INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLALNEPANTLA

EJERCICIOS UNIDAD IV - 01
DINAMICA INGENIERIA MECANICA
TURNO VESPERTINO

I. Cuando la velocidad hacia adelante de la camioneta que se muestra era de 30 ft/s, se

aplicaron repentinamente los frenos, lo que provocó que las cuatro ruedas dejaran de
girar. Se pudo observar que la camioneta patinó 20 ft antes de detenerse. Determine la
magnitud de la reacción normal y de la fuerza de fricción en cada rueda cuando la
camioneta patinó.

Solución:

Cinemática de movimiento. Eligiendo el sentido

positivo hacia la derecha y utilizando las ecuaciones de
movimiento uniformemente acelerado, se escribe

Ecuaciones de movimiento. Las fuerzas externas consisten en el peso W de la

camioneta y en las reacciones normales y fuerzas de fricción en las ruedas. (Los vectores
NA y FA representan la suma de las reacciones en las ruedas posteriores, en tanto que
NB y FB la suma de las reacciones en las ruedas frontales.) Puesto que la camioneta está
en traslación, las fuerzas efectivas se reducen al vector fijo en G. Al expresar que el
sistema de fuerzas externas es equivalente al sistema de las fuerzas efectivas se
obtienen tres ecuaciones de movimiento

Ejercicios Unidad 4 Ing. Arq. N. Alejandro Guzmán Gabriel

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Puesto que , donde es el coeficiente de fricción

cinética, se encuentra que

Reacciones en cada rueda. Hay que recordar que los valores calculados representan la
suma de las reacciones de las dos ruedas frontales o las dos ruedas traseras, por lo que
se obtiene la magnitud de las reacciones en cada rueda al escribir

II. La placa delgada ABCD de 8 kg de masa se mantiene en la posición indicada mediante

el alambre BH y dos eslabones AE y DF. Ignorando la masa de los eslabones determine
a) la aceleración de la placa, b) la fuerza de cada eslabón inmediatamente después de
que se corta el alambre BH.

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Solución:

Cinemática de movimiento. Después de que se ha cortado el alambre BH se observa

que las esquinas A y D se mueven a lo largo de círculos paralelos de 150 mm de radio
centrados, respectivamente, en E y F, por lo que el movimiento de la placa es una
traslación curvilínea. Las partículas que la forman se mueven a lo largo de círculos
paralelos de 150 mm de radio.

En el instante que se corta el alambre BH, la velocidad de la placa es cero. Así, la

aceleración del centro de masa G de la placa es tangente a la trayectoria circular que
se describirá mediante G.

Ecuación de movimiento. Las fuerzas externas consisten en el peso W y las fuerzas

FAE y FDF ejercidas por los eslabones. Puesto que la placa está en traslación, las
fuerzas efectivas se reducen al vector fijo en G y dirigido a lo largo del eje t. Se
dibuja una ecuación de diagrama de cuerpo libre para mostrar que el sistema de las
fuerzas externas es equivalente al sistema de las fuerzas efectivas.

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a) Aceleración de la placa.

b) Fuerzas en los eslabones AE y DF.

Al sustituir FDF de (3) en (2) se escribe

Al notar que , se tiene

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TURNO VESPERTINO

Ejercicios para Practicar

III. Una polea de 12 lb y de 8 in. de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma
indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje, determine la aceleración angular de la
polea y la aceleración de cada bloque.

IV. Se enrolla una cuerda alrededor de un disco homogéneo de radio r = 0.5 m y masa m
= 15 kg. Si la cuerda se jala hacia arriba con una fuerza T de 180N de magnitud,
determine a) la aceleración del centro del disco, b) la aceleración angular del disco, c) la
aceleración de la cuerda.

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