro mayor en interior) M74. Definiciones...A. En ese punto se transfiere al la pasada de diámetro U.Angulo de conicidad. la pasada extra y la profundidad de corte. D.Altura de roscado. B.Profundidad de corte para el primer ciclo de roscado. el valor tiene que expresarse desde un solo lado.Longitud entre el punto de inicio de la rosca y el punto final. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 51 ... sin violar la U o pasada extra. La manera de calcular las pasadas o avances es igual que el cogido anterior M73. Primera pasada : diámetro mayor – D Segunda pasada: diámetro mayor – ( raíz de 2 * D) Tercera pasada : diámetro mayor – ( raíz de 3 * D) Etc..Modo de corte.. el control asume como cero.Profundidad de corte para la pasada extra de roscado.010 de profundidad. dando una pasada menor al diámetro D..Programación X + U + D X + U + (D/2) X + U + (D/4) X + U + (D/8) X + U La ultima pasada en el diámetro final X (diámetro menor en exterior... H..... medido desde el eje Z positivo.... W. expresado como la diferencia entre la cresta y el valle del roscado..la manera en que el control calculara las pasadas es de la siguiente manera.. K. el control continua de esa manera hasta que alcanza un diámetro donde ya no le puede restar la D. el control calcula la profundidad necesaria y el numero de pasadas basándose en el diámetro. expresado como diámetro incremental. esto significa que si se quiere una profundidad de . la altura de la rosca.

I. E.Coordenada en el eje Z del lado izquierdo de la ranura. D. F puede ser 1. Z20.Velocidad de avance.No se puede exceder de 276 RPM en un ciclo de roscado. la formula para calcular las IPM es: IPM = (( 1/ Numero de hilos por pulgada ) * RPM ) Si no se selecciona ningún modo “M” en el ciclo.. M74. FORMATO: G73 DEFINICIONES: RANURADO LONGITUDINAL... expresada en IPM o IPR.Distancia de salida en el punto final a 45º grados. medido de la punta de la herramienta al punto de inicio..Variación de roscado en caso de roscado variable. Programa de Ejemplo N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. Z. profundidad de ranura.1 F.Profundidad de corte..Se usa para seleccionar el modo o patrón de corte o seleccionar la profundidad de roscado (M73.5 G00 X20. Z20.. J. X. X1.2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G73 X1.. NOTA.Programación L. M02 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 52 .6 Z-1. en el final de la ranura.Este código es usado para “picotear” hasta el diámetro en X que se quiere. cuando no se especifica esta literal el control asume la L igual al ancho de un hilo.. D. desde la posición de inicio en X hasta una distancia segura para el comienzo del taladrado. F . E. F. expresado en segundos.. el control asume por defecto M32 y M73.Retraso.Esta literal es usada para el avance de la herramienta...18 D. M75).015 E.2 I.Coordenada en eje X..0 Z-1.Es igual al numero de hilos por pulgada.es igual a 1/ numero de hilos por pulgada cuando se espeficica la literal J.. M.

T.200 1. esta función esta controlada por la literal D.00 12 Espera 13 1.17 9 1.60 2 1.12 8 1. Si L es mayor que D entonces la función D ocurrirá en muchas ocasiones mientras L esta en operación. Eje X .42 3 1.22 6 1.37 5 1.Es usada para hacer que la herramienta se retracte totalmente al punto de inicio para la remoción de viruta.100 punto de inicio .02 10 1... FORMATO: G74 RANURADO TRANSVERSAL (CICLO FIJO) .Programación 1 1.200 Punta de la herramienta de ranurado D Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 53 .27 7 1.32 4 1.60 Definición: L. Si la L es menor o igual a D la herramienta se retraerá completamente siempre.60 dia.07 11 1.Nueva compensación del lado derecho de la herramienta.

1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X1.6 Z. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 54 .Profundidad de corte medida desde la punta de la herramienta en la posición de inicio.Es usada para hacer que la herramienta en cierto punto se retracte totalmente al punto de inicio para remoción de viruta.Retardo.Es usada para “picotear” en al eje Z. El valor del picoteo en asignado con la literal D. en este caso de la literal L y es lo que hace. Z20... D..Velocidad de avance..3 F. X1.6 Z-. D.X.5 G00 X20.Diámetro en X del fondo de la ranura ( punto de inicio). Z20.Programación DEFINICIONES.2 D..Profundidad de la ranura desde el cero del programa.5 N5 G00 X20.2 K.6 Z-. K. N3 X1. Z20.. expresada en IPM o IPR. Z20. Z.Esta función es usada para al avance de la herramienta.. a alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un avance rápido.015 E. L. expresado en segundos en la posición final de algún corte.6 Z. N6 M02 Continuación G74 Se puede tomar ventaja de la función D añadiéndole la función de la literal K. de posicionamiento rápido en el eje Z..09 D.05 F. E. como el código G73 también es controlada por la función de la literal D.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G74 X1.015 E. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. M02 Se puede añadir otra función. F.

N3 X1.000 “Z” “D” PROGRAMA N1 N2 N3 G50 S3000 G00 X20. Z20.1 Z.1 G97 S760 T0505 M03 M08 M41 55 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .6 Z.015 E.15 D.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G74 X1. se especifica como valor diametral siempre positivo.09 D..2 K. Z20. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20.1 F. I. X0..1 F. N6 M02 FORMATO: G74 TALADRADO (CICLO FIJO) Este código es igual que el de ranurado con la única diferencia de la herramienta que se esta usando y los elementos que hay que tomar en cuenta cuando es una broca la que se esta usando. a continuación se muestra un dibujo con la literales que cambien con la herramienta.Programación PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20.Esta literal es usada para un nuevo compensador por la derecha de la herramienta.05 L.Valor de movimiento en el eje X en caso de tener una ranura mas grande que la herramienta.100 eje Z 4. Z20.05 L.5 T0616 ô T16 N5 G00 X20. Z.5 G00 X20. X1. . Z20.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X2 Z-.015 E.09 I.2 K.6 Z-. M02 T.

