MANUAL DE PROGRAMACIÓN PARA TORNO OKUMA

Programación

INDICE SECION 1 Especificaciones de la maquina .................................................................................... 5 Sistema cartesiano de coordenadas 6 El sistema de coordenadas 7 Sistema de coordenadas del torno 8 Maquina y el cero “flotante” 10 Coordenadas absolutas contra coordenadas incrementales 11 Sistema de coordenadas de la maquina 12 Parte Tipica Del Torno 13 Ejercicio No.1.................................................................................................................... 14 Explicación De Codigos De Carácter Usados En La Programación 16 Funciones Preparatorias Y Miscelánea 17 Numero De Secuencia O Nombre De Secuencia 18 Formato Del Eje “X” 19 Formato Del Eje “Z” 19 G00- Movimiento Rapido ............................................................................................. 20 G01- Interpolacion Lineal 21 G02. Contorno Circular En Sentido De Las Manecillas 21 G02- Consideraciones Para “I” Y “K” 22 Programa De Ejemplo 22 Ejercicio No. 2 23 G03- Contorno Circular En Contra De Las Manecillas 24 Ejercicio No 3 25 Comando Angular ......................................................................................................... 26 Ejemplos De Uso De Comando Angular 26 Comando De Radio De Un Arco 27 G04- Tiempo De Espera 27 G13 Y G14 Torretas (Superior E Inferior) 28 G32- Ciclo Fijo De Roscado(Cara) 29 G33- Ciclo Fijo De Roscado(Longitudinal)....................................................................... 31 G33- Programa De Ejemplo 32 G34- Roscado Variable, Creciente (Ciclo No Fijo) 33 G34- Programa De Ejemplo 34 G35- Roscado Variable, Decreciente (Ciclo No Fijo) 35 Precauciones Cuando Se Programa Un Ciclo De Roscado 35 Programa De Ejemplo Para Torno Okuma 37 G40, G41, G42- Compensación Del Radio De Nariz De La Herrramienta 38 G50- Limitante De Velocidad De Husillo 44 G90, G91- Programación Absoluta E Incremental ......................................................... 44 G94, G95- Pulgadas Por Revolucion O Pulgadas Por Minuto 45 G96, G97- Programación De Superficie Constante O Rpm Directa 46 Precauciones Cuando Se Programa Con G96 Y G97. 46 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 2

Programación Formato De La Letra “S”- Velocidad Del Husillo SECION 2 Introducción A Ciclos Fijos Complejos .......................................................................... G71- Ciclo Longitudinal De Roscado(Ciclo Fijo) M32, M33 Y M34- Ruta De Ataque G72- Ciclo De Roscado Transversal (Ciclo Fijo) G73- Ranurado Longitudinal (Ciclo Fijo) G74- Ranurado Transversal (Ciclo Fijo) G74- Taladrado (Ciclo Fijo) G75- Chaflan Automatico (Ciclo Fijo) ........................................................................... G76- Radio Automatico (Ciclo Fijo) G75- Funcion Automatica Para Chaflan A Cualquier Angulo G76- Funcion Automatica Para Chaflan (Radio) A Cualquier Angulo ......................................................................................................... G77- Ciclo De Machueleado Derecho G78- Ciclo De Machueleado Izquierdo. Auto Programación De Torno (Lap)- Descripción Y Codigos “G” Grafico De Modos De Corte Lap- I, II, III Formato Lap: Para G85 Y G81 Ejemplo De Programación Para G85 Y G81..................................................................... SECCION 3 Reglas Cuando Se Usa La Programación Lap.................................................................. Formato Lap: Para G85, G81 Y G84 Ejemplo De Programacion Para G85, G81 Y G84 Formato Lap. Para G85 Y G82 Formato Lap: Para G86 Y G81 Ejemplo De Programacion Para G86 Y G81 .................................................................. Formato Lap: Para G86 Y G82 Ejemplo De Programacion Para G86 Y G82 Formato Lap. Para G88 Y G81 Ejemplo De Programacion Para G88 Y G81 Formato Lap: Para G88 Y G82 Ejemplo De Programacion Para G88 Y G82 ................................................................... Precauciones De Programacion Lap Formato Lap: Para G85, G83 Y G81 SECCION 4 Subrutinas ......................................................................................................... Reglas Para Subrutinas Aplicación De Subrutinas User Task; control, variables y operaciones aritmeticas Declaracion GOTO- Salto Incondicional Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 81 82 84 85 86 3 .67 68 69 71 72 73 74 74 75 76 77 77 78 79 47 48 50 52 53 54 56 57 58 59 59 60 63 63 64 65 66 46

....75 24.......Salto Condicional ..................................................... 87 88 89 90 92 93 MODELO CADET CAPTAIN LAW-S VOLTEO 15..sincronizacion codigo p Torneado de cuatro ejes................................................Programación Declaracion IF............................ Variables Torneado de cuatro ejes .......... ........................75 15.................. Torneado de cuatro ejes............................4 HUSILLO ASA A2-6 ASA A2-6 JIS A2-8 HUSILLO H/PCONTROL 10 10 15 20 55 MEMORIA 60 M 60 M 60 M RPM MIN 75 (2) 75 (2) 164 (1) RPM MAX 4200 4200 2500 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 4 .......zonas de intreferencia Operación.......... registro de ceros de trabajo ..........

02 13.54 18.02 15.78 15.71 24.75 15.71 17.Programación LB9 LB12 LB15 LB15II LB25 LB25II LB35 LB35II LC20-1ST LC20-1SC LC20-2ST LC20M LC30-1SC LC30-2ST LC30-2ST LC40-1ST LC40-1SC LC40-2ST LCM40M LC50 LCC-15 LCC-15-2S LH35-N LR10 (28 X 200) LR10 (28 X 450) LR15 (28 X 250) LR15 (28X 600) LR15-CAM LR15-M LR25-M LR35-M LR45-M LT15-M LT25-M LU15 LU25 LU35 LU45 11.5 10 15 15 20 15 30 30 20 20 30 20 30 30 30 40 40 50 40 30 10 10 20 7.72 14.05 FLAT ASA A2-6 ASA A2-6 JIS A2-6 ASA A2-8 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-8 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-15 JIS A2-6 JIS A2-6 ASA A2-8 FLAT FLAT JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-8 JIS A2-11 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-6 JIS A2-8 JIA A2-8 JIS A2-11 7.9 21.62 23.56 18.93 15.27 17.75 15.62 23.72 8.62 23.75 19.75 15.75 340 MM 25.75 15.59 16.26 14.57 23.69 23.62 27.5 20 20 20 22 40 37 45 15 27 30 40 50 60 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 210(1) 75(1) 75(2) 45(2) 65(1) 65(2) 14(4) 14(2) 75(2) 75(2) 75(2) 75(2) 15(4) 15(4) 15(4) 10(4) 10(4) 10(4) 10(4) 5(4) 35 35 20 15 15 75 75 75 75 40 14 12 45 38 75 65 14 12 7000 4200 4200 400 3500 3500 3200 3200 4200 4200 4200 4200 3000 3000 3000 2500 2500 2500 2500 1000 4200 4200 2200 6000 6000 4200 4200 4200 4200 3500 3200 2800 4500 3800 4500 3500 3200 2800 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 5 .69 19.75 17.72 17.9 22.69 19.5 17.54 13.96 16.5 7.62 31.39 16.

Este mismo concepto se usa en las maquinas herramientas de hoy. si la maquina herramienta tiene dos o tres ejes mutuamente perpendiculares de movimiento. tal como un torno CNC o una fresadora CNC. o cero. +EJE "Z" Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 6 . también conocido como sistema cartesiano de coordenadas.Programación PLANO Y PLANO Z ORIGEN (0. El sistema esta basado en la intersección de dos o tres ejes mutuamente perpendiculares.0. La intersección de estos planos o ejes es llamado ORIGEN. hace mas de 300 años.0) PLANO X El matemático y filosofo Rene Descartes desarrollo el sistema rectangular coordenado.

El cuadrante II esta limitado por: El cuadrante III esta limitado por: El cuadrante V esta limitado por: Hasta este punto hemos estado usando el sistema cartesiano de coordenadas como se puede ver en el centro de maquinado de 3 ejes. El eje positivo “X” y el eje positivo “Y” Todos los valores del eje “X” serán positivos Todos los valores del eje “Y” serán positivos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos.Programación EJE "Y" cuadrante V cuadrante III EJE "X" cuadrante I cuadrante II El cuadrante I esta limitado por : El eje (-) menos “X” y el eje (-) menos “Y” Todos los valores del eje “X” serán negativos Todos los valores del eje “Y” serán negativos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos El eje positivo “X” y el eje negativo “Y” Todos los valores del eje “X” serán positivos Todos los valores del eje “Y” serán negativos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos. Notese que el eje Z es la linea de centro de la herramiento del husillo. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 7 . El eje negativo “X” y el eje positivo “Y” Todos los valores del eje “X” serán negativos Todos los valores del eje “Y” serán positivos. Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos.

Programación

EJE Z

EJE Y

EJE X

Para usar el sistema cartesiano de coordenadas para un torno horizontal, el sistema coordinado debe de ser rotado y estableces otra vez las reglas del sistema como direcciones positivas y negativas. Hay que recordar que el eje Z es idéntico a la línea de centro de la maquina herramienta, así una elección lógica es hacer del eje Z la línea de centro de la maquina herramienta. Esto significa que todas las longitudes de una pieza (positivas o negativas)serán identificadas como dimensiones en el eje Z. También significa que todos los diámetros de una pieza serán dadas en dimensiones del eje X. También hay que recordar que todos los tornos CNC son maquinas que tienen un sistema de 2-D, así que solo se necesitan los datos de los dos ejes (X&Z). + Eje X

PIEZA

- Eje Z

+ Eje Z

X0, Y0, Z0 CHUCK MORDAZAS + Eje Y

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones

8

Programación Ahora que hemos rotado el sistema coordenado, para escoger un sistema coordenado para un torno horizontal, examinaremos el sistema coordenado para ver en lo que ha cambiado. Primero, ahora no tenemos un Eje “Y” pero, los otros des ejes se seguirán llamando “X” y ”Z”. Segundo, el eje llamado “X” que antes era horizontal ahora es vertical y el eje “Z” que antes era vertical ahora será horizontal. Tercero, La intersección de estos dos ejes “X” y ”Z” se seguirá considerando como cero u origen y el signo de los valores son con respecto a este punto. “Eje + X ” Diámetro

Cuadrante IV X+ Z “Eje – Z ” Longitud

Cuadrante III X + Z + “Eje + Z ” Longitud

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

1

2

3

4

5

6

7

8

Cuadrante I X Z -

Cuadrante II X Z +

“Eje – X ” Diámetro

Las limitantes de cada cuadrante se pueden ver en el dibujo de la pagina H1.2.

EJE + X Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 9

Programación Cero de la maquina

Valor de Z CERO FLOTANTE X0, Z0

Valor de X

EJE - Z HUSILLO

MORDAZAS PIEZA EJE - X

Como se puede ver ahora, el sistema de coordenadas cartesianas se puede pones sobre una pieza. El X0 y Z0 origen, del sistema cartesiano, se puede poner en cualquier parte que quiera o necesite ponerlo. Debido a esta habilidad, a el sistema coordenado ZERO, se le llama cero flotante. Esto significa que una pieza es programada como si estuviera flotando en el espacio, sin ningún problema para la maquina herramienta. En el mundo real sabemos que debe haber una relación entre el cero flotante (cero de la pieza) y el cero de la maquina u origen de la maquina. Esta relación es establecida en el menú de ZERO SET en el modo de operación manual. ( Ver la guía de operación de su maquina.) Conociendo este concepto nos permite entender que sistema de coordenadas cartesianas es usado para mostrar la geometría particular de las partes que conforman una pieza a la computadora dentro de el control CNC. Esto es usado por tornos y fresadoras de 2 y 3 ejes.

Hasta ahora hemos llegado lejos trabajando con el sistema coordenado, los valores de X y Z son llamados absolutos cuando se miden con respecto al origen o punto cero. La mejor (y la única) manera de

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones

10

Todos los controles de CNC de ahora tienen la habilidad de aceptar tanto valores de entrad absolutos como increméntales en el mismo programa. la distancia entre los puntos absolutos deben de estar dada con el signo que marque su dirección (+) positivo o (-) negativo. Z+2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 Para programar un movimiento del punto absoluto al punto absoluto 2 in modo incremental seria: X-8. Z4 por ejemplo dentro del eje de coordenadas. incremental + 2 Punto absoluto 2 X+4. Punto absoluto 1 X+12. La distancia entre puntos absolutos es llamado valor incremental. Para programar un movimiento incremental. por que al hacer un movimiento incremental y este sea escrito como un movimiento absoluto puede traer resultados desastrosos para su maquina herramienta. Se debe tener cuidado en el momento en que se escriben valores. Podemos programas un movimiento de un punto absoluto hasta otro punto absoluto dentro del mismo cuadrante o cualquier cuadrante en cualquier momento. Z-5 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 11 . Para mostrar ese punto recrearemos el sistema de coordenadas usando el eje X y el eje Z. incremental + 6 + 4 + 2 X-8. Esto significa que puede haber un punto y un solo punto que tenga el valor de X4. Z+7 + 8 Z-5. Nótese la posición absoluta de los puntos y las distancias increméntales entre esos puntos.Programación considerara un valor absoluto es que este sea un punto único.

