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|TRABAJO, ENERGÍA, CHOQUES, CENTRO DE MASA

Silvia Fernanda Benitez León Código: 2171079


Juan Esteban León Jaimes Código:2171846

1. ¿Cuál es la rapidez de la masa 2 cuando ha caído una distancia vertical h partiendo


del reposo?, tenga en cuenta la fuerza existente sobre el bloque 1.

Teniendo en cuenta la figura 1, como los bloques 1 y 2, están enlazados mediante la misma
cuerda, las velocidades de ambos bloques son las mismas, es decir:

V1 = V2 = V = 0 V10 = V20 = V 0

W= ∆Ec W=W−
→ + W−
FC

F NC

∆EC = −∆EP − WF r + WN1 + WW1 + WW2

Como el peso y la normal del bloque 1 poseen la misma magnitud y direc-


ción contraria, se cancelan sus trabajos.

1
m V 02
2 1
+ 21 m2 V 02 + m1 gh0 − m1 gh0 − m2 gh = m2 gh − µm1 gh

V 02 ( m1 +m
2
2
) = 2m2 gh − µm1 gh Figura 1: Figura 1
q
2gh(2m2 −µm1 )
V0 = m1 +m2

2. Un bloque de masa m situado sobre un plano inclinado que posee un coeficiente


de rozamiento µ, se conecta a un resorte ligero con constante de rozamiento k. El
bloque se libera a partir del reposo cuando el bloque no está estirado. El bloque
se desplaza una distancia d hacia abajo sobre el plano inclinado antes de alcanzar
el reposo. Encuentre el coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano.
q
kd2
W = ∆EC 12 kd2 = 21 mV 02 V 0 = m

∆EC = −∆EP − WF r

1
2
mV 02 + 12 kd2 − mgd sin θ = −µmgd sin θ

1 Figura 2: Figura 1
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Laboratorio de Física I

mgd sen θ− 12 mV 02 − 21 kd2 mV 02 +kd2


µ= mgd sin θ
µ=1− 2mgd sin θ

3. Una fuerza F actúa sobre un bloque de masa m. El bloque se mueve con una
rapidez constante v hacia arriba del plano inclinado, una distancia d. El coeficiente
de fricción entre las superficies es |mu. Calcule el trabajo efectuado sobre el bloque
por: La fuerza F. La fuerza de rozamiento. La fuerza de gravedad.

WF = Wg = mgd sin θ
WF r = −µmgd

5. Un carro parte del reposo en la parte más alta de una montaña rusa
ubicada a una altura H sobre el nivel del suelo. Encuentre:

Su velocidad cuando llega al punto B, suponga que en esa sección de la Figura 3: Fig
trayectoria no hay fricción.

La altura h de la vía en el punto C, si la velocidad en ese punto es


VC .

Después de pasar por el punto C, el carro cae hasta el punto D, momento en el cual empie-
za a aplicar los frenos y recorre una distancia L hasta que se detiene por completo en el punto E.

¿Qué coeficiente de rozamiento existe entre las ruedas y la vía?

EA = EB mgH = 21 mVB2

VB = 2gH

EB = EC 12 mVB2 = 21 mVC2 + mgh


VC2
h=H− 2g

∆EC + ∆EP = W−

F NC

− 21 mVC2 − mgh = −µmgL

h VC2
µ= L
+ 2gL
Figura 4: Fig

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6. Una partícula de masa m se deja caer libremente desde la parte superior de una
esfera de radio R que es completamente lisa, encuentre cuál es el ángulo α en el que la
partícula abandona la superficie, exprese su resultado en términos de g, R (Sugerencia:
Realice el análisis dinámico en el lugar donde se desprende la partícula de la superficie)

Se toma el punto 0 como el punto inicial del


cuerpo, y el punto 1, como el punto justo antes de
que el cuerpo se desprenda de la superficie. E0 =
E1

mgR = mg(R cos α + R sin α) + 12 mV 02

mgR = mgR cos α + mgR sin α + 21 mV 02


q Figura 5: Fig
0
V = 2gR(1 + cos α + sen α)

w = ∆EC
W−

1
2
mV 02 = mgR sin α
02
α = sin−1 ( 2gR
V
)

7. Una esfera de masa m inicialmente en el punto A se desliza en una superficie circular


completamente lisa, encontrar la velocidad angular y la fuerza ejercida por la superficie
en el punto P utilizando las ecuaciones dinámicas de movimiento, comparar este resultado
utilizando conservación de la energía mecánica, exprese su respuesta en términos de g,
R y θ.