Avance. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. Z. G75 tiene que ser programado primero o resultara una alarma. Z20. -Este código puede ser usado con LAP y compensación de radio de la herramienta.Use X cuando el punto final esta en el eje X.Programación N4 N5 N6 G74 X0. -Solo puede contener un movimiento en un solo eje X o Z. Cuando se usa G75 y G01 en la misma línea y el primero es el G01.09 D1.. X. G75.Los chaflanes se pueden cortar usando este comando. expresado en IPM o IPR.. F..09 L2. el valor puede ser positivo o negativo dependiendo del movimiento directamente antes del chaflán. -La información de este código solo se programa en una línea. L2. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 56 .. F.4 K. X0. F.4 K.El comando G75 solo puede ser usado con G01. -Este comando puede ser usado para ángulos de 45º y solo para ángulos de 45º.010 G00 X20. si: -Hay un movimiento en línea recta antes del movimiento del chaflán.Use Z cuando el punto final esta en el eje Z.. L. M02 FORMATO: G75 CHAFLAN AUTOMATICO. Z-4.. M02 El programa que se muestra a continuación contiene la literal L que se usa para retractar la herramienta totalmente.010 G00 X20. Z20.09 D1. -Si el movimiento en línea recta es menor en longitud que el chaflán un estado de alarma resultara. Z20.1 K. (CILCO FIJO) G01. F. Z.010 G74 X0.Especifica el largo del chaflán. Z-4.

00 El programa de esta pieza podría ser el que se muestra en la siguiente pagina.331 X3.015 Z. F.1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41 G42 G01 Z0.08 Z-2.2 G75 X3.50 2. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 G50 S3000 G00 X20.20 x45º . el valor puede ser positivo o negativo. dependiendo del movimiento directamente anterior antes del radio.7 G40 G00 X20.000 2. Z20.08 x 45º . Z20.10 x 45º 3.25 .Programación 4. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 57 .015 G75 X2.5 L-. M02 RADIO AUTOMATICO (CICLO FIJO) FORMATO: G76 Este comando es similar al anterior con la diferencia que ahora hará un radio en vez de un chaflán y con la literal L se especifica el valor del radio. X-.25 L. L-.1 G75 Z-2.

10 rad. . Z20. N13 M02 USO DEL G75 CON LA FUNCION PARA ANGULOS ( CUADRADOS) Y G76 PARA RADIOS CHAFLANES Esos códigos se usan para cuando se hacen chaflanes en planos a cierto ángulo.00 PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20.20 x 45º 58 2.25 . N3 X-.50 dia. 3.015 N6 G76 X2. L-.1 N7 G76 Z-2.7 N11 G40 N12 G00 X20.000 2.331 N10 X3. ya sea para chaflanes cuadrados o radio chaflán. Z20. A1 Vértice L ( Seno A1 x L) Distancia del vértice el final en Z L EJEMPLO 30º 4. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z0. F. 2.5 L-.08 rad.000 1.50 dia.015 Z. el secreto de esta función esta en fijar la posición exacta del vértice en X o Z en la primera línea con G75 y después definir el punto final requerido para el ángulo en la siguiente línea con G75. 3.2 N8 G76 X3. El valor de L debe ser programado. .Programación 4.25 L.500 Vértice A .00 dia.20 rad.08 N9 Z-2.

debe de tener valor cero.062 Z.2 G75 Z-1. Z20.7 G40 G00 X20. X3.5 DEFINE EL VÉRTICE) G75 A120.5 L.3 ( Z-1.000 DEFINICIONES . F.8 X3.012 G75 X2. M02 FORMATO: G77 CICLO PARA MACHUELEAR ROSCA DERECHA. aun si la línea de programación anterior se especifico X como cero.5 L.Coordenada diametral.3 ( A = 90 + 30) Z-2.. 10 hilos 1. tiene que ser programada. Rosca de ¾.500 X.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G42 G01 Z0. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 59 .Programación PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 G50 S3000 G00 X20. X-. L. Z20.

K. por que el husillo debe de girar. Z-1. K. expresada en IPM. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 G00 G94 G77 G00 M02 S3000 X20. y si no el ciclo será parado. este valor debe de ser incremental. de la posición en Z en donde se posiciona a alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un movimiento rápido. .En la línea N3 en el programa anterior el machuelo se posicionara concéntrico y a una distancia de claro segura en Z.El husillo debería estar en M03.. Z20. Descripción del ciclo. Esta función se usa para reducir el corte de aire.45 F15. X20. si no la penetración en Z no ocurrirá.Velocidad de avance..5 T0606 G97 S150 M03 M08 M41 X0..Coordenada en Z de la profundidad de machueleado. F.Esta literal es usada para el avance del machuelo. Z.. 1. X0.Programación Z.. el husillo debe de estar encendido con la velocidad designada antes de usar el comando G77. desde el cero del programa. M03 CHUCK 2. husillo en dirección a las manecillas de reloj. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 60 .. Z20.

.05 1. el siguiente movimiento será a la profundidad en Z requerida.En la línea N4.000 5. 4.. CHUCK M04 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 61 .En la línea N4. el husillo se parara y después volverá a girar esta vez en dirección opuesta a las mismas RPM usadas para el machueleado en el paso 4..Programación 3.En la profundidad Z. la línea con G77. . en la línea G77 el primar movimiento en el eje Z en el valor establecido en K para el movimiento rápido para cortar el aire. con el avance requerido.

Como se puede ver el programa es casi idéntico al anterior.El machuelo se retirara.45 F15. Z. este comando hace la rosca izquierda.Programación 6.05 FORMATO: G78 CICLO DE MACHUELEADO IZQUIERDO. Z20. La descripción de las literales es la misma que el código anterior.Programación de torno. K. LATHE AUTO. ya que el ejemplo para este código es igual al anterior. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 G00 G94 G78 G00 M03 S3000 X20. en este caso lo único que cambia es la rosca. lo único que cambia es el comando G78. primero se pone en marcha en modo M04. para el husillo y por ultimo el husillo en modo M03. con el mismo avance usado en el paso 4. dirección contraria a las manecillas del reloj. Descripción general: Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 62 . dirección a favor de las manecillas del reloj..5 T0606 G97 S150 M04 M08 M41 X0. X20. Z-1. en dirección Z positiva. hace la rosca. el giro del husillo es contrario al comando anterior. para después retirarse el punto de inicio en un movimiento rápido. Z20. X0. al punto especificado por el valor de K. Por ende.PROGRAMMING FUNCTION ( LAP) Función de Auto. .