Programación Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 12 .

podrás ver este símbolo Mostrado sobre la pieza. mordazas. Empezando con este dibujo .0 Ahora nosotros podemos tomar este ejemplo y mostrar un programa típico de un torno.50 Dia. esto puede incluir mostrar la parte. 1. y husillo. este icono es para indicar donde el cero flotante a sido establecido por el programador.Programación PARTE TIPICA DE TORNO 2.0 Dia. 1.0 4. HUSILLO PIEZA MORDAZAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 13 .

1.50 Dia.Programación 2. note que todos las dimensiones en “X” siempre estarán dadas como diámetros. 4. a pesar de que si el diámetro es abajo (negativo) o sobre (positivo) la línea de centro. Punto 4 Punto 3 Eje + X Punto 2 Punto 1 Eje .0 Dia.X BLOCK DELETE : Esta característica provee una forma de saltar ciertas líneas en un programa insertando un slash (/) antes o detrás del numero de secuencia o al principio de una línea que no Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 14 . Por favor .0 Ahora podemos tomar una parte típica de torno y recorrer los puntos de la geometría que se necesitan para programar esta parte.Z Eje + Z Los Valores para estos punto son: X Punto 1 Punto 2 Punto 3 Punto 4 Z Eje .

Z-5. N11 G00 X6. CEROS A LA IZQUIERDA: Si un numero es precedido por un cero... G40 NO ES G4 G80 NO ES G8 M30 NO ES M3 MODALES DE COMANDOS: Cuando una palabra o comando es programado. Con BLOCK DELETE apagado las líneas con flash están activas. F. En cambio. I... SIGNOS: Si el valor escalar sigue de las letras X.. Ejemplos de líneas programadas de BLOCK DELETE /N11G00X6..Programación tenga numero de secuencia. K. M03 M08 M42... EXPLICACION DE CODIGOS DE TIPO CARACTER USADOS PARA PROGRAMAR. Una luz el la parte superior izquierda denota si el botón esta activado o desactivado.Z-5.Z-5. N12 G00 X6. BLOCK DELETE N11/G00X6. no es necesario que se repita el comando o palabra en los bloques siguientes.. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 15 . y F es positiva... Con BLOCK DELETE encendido las líneas con slash están inactivas.. Z. Z-5. G00 (G0) G01 (G1) M00 (M0) M03 (M3) CEROS A LA DERECHA: Los ceros que se encuentres a la derecha de un numero deberán ser programados...2 FUNCIONES PREPARATORIAS: Cualquier numero de funciones preparatorias o misceláneas pueden ser programadas en una línea. mientras estas no se contradigan.2 N11 Z-5. el cero no necesita estar programado.. D.. el signo de mas no necesita ser programado. Z-5 N11 G0 X6.Z-5. BLOCK DELETE /GOOX6. el valor es negativo entonces deberá ser programado. N11 G00 G90 G96. Esta característica se vuelve efectiva cuando se presiona el botón marcado como BLOCK DELETE.

Especifica la unidad de material excedente para acabado en X. En ciclos fijos de roscado. IPR . Determina el paso de la rosca en ciclos de roscado. determina la diferencia radial de una rosca cónica . mm/min. Este comando en grados describe la posición de rotación del husillo para el eje C.Programación A B C D E F Determina el ángulo de una rosca cónica. Determina el numero de revoluciones en un G97. Determina el tiempo de espera en un G04 Especifica la altura o profundidad de una rosca. Especifica la cantidad de material excedente para acabado en Z. K L inicio. Especifica la profundidad de corte en ciclos fijos. Coordinación de torretas en programas de 4 ejes. Indica el nombre o numero de un subprograma. Determina el numero de la herramienta. N O P Q S T U W . Determina el tiempo de espera en un G04. en G02 y G03 Determina la medida del radio en G02 y G03 Determina el numero de veces que la herramienta hará el corte antes de retirarse el punto de Determina el numero de renglón. en ciclos de roscado. rotación del husillo. Determina la velocidad de corte en un G96. Determina el ángulo entre flancos de una rosca. en un G02 y Determinara el numero de ranuras en ciclos de rasurado en Z. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 16 H I G03. Determina la distancia del punto de inicio al centro de un arco en Z. en diámetro. Especifica el tiempo de espera en ciclos fijos. en ciclos de roscado. IPM. Determina el numero de entradas en ciclos de roscado. En ciclos de rasurado determina la distancia entre ranuras. si estos son enumerados. Determina la distancia del punto de inicio al centro de un arco en X. En un G01 cambia el avance establecido por F Determina el avance de la herramienta en mm/rev.

DETERMINA EL AVANCE EN PULGADAS POR REVOLUCION. G41 – COMPENSADOR DE RADIO POR LA IZQUIERDA.INICIO DE LA DEFINICION DE LA FIGURA TRANSVERSALMENTE. Valor en diámetros. G97 – CANCELA A G96 Y CAMBIA A RPM G110. G80 – CANCELA G81 Y G82.(IPM) G95 . G04 – DEMORA O TIEMPO DE ESPERA. G00 . Valor en longitud. FUNCIONES PREPARATORIAS.INICIO DE LA DEFINICION DE LA PIEZA LONGITUDINALMENTE. FUNCIOMES MISCELANEAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 17 . G76 – RADIO AUTONATICO A 90°. G81 . G78 – MACHELEADO AUTOMATICO ROSCA IZQUIERDA. G71 – CICLO AUTOMATICO DE ROSCADO LONGITUDINAL. G82 . G77 – MACHELEADO AUTOMATICO ROSCA DERECHA.PRIORIDAD PARA LA TORRETA B.Programación X Z Valor de una coordenada en el eje X. G90 – SISTEMA DE PROGRAMACION ABSOLUTO. (IPR) G96 . G73 – CICLO AUTOMATICO DE RANURADO. G03 – MOVIMIENTO CIRCULAR EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. G87 – CICLO AUTOMATICO DE ACABADO. G91 – SISTEMA DE PROGRAMACION INCREMENTAL. Compensador de radio. G83 – DEFINICION DEL MATERIAL A REMOVER. G85 – CICLO AUTOMATICO DE DESBASTE. G13 – SELECCIÓN DE TORRETA A G14 – SELECCIONDE TORRETA B G40 – CANCELACION DE COMPENSADOR DE RADIO.POSICIONAMIENTO RAPIDO G01 – INTERPOLACION LINEAL G02 – MOVIMIENTO CIRCULAR A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.VELOCIDAD PERIFERICA EN PIES POR MINUTO. G94 – DETERMINA EL AVANCE EN PULGADAS POR MINUTO. G50 – LIMITE DE RPM PROGRAMADAS.PRIORIDAD PARA LA TORRETA A G111. G75 – CHAFLAN AUTMATICO A 45°. T 01 01 01 Compensación de radio del inserto. Numero de herramienta en la torreta. Valor de una coordenada en el eje Z. G74 – CICLO AUTOMATICO DE TALADRADO O RANURADO FRONTAL.

DE 100 HASTA 1100 M42 – RANGO ALTO DE VELOCIDAD. NUMERO DE SECUENCIA FORMATO: N1 HASTA N9999 La única función del numero de secuencia es el de localizar un renglón o bloque dentro del programa para hacer alguna modificación. M23 – OPERACIONDE CHAFLAN APAGADA M30 – FIN DEL PROGRAMA. M41 – RANGO BAJO DE VELOCIDAD. por los ceros a la izquierda deben de estar programados. Los ceros a la derecha pueden ser omitidos. M157 – IGNORA EL PARAMETRO DEL CONTRAPUNTO. M91 – CIERRA LA PUERTA DE LA MAQUINA. M33 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA EN ZIG-ZAG. M74 . M03 – GIRO DEL HUSILLO A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ M04 – GIRO DEL HUSILLO EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. M60 – CANCELA M61 M61 – DESCUIDA LA VELOCIDAD DEL HUSILLO. M40 – POSICION NEUTRAL DEL HUSILLO.DESACTIVA EL HUSILLO DEL CONTRAPUNTO DE LA PIEZA.PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M22 – OPERACIÓN DE CHAFLAN ENCENDIDA.PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M75 . M34 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA POR LA DER.Programación M00 – PARO DEL PROGRAMA M01 – PARO OPCIONAL. M90 – ABRE LA PUERTA DE LA MAQUINA. M09 – APAGAR REFRIGERANTE. M83 – CIERRA LAS MORDAZAS DEL CHUCK M84 – ABRE LAS MORDAZAS DEL CHUCK. M02 – FIN DEL PROGRAMA. M55 – ACTIVA EL HUSILLO DEL CONTRAPINTO HACIA LA PIEZA M56 . M32 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA ATACANDO POR LA IZQ. EJEMPLO. Un programa puede ser tecleado si un numero de secuencia y el control esta acostumbrado a volver a pedir un numero de secuencia. N0001 N1 CORRECTO CORRECTO Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 18 . DE 1001 HASTA 4200. M73 – PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M08 – ENCENDIDO DEL REFRIGERANTE. M05 – PARO DEL HUSILLO.

el cual siempre es la línea de centro de la maquina.****. El primer carácter después de la N debe ser una letra. línea de centro de la maquina (-) Negativo Pieza Mordazas Este eje especifica la localización de la punta la de herramienta en relación con el cero programado.*****. N**** también puede ser un nombre de secuencia. EJE Z El cero programado puede esta en cualquier posición del eje Z. EJE X Formato en pulgadas: X +/.**** Formato en sistema métrico: X +/.*** Eje X Cero Programado (+) Positivo. Cero Programado (-) Negativo FUNCIONES PREPARATORIAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones (+) Positivo. Como con el numero de secuencia tampoco puede haber espacios entre la N y los demás caracteres. y los otros tres pueden ser combinaciones de numero y letras.Programación NOTA: No puede hacer espacios entre la N y el primer numero. 19 . Recuerde que el valor numérico para el eje x siempre es designado en diámetros.

Z. Punto “A” X8.10 Punto “B” X6.Programación FORMATO : G00 POSICIONAMIENTO RAPIDO. Es usado para posicionar la herramienta de corte a un punto programado hasta otro punto programado que se encuentre entre los limites de los ejes. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 20 . Camino de la herramienta Para moverse del Punto “A” al punto “B” el renglón a programar podría ser: N21 G00 X6. Z-5. FORMATO: G01 INTERPOLACION LINEAL.Z-5. G00 o G0 activa cada movimiento independiente en cada eje y escoge la el camino mas rápida para llegar al punto final.

en ambos ejes. Centro del arco: Es definido por las letras I y K o la letra L dentro del comando G02. en forma de arco de circulo. para mover la herramienta a lo largo de un camino recto a un eje o una línea angular. FORMATO: G02 MOVIMIENTO CIRCULAR A FAVOR DE LAS MENECILLAS. K (-) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Centro I (-) del arco 21 . generalmente por un G01. para arcos de 90 grados los valores de I y K pueden ser determinados muy fácilmente. G01 (G1) activa el deslizamiento en cada eje usando la información contenido en un renglón. para mover le herramienta a favor de las manecillas del reloj. Los valores I y K son distancias incrementales desde el punto de inicio al centro del arco. estos son Punto de inicio del arco: este es definido antes de usar G02. Punto Final.Programación Este comando es usado para mover la herramienta de corte de un punto inicial hasta un punto final a una velocidad deseada. Todos los círculos están definidos y maquinados por el programa en tres partes de información. La velocidad a la que se mueve la herramienta es controlada por la letra F. La velocidad a la que se desea que se mueva la herramienta es controlada por la letra F. En el caso de arcos diferentes a 90 grados o filetes la I y K se determinan según los ejemplos de Punto de inicio abajo. Punto de inicio I (-) Punto de inicio K (+) Centro del arco K (-) I (+) Punto Final. Punto final del arco: es definido por las coordenadas en X y Z dentro del comando G02. El control de contorno circular usa la información de un bloque.