EA = EP mgR = 21 mV 02 − mgR sin θ

gR = 12 W 02 R2 − gR sin θ
q
2g
W0 = R
(1 + sin θ)

Figura 6: Fig

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9. Un bloque de masa m se empuja contra un resorte de constante elástica k, com-


primiéndolo una distancia x. Al soltarse el bloque, se mueve una distancia d por una
superficie horizontal en la cual se tiene un coeficiente de fricción cinética µk entre el
bloque y la superficie. Luego el bloque se remonta por una colina cubierta de hielo donde
la fuerza de fricción es despreciable y alcanza a llegar hasta el punto A, donde se detiene.
Determine:

La rapidez del bloque al momento de empe-


zar a remontar la colina. La longitud x que debe
comprimirse el resorte para que el bloque llegue
hasta el punto A. Exprese sus respuestas en tér-
minos de los parámetros dados: g, m, k, d, h, y
µk .

Se obtiene por el teorema del trabajo y la ener-


gía la Velocidad en el punto 2 (Velocidad con la Figura 7: Fig
que el cuerpo empieza a subir la colina, después de
atravesar el tramo de fricción del suelo).

W = ∆EC

W = W−
→ + W−
FC

F NC

1
2
mV22 − 12 mV12 − 12 kx2 = −µmgd
q
1
V2 = m
(kx2 + mV12 − 2µmgd)

E2q= EA 21 mVA2 + mgh = 12 mV22


VA = V22 − 2gh)

Se utiliza teorema del trabajo y la energía desde el punto inicial, a A.

1
2
mVA2 + mgh − 12 kx2 = −µmgd
q
m
X= k
(V22 + 2µgd)

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10. Suponga una colisión perfectamente elástica entre dos partículas de masas m1 y m2
tal como lo muestra la imagen. Si se conocen las velocidades iniciales v1i y v2i, encuentre
la magnitud de las velocidades finales v1f y v2f respectivamente.

− →

P AN T ES = P DESP U ÉS

m1 V1 − m2 V2 = m2 V20 − m1 V10
m1 (V1 +V10 ) V20 −V10
V20 = m2
− V2 e= V1 −V2

Como la colisión se tiene e = 1, y se reemplaza Figura 8: Fig


la V20 despejada anteriormente
m
m1 V10 −V1 ( m1 −1)
V1 − V2 = m1 V1
m2
+ m2
− V2 − V10 V10 = m
( m1 −1)
2
V10 = V1
2

Reemplazando V10 en la primera ecuación, se tiene que:


m1(V1 −V1 )
V20 = m2
− V2 V20 = −V2

11. Suponga una colisión perfectamente elástica entre dos partículas de masas m1 y m2
tal como lo muestra la imagen. Si se conocen las velocidades iniciales v1i y v2i, encuentre
la magnitud de las velocidades finales v1f y v2f respectivamente.

− →

P AN T ES = P DESP U ÉS

m1 V1 − m2 V2 = m1 V10 + m2 V20
m1 (V1 −V10 V20 −V10
V20 = m2
− V2 e= V1 −V2

Como la colisión es elástica, se asume e = 1, Figura 9: Fig


como la Velocidad final del cuerpo 1 va en sentido
el mismo sentido inicial , debe cambiarse el signo de esta velocidad.
m1 V10
V1 − V2 = m1 V1
m2
− m2
− V2 + V10
m
V1 (1− m1
V10 = m
(1− m1 )
2
V10 = V1
2

m1 (V1 −V1
V20 = m2
− V2 V20 = V2

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12 . Resuelva el item 2 considerando una colisión parcialmente elástica con coeficiente


de restitución e = 1/2.