Códigos G usados para designar el modo de corte (LAP). el cual. cuando se hace el torneado. Cambiar las condiciones de desbaste.G82. G80. ò .G85. Usado para llamar (activar) el ciclo de roscado continuo (LAP III).Programación LAP es la función con la cual se hace mayor uso de la capacidad de procesos a alta velocidad.Fin de la definición del contorno. LAP I – CICLO DE ROTE DE BARRA G85 & G81 G85 & G82 LAP II – CICLO DE COPIADO G86 & G81 G86 & G82 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 63 .G84. Inicio de la definición del contorno transversal.(LAP II) Usado para llamar (activar) el ciclo de acabado. Cuando se define (LAP). cuando se compara contra el contorno final permite al control calcular cuanto material será removido.G87. el programador puede usar (LAP) para grandes cantidades de remoción de material en diámetros internos o externos de la pieza. velocidad. asignación para la pasada de acabado y profundidad de corte por pasada para desbaste) Punto de inicio. Para controlar los puntos de inicio y final. (LAP I) Usado para llamar (activar) el ciclo de copiado. el programador debe especificar si las pasadas de desbaste y acabado son paralelas al eje X o al eje Z.G81. Inicio de la definición del contorno longitudinal. El programador tiene la elección de hacer el desbaste y el acabado con la misma herramienta. hacer el desbaste con una herramienta y cambiar la herramienta para hacer el acabado.G86.G88. que caracteriza a los sistemas OSP-CNC. Usado para llamar (activar) el ciclo de desbaste de torneado de barra. Cuando se usa esta función LAP el programador especifica la siguiente información: Condiciones de desbaste ( avance.

Numero de secuencia. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 64 ... M02 N5 N6 Definiciones N3.Numero de secuencia.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1 + D.Punto de inicio en Z T010101..Punto de inicio en X Z. X8.Herramienta llamada para desbaste.01 W.Programación LAP III . Z20.015 NTRY1 + G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 G00 X20. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.. Z. X8.2 U. N4.. Líneas de ejemplo de programación para G85 & G81 corte de barra.1.CICLO DE ROSCADO CONTINUO G88 & G81 G88 &G82 FORMATO LAP: G85 & G81..002 F. Z20. G85.código G para ciclo de corte de barra..

.Nombre LAP anterior a la definición transversal o longitudinal.Cantidad de material de . Programa de Ejemplo para G85 & G81 8. siempre debe seguir de NTRY1.código G usado para definir los estatutos para acabados..código G para cancelar la definición de contorno LAP.Cantidad de material para el acabado. debe estar en el mismo bloque que G85.Espacio.(eje Z) F. D. 3. + . expresado en valor diametral.Avance para todos los desbastes.Programación NTRY1. G81.código G para corte longitudinal.00 dia. expresado como un valor diametral.(eje X) W...Nombre de LAP que será definido.Espacio.. podría ser como sigue: N1 G50 S3000 65 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . U.. G87. + . G80... para remover el material indicado en las áreas rayadas.. siempre debe de seguir de NTRY1.0 dia 1..000 El programa LAP.002 para todas las caras..Nombre de definición LAP que indica la pasada de acabado.000 5.. NTRY1.Profundidad de corte. NTRY1 .

es usado para especificar el avance de la herramienta para todos los movimientos de desbaste. X8. Z. 2. una avance es usado en la definición de contorno LAP. F. programada en el bloque con G85. “M” Función misceleanas.015 NTRY1+ G81 G00 X1.Programación N2 N3 N4 G00 X20. el control parara el proceso.En la línea con G85. Z.008 X8. 3. Si. Z20. inhibir el movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la pantalla.. ese avance es aplicado a la herramienta de acabado o pasada de acabado. Z20. M02 N5 N6 REGLAS CUANDO SE PROGRAMA EN LAP 1. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 66 . las literales que pueden no ser programadas son: “S” RPM`s. programada en el bloque con G85..2 U.La literal “D” es usada para especificar la profundidad de corte para porciones de desbaste en el ciclo LAP. velocidad variable.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20.010 W. es cero o negativo.La literal “F” o avance. inhibir el movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la pantalla.002 F. siempre debe de ser un valor positivo. “T” Cambio de herramienta. Cuando el comando G84 es programado.. indica un cambio en las condiciones de corte. La literal “D”.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+ D. las literal “D” especificada en G85 es ahora remplazada debido a los nuevos valores de XA o ZA puestos en el bloque con G84. Usando estas literales en el bloque que contiene G85 se puede causar que el control pare el proceso. Si el valor numérico de la D es omitido.1 G42 G01 Z-3.

La literal F debe ser positiva. Z. si cualquiera de las literales “U” y “W” no son programadas. un valor negativo causara una condición de alarma. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. G81 & G84.01 W.030 $ XB = 5..código G para ciclo de corte de barra.. un valor cero o negativo causara una condición de alarma.. M02 Definiciones N4. línea de ejemplo de programación para G85. el ultimo avance conocido es hecho efectivo y todos los cortes son hechos a ese avance. la “F” especificada en el bloque con G85.015 NTRY1+G81 G80 G87NTRY1 N5 N6 G00 X20.Numero de secuencia. DA = . X8.2 FB = . Z20. Z20. La “U” y “W” deben de ser positivas o cero.Programación Cuando el comando G84 es programado . sus valores serán asumidos como cero por el control.En el bloque G85. FORMATO LAP: G85 & G81 USANDO G84 ( CAMBIO DE CONDICIONES DE CORTE). indica in cambio en las condiciones de corte.015 $ G84 XA = 7. G85.002 F.2 U.4 FA = . Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 67 .1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+D.8 DB = . 4.