. Z-2..5 (Hace un corte de Z-2.00 22 .) El dibujo se muestra en la siguiente pagina. N12 G00 X0.Programación I (-) K (+) K (-) I (+) I (+) K (+) Hay que recordar que el sentido en que se mueve la herramienta es a favor de las manecillas del reloj.1 N13 G01 Z0......5 RAD.... Husillo Mordazas 1.. cara de la pieza) (La herramienta se queda en Z0. 1... N15 Z-1. 2. punto de inicio) (Hace un radio de 1... a un diámetro de X6...5. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 5 Dia.. A continuación se muestra como podría ser el programa de la pieza que se muestra en el dibujo..5 I1. N14 X2. N11 . N18 . pero va a Z-1.. (Movimiento a la cara le la pieza) (Avance hasta Z0. pero se mueve a X2) (Se que da en X0...5 y termina en X5 Z-2..5 K0 N17 G01 X6. N16 G02 X5.. Z.... 6 Dia..00 Dia.

000 1.750 rad Z X Z I K N86 G 2.00 RAD 2. 5.Programación EJERCICIOS Complete el programa de la pieza.5 Z5.000 Dia Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 23 .5 dia N84 G00 X1.000 1.1 N85 G .

maquine el radio interior. Este comando tiene las mismas funciones que G02.000 Para esta pieza desplace la Herramienta a la cara. programe el camino para moverse al punto de inicio en la cara de un radio de 1. 1.00 Dia 4. estas son Punto de inicio del arco. Las literales I y K son valores incrementales de donde la herramienta empieza a cortar (Punto de inicio). maquine el radio a al punto final en X4.500 rad. Como se había dicho la información del comando se divide en tres partes.00. y el centro del arco. y después maquine hasta el final de la pieza. lo que cambia es el sentido en que la herramienta se mueve.00 para finalizar la pieza Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 4. después hacia el punto de inicio de un radio de 0750.000 rad 24 . EJEMPLOS PARA G01 Y G03 De la posición actual de la herramienta. Punto final del arco Centro del arco.Programación 5. FORMATO: G03 MOVIMIENTO EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.

00 rad .500 N35 N36 N37 N38 N39 N40 G00 X0. hasta llegar al diámetro de 5. la tarea de los programadores puede ser simplificado dando las coordenadas en X y Z. maquine a un radio de 1. hasta el punto de inicio del radio.1 G01 Z____ X____ X_____ Z_____ G___ X_____ Z___ I____K__ G___ Z_____ Para una forma cónica es necesario especificar el ángulo de la cara de la pieza o sus diámetros. 2.00. haga un movimiento hacia la cara.7071 5. y hasta el final de la pieza. A= +45 A= -315 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 25 .6 G01 Z4. Z. del punto final.000 ANGULO. después mueva la herramienta a conde comienza la pendiente a 45°. .4216 dia 1. con ayuda o no de la trigonometría se puede calcular el punto final. el ángulo se referencia con el eje Z.4216.7071 1. Usando el comando “A”.25 dia. maquine el angula a 45°. Z4. COMANDO DE5. Ejemplos.Programación N73 N74 N75 N76 N77 G00 X1.5 X_____ G___ X___ Z___ I___ K___ G___ Z____ Del posición inicial de la herramienta.

Cuando se usa la letra L las funciones G02 o G03. Departamento de IngenieríaPunto de inicio y Aplicaciones G02 Punto final G03 26 .En caso de olvidar poner Las coordenadas X o Z un mensaje de alerta podrá salir. deben de acompañarla. en caso de omitir las coordenadas del punto final puede resultar una alarma. (+) Eje Z Medición negativa (-) A= +135 A= -225 . junto con el comando A.El valor del ángulo tiene que ir después de la letra A. solo se necesita las coordenadas en X y Z del punto final. L L El valor del radio del arco debe ser siempre positivo. . en el movimiento circular es simple programar un arco un radio.el control ejecutara un corte cónico siempre que la línea del programa contenga la literal X o Z. Punto de inicio La letra L.Programación Medición positiva. . y la letra L es el radio del arco que se va a desbastar. Centro del arco. A= +225 A= -135 A= +135 A= -45 COMANDO Punto final DIRECTO DE RADIO DE ARCO.

Eje Z + Eje X + Eje Z + Selecciona cual torreta será posicionada para corte. Ejemplo N06 G04 F2.TORRETA INFERIOR (B). Torreta “B” TORNO MODELO 2ST/1SC Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Eje X + TORNO MODELO 1ST/1SC 27 Eje Z + . La herramienta no se mueve pero el husillo y el refrigerante continúan encendidos. G14. Torreta “A” FUNCION PREPARATORIA G13 Y G14 G13. Esta función tiene que ir acompañada con la letra que especifica el tiempo de espera. (F). Estas funciones deberán ser programadas en bloques por ellos mismos. Eje X + (Tiempo de espera de 2 segundos.Programación FUNCION PREPARATORIA G04 Esta función es usada para hacer un tiempo de espera por un tiempo de espera especificado.) NOTA: Esta función no puede ser usada en modo LAP.TORETA SUPERIOR (A).

F Punto de inicio X dia.Programación FORMATO: G32 CICLO FIJO DE ROSCADO. Z longitud Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 28 . Z profundidad de corte por paso.

cuando la letra J es usada. El movimiento en contra de las manecillas es positivo. “K” Letra A “+” A “-“ A Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 29 . Nota: No se usa la letra “A” A : Angulo de roscado cónico. el control asume I= 0. mientras que a favor es negativo. F : Es el inverso del numero de hilos por pulgada (1/Numero de hilos). J : Es igual al numero de hilos por pulgada E : Es la variación de la rosca.Programación Coordenada X del punto final. Esta condición solo esta activa cuando un M23 es puesto en la línea del comando G32. medido del cero del eje Z positivo. L : chaflán o distancia a partir del fin de la rosca. EJEMPLOS: Letra K. K : Distancia incrementa entre el pinto de inicio y el punto final. en caso de roscado variable. Definición de literales. I : valor incremental usado para cambiar el punto de inicio del ciclo de roscado. la F seria 1. para un roscado cónico. El valor debe ser positivo y puede ser usado con las letras A o K. Cuando no se programa la letra I. X : valor de la coordenada (diámetro) del pinto final del roscado en dirección en eje X Z : valor de la coordenada del paso de la rosca en dirección del eje Z.

Z. el punto de inicio es X3.6 FORMATO: G33 CICLO FIJO DE ROSCADO LONGITUDINAL.Z-.0 Z-. punto final de roscado.Programación Letra I I Punto de inicio. cambiado por I Letra L Punto de inicio L Programa de ejemplo La cara de la pieza es Z cero. después se retira angularmente F Profundidad de corte por paso “X” Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 30 .5 Z-.1.4 Z-.Z. Punto de inicio La herramienta rosca la distancia L del punto final del eje X.1 G32 X1. G00 X3.3 Z-. “Z ”. el Punto final es X1.01 F.10 de profundidad por paso En cada paso.y seis pasadas de .2 Z-.

Angulo de roscado cónico....) de cada paso de la rosca. “+” . medido desde el cero del eje Z positivo.. el control asume K= 0.... F.. Cuando no se especifica la K. J... E.cónico decreciente.. Si se usa la letra J el valor para F debería ser 1. A..Chaflán o distancia a partir del fin de la rosca. Siempre debe ser positivo y puede ser usado con las letras I y A. I.Es la variación de la rosca en caso de roscado variable. Esta condición solo esta activa cuando M23 es adherido a la línea de comando con G33. cónico creciente.Paso de rosca (1/ numero de hilos por pulgada). K.Es igual el numero de hilos por pulgada. Z.Diferencia incremental entre el punto de inicio y el punto final de roscado. I= diámetro largo.Valor incremental usado para cambiar el pinto de inicio de roscado.Programación DEFINICIONES: X.E)-E) (F-E) F Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 31 ..diámetro pequeño....Valor de coordenada (dia.. L. “-”..Valor de coordenada del punto final de roscado en dirección del eje Z. para roscado cónico. Letra I Letra L “L” “I” Letra E (positiva o negativa) (F+ E) ((F+ E)+E) F ((F.

2 Z.200 Roscado de 10 hilos. F1 J10 X.6342 X. Z20. 1.6682 X. FORMATO: G34 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 32 . Menor x 1. X1.00 de largo 2 dia. F = 1/10 o .Programación PROGRAMA DE EJEMPLO Roscado de ¾.6500 X. M09 M02 ROSCADO VARIABLE CRECIENTE. largo de PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 G50 S3000 G00 X20.00.7216 Z-1.6588 X.6200 G00 X20 Z20.6420 X. con Z cero en la cara roscado 1.6904 X.6270 X.1 pulgadas de la pieza.7042 X. de 10 hilos.620 dia.2 G97 S1018 T0101 M08 M03 M41 G33 X. .6786 X.

Paso de rosca o (1/ numero de hilos por pulgada).2 Z. Z20. Cuando se usa un G34 hay que recordar que no es un ciclo fijo. X1. La herramienta DEBE estar posicionada sobre el eje X y el eje Z del paso de roscado deseado para usar este ciclo. Programa de ejemplo.4.8 Z-1. F1 J4. E.000 G34 X1.11.5 .0. una vez posicionado. Rosca de 1.5 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Rosca de 2.4 X20.5 1. 33 . F.Numero de hilos por pulgada. horizontal o inclinado. El siguiente programa fue escrito para mostrar un paso en la pieza roscada.0.200 G00 X2.Programación DEFINICIÓN DE LITERALES. M09 M02 1. vertical..5 1. cualquier camino de la herramienta puede ser programado.2 G97 S200 T0101 M08 M03 M41 3.600 Z-3.800 dia. J.. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 G50 S3000 G00 X20.. Z20. solo valores positivos.6 F1 J11.Es la variación de la rosca en caso de roscado variable creciente.200 dia.

mientras que el avance en (2) es determinado por la literal F. Movimiento de la herramienta de roscado. la ruta de la herramienta (1) y (4) son ejecutadas por un movimiento rápido. G32 o G33.Variación de paso de rosca. Cuando se usa un ciclo de roscado.. y (3) es determinado por un parámetro. roscas cónicas. solo valores negativos. • Parámetro Long Word No.Programación Este programa es usado según convenga para roscados especiales coma roscas combinadas. La definición de este comando es similar a la anterior la única que cambia es la literal E.8 (4) (3) (1 ) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones (2) 34 . FORMATO: G35 ROSCADO DE PASO VARIABLE DECRECIENTE. PRECAUCIONES CUANDO SE PROGRAMAN CICLOS DE ROSCADO. roscas normales. E. decreciente. por cada paso que se da. roscas de paso variable y roscas de paso constante.

Cuando se hace un roscado cónico. etc.. rosca paralela al eje Z. Cancela M27. puede ser programad un M23. Chaflan OFF (apagado) M23. para evitar daños cuando se haga la operación. un código M es usado para designar la dirección de la rosca.. Cuando el M23 es activo.. Chaflan ON (encendido) 45 gra do s Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Eje Z “L” igual a un paso Eje X 35 ... paralela al eje Z. NOTA: Nunca cambie la velocidad del husillo durante un ciclo de roscado. En caso de no especificar un código M en G34 y G35. La velocidad de avance no opera durante un ciclo de roscado.. Cambio de velocidad del husillo durante ciclos de roscado..Programación En roscado cónico. Chaflanes: Para producir el fin de una rosca. de acuerdo con el material de la pieza de trabajo. M27. Rosca paralela al eje X.. La distancia del eje X y Z será igual a la letra L. Numero de pasadas de roscado. la herramienta de roscado de retracta del punto final de la rosca en un ángulo de 45 grados. y el paralela al eje Z en un ciclo G33. Determinar el numero de pasadas para completar el roscado. Cuando se usan ciclo G34 y G35. el roscado es paralelo al eje X cuando se usa el ciclo G32.. Si no se programa un valor de L el control dará por default la letra F o el valor igual e un paso. el control asume M26. M22. tendrá que cambiar el punto de inicio del ciclo de roscado.. dirección de la rosca. Si es programado un cambio en la velocidad del husillo en un ciclo de roscado. M26.

Z20.Velocidad del husillo. d1 = N * P/( Kv*20) d2 = N * P/ ( Kv * 60) depende del modelo. Puede ser necesario sumar una cantidad. que no están equipados con ciclos fijos de machueleado.Constante de que LC50 LS30N LH35 LH55 LB6 LB8 LB10 LB12 LB15 LR15 Valor Kv 35 30 30 25 25 25 25 25 35 35 35 30 25 25 d1 d2 Programa de ejemplo para machueleado en tornos Okuma. 36 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . P.Programación Modelo LC10 LC20 LC30 LC40 Cálculos para el punto de inicio y punto final de roscados.. Kv. delta1 (d1) y delta2 (d2)al punto de inicio y final de roscado para asegurar la forma deseada de roscado. Se debe de tener cuidad al momento de herramentar el torno Okuma.Paso de rosca. Una cierta longitud de un roscado incompleto es normalmente producida cerca de el punto de inicio y final de corte durante el ciclo de roscado.. El programa del croquis que se muestra abajo seria.. N . : N1 N2 G50 S3000 G00 X20. Consulte a su agente de ventas de herramienta para seleccionar el machuelo correcto.