1 V20 −V10
2
= V1 −V2

V1 −V2 +2V10
V1 − V2 = 2V20 − 2V10 V20 = 2


− →

P AN T ES = P DESP U ÉS

m1 V1 − m2 V2 = m1 V10 + m2 V20

m1 V1 − m2 V2 = m1 V10 + m2
2
(V1 − V2 + 2V10 )

m1 V1 − m2 V2 − m2 V1
2
+ m 2 V2
2
= m1 V10 + m2 V10

V1 (m1 − m2
2
) − m2 V2
2
= V10 (m1 + m2 )
m m2 V2
V1 (m1 − 22 )−
V10 = m1 +m2
2

m m V
V1 (m1 − 22 )− 22 2
V1 −V2 +2( )
V20 = 2
m1 +m2

13 . Dos partículas colisionan inelásticamente de tal manera que permanecen unidas


después de la colisión (ver figura), encontrar la velocidad final del conjunto después de
la colisión si se conocen las velocidades iniciales v1i y v2i.
V20 −V10
0= V1 −V2

V20 = V10 = V 0

− →

P AN T ES = P DESP U ÉS

m1 V1 − m2 V2 = (m1 + m2 )V 0
Figura 10: Fig
0 m1 V1 −m2 V2
V = m1 +m2

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14 . Una partícula m1 se desplaza con una velocidad v1i en dirección −ĵ colisiona con
otra partícula m2 que inicialmente se dirigía en dirección −î a una velocidad v2i. Después
de la colisión ambas partículas permanecen unidas y se desplazan a una velocidad vf .
Encuentre la magnitud y el ángulo θ del vector velocidad después de la colisión.

Como e = 0, V10 = V20 = V 0



− →

P AN T ES = P DESP U ÉS

Al trabajar vectorialmente, igualar las ecuacio-


nes del momentum antes y después de la colisión
es equivalente a igualar las ecuaciones del momen-
tum en î y en ĵ, allí se obtendrán dos ecuacio-
nes con dos incógnitas, y teniendo en cuenta la
presencia de funciones trigonométricas seno y co-
seno, es conveniente aplicar el método de reduc-
ción.

−m1 V1 ĵ −m2 V2 î = −(m1 +m2 )V 0 sin θî−(m1 +


Figura 11: Fig
m2 )V 0 cos θĵ

m2 V2 = (m1 + m2 )V 0 sin θ

m1 V1 = (m1 + m2 )V 0 cos θ


Diviendo las ecuaciones ĵ

m1 V1
m2 V2
= tan θ

θ = tan−1 ( m2 V2
m1 V1
)

V0 = m2 V2
m V
(m1 +m2 ) sin tan−1 ( m2 V2 )
1 1

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16. Tres partículas de masas m1, m2 y m3 con velocidades v1, v2 y v3 respectivamente


se dirigen simultáneamente hacia el origen de coordenadas como lo muestra la imagen.
Si se conocen todas las masas y las velocidades v1 y v2. Encuentre la velocidad v3 y el
ángulo θ de tal manera que después de la colisión, las tres partículas permanezcan en
reposo.

− →

P AN T ES = P DESP U ÉS

−m1 V1 sin 45ĵ −m1 cos 45î−m2 V2 −m3 cos θî−


m3 sin θĵ = 0

m1 V1 sin 45 = m3 V3 sin θ

m1 V1 cos 45 + m2 V2 = m3 V3 cos θ

Se realiza la división entre î
Figura 12: Fig
√1 −1 1
tan θ = 1+ 2m2 V2
θ = tan ( 1+√2m )
2 V2

V3 = √ m 1 V2
2m3 sin θ

17. Antiguamente los fabricantes de armas se preguntaban cuál era la velocidad de


salida de una bala por alguna de sus armas. Para resolver esta inquietud se desarrolló
un simple experimento denominado el péndulo balístico, que consiste en un péndulo
compuesto de un bloque arcilla de masa M el cual colisiona de manera perfectamente
inelástica con una bala de masa m. La imagen muestra el proceso de la colisión, si se
conoce la altura final h del conjunto péndulo-bala, encontrar la velocidad inicial v0 de la
bala.