solo dos veces. Cuando llegue a un diámetro de 5. expresado en valor diametral..10 por cada lado y el avance es ahora de .1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 68 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones ...(eje X) W.. deben empezar con el signo “$” y pueden afectar la profundidad de corte y el avance en el diámetro especificado.015 IPR El ejemplo es igual que el ejemplo para G85 y G81 solamente. Z20. El programa podría ser el siguiente.Cantidad de material para acabado. el fin de esto es observar los cambios en las condiciones de corte. debe de estar en el mismo bloque que G85. ZA = Primera longitud ZB = Segunda longitud DA = Cambio de profundidad de corte DB = Cambio de profundidad de corte FA = Cambio de avance FB = Cambio de avance PROGRAMA DE EJEMPLO PARA G85.Profundidad de corte. debe seguir de la palabra NTRY1 D.Cantidad de material para acabado. expresado en valor diametral.. para todas las caras. Las líneas que contienen los cambios de condiciones de corte dados por G84.Avance para todos los desbastes. Z. + .(eje Z) F. X8.Espacio.Programación NTRY1 . Cuando llegue al 7 de diámetro la profundidad de corte será .20 por cada lado y el avance es ahora de ..Nombre LAP que será definido. N1 N2 N3 G50 S3000 G00 X20.8 la profundidad de corte será de . U. G81 & G84. EL comando G84 es un modo y se necesita programar una vez.03 IPR.

015 G84 XA = 7.000 dia.015 NTRY1+G81 G00 X1.1 G42 G01 Z-3 F.750 dia.008 X8. Z.4 FA = . M02 N5 N6 Radio de . 1. . el área rayada es el material que será maquinado.500 .00 dia. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 G50 S3000 G00 X20.06 1.750 2.2 U. Z20. X___ Z___ T________ G_____ S______ M____ M____ M____ G___ Z____ F_____ X____ Z_____ G00 X____ Z____ 69 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .2 FB = . 3. 1.00 1. 2.250 dia.010 W. DA = .06 Ejercicio de clase LAP.Programación N4 $ $ G85 NTRY1+D.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20.06 Ahora trate de hacer un programa para desbaste y acabado en interiores.002 F. Z20.8 DA = .030 XB = 5.

002 F.2 U.015 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NRTY1 N5 G00 X20. Z20. también llama a la herramienta. línea de ejemplo de programación para G85 & G81.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+ D. Definiciones: Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 70 .Programación N8 G85 N_______ D_____ U____ W_____ F______ N_______ G81 G_____ X_____ Z_____ G41 G01 Z_____ F_____ G02 X______ Z_______ L_____ G76 G01 Z_____ L_____ G76 X_____ L______ G76 Z_____ L______ G76 X_____ L______ Z______ X______ G40 G80 G87 N_____ G00 Z______ N9 G00 X20. Z20. N6 M02 En la línea con el numero de secuencia N· se especifica el punto de inicio el X y Z.1 Z.01 W. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. N10 M02 FORMATO LAP : G85 & G82. X8. Z20.

..código G para cancelar la definición de contorno LAP NTRY1.35..Nombre LAP que será definido..002 F. debe de estar en el mismo bloque que G85 + .. Z20..5.Numero de secuencia G85.. NO ES un valor diametral.Nombre de la definición LAP que indica la pasada final.Avance para todos los desbastes. FORMATO LAP: G86 & G81 Líneas de ejemplo de programación para G86 & G81 copiado.2 U.5 Z.015 NTRY1+G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 N5 N6 G00 X20... G80..Punto de inicio en X Z..Numero de secuencia. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 71 .Cantidad de material para el acabado.código G para cortes transversales..Programación N4. Z20. expresado en valor diametral (eje X) W.código G para ciclos de corte de barra NTRY1.35 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D. X1. M02 Definiciones: N3.Profundidad de corte. siempre después de la palabra NTRY1 D.Punto de inicio en Z T010101...Cantidad de material para acabado de .(eje Z) F.002 para todas las caras. U. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. X1. G82.Manda llamar a la herramienta para desbaste y acabado.01 W.Espacio..

00 dia. + .2 U..Cantidad de material para acabado de . expresado en valor diametral. siempre debe estar en el mismo bloque que G85...000 5.Espacio.002 F.25 Cantidad a remover 8. expresado en valor diametral. NTRY1. X1. siempre después de la palabra NTRY1 D. .. G86.código G para corte longitudinal.(eje Z) F.0 dia 1..código G para cancelar la definición de contorno LAP G87. U..000 El Programa en LAP para remover el material indicado en el área rayada..5 Z. NTRY1.. Z20.010 W...Nombre de definición LAP que indica la pasada final.Avance para todos los desbastes.Profundidad de corte. podría ser el siguiente: N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. NTRY1.Programación N4. G80. + .código G usado para definir los estatutos para acabados. siempre después de la palabra NTRY1 G81.Nombre LAP que será definido.Nombre LAP para la definición transversal o longitudinal. (eje X) W.Espacio. 3...35 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D.Numero de secuencia..código G para ciclos de copiado..015 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 72 .Cantidad de material para acabado.002 para todas las caras.