Esta es la función de la compensación de radio de nariz de la herramienta.3 T0606 G97 S300 M03 M08 M41 G34 Z-1. el filo TEORICO de la nariz de la herramienta y los actuales puntos tangentes del radio de la herramienta que hace el corte son los mismos. COMPENSACION DEL INSERTO (IZQUIERDA) COMPENSACION DEL INSERTA (DERECHA) Para cortes de perfiles y de cara. Punto tangente actual inserto Filo teorico de la nariz de la herramienta Radio de nariz Punto tangente Departamento de Ingeniería y Aplicaciones actual 37 . M02 . F. ahí hay una diferencia en la localización del punto de forma teórico y los puntos tangentes actuales del radio que deben ser compensados.(Tool Nose Radius Vista tipica de un inserto. Z20.Programación N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 X0. Lo cual implica que la compensación del inserto no debería ser usada en el maquinado geométrico que consiste en líneas rectas (verticales y horizontales) Cuando se tornea un ángulo o un radio.300 1.3 M04 M05 M03 G00 X20.000 FORMATO: G40 G41 G42 CANCELA LA COMPENSACIÓN DEL INSERTO. Compensation). sin embargo.125 M05 Z. Z.

Ruta actual de la herramienta. El circulo representa el diámetro formado por el radio de nariz de cualquier herramienta para recordar que el control considera la definición de radio en la pagina TOOL DATA a ser un diámetro. Ruta deseada Dirección en que se mueve la herramienta. Abajo se muestran la forma propia e impropia de la ruta de la herramienta causadas por usar o no usar la compensación del radio de nariz de la herramienta. Note la posición del punto de filo teórico de la nariz de la herramienta en ambos ejemplos.Programación Ejemplo de pieza en donde no se necesita la compensación de inserto para procesos de maquinado. Movimiento programado sin la compensación de radio. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Filo teórico de la nariz de la herramienta 38 . Dirección en que se mueve la herramienta. Filo teorico de la nariz de la herramienta Ruta actual y deseada de la herramienta. En la discusión sobre la compensación del radio de la nariz de la herramienta. el radio de la herramienta puede ser mostrado como un circulo dentro del inserto.

También ahorra el costo y tiempo consumidos en cálculos necesarios para computar las alineaciones de línea de centro de la herramienta para ángulos y arcos. Punto de filo teórico de nariz de la herramienta Cuando se usa la compensación de radio de la nariz de la herramienta toda programación es hecha en el punto de filo teórico de la nariz de la herramienta. Radio de nariz de la herramienta.izquierda Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 39 . Hay dos códigos G proporcionados para este propósito.Programación Movimiento programado con la compensación de radio. La consideración debe ahora darse en relación entre el punto de filo de radio de la nariz de la herramienta y la superficie en donde se realizara el corte.. Esto se determinada siendo conciente de que cada dirección de la superficie es aprovechado cercano y cada dirección en que la herramienta va a desplazarse a lo largo de la superficie. estos son: G41. Esto significa que el programa de la pieza es un reflejo de su dibujo de ingeniería. Compensación de radio de nariz o compensación del inserto.

G41 Dirección del inserto. Dirección del compensación. Dirección del compensación. Dirección del compensación. mirando en dirección del movimiento de la herramienta. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones G42 Dirección del inserto.derecha..Compensación de radio de nariz o compensación del inserto. G42 G41 G42 Dirección del inserto. G42 Dirección del compensación. Ahora veremos algunos ejemplos de casos típicos de compensación de insertos. 40 G41 . Dirección del inserto.Programación Este código se compensación donde la línea de centro de la herramienta esta a la izquierda de la superficie de trabajo que va a ser maquinada. G41 Dirección del inserto.. mirando en dirección del movimiento de la herramienta. Este código para compensación donde la línea de centro de la herramienta esta a la derecha de la superficie de trabajo que va a ser marinado. G42.

Programación

G41

G42

G42

G41

G41 G42

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones

41

Programación Aquí se muestran seis ejemplos de aplicación del compensación del inserto en una pieza. Note que la localización de la línea de centro de la herramienta en relación a la geometría de la pieza y la dirección de la ruta de la herramienta. Estas dos condiciones determinan las condiciones de derecha o izquierda. No trate de hacer reglas generales. Tal como, cuando la pieza de trabajo esta a la izquierda de la línea de centro de la herramienta esta es siempre una condición derecha o cuando la pieza de trabajo esta a la derecha de la línea de centro es siempre una condición izquierda. COMPRENCION DE LA COMPENSACION DE LA HERRAMIENTE EN EL INICIO DE UN CONTORNO. Un problema común con la compensación de la herramienta es hacer un bloque de inicio que cancela la compensación, Si consideramos el programa siguiente, habrá un resultado esperado y un resultado actual.

N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9

G50 S3000 G00 X20. Z20. G42 X0. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G01 Z0. F.01 X2. Z-2. X3. G40 G00 X20. Z20. M02

RELUSTADO ESPERADO. 2.000 X20.Z20.

2.000

X20.Z20.

.100 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones de menos .25 y crea un
La herramienta para en una Z movimiento inclinado hasta el diámetro de X3. La herramienta hará un movimiento extra en el primer punto final por la .100 cantidad guardada para el radio de nariz de la

42

Programación

FORMATO: G50 Limitante de velocidad del husillo. N1 G50 SXXXX (Siempre debe de ir en la primera línea) Velocidad del husillo, en cualquier torno CNC, el limitada por la velocidad máxima permisible que tiene el chuck. El efecto de la fuerza centrifuga (hacia fuera) es la fuerza de agarre, en condición de no estar balanceada la pieza de trabajo, se puede estar obligado a programar un G50 en el principio del programa. La velocidad MAXIMA del husillo es designada por la letra “S” y la combinación del G50 y la letra S deben ser usadas en un solo bloque. La velocidad máxima del husillo , comandada por el código G50, queda vigente hasta que sea cancelado por otro G50 con un nuevo valor de S. Una vez que la velocidad máxima del husillo es establecida, cualquier programación directa de RPM en G97 (revoluciones por minuto directas) o RPM calculadas por control del G96 (modo constante de superficie en pies) que exceda las RPM establecidas en el bloque de G50 serán ignoradas y será usada la velocidad establecida en la literal S del bloque G50. NOTA: M02 (fin del programa) no cancela el comando G50. G90 Y G91 PROGRAMACION ABSOLUTA O INCREMENTAL FORMATO: G90- Programación absoluta encendida (programación incremental cancelada)

Departamento de Ingeniería y Aplicaciones

43

cuando se prende la maquina. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 44 X-.062 Z-3. El avance es usado en conjunción con los códigos G95 y G94 para controlar la razón de avance en modo de contorno linear o circular. CUATRO TRES DOS UNO EN MODO ABSOLUTO UNO DOS TRES CUATRO X-. En modo de corte.. G95. FORMATO: G91.Pulgadas por revolución. es controlado por la literal F o letra de avance..Pulgadas por minuto.2 .Programación incremental encendida.2 X3. Z-3. El modo de la literal F (avance ) es dictado por el código G seleccionada por el programador.062 Z0 X1.2 X2. La opciones de avance son: G94.062 Z0 X1.2 EN MODO INCREMENTAL G91 G90 G95 Y G94: PULGADAS POR MINUTO O PULGADAS POR REVOLUCION.Programación Cuando se enciende el control se inicia en modo G90. Cuando se enciende la maquina esta activada en modo G95. Ejemplo de programación: Del punto UNO al punto DOS al punto TRES al punto CUATRO. la razón por la cual la tortea o el eje X y el eje Z se mueve. Cuando se programa el código G91 los valores de ambas coordenadas X y Z deben ser expresados en valores incrementales.

se programa un G95 junto con G96lo que significa que la literal de avance F tendrá el formato F****... G96. use esta formula para calcular el valor: IPM = ( IPR* RPM) IPM.pulgadas por minuto IPR.Si la velocidad del husillo excede la velocidad máxima o mínima permitida dentro del rango seleccionado por un código “M” mientras este en G96 se mantiene fijo en el máximo o mínimo permitido automáticamente.. 2.Un bloque que contengo G96 o G97 debes tener la literal “S” con la velocidad deseada. 1. En este código.... Hay que recordar que el uso de F con el código G04.VELOCIDAD CONSTANTE .pulgadas por revolución. El control se enciende en modo G95. Este código también deberá estar acompañado por la literal “S” que será interpretada como las revoluciones por minuto directas para la condición de corte. Cuando G97 esta en uso . si se necesita que el avance sea programado en pulgadas por minuto.*** G97. sirve para especificar el tiempo de espera.Programación La mayoría de los avances son programados en pulgadas por revolución . RPM. la velocidad que se especifica es el limite de velocidad al que se quiere llegar. la luz indicadora de LIMIT (limite) en el control se enciende pero la operación programada continua. como sea. PRECAUCIONES CUANDO SE PROGRAMA CON G97Y G97.VELOCIDAD VARIABLE (PIES POR MUNUTO) Este código debe ser acompañado con la literal “S” que determina la velocidad del husillo. G96 deja de estarlo y viceversa. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 45 .revoluciones por minuto.. Ejemplo: N12 G96 S600 Normalmente. G97 y G90 cuando la maquina se enciende.

G74 es de mucha ayuda cuando se tiene un taladrado muy profundo.El roscado no debe se ser hecho en modo G96 (velocidad variable).. que se pueden especificar en un solo bloque. Hay tres tipos de ciclos fijos compuestos estos son: 1. Se tienen dos modos de ranurado/ taladrado disponibles. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 46 ...Ciclo fijo compuesto para machueleado. Se tienen dos modos de roscado disponibles. VELOCIDAD DEL HUSILLO. especificar M61 y para cancelarlo M60. G78) 1. el ciclo G73 es usado para cortes en dirección longitudinal y el ciclo G74 se usa para cortes transversales (acabado en cara) El ciclo G73 simplifica la programación de ranurado exterior o interior y cortes de pieza en torneado exterior.Ciclo compuesto de roscado (G71.. G74) 3.Ciclo Fijo compuesto de roscado. G71 roscado longitudinal y G72 Roscado transversal (acabado en cara). 2. A continuación unas reglas sobre la literal S G50 S(RPM) G96 S (Velocidad variable en pies por minuto) G97 S (RPM) INTRODUCCION A CICLOS FIJOS COMPUESTOS (CICLOS FIJOS ESPECIALES ) Descripción general.Ciclos fijos compuestos de ranurado/taladrado (G73.(G77.. hay que especificar con G110. G72) 2. una vez designado el modo de corte y otras selecciones del diseño apropiado.Ciclo fijo compuesto de Ranurado/ Taladrado.Para activar el modo G96 en la tortea B hay que especificar con G111 y el comando G96.. permite al programador seleccionar el modo mas deseable de modo de roscado de nueve tipos de ciclos de roscado disponibles.. que usualmente requiere comandos que ocupan mas de diez bloques. Par volver a la tortea A otra vez . 5. mientras este controlado por el modo G96. sin esperar la señal de velocidad del husillo. 4. Además en combinación con códigos “M”. Esta característica permite para una serie de operaciones cíclicas.Programación 3.Para ejecutar continuamente los comandos se dos bloques.. FORMATO : S**** Los cuatro dígitos que siguen después de la letra S representa las RPM del husillo especificadas cuando se programa con G97 y en velocidad variable en pies por minuto cuando se programa con G96. y el comando G96. Como antes.

Programación 3. El ciclo G77 es usado para machueleado derecho. Hay dos ciclos para machueleado disponibles.Ciclo compuesto para machueleado.. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 47 . en una línea de parámetros. El ciclo G78 es usado para machuelazo izquierdo. FORMATO: G71 CICLO FIJO DE ROSCADO LONGITUDINAL DEFINICION DE LITERALES. en una línea del programa.