Conociendo la colisión como inelástica, e = o,


V20 = V10 = V 0
)V 02
E1 = E2 1(m+M
2
= (M + m)gh
q
2(M +m)gh √
V0 = m+M
V0 = 2gh

− →

P AN T ES = P DESP U ÉS

mV0 = (m + M )V 0 Figura 13: Fig


V0 = V 0 (1 + M
m
)

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18. Un cubo de masa m1 se deja caer libremente desde una rampa de altura h y colisiona
de manera perfectamente elástica con una masa m2. Después de la colisión, la masa m2
se desplaza a través de una sección de longitud L y coeficiente de rozamiento µ, al final
de la trayectoria se encuentra un resorte de constante elástica k que es comprimido por
la masa m2, encuentre la longitud de compresión del resorte.

e = 1, V1 = V2 = 0

La energía en el punto inicial debe ser igual a


la energía justo antes del choque.
E0 = E1

m1 gh = 12 m1 (V10 )2

V0 = 2gh
Figura 14: Fig

− →

Choque: P AN T ES = P DESP U ÉS

m1 V10 = m2 V20 + m1 V100


V20 −V100
e= V100 −V2
V10 = V20 − V100 V100 = V20 − V10
2m1 V10 2m1 V10
m1 V10 = m2 V20 +m1 V20 −m1 V10 2m1 V10 = V20 (m1 +m2 ) V20 = m1 +m2
V100 = m1 +m2
−V10

Trabajo realizado por la fricción, equivale al cambio de energía cinética antes y después de
L.
W = ∆EC −µm2 gL = 12 m2 V32 − 21 m2 (V20 )2
q
V3 = (V20 )2 − 2µgL

W= ∆Ec → + W−
W=W−
FC

F NC

∆EC = −∆EP − WF r

1
m V2
2 2 3
− 12 m2 (V20 )2 + 12 kx2 = −µm2 gL
q
2m2
X= k
((V20 )2 − V3 − 2µgL)

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19. Encuentre el centro de masas para el sistema de partículas presentado a continua-


ción.

m1 = m2 = m3 = m4 = m5 = m6 = m
Pn
i=1 mi = 6m



ri= 1 P
mi →

ri
M


− ri = 1
(m(3î + 3ĵ + î + 2ĵ − 2î + ĵ + 2î − î − 2ĵ + 2î −
6m
2ĵ))


r i = 16 (5î + 2ĵ)

Figura 15: Fig

20. Encuentre el centro de masa de una placa triangular de altura


b, base a, masa M y densidad de masa superficial σ constante.
m 2M
Como σ = cte = A
= ba

1 Ra
XCM = M o X · dm

dm = σ · dA dm = σY · dx

dm = σ −b
a
X · dx
Ra
XCM = 1
M o X( −σb
a
X · dx)

−2M b a3 −2
XCM = ( )
abM a 3
XCM = 3
a

1 Ra Figura 16: Fig


YCM = M o Y · dm

dm = σ · dA dm = σX · dy

dm = σ(a − x) · dy

dm = σ(a + ab Y · dy)

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Ra
YCM = 1
M o Y σ(a + ab Y ) · dy

2M ab2 ab2
YCM = (
abM 2
+ 3
)

YCM = 5b →

ri= −2
aî + 53 bĵ
3 3

21. Calcular los centros de masa para la siguientes figuras:

Lámina rectangular de lados a (ancho), b (alto).

X dm = σb · dx, Y dm = σa · dy

1 Ra
XCM = M o Xσbdx

M b a2
XCM = ( )
abM 2

a
XCM = 2

1 Ra
YCM = M o Y σa · dy

M a b2
YCM = ( )
abM 2

YCM = b →

r i = 12 (aî + bĵ)
2

Lámina media circunferencia de radio R.

X dm = σR · dx, Y dm = σ2R · dy

1 R2
XCM = M o RXσRdx

2M R 4R2
XCM = πR2 M
( 2 )

4R
XCM = π

1 RR
YCM = M o Y σ2R · dy

4M R R2
YCM = ( )
M πR2 2

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YCM = 2R →

ri= 2R
(2î + ĵ)
π π

Lámina un cuarto de circunferencia

X dm = σR · dx, Y dm = σR · dy

1 RR
XCM = M o XσRdx

4M R R2
XCM = ( )
πR2 M 2

2R
XCM = π

1 RR
YCM = M o Y σR · dy

4M R R2
YCM = ( )
M πR2 2

YCM = 2R →

ri= 2R
(î + ĵ)
π π

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