002 F. lo único que cambia en este caso es el código G82. así que se omitirán las definiciones de las literales. M02 .1 G42 G01 Z-3.008 X8. el cual sirve para cortes transversales. Z20. Z20. en caso de necesitarlas las puede consultar en alguna pagina anterior. Las definiciones de las literales son lo mismo.0 dia G00 X20. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 3.2 U.1 G40 G80 G97 NTRY1 N5 N6 G00 X20.Programación NTRY1+G81 G00 X1.1 Z. siempre y cuando sea a partir de los códigos G85 en adelante.00 dia.01 W.000 73 .25 Cantidad a remover 1. Z.000 5. El programa del siguiente ejemplo se muestra en la siguiente pagina. M02 FORMATO LAP: G86 & G82 Líneas de ejemplo de programación para G85 & G82 N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.015 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 N5 N6 8. X8. Z20.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D. la estructura del programa es la misma que los anteriores. F.

y para hacer que la maquina haga las dos roscas contiguas en una operación. X1.6 Z. X8.5 Z-2. M02 FORMATO LAP: G88 & G81 El comando G88 es usado para hacer una operación de roscado continuo esto significa.008 Z.75 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D. G41 G01 X1.2 Z-3.010 W.002 F.2 T0707 G97 S400 M03 M08 M42 G88 NTRY1+D. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. F. que son adyacentes. Z20.12 B60 U.002 M32 M73 NTRY1+G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 74 . al hacer una pieza con dos o mas roscas distintas por el paso o numero de hilos.Programación N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20.015 NRY1+G82 G00 X8.2 U.02 H.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20. Z20. a continuación se muestra un programa de ejemplo para ver como es la estructura del programa. Z20.

Altura de la rosca (diámetro mayor .200 dia. M02 Definición de funciones nuevas: H . M73 . El programa LAP para maquinar la rosca a su profundidad total. Para lograr hacer la profundidad total de la rosca.diámetro menor).Programación N5 N6 G00 X20.. podría ser como sigue: N1 G50 S3000 75 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . 3..200 1. se tendrán que dar muchas pasadas para que se tenga lo que se quiere. 1.5 NPT 2.0 – 4..Patrón de corte para roscas.000 1.. menor El programa para la pieza que se muestra arriba. 1.600 . M32 .88 dia.5 Rosca 1. en la que solo se realizo una desbaste para hacer la rosca.Angulo incluido de la herramienta de roscado.0 – 11. se había tratado cuando se vio el código G34. Z20.Profundidades de corte para roscado. B .800 dia.

5 G00 X2.001 para todas las caras (eje Z) G82 .Angulo de la herramienta de roscado. Z20.2 T0707 G97 S400 M08 M03 M41 G88 NTRY1+D. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 76 .código G para corte transversal.16 F1.Profundidad de corte..02 H.2 G34 X1.2 Z1. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. J11.Altura lineal de la rosca.4 Z.2 Z. X2. M02 Definición de literales para este ciclo.12 B60 U. D ..2 G80 N5 N6 G00 X20..1 B60 W. expresado en valor diametral.001 M32 M73 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 N5 N6 G00 X20.8 Z-. Z20.8 T0707 G97 S400 M03 M08 M41 G88 NTRY1+D. X5. H . Z20.. Z20. W .Cantidad de exceso de material de . M02 FORMATO LAP: G88 & G82 Líneas de ejemplo para programación para G88 & G81 modo de roscado continuo.002 M32 M73 NTRY1+G81 G00 X1.01 H..Programación N2 N3 N4 G00 X20. B .

2 Z1.El modo seleccionado. G35. 3.. G95. G64. estos estarán activos durante el ciclo LAP. G90. G91. debe ser cancelada antes del bloque que contiene G80. G96 o G97. están activados antes de la definición de contorno LAP continúan activos para el modo LAP. los códigos se activan después de completar el modo LAP. G88. sin embargo. G90 absoluto o G91 incremental. El modo puede ser cambiado en la definición de contorno LAP. G01. G95.Los códigos G (G81 & G82) son usados para indicar el inicio de la definición de contorno LAP y deben ser programadas con un numero o nombre de secuencia.62 G00 Z1. N6 M02 Precauciones cuando se programa con LAP 1.5 F1 J7 X1. G7.2 Z1. G34. X5. 5. 4. EJEMPLO NTRY1 G81 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 77 . G03.Si cos códigos G. son establecidos antes de usar G85.2 Z1.8 T0707 G97 S400 M03 M08 M41 G88 NTRY1+D.. g87 o G88).8 G80 N5 G00 X20. G96 o G97.Si los códigos G00. G65. G94.1 B60 W. mientras la compensación de radio de la nariz de la herramienta esta activo. 6. Z20.05 G34 X3. G64. G86 o G88.Asegúrese de designar el nombre o numero de secuencia de definición de contorno correctamente después de el código G llamado para la ejecución del programa LAP: G85. 7. Z20. G65. llamado por la definición de contorno LAP (G85. G87 o G88. G86. G86..Programación Programa de ejemplo N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.001 M32 M73 NTRY1+G82 G00 X5. estos no podrán ser cambiados en la definición de contorno LAP. G02.Si un código G es programado. programando G90 o G91. Sin embargo..La compensación de radio de nariz de la herramienta puede ser programada en la definición de contorno LAP. 2... G94..01 H. G86. una condición de alarma podrá ocurrir en el control. Una vez establecidos. G32. que indica el final de la definición de contorno LAP. son establecidos antes de usar G85.

3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NLAP1+D.Programación G00 X___ Z____ G41 K-. M02. -La primera línea de la definición de material en bruto debe empezar con la función preparatoria G01.1 G01 Z___ F____ DEFINICION DE CONTORNO LAP G40 I. Líneas de ejemplo de programación para G85. G83 y G82 para definición de material en bruto. Z20.015 NLAP1+G83 DEFINICIÓN DE MATERIAL EN BRUTO G81 DEFINICIÓN DE CONTORNO LAP G80 N5 N6 N7 G87NLAP1 G00 X20. Z.1 G80 FORMATO LAP: G85. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. G83 Y G81.3 U. X8.002 F.01 W. Z20. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 78 .

