EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido

= =0
(= = 0
Diagramas de cuerpo libre
Reacciones en soportes.
Antes de presentar un procedimiento formal sobre cómo trazar un diagrama de cuerpo libre,
primero consideraremos los diversos tipos de reacciones que ocurren en soportes y puntos de
contacto entre cuerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerza. Como regla general,
• Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección dada, entonces se desarrolla
una fuerza sobre el cuerpo en esa dirección.
• Si se evita una rotación, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo.
 1.-Un método es por medio de un rodillo o cilindro, Como este soporte sólo evita que la
viga se traslade en dirección vertical, el rodillo puede ejercer una fuerza sobre la viga
únicamente en esta dirección.

2.-La viga puede ser soportada de una forma más restrictiva con un pasador. El pasador liso
atraviesa un orificio localizado en la viga y en dos placas que están fijas al suelo. Aquí, el
pasador puede evitar la traslación de la viga en cualquier dirección por lo que debe ejercer
una fuerza F sobre la viga en esta dirección. Por lo general, para fines de análisis es más
fácil representar esta fuerza resultante F por medio de sus dos componentes rectangulares y
, . Si se conocen estas componentes entonces se pueden calcular F y
3.-La manera más restrictiva de soportar la viga sería con un soporte fijo como se muestra en
la figura 5-3f. Este soporte impedirá la traslación y la rotación de la viga. Para ello deben
desarrollarse una fuerza y un momento de par sobre la viga en su punto de conexión, Como
en el caso del pasador, la fuerza se suele representar mediante sus componentes rectangulares
En la tabla 5-1 se presentan otros tipos comunes de so portes para cuerpos sometidos a
sistemas coplanares de fuerzas. (En todos los casos se supone que se conoce el ángulo Ø.
Tipos de conexión
A.-Con una incógnita.
La reacción es una fuerza de tensión que actúa alejándose del elemento en la dirección
del cable.

La reacción es una fuerza que actúa a lo largo del eje del eslabón.
La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la superficie en el punto de
contacto

La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la ranura.

La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la superficie en el punto de
contacto

La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la barra.

B.-Con dos Incógnitas
Las reacciones son dos componentes de fuerza, o la magnitud y la dirección Ø y θ
de la fuerza resultante. Observe que Ø y θ no son necesariamente iguales [no suelen serlo,
a menos que la barra mostrada sea un eslabón .

Las reacciones son el momento de par y la fuerza que actúa perpendicularmente a la barra
C.-Tres incógnitas
Las reacciones son el momento de par y las dos componentes de fuerza, o el momento de par
y la magnitud y la dirección Ø de la fuerza resultante.
Ejemplo:
Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme de La viga tiene una masa de 100
kg.
Trace el diagrama de cuerpo libre del pedal. El operador aplica una fuerza vertical al
pedal de manera que el resorte se estira 1.5 pulg y la fuerza en el eslabón corto en B es de
20 lb.
Ver video :
https://www.youtube.com/watch?v=wvIJCa9Os68
EJEMPLOS
1.-Determine las compontes de las reacciones de apoyo del soporte fijo “A” sobre la viga
en voladizo
2.-Determine las compontes de las reacciones de los soportes.
3.-Ejemplos :Hallar las reacciones en los apoyos

3KN 5KN 4.5KN 3.5KN

A B
2m 2m 2m 2m 2m
4.-Ejemplos :Hallar las reacciones en los apoyos.

22KN
10KN/m
12KN

A
B

4m 2m 3m 4m
5.-Hallar las reacciones en los apoyos

10KN 40KN

A B
1m 1m 1m
6.- Según el grafico determinar las reacciones en las ruedas delanteras y traseras si:
W= 20KN
Resolver :
1.-Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en los soportes.
Desprecie el grosor de la viga.
2.-Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A y la
reacción sobre la viga en C.
3.-La armadura se sostiene mediante un pasador en A y un rodillo en B. Determine las
reacciones de soporte.
4.-Determine las componentes de reacción en el soporte fijo ubicado en A. El grosor de
la viga no cuenta.
5.-La barra de 25 kg tiene un centro de masa en G.Si la barra se sostiene mediante una clavija
lisa en C, un rodillo en A y una cuerda AB, determine las reacciones en estos soportes.