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ZZZ ZZZ
Introducción a elementos finitos uT T
i B C B ui dV − uT T
i N fV dV

Examen final II-2016 V

ZZ n
V
X
1. Dada la placa delgada de espesor t en tensión plana simplemente apoyada, − uT T
i N fΩ dΩ − uT
i Pi = 0
i =1
sujeta a una carga q por unidad de superficie. Si se resuelve usando Ω
elementos finitos rectangulares, deduzca la matriz de rigidez para dicho
elemento. Las constantes salen del integrando

ZZZ ZZZ
uT
i
T
B C B dV ui − uT
i N T fV dV
V V
ZZ n
X
− uT
i N T fΩ dΩ − uT
i Pi = 0
Ω i =1

Simplificando

ZZZ ZZZ ZZ n
X
B T C B dV ui − N T fV dV − N T fΩ dΩ − Pi = 0
V V Ω i=1

Solución
Reordenando
Principio de los trabajos virtuales ZZZ ZZZ ZZ n
X
ZZZ ZZZ ZZ n
B T C B dV ui = N T fV dV + N T fΩ dΩ + Pi
X
T T T i=1
ε σ dV − u fV dV − u fΩ dΩ − ui P i = 0 V V Ω

V V Ω i=1
La matriz de rigidez es
Reemplazando la ley de Hooke generalizada y los campos de aproximación ZZZ
para desplazamientos y deformaciones unitarias K= B T C B dV
V
ZZZ ZZZ
T
(B ui ) C (B ui ) dV −
T
(N ui ) fV dV Reemplazando dV = t dy dx
V V
Z x2 Z y2
ZZ n
X K= B T C B t dy dx
T x1 y1
− (N ui ) fΩ dΩ − uT
i Pi =0
i =1
Ω 2. Dada la armadura sujeta a una carga P , con barras de sección transversal
A. Encontrar la matriz de rigidez en coordenadas globales para cada uno
Reordenando términos de los elementos de la armadura de módulo elástico E.

1
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" # " #
√ 2a √ b
λx −λy 4a2 +b2 4a2 +b2
T = =
λy λx − √4ab2 +b2 √ 2a
4a2 +b2

Matriz de rigidez

k = TT k T
" # " #" #
√ 2a
4a2 +b2
− √4ab2 +b2 EA 1 −1 √ 2a
4a2 +b2
√ b
4a2 +b2
= √
√ b √ 2a 4a2 +b2 −1 1 − 4ab2 +b2
√ √ 2a
4a2 +b2 4a2 +b2 2 4a2 +b2
Solución " #
2EA (2a + b)2 −(2a − b)(2a + b)
=q
(4a2 + b2 )
3 −(2a − b)(2a + b) (2a − b)2

Elemento 2 , dirección 1 - 4
s  2 √
b 4a2 + b2
L = (3a − + 2a)2
−0 =
2 2
3a − 2a 2a
λx = √ 2 2 = √
4a +b
2
4a2 + b2
b
Coordenadas de nodos −0 b
λy = √2 =√
4a2 +b2 4a2 + b2
2
1 = [2a, 0] 3 = [4a, 0]
2 = [3a, 0] 4 = [3a, 2b ] Matriz de rotación
" # " #
λx −λy √ 2a
4a2 +b2
− √4ab2 +b2
Elemento 1 , dirección 3 - 4 T = = b
λy λx √ √ 2a
4a2 +b2 4a2 +b2
s  2 √
b 4a2 + b2 Matriz de rigidez
L = (4a − + 0− 3a)2 =
2 2
4a − 3a 2a k = TT k T
λx = √ 2 2 = √
4a +b 4a2 + b2
" # " #" #
b
2
√ 2a
4a2 +b2
√
4a2 +b2 EA 1
2a
−1 √4a2 +b2 − √4ab2 +b2
b
= √
0− 2 b − √4ab2 +b2 √ 2a
4a2 +b2
4a2 +b2 −1 1 √ b
4a2 +b2
√ 2a
4a2 +b2
λy = √ = −√ 2
4a2 +b2 4a2 + b2
" #
2 2EA (2a − b)2 −(2a − b)(2a + b)
=q
(4a2 + b2 )
3 −(2a − b)(2a + b) (2a + b)2
Matriz de rotación

2
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Elemento 3 , dirección 2 - 4 Suma de fuerzas y momentos

s  2
b b
L= (3a − 3a)2 + −0 = VA − qL + VB = 0
2 2  
3L
3a − 3a MA − qL + VB (3L) = 0
λx = b
=0 2
2
b
2 −0 Despejando VA y MA
λy = b
=1
2
VA = qL − VB
Matriz de rotación
3qL2
" # " # MA = − 3LVB
λx −λy 0 −1 2
T = =
λy λx 1 0
Matriz de rigidez
k = TT k T
" # " #" #
0 1 EA 1 −1 0 −1
=
−1 0 2b −1 1 1 0
" #
2EA 1 1
=
b 1 1 Momento de 0 6 x 6 L

3. Resolver la estructura. 3qL2

M = −MA + VA x = − + 3LVB + (qL − VB )x
2

Momento de L 6 x 6 2L

q 2 q
M = −MA + VA x − (x − L) = −2qL2 + 3LVB + 2qLx − VB x − x2
2 2

Momento de L > x > 0

Solución
M = VB x
Estructura equivalente
Energı́a de deformación por flexión
Z L Z 2L Z L
M2 M2 M2
Ui = dx + dx + dx
0 2EI L 2EI 0 2EI

Reemplazando

3
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L 2
3qL2
Z
1
Ui = − + 3LVB + (qL − VB )x dx
2EI 0 2
Z 2L  2
1 q
+ −2qL2 + 3LVB + 2qLx − VB x − x2 dx
2EI L 2
Z L
1 2
+ (VB x) dx
2EI 0

Integrando
L3  2 2 
Ui = 68q L − 345qLVB + 540VB2
120EI
Minimizando
dUi L3  
=− 23qL − 72VB = 0
dVB 8EI
Despejando VB
23qL
VB =
72
Reemplazando en las demás reacciones
23qL 49qL
VA = qL − VB = qL − =
72 72
3qL2 3qL2 13qL2
 
23qL
MA = − 3LVB = − 3L =
2 2 72 24

4. Escribir las estructuras para hallar los puntos de Gauss y los pesos por el
método de Newton-Cotes.

Solución

Puntos de muestreo
Z +1
P (r) rk dr = 0 para k = 0, 1, 2, . . . , n − 1
−1

Pesos
Z +1
wi = `i (r) dr para k = 1, 2, 3, . . . , n
−1