01 W. X8. El valor debe ser puesto como valor métrico. -Cuando se usa G02 o G03 el centro del arco debe ser definido usando las literales I y K. G02 y G03.05 rad 7.025 NLAP1 G83 ****** DEFINICIÓN DE MATERIAL******* G01 X4.1 Z-1.95 .3 Z-. -Use el parámetro long Word numero 46 para establecer claramente las dimensiones del contorno del material. G81 *******FINAL DE LA DEFINICION******* G00 X1.50 8.00 dia 45º 1.40 mm es lo mismo que 1.3 Z-. para indicar que la definición de material esta completa y que el contorno de la pieza se empezara a definir.000 en el sistema ingles.5 A135 X5. G75 y G76 no pueden ser usadas. G03 X7.05 G01 X7.Programación -El contorno de material puede ser definida usando G01. -Al final de la definición de material debe ser programado un G81 solo en una línea. K-1.5 Usando G83 con G81 N1 N2 N3 N4 . Z.70 .75 X8.3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NLAP1 D.5 Z-3. Si la literal L es usada para representar el radio ocurrirá una alarma. Z20. 3. Z.002 F.20 G50 S3000 G00 X20.3 79 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .10 4 7.3 U.55 I0. Z. el valor métrico de 25.

así como las reglas y los formatos propios. el control hace decisiones por nosotros.5 L. sin tener que escribir y almacenarlo en el control de nuevo. ha sido aprender el código del CONTROL OKUMA OSP. todos los nombre de archivos ahora tienen una extensión que fue puesta por el control. Las seis extensiones son: ( Nombre del archivo). con esto es como la computadora del control sabe donde almaceno los archivos para un uso posterior. Z20. De hecho. Hay Seis extensiones en el control okuma OSP. con un nombre de archivo.SUB (Nombre del archivo). L.5 X7. se debe tener cuidado cuando su usan por que algunos son reservados para uso único de OKUMA.12 G75Z-1. Esta es la forma de capturar ese programa y usarlo otra vez en cortes particulares. editar un programa o mandar el archivo a un dispositivo externo para guardarlo.25 G76 X6.25 X8.MSB (Nombre del archivo).5 Z-4.75 Z-2.2 G40 G80 N5 G87 NLAP1 N6 G00 X20.5 L.LIB (Nombre del archivo).02 G76 X3. y tiene este formato: (Nombre_del_archivo). cuando nosotros requerimos una lista del directorio al control . Si usted recuerda. como donde almacenara el programa o archivo por nosotros. MIN (Nombre del archivo). Archivo subprograma del sistema. Ese uso puede ser correr un programa. N7 M02 SUBRUTINAS Nuestra tarea a lo largo de este libro. Mucho de lo que hacemos en la programación normal es repetitivo. F. Cuando nosotros tecleamos nuestros programas.MIN El “.SDF Archivo de programa principal. nosotros normalmente usamos dos.Programación G42 G01 Z0. Archivo subprograma (*) Archivo para subprogramas (*) Archivo programa de librería (*) Archivo programa de agenda (*) (*) Indica que estos archivos no los usamos normalmente todos los días.MIN” es conocido como una extensión y es importante para el control. SSB (Nombre del archivo). Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 80 . en eso nosotros programaos el mismo movimiento de la herramienta una y otra vez.

hace los movimientos de la subrutina y luego transfiere el control de vuelta al programa principal. después de la O se puede poner un nombre alfanumérico.5 OSUB1 MOVIMENTOS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 81 . Cuando se usa CALL se debe de dejar un espacio entre la palabra CALL y el nombre de la subrutina deseada. exactamente como se puso en la memoria del control. este transfiere del programa principal a la subrutina. La primera fila en el programa subrutina debe contener ese nombre de archivo y solo el nombre de archivo. PROGRAMA Subrutina N10 CALL+OSUB1 N11 G00 X2. esto es apropiado para necesitar una subrutina. Un ejemplo grafico de cómo trabajan las subrutinas podría ser: Programa principal N1 N2 G50 S3000 G00 X20.SSB REGLAS PARA SUBRUTINAS Cuando se tiene localizado un grupo de movimientos. La ultima línea del programa de la subrutina debe tener RTS esto se entiende por estatura de retorno (Return Statement). o el código necesario para volver al programa principal. El nombre del programa debe empezar con la letra O y le puede seguir cuatro caracteres. en el programa principal. Z20. Para activar una subrutina.SSB y puede aparecer en el directorio como: (Nombre del archivo).Programación A esto se le llama PROGRAMACIÓN DE SUBRUTINAS y para tomar ventaje de esta opción el nombre del archivo debe tener la extensión . este es el estatuto CALL. esta subrutina debe ser puesta en el control como un programa separado. un estatuto debe ser usado.

M02 RTS SUBRUTINAS ANIDADAS Con las rutinas LAP no es posible anidar.Programación PROGRAMA N22 N23 G00 X20. PROGRAMA DE LA PIEZA SUBRUTINA N10 N11 CALL+OSUB1 G01 X2.5 OSUB1 SUBRUTINA CALL+OSUB2 PROGRAMA DE LA PIEZA RTS RTS OSUB2 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 82 . de hecho se pueden hacer nidos o ramificaciones de hasta ocho niveles. PROGRAMA PRINCIPAL N1 N2 G50 S3000 G00 X20. Con las subrutinas. Z20. Este es un ejemplo grafico de un nido de subrutinas. Z20. es posible anidar una subrutina dentro de otra. una rutina dentro de otra rutina LAP. sin embargo.

Z20. encontramos que con los ciclos automáticos (G73 y G74) no matamos el filo y le hace un radio en las orillas de las ranuras. Pieza de ejemplo . En el capitulo sobre ranuras (en el diámetro y en las caras).2 F.00 dia. M02 APLICACIONES DE SUBRUTINAS Ahora sabemos que son las subrutinas y como usarlas. Si nosotros al hacer una ranura nos posicionamos en el lugar correcto para hacer un radio en las orillas. X2. Radio de .6 dia El programa para esta pieza seria: N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. podemos usar un programa para los radio en modo incremental y poner esto en una subrutina.00 3.2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G73 X1.015 E2.2 Z-1.6 Z-1. 1. una pregunta lógica seria ¿ En que podemos aplicar las subrutinas? .18 D. G00 X20.Programación N22 N23 G00 X20.005 OGRV1 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 83 .2 I. M02 El ciclo fijo de ranurado esta hecho. pero olvidamos que la pieza necesita mas trabajo.1 L.200 1.00 dia 2. así que se hará el programa para los dos radios de las orillas. Z20.