E. como el la literal anterior. A.Angulo de la herramienta....010. La formula para calcular las IPM es: IPM = ((1/Numero de hilos por pulgada) * RPM) Si no se selecciona un código M en la definición del ciclo. Positivo si se mide en contra de las manecillas del reloj.. Diámetro mayor para roscados interiores.Diferencia radial incremental entre el punto de inicio y el punto final del roscado.) del diámetro final del roscado. Esta condición L solo puede estar activa cuando M23 se pone en la línea de programa con G71. NOTA. esto significa que si se quiere una profundidad de corte de .Distancia de retirada en z desde el punto final del roscado. el control lo asume como cero si no se especifica.Valor de la coordenada (dia. B.Profundidad de corte del primer ciclo de roscado. Z. también se debe de programar en valor diametral. NOTA.Profundidad de corte para una pasada extra en el roscado.Angulo para roscados cónicos.. M74. el valor debe de programarse como el doble de la cantidad o 0. El valor debe ser expresado como un valor diametral.. F. M33. el control dará por defecto M32 y M73. L.. M75). I. medido desde el cero positivo del eje Z. M34) o también para seleccionar la profundidad de corte del roscado (M73.. y negativo a favor del sentido de las manecillas. Cuando no se especifica el valor de L el control asume que es iguala a un avance especificada al principio por F..Es la variación de rosca en caso de roscado variable.Valor de la coordenada del punto final de dirección al eje Z.No se puede exceder de 276 IPM en el ciclo de roscado.No use el comando de la literal “I”. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 48 .Programación X.. la F puede valer 1 J.. U.. para un roscado cónico. Diámetro menor para roscado exteriores.. Q. Si se usa la letra J. M Usado para seleccionar el modo de corte (M23.020 de profundidad de corte.Usado para programar un inicio múltiple de roscado... Debe de ser expresado como valor diametral. H. D.Es igual al numero de hilos por pulgada.Altura del roscado. es la diferencia del diámetro mayor y el menor de roscado.Es igual al inverso del numero de hilos por pulgada.

medido paralelamente el eje del roscado. Ejemplos adicionales.Programación Para un roscado métrico F1. J [ 25.4 / pitch] Pitch: es la distancia de un punto de roscado del tornillo al punto correspondiente en el siguiente hilo. “A” + “I” “A” -- M32 PATRON DE CORTE Punto de corte M33 PATRON DE CORTE Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 49 .

hace el corte en zig-zag.. códigos M para patrones de corte. códigos M para modos de corte (profundidad de corte) M73.“D” Tercera pasada : Segunda pasada .. los códigos M especifican el corte y el patrón de la trayectoria que seguirán. El control continua de esta manera hasta que alcanza un diámetro calculado en el cual solo falten seis pasadas para el diámetro final.Modo de corte. con respecto al eje z.corta sobre la cara de frente de la rosca. Con este código.corta en la parte de atrás de la rosca.. y estos deberían de ser programados..“D” Etc. el control calculara la profundidad necesaria y el numero de pasadas. el controlador calculara los avances de la siguiente manera.. Primera pasada : diámetro mayor – “D” Segunda pasada: Primera pasada . Si no se programa ninguno de estos códigos M. basado en el diámetro X. la pasada extra U y la profundidad de corte D. M32. Los seis pases son calculadas de esta manera Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 50 . para un roscado exterior.Programación M34 PATRON DE CORTE ESPECIFICACIÓN DE CORTE Y PATRONES DE CORTE DE CODIGOS “M” En el bloque con G71 CICLO FIJO DE ROSCADO.. M34. la altura de la rosca H.. el control asume automáticamente la selección de M32.. M33.

.. el control continua de esa manera hasta que alcanza un diámetro donde ya no le puede restar la D.Profundidad de corte para el primer ciclo de roscado. expresado como diámetro incremental.Programación X + U + D X + U + (D/2) X + U + (D/4) X + U + (D/8) X + U La ultima pasada en el diámetro final X (diámetro menor en exterior. se deberá programar como.010.A. en contra de las manecillas del reloj es positivo y a favor es negativo el valor del ángulo..... W.Angulo de la punto del inserto. K. el valor tiene que expresarse desde un solo lado.Angulo de conicidad.. el control calcula la profundidad necesaria y el numero de pasadas basándose en el diámetro. diámetro mayor en interior) M74.. este valor debe de estar expresado como el valor de un solo lado.. H. esto significa que si se quiere una profundidad de ...Longitud entre el punto de inicio de la rosca y el punto final. Primera pasada : diámetro mayor – D Segunda pasada: diámetro mayor – ( raíz de 2 * D) Tercera pasada : diámetro mayor – ( raíz de 3 * D) Etc. la altura de la rosca.. En ese punto se transfiere al la pasada de diámetro U.. sin violar la U o pasada extra.. Nota no se use junto el código A.. la pasada extra y la profundidad de corte. expresado como la diferencia entre la cresta y el valle del roscado. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 51 . D... B.. el control asume como cero.la manera en que el control calculara las pasadas es de la siguiente manera.Modo de corte.. si no se especifica. G72 CICLO FIJO DE ROSCADO TRANSVERSAL.010 de profundidad..Profundidad de corte para la pasada extra de roscado... dando una pasada menor al diámetro D. medido desde el eje Z positivo.. Definiciones.Altura de roscado.. M75. La manera de calcular las pasadas o avances es igual que el cogido anterior M73.

en el final de la ranura..5 G00 X20. E. D. F puede ser 1..0 Z-1. J.No se puede exceder de 276 RPM en un ciclo de roscado. F .Se usa para seleccionar el modo o patrón de corte o seleccionar la profundidad de roscado (M73.. expresado en segundos. profundidad de ranura. NOTA.Velocidad de avance.1 F.Esta literal es usada para el avance de la herramienta.015 E. D.Coordenada en eje X. Z20.Es igual al numero de hilos por pulgada.. expresada en IPM o IPR. M. M75). medido de la punta de la herramienta al punto de inicio..es igual a 1/ numero de hilos por pulgada cuando se espeficica la literal J... M74.. desde la posición de inicio en X hasta una distancia segura para el comienzo del taladrado..2 I..Este código es usado para “picotear” hasta el diámetro en X que se quiere.2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G73 X1. la formula para calcular las IPM es: IPM = (( 1/ Numero de hilos por pulgada ) * RPM ) Si no se selecciona ningún modo “M” en el ciclo.Distancia de salida en el punto final a 45º grados. Programa de Ejemplo N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20.Programación L. FORMATO: G73 DEFINICIONES: RANURADO LONGITUDINAL.Retraso. E.. F..Variación de roscado en caso de roscado variable. Z. X1.Coordenada en el eje Z del lado izquierdo de la ranura. Z20. cuando no se especifica esta literal el control asume la L igual al ancho de un hilo.6 Z-1.. el control asume por defecto M32 y M73. X.18 D.Profundidad de corte. M02 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 52 . I.

Si L es mayor que D entonces la función D ocurrirá en muchas ocasiones mientras L esta en operación.Es usada para hacer que la herramienta se retracte totalmente al punto de inicio para la remoción de viruta.32 4 1.Programación 1 1.60 2 1. T.12 8 1.200 1.07 11 1.42 3 1. Eje X .27 7 1. FORMATO: G74 RANURADO TRANSVERSAL (CICLO FIJO) . esta función esta controlada por la literal D.37 5 1.17 9 1.100 punto de inicio .22 6 1. Si la L es menor o igual a D la herramienta se retraerá completamente siempre.02 10 1.60 dia..60 Definición: L.200 Punta de la herramienta de ranurado D Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 53 .Nueva compensación del lado derecho de la herramienta..00 12 Espera 13 1.

Z20. N3 X1.6 Z-.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G74 X1. como el código G73 también es controlada por la función de la literal D. M02 Se puede añadir otra función. F.Profundidad de corte medida desde la punta de la herramienta en la posición de inicio.Esta función es usada para al avance de la herramienta. El valor del picoteo en asignado con la literal D.Es usada para “picotear” en al eje Z..6 Z.Retardo. expresada en IPM o IPR..2 D..X.Velocidad de avance.2 K. a alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un avance rápido. Z20.Es usada para hacer que la herramienta en cierto punto se retracte totalmente al punto de inicio para remoción de viruta. N6 M02 Continuación G74 Se puede tomar ventaja de la función D añadiéndole la función de la literal K. E..6 Z.015 E. en este caso de la literal L y es lo que hace. Z20. X1.05 F.Programación DEFINICIONES. K.5 N5 G00 X20... PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20.. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 54 . Z.6 Z-.015 E.Diámetro en X del fondo de la ranura ( punto de inicio).3 F. N1 G50 S3000 N2 G00 X20.09 D. Z20. expresado en segundos en la posición final de algún corte. D.5 G00 X20. de posicionamiento rápido en el eje Z. L.Profundidad de la ranura desde el cero del programa. D.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X1..

X0.09 D. N6 M02 FORMATO: G74 TALADRADO (CICLO FIJO) Este código es igual que el de ranurado con la única diferencia de la herramienta que se esta usando y los elementos que hay que tomar en cuenta cuando es una broca la que se esta usando.Programación PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. se especifica como valor diametral siempre positivo.05 L. Z. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. X1.5 G00 X20.05 L.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G74 X1.1 F. .015 E.100 eje Z 4. a continuación se muestra un dibujo con la literales que cambien con la herramienta.6 Z. Z20.15 D.Esta literal es usada para un nuevo compensador por la derecha de la herramienta.2 K.2 K. I.1 G97 S760 T0505 M03 M08 M41 55 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones ..1 Z. N3 X1. Z20. Z20.6 Z-..09 I.000 “Z” “D” PROGRAMA N1 N2 N3 G50 S3000 G00 X20.015 E. M02 T. Z20. Z20.5 T0616 ô T16 N5 G00 X20.Valor de movimiento en el eje X en caso de tener una ranura mas grande que la herramienta.1 F.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X2 Z-.

F..Especifica el largo del chaflán.Avance. el valor puede ser positivo o negativo dependiendo del movimiento directamente antes del chaflán. Z.Use X cuando el punto final esta en el eje X. Z20.. si: -Hay un movimiento en línea recta antes del movimiento del chaflán. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. -Este código puede ser usado con LAP y compensación de radio de la herramienta.09 L2. Cuando se usa G75 y G01 en la misma línea y el primero es el G01.. Z-4. X. F. G75 tiene que ser programado primero o resultara una alarma. -Si el movimiento en línea recta es menor en longitud que el chaflán un estado de alarma resultara.Use Z cuando el punto final esta en el eje Z. X0. Z-4..010 G00 X20. G75. Z.09 D1. Z20. M02 El programa que se muestra a continuación contiene la literal L que se usa para retractar la herramienta totalmente.010 G74 X0. Z20.4 K. (CILCO FIJO) G01. L.4 K.. -La información de este código solo se programa en una línea. -Este comando puede ser usado para ángulos de 45º y solo para ángulos de 45º. expresado en IPM o IPR.. L2.Los chaflanes se pueden cortar usando este comando.09 D1.Programación N4 N5 N6 G74 X0.1 K.010 G00 X20. F. -Solo puede contener un movimiento en un solo eje X o Z. M02 FORMATO: G75 CHAFLAN AUTOMATICO. F.El comando G75 solo puede ser usado con G01. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 56 .

08 Z-2.331 X3. M02 RADIO AUTOMATICO (CICLO FIJO) FORMATO: G76 Este comando es similar al anterior con la diferencia que ahora hará un radio en vez de un chaflán y con la literal L se especifica el valor del radio. F. el valor puede ser positivo o negativo. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 G50 S3000 G00 X20.00 El programa de esta pieza podría ser el que se muestra en la siguiente pagina.50 2. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 57 .25 .000 2. X-.Programación 4.5 L-.015 G75 X2.10 x 45º 3.2 G75 X3. Z20.1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41 G42 G01 Z0. L-.7 G40 G00 X20.1 G75 Z-2.015 Z.08 x 45º . Z20.20 x45º .25 L. dependiendo del movimiento directamente anterior antes del radio.

00 PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20.50 dia. 3. A1 Vértice L ( Seno A1 x L) Distancia del vértice el final en Z L EJEMPLO 30º 4.015 Z.1 N7 G76 Z-2.20 rad. 3. N13 M02 USO DEL G75 CON LA FUNCION PARA ANGULOS ( CUADRADOS) Y G76 PARA RADIOS CHAFLANES Esos códigos se usan para cuando se hacen chaflanes en planos a cierto ángulo.331 N10 X3. 2.000 1. .2 N8 G76 X3. El valor de L debe ser programado. ya sea para chaflanes cuadrados o radio chaflán.20 x 45º 58 2.00 dia. F. N3 X-.25 . Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . .5 L-. L-.500 Vértice A .08 N9 Z-2.7 N11 G40 N12 G00 X20.Programación 4.50 dia.1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z0. Z20.25 L. Z20. el secreto de esta función esta en fijar la posición exacta del vértice en X o Z en la primera línea con G75 y después definir el punto final requerido para el ángulo en la siguiente línea con G75.000 2.10 rad.015 N6 G76 X2.08 rad.

