Cinética FIME

Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

FIME
Cinética

“I can calculate the motion of heavenly bodies, but not the madness of people”

Isaac Newton

Carlos Armando Lara Ochoa

Departamento de Diseño de Sistemas Mecánicos
FIME
Academia de Análisis Mecánico
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2.- CINÉTICA EN EL PLANO

DE UN CUERPO RÍGIDO:

FUERZAS Y ACELERACIONES

El análisis cinético de sistemas mecánicos que no conservan la energía, puede ser realizado por
medio de dos métodos o principios. A continuación, se enuncia el método de Fuerzas y
Aceleraciones o Principio de d´Alembert.

Principio de d´Alembert.

Considere una placa rígida de masa 𝑚 que se mueve bajo la acción de varias fuerzas externas
𝑭1 , 𝑭2 , 𝑭3 , . . . 𝑭𝑛 , contenidas en el plano de la placa.

Σ𝐹𝑥 = 𝑚𝑎̅𝑥 Σ𝐹𝑦 = 𝑚𝑎̅𝑦 Σ𝑀𝐺 = 𝐼 ̅ 𝛼

De tal modo, el movimiento de la placa está completamente definido por la resultante y el

momento resultante alrededor de G de las fuerzas externas que actúan sobre ella.

Puesto que el movimiento de un cuerpo rígido depende sólo de la resultante y del momento
resultante de las fuerzas externas que actúan sobre él, se concluye que dos sistemas de fuerza que
son equipolentes, esto es, que tienen la misma resultante y el mismo momento resultante, también
son equivalentes; esto es, tienen exactamente el mismo efecto sobre un cuerpo rígido dado.

En consecuencias, es posible establecer que las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo
rígido son equivalentes a las fuerzas externas efectivas de las diferentes partículas que lo
constituyen. Este enunciado se conoce como principio de d´Alembert, en honor al matemático Jean
le Rond d´Alembert (1717-1783), aunque el enunciado original de d´Alembert se escribió de manera
un poco diferente.

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Actividad 3.

Objetivo: Aplicar el de Principio D´Alembert para la solución de los problemas propuestos.

1.- El avión mostrado pesa 830 000 lb y el empuje total de sus motores durante su carrera de
despegue es T = 208 000 lb. Determine la aceleración del avión y las fuerzas normales ejercidas por
la pista sobre sus ruedas en A y B. Ignore las fuerzas horizontales ejercidas sobre sus ruedas.

Respuesta: NA = 688 000 lb NB = 142 000 lb

2.- El disco homogéneo circular con radio R y masa m de la figura, se suelta desde el reposo sobre la
superficie inclinada. El momento de inercia del disco respecto a su centro es I = ½ mR2. Determine
la aceleración angular del disco mientras éste rueda hacia abajo sobre la superficie.
2𝑔
Respuesta: ∝ = 𝑠𝑒𝑛𝛽
3𝑅

3.- Cuando la avioneta de 2 800 lb mostrada comienza su carrera de despegue en t = 0, su hélice

ejerce una fuerza horizontal T = 1 000 lb. Ignore las fuerzas horizontales ejercidas por la pista sobre
las ruedas.

a) ¿Cuál es distancia recorrida por la avioneta en t = 2 s?

b) ¿Cuáles son las fuerzas normales ejercidas sobre las llantas en A y B?

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4.- El Boeing 747 mostrado comienza su carrera de despegue en el tiempo t = 0. Las fuerzas
normales ejercidas sobre sus llantas en A y B son NA = 175 kN y NB = 2 800 kN. Si se supone que
estas fuerzas son constantes y se ignora las fuerzas horizontales distintas al empuje T, ¿a qué
velocidad se estará moviendo el avión en t = 4 s?

Respuesta: 9.23 m/s

5.- El momento de inercia del disco mostrado respecto a O es I = 20 kg-m2. En t = 0, el disco en

reposo se somete a un par de torsión constante de 50 N-m.

a) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración angular del disco?

b) ¿A qué velocidad (en rpm) estará girando el disco cuando t = 4 s?

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6.- El momento de inercia de la polea mostrada es de 0.4 slug-ft2. El coeficiente de fricción cinética
entre el peso de 5 lb y la superficie horizontal es µk = 0.2. Para cada caso, determine la magnitud
de la aceleración del peso de 5 lb.

7.- La masa del disco mostrado es de 45 kg, y su radio es R = 0.3 m. la constante del resorte es k =
600 N/m. El disco se rueda hacia la izquierda hasta que el resorte se comprime 0.5 m y es soltado
desde el reposo. Si se supone que el disco rueda, ¿Cuál es su aceleración angular en el instante en
que se suelta?. α = 14.8 rad/s2

8.- La grúa mostrada se mueve hacia la derecha con aceleración constante, y la carga de 800kg se
mueve sin oscilar.
a) ¿Cuál es la aceleración de la grúa y la carga?

b) ¿Qué valores tienen las tensiones en los cables unidos en A y B ?

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9.- El peso total de un go cart y su conductor es de 240lb . En la figura se muestra la ubicación de

su centro de masa combinado. Las ruedas traseras ejercen juntas una fuerza horizontal de 24lb
sobre la pista . Ignore las fuerzas horizontales ejercidas sobre las ruedas frontales

a) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración del go cart?

b) ¿ Cuáles son las fuerzas normales ejercidas sobre las ruedas A y B ?

10.- La polea doble de 25 lb que muestra la figura está en reposo y en equilibrio cuando se aplica un
par constante M de 3.5 lb ft. Si se ignora el efecto de la fricción y el radio de giro de la polea doble
es de 6 in., determine a) la aceleración angular de la polea doble, b) la tensión en cada cuerda.

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