21 G90 RTS USER TASK PROGRAMACION CON VARIABLES El user task es una opción estándar para los controles OKUMA. Un buen uso de esta opción puede dar una ventaja en el trabajo. Variables Esta función provee versatilidad y flexibilidad en la programación. la habilidad de repetir secuencias de programación.Programación G91 G00 G01 G02 G00 Z-. En lugar de valores numéricos seguidos por una letra X2. hay piezas que la geometría de las piezas solo difiere en las medidas y no el la forma.5 Se puede sustituir por una variable previamente definida V01 = 2. La programación de variables permite usar altos niveles de operación de computadora.015 X-. Ahora nos referiremos al USER TASK como programación de variables.005 L. pueden ser hechos con el uso de los estatutos IF y GOTO. como lo son: Funciones de estatutos de control Variables Funciones aritméticas. En la linea de producción. como los son alimentadores de barra. robots.01 Z.21 Z.005 L.2 G03 X-.2 F. Funciones de estatutos de control Se tiene control total de ejecución de secuencias de programación.005 X.005 X-. Aunque. el USER TASK es una opción esta dirigida a proveer una operación automática continua de equipo periférico.005 G01 X-. o.01 Z-. que la programación de variables es de gran beneficio. X = V01 OPERACIONES ARITMETICAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 84 .5 Y después expresar la letra en función de una variable.005 G00 X. etc.

El comando: N10+GOTO+N28 Especifica que saltara las líneas con el numero de secuencia N11 hasta N27.015 X3. REGLAS Espacios deben de estar entre las palabras o letras. X. toda la información contenida en esos bloques era ignorada. El control responderá. Se debe tener cuidado cuando se usa el estatuto GOTO. cuando se usa el comando GOTO. EJEMPLO: N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 G50 S3000 G00 X20. F. M02 85 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . Z20.020 a una variable se puede expresar de esta manera: X = V01 + . directamente a otra parte. Z20.2 Z.020 Estatuto GOTO – Salto Incondicional Tiene la habilidad de ir o saltar de una parte del programa. Si volvemos a nuestra línea de ejemplo: N10+GOTO+N28 espacio El primer numero de secuencia (N10) puede ser omitido en esta línea. Las expresiones matemáticas estándar: + Suma Resta * Multiplicación / División Si nosotros queremos sumar . saltando o yéndose a la línea del numero de secuencia asignado y ejecutar la información programada en esa línea. el segundo numerote secuencia (N28) siempre debe ser programado.Programación Esta opción tiene la habilidad de usar las expresiones matemáticas estándar seguido de las letras y junto con las variables. a un estatuto GOTO programado.1 T010101 G96 S300 M03 M08 M41 G42 G01 Z-2. para no programar un ciclo infinito.5 G40 GOTO N5 G00 X20.

Si las condiciones o argumentos de IF se cumplen el control seguirá con la siguiente línea programada. Formato: N10 Numero de secuencia. con el que será comparado la variable V01 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 86 . si las condiciones o argumentos de IF no se cumplen. el control hará un salto a el numero de secuencia especificado. para el uso del GOTO. por que usted. es que el numero de secuencia de destino este abajo de donde esta actualmente el GOTO en el programa.Programación Una regla general. N10+IF+[V01 Variable predefinida que será comparada contra un valor numérico N10+IF+[V01+LE Expresión de comparación son seis: LT ( menor que) LE ( menor o igual que) NE (No es igual a) GT (mayor que) EQ( Igual a) GE( mayor o igual que) N10+IF+[V01+LE+19] Limite numérico superior. Provee la habilidad al control .no se necesita no no hay numero de secuencia N10+IF Indica que el estatuto IF esta ahora en accion. A esto se le llaman saltos condicionados. Estatuto IF – Salto condicionado. programador tiene control total sobre estos y puede modificar las condiciones de flujo. para decidir si las condiciones lógicas de IF se cumplen o no se cumplen. basado en entradas en la programación. En tornos de cuatro ejes. GOTO para hacer una solicitud de transferir el control de una torreta a otra torreta.puede no programarse N10+ Espacio. no esta autorizado.

5 V03 2. si IF lo requiere.20 rad V04 3.4 dia. Formato: Vxx = valor escalar 3.4 V06 = 3.28 V11 = -. N12 M02 87 . V01 =-. Variables Una característica del control OSP es la habilidad de representar una parte geométrica como una variable.Programación N10+IF+[V01+LE+19]+N2 Numero de secuencia de destino.500 V02 .28 dia V10 La pieza de arriba puede ser programada de diferentes formas que aprendimos.2 V08 V09 .04 N1 G50 S3000 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones N11 G00 X20. V10 = 1.10 V07 . V05 1. El principal beneficio de la programación de variable.5 V03 = -3. usando las letra “V”.5 V04 = . Z20.2 V05 = 1.2 V09 = 0. Como se puede hacer con variables.06 V02 = -2. es la habilidad de incorporar cambios de ingeniería rápidamente y cambiar una línea del programa cuando se descubren errores. V07 = .1 V08 = 3.06 x 45° V01 3 dia V06 1.

o. ambas torretas son programadas como si fueran la superior.Torreta superior G14. de tener al control OSP uniendo el movimiento programado par cada torreta y tener ambas torretas en movimiento y desbaste al mismo tiempo. Cuando el control lee una de estos códigos. El G14 toma la información programada y la “espejea” o la cambia esa información 180 grados alrededor de la línea de centro de la maquina.Torreta inferior. por eso la palabra cuatro ejes. Estas torretas tienen la habilidad de moverse y se programadas independientemente una de la otra. así que. DOS EJES + DOS EJES = CUATRO EJES El control OSP identifica que movimiento programado se aplica a cual torreta. G13 torreta superior Departamento de Ingeniería y Aplicaciones G14 torreta inferior 88 . de que tenemos una torreta superior y una inferior. buscando en el programa uno de los código G. Aceptando el hecho físico . Z20. El G13 restringe el siguiente movimiento de la torreta superior. el movimiento programado inmediato del ese código es asignado a esa torreta. los cuales son: G13. que tienen dos torretas. N3 X = V11 Z = V07 T010101 G96 S400 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z = V09 F.Programación N2 G00 X20.015 N6 X = V10 N7 X = V05 Z =V01 N8 G76 Z = V02 L = V04 N9 G01 X = V08 N10 G40 TORNEADO DE CUATRO EJES El termino torneado de cuatro ejes es aplicado a algunos tornos OKUMA. Cata torreta es considerada una maquina de dos ejes. El G14 restringe el siguiente movimiento de la torreta inferior. usted programador no tiene que calcular o programar valores negativos para corte debajo de la línea de centro de la maquina.

SI la primera herramienta de la torreta superior y la primera herramienta de la torreta inferior están simultamente en operación de corte. un torno de cuatro ejes puede ser programado para correr una torreta en un tiempo o correr ambas torretas (superior e inferior) en movimiento y corte el mismo tiempo.23 Z-. Programa de ejemplo N6 N7 G13 X2.664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 PROGRAMA DE LA PIEZA N26 M02 El P10 en estas líneas alertara al control de liberar ambas torretas simultáneamente para el torneado de cuatro ejes. para tener al control OSP en sincronía las dos torretas por nosotros El código P es normalmente puesto en la línea de cambio de herramienta en la ultima parte Formato : Pxx El código P consiste en un valor numérico después de la P.Programación Como se dijo en la pagina anterior. un código P debería de estar puesto en la línea de cambio de herramienta de cada herramienta que se use. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 89 .415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 PROGRAMA DE LA PIEZA N15 N16 G14 X2. es tener códigos P idénticos. entonces. La clave para tener seleccionadas herramientas en modo simultaneo. Esto es consumado introduciendo un código P en el programa.23 Z-.

015 G00 X2.939 G1 Z-.015 Z-. X2.35 G00 X20. Z20.Programación Un programa para esta pieza con estas dimensiones en un torno de cuatro ejes podría ser el siguiente N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 N17 N18 N19 G14 G50 G00 G13 G50 G00 S3000 X20.23 Z-.365 Z-.475 G01 X. G14 G00 X2.35 F. Z20.415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 G01 X-95 F.664 90 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 X1. Z20. S3000 X20.23 Z-.23 Z-.95 Z-.35 X2.037 Z-.

Z20. Todos los código M deben coincidir o una alarma resultara. Interferencia entre la barra y el chuck. ò velocidad variable pueden estar activos cuando están en corte simultaneo.664 G00 X2. Los código G110 para prioridad de la torreta superior y G111 para prioridad de la tortea inferior son para este propósito.35 G00 X1. Solamente un modo de velocidad ya sea revoluciones por minuto o velocidad constante. Torreta A Chuck y mordazas Dirección de corte de la torreta A Dirección de corte de la torreta A Interferencia entre torretas Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Dirección de corte de la torreta B 91 .23 G00 X20.744 G01 Z-. Si G97 (revoluciones por minuto) Con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra tortea también debe tener las mismas especificaciones G97 con la misma S que la otra tortea o resultara una alarma.794 Z-. M02 Reglas para usar el código de sincronización P: Si G96 (Velocidad variable) con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra tortea debe tener también lo mismo G96 con la misma S o una alarma resultara.950 Z-.541 G01 X. cuando se usa una tortea. PRECAUCIONES Se debe tener mucho cuidado con las áreas de interferencia entre las torretas superior e inferior durante la operación simultanea de cuatro ejes.Programación N20 N21 N22 N23 N24 N25 N26 N27 X1.

seleccione el eje X o Z. a menos que ocurra algún golpe fuerte que pueda mover la alineación de la tortea.Programación . ajuste el cam. En el panel de control se selecciona el modo manual. Mueva la barra hueca de interiores dentro del diámetro a una posición donde se pueda usar el reloj indicador. 50 a 1. se selecciona la tortea. Si es necesario. Coloque la barra de herramientas. usando la perilla manual (PULSE HANDLE). hasta que la barra hueca dentro del diámetro este al centro del eje “Y” En el panel de control seleccione el botón de registro de cero (ZERO SET) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 92 . Torreta Chuck Eje X contrapunto indicador Para empezar al proceso de registro del cero. como se muestra abajo. Monte una barra hueca para interiores en cualquier posición de herramienta en la tortea. hasta que el indicador de una lectura de 0 para 360 grados. con los botones que están en el panel. 10 a 1. seleccione el factor de escala 1 a 1. collet o cualquier dispositivo que usaría en una maquina manual. REGISTRO DEL ZERO DE TRABAJO PARA X Esta operación es normalmente hecha una vez. Monte un reloj indicador en el chuck usando mordazas suaves. Asegúrese de que el indicador este localizado justo en la línea de centro del husillo.

Programación Después de presionar el botón ZERO SET. coloque el cursor en la columna X y la fila ZERO OFFSET con las flechas para pasar al siguiente paso. Presione WRITE. Presione la tecla F3 (CAL) de las funciones del monitor Teclee cero.3258 SET ADD CAL Departamento de Ingeniería y Aplicaciones ITEM ITEM 93 . después en el teclado numérico presione cero (0) y por ultimo presione la tecla WRITE. En las funciones F. para que la maquina calcule el cero de trabajo. presione la el modo ZERO SET. Ahora sin mover el eje Z. en la pagina que se despliega.2658 125. para que desplegué la pantalla de registro del cero.3257 526. REGISTRO DEL CERO DE TRABAJO EN Z Aproxime la herramienta hasta el roce con la cara de la pieza previamente maquinada. esto con el fin de localizar el cero de trabajo. Presione WRITE y el valor de esta herramienta deberá ajustarse a cero. Active el modo de TOOL DATA. ZERO SET Page 1 ZERO OFFSET ZERO SHIFT N UNI T A A X 421.5699 O 1mm Z 965. localizadas debajo de la pantalla. Seleccione con el cursor en el numero de herramienta que utilizo para el calculo de ZERO SET Presione CAL de las funciones del monitor. ahora ya tiene el cero en X de trabajo. Después coloque el cursor el la columna Z y la Fila ZERO OFFSET. presione la tecla que indique CAL.

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