012 G75 X2. 10 hilos 1.Programación PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 G50 S3000 G00 X20. aun si la línea de programación anterior se especifico X como cero. Z20.500 X.Coordenada diametral. Rosca de ¾.5 DEFINE EL VÉRTICE) G75 A120. Z20. tiene que ser programada.2 G75 Z-1. X-.8 X3.5 L. X3. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 59 .3 ( A = 90 + 30) Z-2.062 Z. F.5 L.000 DEFINICIONES .1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G42 G01 Z0. M02 FORMATO: G77 CICLO PARA MACHUELEAR ROSCA DERECHA.3 ( Z-1. debe de tener valor cero..7 G40 G00 X20. L.

M03 CHUCK 2. expresada en IPM.. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 G00 G94 G77 G00 M02 S3000 X20. Esta función se usa para reducir el corte de aire.. K.. Z-1. desde el cero del programa.. Z. este valor debe de ser incremental.45 F15. Z20. por que el husillo debe de girar. K. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 60 . F. X20..Velocidad de avance.En la línea N3 en el programa anterior el machuelo se posicionara concéntrico y a una distancia de claro segura en Z.Programación Z. y si no el ciclo será parado. el husillo debe de estar encendido con la velocidad designada antes de usar el comando G77.El husillo debería estar en M03.5 T0606 G97 S150 M03 M08 M41 X0. Descripción del ciclo. de la posición en Z en donde se posiciona a alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un movimiento rápido. 1.Esta literal es usada para el avance del machuelo. .Coordenada en Z de la profundidad de machueleado. Z20. husillo en dirección a las manecillas de reloj. si no la penetración en Z no ocurrirá.. X0.

CHUCK M04 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 61 .Programación 3. la línea con G77.En la línea N4. el husillo se parara y después volverá a girar esta vez en dirección opuesta a las mismas RPM usadas para el machueleado en el paso 4. el siguiente movimiento será a la profundidad en Z requerida. con el avance requerido.000 5.En la línea N4. en la línea G77 el primar movimiento en el eje Z en el valor establecido en K para el movimiento rápido para cortar el aire.. .En la profundidad Z. 4.05 1...

Programación de torno. X20.5 T0606 G97 S150 M04 M08 M41 X0. X0. para después retirarse el punto de inicio en un movimiento rápido. dirección contraria a las manecillas del reloj. Como se puede ver el programa es casi idéntico al anterior. este comando hace la rosca izquierda. hace la rosca. Z-1. Z20.Programación 6. La descripción de las literales es la misma que el código anterior. Por ende. para el husillo y por ultimo el husillo en modo M03. dirección a favor de las manecillas del reloj. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 G00 G94 G78 G00 M03 S3000 X20.45 F15. al punto especificado por el valor de K.El machuelo se retirara. primero se pone en marcha en modo M04. K. en dirección Z positiva. lo único que cambia es el comando G78. Descripción general: Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 62 .. el giro del husillo es contrario al comando anterior. ya que el ejemplo para este código es igual al anterior. Z20.PROGRAMMING FUNCTION ( LAP) Función de Auto. Z. LATHE AUTO. con el mismo avance usado en el paso 4. .05 FORMATO: G78 CICLO DE MACHUELEADO IZQUIERDO. en este caso lo único que cambia es la rosca.

G88. (LAP I) Usado para llamar (activar) el ciclo de copiado. velocidad. Cuando se usa esta función LAP el programador especifica la siguiente información: Condiciones de desbaste ( avance. El programador tiene la elección de hacer el desbaste y el acabado con la misma herramienta. el cual.Fin de la definición del contorno. G80. Para controlar los puntos de inicio y final. Códigos G usados para designar el modo de corte (LAP). Inicio de la definición del contorno transversal.G84.(LAP II) Usado para llamar (activar) el ciclo de acabado. que caracteriza a los sistemas OSP-CNC. Inicio de la definición del contorno longitudinal.G82. cuando se compara contra el contorno final permite al control calcular cuanto material será removido.G81.Programación LAP es la función con la cual se hace mayor uso de la capacidad de procesos a alta velocidad. el programador debe especificar si las pasadas de desbaste y acabado son paralelas al eje X o al eje Z. Cuando se define (LAP). hacer el desbaste con una herramienta y cambiar la herramienta para hacer el acabado. cuando se hace el torneado. Usado para llamar (activar) el ciclo de roscado continuo (LAP III). Usado para llamar (activar) el ciclo de desbaste de torneado de barra. Cambiar las condiciones de desbaste. LAP I – CICLO DE ROTE DE BARRA G85 & G81 G85 & G82 LAP II – CICLO DE COPIADO G86 & G81 G86 & G82 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 63 .G85.G87. asignación para la pasada de acabado y profundidad de corte por pasada para desbaste) Punto de inicio.G86. el programador puede usar (LAP) para grandes cantidades de remoción de material en diámetros internos o externos de la pieza. ò .

Punto de inicio en Z T010101.Punto de inicio en X Z. G85. N4... M02 N5 N6 Definiciones N3. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.Programación LAP III ... Z. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 64 .Numero de secuencia.002 F.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1 + D. X8.Herramienta llamada para desbaste. Z20.CICLO DE ROSCADO CONTINUO G88 & G81 G88 &G82 FORMATO LAP: G85 & G81.código G para ciclo de corte de barra..01 W. Líneas de ejemplo de programación para G85 & G81 corte de barra. X8.. Z20.015 NTRY1 + G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 G00 X20.1.2 U.Numero de secuencia..

siempre debe seguir de NTRY1.000 5.Nombre de LAP que será definido. NTRY1.Espacio. NTRY1 .....Cantidad de material de .código G usado para definir los estatutos para acabados.código G para cancelar la definición de contorno LAP.(eje Z) F.0 dia 1. G81.00 dia.Profundidad de corte.Nombre LAP anterior a la definición transversal o longitudinal.... + .. debe estar en el mismo bloque que G85.002 para todas las caras. siempre debe de seguir de NTRY1..Cantidad de material para el acabado.000 El programa LAP.código G para corte longitudinal.Programación NTRY1. U. para remover el material indicado en las áreas rayadas.Espacio.Avance para todos los desbastes... 3. D. expresado en valor diametral. G80.(eje X) W.Nombre de definición LAP que indica la pasada de acabado. expresado como un valor diametral.. podría ser como sigue: N1 G50 S3000 65 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . Programa de Ejemplo para G85 & G81 8. G87. + .

La literal “F” o avance. Z.010 W. velocidad variable.008 X8. La literal “D”. el control parara el proceso. las literales que pueden no ser programadas son: “S” RPM`s.La literal “D” es usada para especificar la profundidad de corte para porciones de desbaste en el ciclo LAP. programada en el bloque con G85.. Si. Z. es usado para especificar el avance de la herramienta para todos los movimientos de desbaste.002 F. M02 N5 N6 REGLAS CUANDO SE PROGRAMA EN LAP 1. F. ese avance es aplicado a la herramienta de acabado o pasada de acabado. X8.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+ D. las literal “D” especificada en G85 es ahora remplazada debido a los nuevos valores de XA o ZA puestos en el bloque con G84.En la línea con G85. una avance es usado en la definición de contorno LAP. 3. Z20.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20. Usando estas literales en el bloque que contiene G85 se puede causar que el control pare el proceso.2 U. es cero o negativo. indica un cambio en las condiciones de corte. inhibir el movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la pantalla. 2. “T” Cambio de herramienta. “M” Función misceleanas. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 66 .Programación N2 N3 N4 G00 X20. programada en el bloque con G85. Cuando el comando G84 es programado. Si el valor numérico de la D es omitido. siempre debe de ser un valor positivo...015 NTRY1+ G81 G00 X1. Z20.1 G42 G01 Z-3. inhibir el movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la pantalla.

G81 & G84. X8. Z20.2 FB = .. DA = . el ultimo avance conocido es hecho efectivo y todos los cortes son hechos a ese avance... Z. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.4 FA = . La “U” y “W” deben de ser positivas o cero. si cualquiera de las literales “U” y “W” no son programadas. La literal F debe ser positiva. sus valores serán asumidos como cero por el control. G85. 4.En el bloque G85.Programación Cuando el comando G84 es programado .8 DB = . un valor cero o negativo causara una condición de alarma.2 U. la “F” especificada en el bloque con G85. un valor negativo causara una condición de alarma. línea de ejemplo de programación para G85.código G para ciclo de corte de barra. FORMATO LAP: G85 & G81 USANDO G84 ( CAMBIO DE CONDICIONES DE CORTE). Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 67 .1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+D.002 F.01 W. Z20.015 NTRY1+G81 G80 G87NTRY1 N5 N6 G00 X20. M02 Definiciones N4.030 $ XB = 5. indica in cambio en las condiciones de corte.Numero de secuencia.015 $ G84 XA = 7.

(eje X) W.Cantidad de material para acabado. Z20. Z. expresado en valor diametral. G81 & G84.(eje Z) F.10 por cada lado y el avance es ahora de .. Las líneas que contienen los cambios de condiciones de corte dados por G84. Cuando llegue a un diámetro de 5.Cantidad de material para acabado.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 68 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . Cuando llegue al 7 de diámetro la profundidad de corte será ..015 IPR El ejemplo es igual que el ejemplo para G85 y G81 solamente. N1 N2 N3 G50 S3000 G00 X20.8 la profundidad de corte será de . para todas las caras. ZA = Primera longitud ZB = Segunda longitud DA = Cambio de profundidad de corte DB = Cambio de profundidad de corte FA = Cambio de avance FB = Cambio de avance PROGRAMA DE EJEMPLO PARA G85. debe de estar en el mismo bloque que G85. EL comando G84 es un modo y se necesita programar una vez.20 por cada lado y el avance es ahora de . el fin de esto es observar los cambios en las condiciones de corte. debe seguir de la palabra NTRY1 D.Nombre LAP que será definido.Espacio.Programación NTRY1 .. El programa podría ser el siguiente.Profundidad de corte. X8.Avance para todos los desbastes. U.. solo dos veces. expresado en valor diametral.. + . deben empezar con el signo “$” y pueden afectar la profundidad de corte y el avance en el diámetro especificado..03 IPR.

Z20. Z.008 X8.015 NTRY1+G81 G00 X1.06 1.010 W. 3. X___ Z___ T________ G_____ S______ M____ M____ M____ G___ Z____ F_____ X____ Z_____ G00 X____ Z____ 69 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .06 Ejercicio de clase LAP.06 Ahora trate de hacer un programa para desbaste y acabado en interiores.2 FB = .030 XB = 5.2 U.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20.015 G84 XA = 7.250 dia.4 FA = . el área rayada es el material que será maquinado.00 dia.000 dia.002 F.8 DA = .750 dia.1 G42 G01 Z-3 F.Programación N4 $ $ G85 NTRY1+D. Z20. M02 N5 N6 Radio de . N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 G50 S3000 G00 X20.00 1. 2.750 2. 1. DA = . . 1.500 .

Z20. también llama a la herramienta. X8.015 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NRTY1 N5 G00 X20.1 Z. N10 M02 FORMATO LAP : G85 & G82.002 F. N6 M02 En la línea con el numero de secuencia N· se especifica el punto de inicio el X y Z. Z20.2 U. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.01 W.Programación N8 G85 N_______ D_____ U____ W_____ F______ N_______ G81 G_____ X_____ Z_____ G41 G01 Z_____ F_____ G02 X______ Z_______ L_____ G76 G01 Z_____ L_____ G76 X_____ L______ G76 Z_____ L______ G76 X_____ L______ Z______ X______ G40 G80 G87 N_____ G00 Z______ N9 G00 X20. Definiciones: Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 70 . Z20.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+ D. línea de ejemplo de programación para G85 & G81.

.código G para cancelar la definición de contorno LAP NTRY1..Nombre de la definición LAP que indica la pasada final. G80.. Z20.Cantidad de material para el acabado.código G para ciclos de corte de barra NTRY1.(eje Z) F. X1. NO ES un valor diametral..Numero de secuencia G85. expresado en valor diametral (eje X) W. X1..01 W.5 Z. Z20.2 U..Cantidad de material para acabado de . FORMATO LAP: G86 & G81 Líneas de ejemplo de programación para G86 & G81 copiado.Manda llamar a la herramienta para desbaste y acabado.015 NTRY1+G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 N5 N6 G00 X20..002 para todas las caras. G82.Nombre LAP que será definido.. U.Punto de inicio en X Z.002 F.código G para cortes transversales.35 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D. siempre después de la palabra NTRY1 D.Programación N4. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 71 ....Avance para todos los desbastes..35. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20...Numero de secuencia.Espacio. M02 Definiciones: N3.Profundidad de corte.. debe de estar en el mismo bloque que G85 + .5.Punto de inicio en Z T010101.

