DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO

Relación Torque – Momento Angular

Para hacer girar un cuerpo y cambiar su momento angular
hay que realizar un torque.

Adicionalmente podemos escribir:

dL d ( Iw)
   I
dt dt
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 EJEMPLO
Un disco uniforme de radio 0,250m y masa 6,20kg tiene un eje
que pasa por su centro, de modo que puede girar libremente
alrededor de este. Se enrolla una cuerda alrededor del disco
y se tira de ella con una fuerza de 12,0N. Si el disco parte del
reposo, calcular:
a) El momento (torque) ejercido sobre el disco
b) La aceleración angular
Solución

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Ejempo
La figura muestra una fuerza F = 212 N aplicada sobre un bloque de masa M2 =12,0 kg.
El sistema está en movimiento desde el reposo tal que M2 se mueve sobre un plano liso
mientras que el bloque de masa M1 =12,4 kg se mueve sobre una superficie con μ= 0,200
y cuya inclinación está dada por tg (θ), ver figura. La polea es un disco de masa M = 1,20
kg. Se pide:

a) Representar el DCL de los dos bloques y la polea, además

expresar las ecuaciones de movimiento para los tres
elementos mostrados.
b) Calcular la aceleracion de las masas.
c) Calcular la energía cinética de M2 justo después de haberse
desplazado una distancia de 0,800 m desde el inicio.

Solucion
a) DCL

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EJEMPLO. Se tiene un disco, un aro y una esfera de igual masa (M) e igual radio R.
Se sueltan desde la cima de un plano inclinado rugoso desde el reposo de tal, manera
que avanzan rodando. ¿Quien llega primero a la base?

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 ENERGIA DEL CUERPO RIGIDO

Energía Cinética de un cuerpo Rígido

Un cuerpo rígido además de su movimiento de traslación,
también puede tener movimiento de rotación alrededor
de un eje; la energía cinética puede ser escrita como:
Energía Cinética(K) = Ktraslación + Krotación
1 2 1 2
U traslacion  mv U rotacion  Iw
2 2
EJEMPLO
Un aro de radio 20,0cm y masa 0,350kg partiendo del reposo
llega hasta una velocidad angular de 30,0rad/s avanzando por
rodadura. Hallar:
a) la energía cinética total final
b) el momento angular final
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 Solución

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 Conservación de la energía mecánica
https://www.geogebra.org/m/kbmwpt7t

Ejemplo.
La figura muestra una polea de masa 12,0 kg y radio 1,20 m; un bloque
de masa 10,0 kg atado a una cuerda que rodea la polea, en reposo.
Hallar, luego que el bloque desciende 1,50 m:
a) La rapidez del bloque
b) Las energías cinéticas del bloque y de la polea.

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 Conservación del Momento Angular

Si en el sistema el torque resultante es cero, entonces

se conserva el momento angular.
• No hay Fuerzas externas
• Actúan fuerzas radiales

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• Dinámica rotacional – 1
• https://www.youtube.com/watch?v=FAndM
rdudmI
• Conservación del Momento angular
• https://www.youtube.com/watch?v=u47eM
RgJoBQ

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