NTRY1.código G para cancelar la definición de contorno LAP G87.Avance para todos los desbastes.000 5.código G usado para definir los estatutos para acabados. + . G86.0 dia 1. + .código G para corte longitudinal.002 F.Espacio....25 Cantidad a remover 8.. X1.Nombre de definición LAP que indica la pasada final.015 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 72 .002 para todas las caras.. expresado en valor diametral. U.. 3..código G para ciclos de copiado.010 W.00 dia. expresado en valor diametral. (eje X) W.Cantidad de material para acabado.Nombre LAP para la definición transversal o longitudinal.Programación N4. siempre después de la palabra NTRY1 G81..Profundidad de corte.Espacio. G80...5 Z. NTRY1. Z20.Nombre LAP que será definido.. siempre después de la palabra NTRY1 D..000 El Programa en LAP para remover el material indicado en el área rayada. siempre debe estar en el mismo bloque que G85.2 U. podría ser el siguiente: N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.Cantidad de material para acabado de ...35 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D.(eje Z) F. . NTRY1.Numero de secuencia.

000 73 .008 X8. siempre y cuando sea a partir de los códigos G85 en adelante. lo único que cambia en este caso es el código G82. X8.2 U.25 Cantidad a remover 1.000 5. Z20. la estructura del programa es la misma que los anteriores.002 F.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D.0 dia G00 X20.1 G40 G80 G97 NTRY1 N5 N6 G00 X20. F.01 W. Las definiciones de las literales son lo mismo.015 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 N5 N6 8. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 3. El programa del siguiente ejemplo se muestra en la siguiente pagina.1 Z. M02 FORMATO LAP: G86 & G82 Líneas de ejemplo de programación para G85 & G82 N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. en caso de necesitarlas las puede consultar en alguna pagina anterior. M02 .1 G42 G01 Z-3. así que se omitirán las definiciones de las literales.00 dia. Z.Programación NTRY1+G81 G00 X1. Z20. el cual sirve para cortes transversales. Z20.

002 F. Z20.5 Z-2. M02 FORMATO LAP: G88 & G81 El comando G88 es usado para hacer una operación de roscado continuo esto significa.Programación N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. F.015 NRY1+G82 G00 X8. al hacer una pieza con dos o mas roscas distintas por el paso o numero de hilos. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. Z20.2 U.2 Z-3.75 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D. y para hacer que la maquina haga las dos roscas contiguas en una operación. G41 G01 X1.12 B60 U. Z20. X1.2 T0707 G97 S400 M03 M08 M42 G88 NTRY1+D.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20.002 M32 M73 NTRY1+G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 74 . que son adyacentes.6 Z. a continuación se muestra un programa de ejemplo para ver como es la estructura del programa.02 H.008 Z. X8.010 W.

Z20.000 1. B .200 1. se tendrán que dar muchas pasadas para que se tenga lo que se quiere.Patrón de corte para roscas. M73 . 3.5 Rosca 1. menor El programa para la pieza que se muestra arriba.Programación N5 N6 G00 X20.600 .5 NPT 2.88 dia. se había tratado cuando se vio el código G34.0 – 11.200 dia.800 dia.. 1..0 – 4. Para lograr hacer la profundidad total de la rosca..Altura de la rosca (diámetro mayor . en la que solo se realizo una desbaste para hacer la rosca. M02 Definición de funciones nuevas: H . podría ser como sigue: N1 G50 S3000 75 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones ..Angulo incluido de la herramienta de roscado. 1.Profundidades de corte para roscado.diámetro menor). El programa LAP para maquinar la rosca a su profundidad total. M32 .

N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. expresado en valor diametral.01 H.. W . D .2 T0707 G97 S400 M08 M03 M41 G88 NTRY1+D.8 T0707 G97 S400 M03 M08 M41 G88 NTRY1+D.2 Z1.código G para corte transversal. X2.2 Z. M02 FORMATO LAP: G88 & G82 Líneas de ejemplo para programación para G88 & G81 modo de roscado continuo. X5.Profundidad de corte.02 H. H ..Programación N2 N3 N4 G00 X20.001 M32 M73 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 N5 N6 G00 X20.2 G34 X1. Z20.001 para todas las caras (eje Z) G82 . Z20.5 G00 X2. Z20.12 B60 U..8 Z-. B .Altura lineal de la rosca. M02 Definición de literales para este ciclo.Angulo de la herramienta de roscado. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 76 .. J11.16 F1.4 Z.1 B60 W.002 M32 M73 NTRY1+G81 G00 X1.2 G80 N5 N6 G00 X20.Cantidad de exceso de material de . Z20..

Si cos códigos G. G96 o G97.. 5. llamado por la definición de contorno LAP (G85. G86. 3. G88. están activados antes de la definición de contorno LAP continúan activos para el modo LAP. G01. G65.. N6 M02 Precauciones cuando se programa con LAP 1. G03. mientras la compensación de radio de la nariz de la herramienta esta activo. g87 o G88). G64. 7.001 M32 M73 NTRY1+G82 G00 X5.Si un código G es programado.Los códigos G (G81 & G82) son usados para indicar el inicio de la definición de contorno LAP y deben ser programadas con un numero o nombre de secuencia. G94. son establecidos antes de usar G85. Z20.62 G00 Z1. 4.El modo seleccionado. G86 o G88. El modo puede ser cambiado en la definición de contorno LAP. G7. G90.2 Z1. los códigos se activan después de completar el modo LAP.Asegúrese de designar el nombre o numero de secuencia de definición de contorno correctamente después de el código G llamado para la ejecución del programa LAP: G85.01 H.1 B60 W. G95. Sin embargo. programando G90 o G91. G96 o G97.2 Z1. G91.8 G80 N5 G00 X20. X5.05 G34 X3... G86. G02.La compensación de radio de nariz de la herramienta puede ser programada en la definición de contorno LAP... EJEMPLO NTRY1 G81 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 77 .8 T0707 G97 S400 M03 M08 M41 G88 NTRY1+D. G35. sin embargo. G86. G90 absoluto o G91 incremental. estos no podrán ser cambiados en la definición de contorno LAP. 2.5 F1 J7 X1. una condición de alarma podrá ocurrir en el control.2 Z1. debe ser cancelada antes del bloque que contiene G80. G34. Una vez establecidos.Si los códigos G00. G64. estos estarán activos durante el ciclo LAP. Z20. G95. que indica el final de la definición de contorno LAP.. son establecidos antes de usar G85. G94. G87 o G88.Programación Programa de ejemplo N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. 6. G32. G65.

Z20. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 78 . N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20.1 G80 FORMATO LAP: G85. Líneas de ejemplo de programación para G85. -La primera línea de la definición de material en bruto debe empezar con la función preparatoria G01.3 U. M02.002 F. Z.1 G01 Z___ F____ DEFINICION DE CONTORNO LAP G40 I. G83 y G82 para definición de material en bruto. G83 Y G81.01 W. X8.015 NLAP1+G83 DEFINICIÓN DE MATERIAL EN BRUTO G81 DEFINICIÓN DE CONTORNO LAP G80 N5 N6 N7 G87NLAP1 G00 X20. Z20.Programación G00 X___ Z____ G41 K-.3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NLAP1+D.

10 4 7.3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NLAP1 D. El valor debe ser puesto como valor métrico.40 mm es lo mismo que 1.20 G50 S3000 G00 X20.55 I0. -Al final de la definición de material debe ser programado un G81 solo en una línea. G81 *******FINAL DE LA DEFINICION******* G00 X1.70 .3 Z-. Si la literal L es usada para representar el radio ocurrirá una alarma. -Use el parámetro long Word numero 46 para establecer claramente las dimensiones del contorno del material.5 A135 X5. Z.75 X8.Programación -El contorno de material puede ser definida usando G01. K-1. para indicar que la definición de material esta completa y que el contorno de la pieza se empezara a definir. 3.05 rad 7.002 F.05 G01 X7.95 .000 en el sistema ingles.025 NLAP1 G83 ****** DEFINICIÓN DE MATERIAL******* G01 X4.5 Z-3.3 79 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . -Cuando se usa G02 o G03 el centro del arco debe ser definido usando las literales I y K. Z. el valor métrico de 25. G75 y G76 no pueden ser usadas. Z.50 8.3 U. X8. G02 y G03. G03 X7.1 Z-1.00 dia 45º 1.01 W. Z20.3 Z-.5 Usando G83 con G81 N1 N2 N3 N4 .

editar un programa o mandar el archivo a un dispositivo externo para guardarlo.Programación G42 G01 Z0.5 L.12 G75Z-1. SSB (Nombre del archivo).5 Z-4. cuando nosotros requerimos una lista del directorio al control .LIB (Nombre del archivo). así como las reglas y los formatos propios. Esta es la forma de capturar ese programa y usarlo otra vez en cortes particulares. Archivo subprograma del sistema. y tiene este formato: (Nombre_del_archivo).02 G76 X3. Z20. todos los nombre de archivos ahora tienen una extensión que fue puesta por el control.MIN” es conocido como una extensión y es importante para el control. N7 M02 SUBRUTINAS Nuestra tarea a lo largo de este libro. ha sido aprender el código del CONTROL OKUMA OSP. con un nombre de archivo. como donde almacenara el programa o archivo por nosotros. De hecho. Cuando nosotros tecleamos nuestros programas. MIN (Nombre del archivo).5 X7.75 Z-2.MSB (Nombre del archivo).SDF Archivo de programa principal. el control hace decisiones por nosotros. se debe tener cuidado cuando su usan por que algunos son reservados para uso único de OKUMA. nosotros normalmente usamos dos. L. F. Si usted recuerda. Hay Seis extensiones en el control okuma OSP.25 X8. con esto es como la computadora del control sabe donde almaceno los archivos para un uso posterior. Archivo subprograma (*) Archivo para subprogramas (*) Archivo programa de librería (*) Archivo programa de agenda (*) (*) Indica que estos archivos no los usamos normalmente todos los días. en eso nosotros programaos el mismo movimiento de la herramienta una y otra vez.SUB (Nombre del archivo). Mucho de lo que hacemos en la programación normal es repetitivo. Las seis extensiones son: ( Nombre del archivo). Ese uso puede ser correr un programa.5 L. sin tener que escribir y almacenarlo en el control de nuevo.25 G76 X6. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 80 .MIN El “.2 G40 G80 N5 G87 NLAP1 N6 G00 X20.

este es el estatuto CALL. Cuando se usa CALL se debe de dejar un espacio entre la palabra CALL y el nombre de la subrutina deseada. El nombre del programa debe empezar con la letra O y le puede seguir cuatro caracteres. o el código necesario para volver al programa principal.SSB REGLAS PARA SUBRUTINAS Cuando se tiene localizado un grupo de movimientos. en el programa principal. Z20. un estatuto debe ser usado. La ultima línea del programa de la subrutina debe tener RTS esto se entiende por estatura de retorno (Return Statement). exactamente como se puso en la memoria del control. La primera fila en el programa subrutina debe contener ese nombre de archivo y solo el nombre de archivo. PROGRAMA Subrutina N10 CALL+OSUB1 N11 G00 X2.SSB y puede aparecer en el directorio como: (Nombre del archivo). Un ejemplo grafico de cómo trabajan las subrutinas podría ser: Programa principal N1 N2 G50 S3000 G00 X20. Para activar una subrutina. esta subrutina debe ser puesta en el control como un programa separado. después de la O se puede poner un nombre alfanumérico.5 OSUB1 MOVIMENTOS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 81 . este transfiere del programa principal a la subrutina. hace los movimientos de la subrutina y luego transfiere el control de vuelta al programa principal.Programación A esto se le llama PROGRAMACIÓN DE SUBRUTINAS y para tomar ventaje de esta opción el nombre del archivo debe tener la extensión . esto es apropiado para necesitar una subrutina.

Programación PROGRAMA N22 N23 G00 X20. sin embargo. PROGRAMA PRINCIPAL N1 N2 G50 S3000 G00 X20. de hecho se pueden hacer nidos o ramificaciones de hasta ocho niveles. PROGRAMA DE LA PIEZA SUBRUTINA N10 N11 CALL+OSUB1 G01 X2. Este es un ejemplo grafico de un nido de subrutinas. Con las subrutinas.5 OSUB1 SUBRUTINA CALL+OSUB2 PROGRAMA DE LA PIEZA RTS RTS OSUB2 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 82 . Z20. Z20. es posible anidar una subrutina dentro de otra. una rutina dentro de otra rutina LAP. M02 RTS SUBRUTINAS ANIDADAS Con las rutinas LAP no es posible anidar.

Programación N22 N23 G00 X20. así que se hará el programa para los dos radios de las orillas.6 Z-1.00 dia. Radio de . podemos usar un programa para los radio en modo incremental y poner esto en una subrutina. encontramos que con los ciclos automáticos (G73 y G74) no matamos el filo y le hace un radio en las orillas de las ranuras.2 F. En el capitulo sobre ranuras (en el diámetro y en las caras). pero olvidamos que la pieza necesita mas trabajo. Si nosotros al hacer una ranura nos posicionamos en el lugar correcto para hacer un radio en las orillas.2 Z-1. G00 X20. X2. M02 APLICACIONES DE SUBRUTINAS Ahora sabemos que son las subrutinas y como usarlas.015 E2.2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G73 X1. Z20.1 L.00 3.6 dia El programa para esta pieza seria: N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20.200 1. 1.00 dia 2. una pregunta lógica seria ¿ En que podemos aplicar las subrutinas? . Z20.2 I.005 OGRV1 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 83 . Pieza de ejemplo . M02 El ciclo fijo de ranurado esta hecho.18 D.

5 Y después expresar la letra en función de una variable. En la linea de producción. En lugar de valores numéricos seguidos por una letra X2. Aunque.005 L. Funciones de estatutos de control Se tiene control total de ejecución de secuencias de programación. X = V01 OPERACIONES ARITMETICAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 84 .005 G00 X.2 G03 X-.21 Z. el USER TASK es una opción esta dirigida a proveer una operación automática continua de equipo periférico.005 X.005 X-. que la programación de variables es de gran beneficio. o.2 F. Ahora nos referiremos al USER TASK como programación de variables. como los son alimentadores de barra.01 Z.5 Se puede sustituir por una variable previamente definida V01 = 2. hay piezas que la geometría de las piezas solo difiere en las medidas y no el la forma. etc. pueden ser hechos con el uso de los estatutos IF y GOTO. Variables Esta función provee versatilidad y flexibilidad en la programación.005 G01 X-. La programación de variables permite usar altos niveles de operación de computadora. la habilidad de repetir secuencias de programación. como lo son: Funciones de estatutos de control Variables Funciones aritméticas. robots.01 Z-.Programación G91 G00 G01 G02 G00 Z-. Un buen uso de esta opción puede dar una ventaja en el trabajo.21 G90 RTS USER TASK PROGRAMACION CON VARIABLES El user task es una opción estándar para los controles OKUMA.015 X-.005 L.

Se debe tener cuidado cuando se usa el estatuto GOTO.5 G40 GOTO N5 G00 X20. M02 85 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones . REGLAS Espacios deben de estar entre las palabras o letras. Z20.015 X3.2 Z.020 a una variable se puede expresar de esta manera: X = V01 + . Las expresiones matemáticas estándar: + Suma Resta * Multiplicación / División Si nosotros queremos sumar .1 T010101 G96 S300 M03 M08 M41 G42 G01 Z-2. a un estatuto GOTO programado. EJEMPLO: N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 G50 S3000 G00 X20. el segundo numerote secuencia (N28) siempre debe ser programado. saltando o yéndose a la línea del numero de secuencia asignado y ejecutar la información programada en esa línea. Z20. para no programar un ciclo infinito. toda la información contenida en esos bloques era ignorada. El comando: N10+GOTO+N28 Especifica que saltara las líneas con el numero de secuencia N11 hasta N27. F. Si volvemos a nuestra línea de ejemplo: N10+GOTO+N28 espacio El primer numero de secuencia (N10) puede ser omitido en esta línea. X. El control responderá. cuando se usa el comando GOTO.Programación Esta opción tiene la habilidad de usar las expresiones matemáticas estándar seguido de las letras y junto con las variables. directamente a otra parte.020 Estatuto GOTO – Salto Incondicional Tiene la habilidad de ir o saltar de una parte del programa.

N10+IF+[V01 Variable predefinida que será comparada contra un valor numérico N10+IF+[V01+LE Expresión de comparación son seis: LT ( menor que) LE ( menor o igual que) NE (No es igual a) GT (mayor que) EQ( Igual a) GE( mayor o igual que) N10+IF+[V01+LE+19] Limite numérico superior. el control hará un salto a el numero de secuencia especificado. por que usted. para decidir si las condiciones lógicas de IF se cumplen o no se cumplen. basado en entradas en la programación. Formato: N10 Numero de secuencia. con el que será comparado la variable V01 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 86 . es que el numero de secuencia de destino este abajo de donde esta actualmente el GOTO en el programa. A esto se le llaman saltos condicionados.no se necesita no no hay numero de secuencia N10+IF Indica que el estatuto IF esta ahora en accion. Estatuto IF – Salto condicionado. GOTO para hacer una solicitud de transferir el control de una torreta a otra torreta. En tornos de cuatro ejes. no esta autorizado. si las condiciones o argumentos de IF no se cumplen. Provee la habilidad al control . programador tiene control total sobre estos y puede modificar las condiciones de flujo. para el uso del GOTO.Programación Una regla general.puede no programarse N10+ Espacio. Si las condiciones o argumentos de IF se cumplen el control seguirá con la siguiente línea programada.

5 V03 = -3.10 V07 .4 V06 = 3. usando las letra “V”.20 rad V04 3. V07 = . V05 1.5 V04 = .06 x 45° V01 3 dia V06 1.2 V05 = 1. El principal beneficio de la programación de variable.28 dia V10 La pieza de arriba puede ser programada de diferentes formas que aprendimos.06 V02 = -2.04 N1 G50 S3000 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones N11 G00 X20. Formato: Vxx = valor escalar 3. N12 M02 87 .4 dia.2 V08 V09 . Z20. V01 =-.2 V09 = 0.1 V08 = 3.Programación N10+IF+[V01+LE+19]+N2 Numero de secuencia de destino. si IF lo requiere.28 V11 = -. Como se puede hacer con variables.500 V02 . es la habilidad de incorporar cambios de ingeniería rápidamente y cambiar una línea del programa cuando se descubren errores. Variables Una característica del control OSP es la habilidad de representar una parte geométrica como una variable. V10 = 1.5 V03 2.

Cuando el control lee una de estos códigos. así que. El G14 toma la información programada y la “espejea” o la cambia esa información 180 grados alrededor de la línea de centro de la maquina. que tienen dos torretas.015 N6 X = V10 N7 X = V05 Z =V01 N8 G76 Z = V02 L = V04 N9 G01 X = V08 N10 G40 TORNEADO DE CUATRO EJES El termino torneado de cuatro ejes es aplicado a algunos tornos OKUMA. El G13 restringe el siguiente movimiento de la torreta superior.Programación N2 G00 X20. por eso la palabra cuatro ejes. buscando en el programa uno de los código G. El G14 restringe el siguiente movimiento de la torreta inferior. Estas torretas tienen la habilidad de moverse y se programadas independientemente una de la otra. el movimiento programado inmediato del ese código es asignado a esa torreta. los cuales son: G13. DOS EJES + DOS EJES = CUATRO EJES El control OSP identifica que movimiento programado se aplica a cual torreta.Torreta inferior. Aceptando el hecho físico . usted programador no tiene que calcular o programar valores negativos para corte debajo de la línea de centro de la maquina. ambas torretas son programadas como si fueran la superior. Z20.Torreta superior G14. de tener al control OSP uniendo el movimiento programado par cada torreta y tener ambas torretas en movimiento y desbaste al mismo tiempo. N3 X = V11 Z = V07 T010101 G96 S400 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z = V09 F. o. Cata torreta es considerada una maquina de dos ejes. G13 torreta superior Departamento de Ingeniería y Aplicaciones G14 torreta inferior 88 . de que tenemos una torreta superior y una inferior.

23 Z-. SI la primera herramienta de la torreta superior y la primera herramienta de la torreta inferior están simultamente en operación de corte. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 89 .415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 PROGRAMA DE LA PIEZA N15 N16 G14 X2. Programa de ejemplo N6 N7 G13 X2. para tener al control OSP en sincronía las dos torretas por nosotros El código P es normalmente puesto en la línea de cambio de herramienta en la ultima parte Formato : Pxx El código P consiste en un valor numérico después de la P. un torno de cuatro ejes puede ser programado para correr una torreta en un tiempo o correr ambas torretas (superior e inferior) en movimiento y corte el mismo tiempo. un código P debería de estar puesto en la línea de cambio de herramienta de cada herramienta que se use. entonces. Esto es consumado introduciendo un código P en el programa.664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 PROGRAMA DE LA PIEZA N26 M02 El P10 en estas líneas alertara al control de liberar ambas torretas simultáneamente para el torneado de cuatro ejes. La clave para tener seleccionadas herramientas en modo simultaneo.Programación Como se dijo en la pagina anterior.23 Z-. es tener códigos P idénticos.

Programación Un programa para esta pieza con estas dimensiones en un torno de cuatro ejes podría ser el siguiente N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 N17 N18 N19 G14 G50 G00 G13 G50 G00 S3000 X20. G14 G00 X2.015 Z-.475 G01 X.35 F. Z20. S3000 X20.037 Z-.35 G00 X20.95 Z-.664 90 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones .23 Z-. Z20.365 Z-.23 Z-.939 G1 Z-.664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 X1. X2. Z20.23 Z-.35 X2.415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 G01 X-95 F.015 G00 X2.

Interferencia entre la barra y el chuck. Torreta A Chuck y mordazas Dirección de corte de la torreta A Dirección de corte de la torreta A Interferencia entre torretas Departamento de Ingeniería y Aplicaciones Dirección de corte de la torreta B 91 . Solamente un modo de velocidad ya sea revoluciones por minuto o velocidad constante. M02 Reglas para usar el código de sincronización P: Si G96 (Velocidad variable) con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra tortea debe tener también lo mismo G96 con la misma S o una alarma resultara. Todos los código M deben coincidir o una alarma resultara. cuando se usa una tortea.794 Z-.Programación N20 N21 N22 N23 N24 N25 N26 N27 X1.541 G01 X.35 G00 X1.744 G01 Z-. Los código G110 para prioridad de la torreta superior y G111 para prioridad de la tortea inferior son para este propósito.950 Z-. Z20.664 G00 X2. Si G97 (revoluciones por minuto) Con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra tortea también debe tener las mismas especificaciones G97 con la misma S que la otra tortea o resultara una alarma.23 G00 X20. PRECAUCIONES Se debe tener mucho cuidado con las áreas de interferencia entre las torretas superior e inferior durante la operación simultanea de cuatro ejes. ò velocidad variable pueden estar activos cuando están en corte simultaneo.

hasta que el indicador de una lectura de 0 para 360 grados. Si es necesario. como se muestra abajo. usando la perilla manual (PULSE HANDLE). se selecciona la tortea. Mueva la barra hueca de interiores dentro del diámetro a una posición donde se pueda usar el reloj indicador. Coloque la barra de herramientas. Monte una barra hueca para interiores en cualquier posición de herramienta en la tortea. 10 a 1. con los botones que están en el panel. a menos que ocurra algún golpe fuerte que pueda mover la alineación de la tortea. collet o cualquier dispositivo que usaría en una maquina manual. 50 a 1. seleccione el eje X o Z. Monte un reloj indicador en el chuck usando mordazas suaves. REGISTRO DEL ZERO DE TRABAJO PARA X Esta operación es normalmente hecha una vez. Torreta Chuck Eje X contrapunto indicador Para empezar al proceso de registro del cero.Programación . En el panel de control se selecciona el modo manual. seleccione el factor de escala 1 a 1. hasta que la barra hueca dentro del diámetro este al centro del eje “Y” En el panel de control seleccione el botón de registro de cero (ZERO SET) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 92 . Asegúrese de que el indicador este localizado justo en la línea de centro del husillo. ajuste el cam.

Presione WRITE. ahora ya tiene el cero en X de trabajo. Presione WRITE y el valor de esta herramienta deberá ajustarse a cero. esto con el fin de localizar el cero de trabajo. En las funciones F. Active el modo de TOOL DATA. para que desplegué la pantalla de registro del cero.5699 O 1mm Z 965.2658 125. localizadas debajo de la pantalla. REGISTRO DEL CERO DE TRABAJO EN Z Aproxime la herramienta hasta el roce con la cara de la pieza previamente maquinada. después en el teclado numérico presione cero (0) y por ultimo presione la tecla WRITE.3258 SET ADD CAL Departamento de Ingeniería y Aplicaciones ITEM ITEM 93 . presione la el modo ZERO SET. Seleccione con el cursor en el numero de herramienta que utilizo para el calculo de ZERO SET Presione CAL de las funciones del monitor. Después coloque el cursor el la columna Z y la Fila ZERO OFFSET. Presione la tecla F3 (CAL) de las funciones del monitor Teclee cero. presione la tecla que indique CAL. para que la maquina calcule el cero de trabajo. Ahora sin mover el eje Z. ZERO SET Page 1 ZERO OFFSET ZERO SHIFT N UNI T A A X 421. en la pagina que se despliega.3257 526. coloque el cursor en la columna X y la fila ZERO OFFSET con las flechas para pasar al siguiente paso.Programación Después de presionar el botón ZERO SET.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful