Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario. Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario.

Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela. Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela.

TEMA 1: FLEXIÓN DESVIADA Y FLEXIÓN COMPUESTA. 4. Deformaciones en flexión desviada

z
1. Tensión normal en un punto P en flexión desviada
y
e.
z
n.
z z

Mz P
z
y δCy C δC = δCy
2
+ δCz
2
P Mz
P
z
y My y My x y
G = G
+ G
δC δCz

My Mz 5. Tensión normal en un punto P en flexión compuesta

σ =− ⋅z + ⋅y
Iy Iz z

x Mz
N My M
2. Eje neutro en flexión desviada M P z σ= − ⋅z + z ⋅y
A Iy Iz
Nx
x
y G
Eje

z z
Ne

My
u

Iy Mz
tro

y
M M z= ⋅ ⋅y
Mz Mz Iz M y
φ
6. Eje neutro en flexión compuesta
θ θ
I 
z =  y ⋅ tan θ  ⋅ y
e. z
n.
N My M
My My  Iz  − ⋅z + z ⋅y =0
y y M
A Iy Iz
G G
Mz
Iy
tan φ = ⋅ tan θ

n
Iz y
My G
N Iy
n= ⋅
A My
3. Tensión normal en un punto P en función de la distancia d al eje neutro en
flexión desviada.
z
7. Momentos según los ejes en tracción o compresión excéntrica
σ = ±k ⋅ d
P z
d

M
2
  Mz 
2 M y = −N ⋅ ez
k=  y  + 
90 °

 I   I  Mz

y
 y   z 
M G
N M z = N ⋅ ey
e.
n.
σ máx = ±k ⋅ d máx My ez ey

C N
y

1 2
Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario. Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario.
Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela. Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela.

8. Tensión normal en un punto en tracción o compresión excéntrica 11. Situación del eje neutro si el centro de presiones está sobre uno de los ejes

z
Iz

e.n.1
N My M z y =− (Si C ≡ C1 )
σ= − ⋅z + z ⋅y A ⋅ ey
A Iy Iz
C2
Mz C
y Iy
z M y = −N ⋅ ez
y z=− (Si C ≡ C2 )
M P y C1 A ⋅ ez
G
z N G

z
My ez ey e.n. 2
M z = N ⋅ ey I y , Iz y A > 0
C N
y

12. Trazado del núcleo central de la sección.

9. Eje neutro en tracción o compresión excéntrica a) Puntos del núcleo central situados sobre los ejes principales de inercia
enP z enP'
e. z
n. enQ'
N My M
− ⋅z + z ⋅y =0
A Iy Iz i z2
M P ⇒ eyP = −
Mz yP
M y = −N ⋅ ez Q
n

ez
y P' G P y i y2
My G Q ⇒ ezQ = −
M z = N ⋅ ey zQ

zQ
Q'
enQ
N I
n= ⋅ y yP ey
A My
13. Trazado del núcleo central de la sección.
10. Tensión normal en un punto en tracción/compresión excéntrica en función de b) Puntos del núcleo central no situados sobre los ejes principales de inercia
la distancia al eje neutro
z
z
enP enP'
N A
d a k
σ

3 4 enQ'
i z2
= ⋅ R ⇒ eyR = −
x
dm á

P yR
σ
k
d

zR
enR
A
a

= ⋅ ⇒ =
d

⋅
σ má
x Q i y2
G R ⇒ ezR = −
y P' P y zR
R' R
a

1 5 6

ezR
σ Q'
a= A
e .n σG 2 2 enQ
.  ey   ez  1 2
  +   yR eyR
 
 Iz   Iy 

3 4
Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario. Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario.
Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela. Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela.

TEMA 2: FLEXIÓN HIPERESTÁTICA.

3. Teorema de los 3 momentos con asientos en los apoyos.
1. Teoremas de Mohr.

A
M E
1 E

b aI
θa

θb
θa

M
x
d
x
xb xa
n-1 n n+1
( )⋅

I
= − = ∫ =

hn-1

hn
S
1 E

b a
δb

M
x
xb
x
d
x
xb xa

hn+1
A
M
b
) ⋅( )⋅
∫(

E
I
− −
= − =−

a
β nI

β nII

2. Teorema de los 3 momentos.

LI LII
Mn-1 Mn+1

n-1 n
A ⋅x A ⋅x
M n −1 ⋅ LI + 2 ⋅ M n ⋅ (LI + LII ) + M n +1 ⋅ LII = −6 ⋅  I I + II II

(
 − 6 EI ⋅ β nII − β nI )
n+1  LI LII 
LI LII
4. Primer Teorema de Castigliano.
Mn-1 Mn Mn Mn+1

F1 Fn
F2 ∂Τi
= δn
LI LII ∂Fn

x x
2
1 L My
2 ∫0 EI y
Τi = dx

δn
xI xII
L
Mn −1 ⋅ LI  L LII  Mn +1 ⋅ LII A ⋅x A ⋅x 
+ 2 ⋅ Mn ⋅  I +  + = −6 ⋅  I I + II II 
E I ⋅ II E ⋅
 I II EII ⋅ III  EII ⋅ I II  II ⋅ LI III ⋅ LII 
 A ⋅x A ⋅x 
M n −1 ⋅ LI + 2 ⋅ M n ⋅ (LI + LII ) + M n +1 ⋅ LII = − 6 ⋅  I I + II II 
 L I LII 

5 6
Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario. Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario.
Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela. Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela.

TEMA 3: CÁLCULO PLÁSTICO. TEMA 4: AMPLIACIÓN DE FLEXIÓN LATERAL - PANDEO

1. Momento de agotamiento elástico y módulo resistente elástico de una
sección TÉRMINOS FÓRMULAS
I
Me = σ e ⋅ We We = y Lk ,y = β y ⋅ L
zmáx Longitud de pandeo. Pandeo según el eje y.
2. Momento de agotamiento plástico de una sección y módulo resistente plástico
de una sección.
Longitud de pandeo.Pandeo según el eje z. Lk ,z = β z ⋅ L
z

Predimensionado de barras a compresión. Lk , y fy

iy ≥ ⋅
Línea neutra Pandeo según el eje y. 2π E
elástica
Línea neutra Mp = σ e ⋅ Wp
Predimensionado de barras a compresión. Lk ,z f
plástica iz ≥ ⋅ y
Pandeo según el eje z. 2π E
A1 ZG1 2
 π 
16 ⋅ A ⋅ (zG1 + zG 2 )
Resistencia a pandeo de Euler.
c.d.g. y 1
Wpy = Ncr ,y =   ⋅ E ⋅ Iy
2 Pandeo según el eje y. L 
 K ,y 
ZG2
11
2
A2
Resistencia a pandeo de Euler.  π 
Ncr ,z =   ⋅ E ⋅ Iz

Pandeo según el eje z.
 LK ,z 

Esbeltez reducida. A ⋅ fy
λ k ,y = ≤2
3. Factor de forma de una sección Pandeo según el eje y. Ncr ,y

MP W A ⋅ fy
f = = P Esbeltez reducida. λ k ,z = ≤2
Me We Pandeo según el eje z. Ncr ,z

Propiedades de area Coeficiente φ. Pandeo según el eje y. 

(
φk ,y = 0,5 ⋅ 1 + α k ,y ⋅ λ k ,y − 0,2 + λ k ,y 
2
) ( ) 

Coeficiente φ. Pandeo según el eje y.


(
φ k ,z = 0,5 ⋅ 1 + α k ,z ⋅ λ k ,z − 0,2 + λ k ,z 
2
) ( )
1
Coeficiente de reducción de pandeo. χ k ,y = ≤1
Pandeo según el eje y. φk ,y + φ 2
k ,y ( )
− λ k ,y
2

1
Coeficiente de reducción de pandeo. χ k ,z = ≤1
Pandeo según el eje z. φk ,z + φ 2
k ,z ( )
− λ k ,z
2

Resistencia última a pandeo en compresión χ k , y ⋅ A ⋅ fy

Nb,y ,Rd = ≥ Nc,Ed
simple. Pandeo según el eje y. 1,05

Resistencia última a pandeo en compresión χ k , z ⋅ A ⋅ fy

Nb,z,Rd = ≥ Nc,Ed
simple. Pandeo según el eje z. 1,05

7 8
Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario. Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario.
Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela. Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela.

ANEXO II: FORMULARIO TEMA 4 –TABLAS Y GRÁFICAS PANDEO.

1,00

a0
0,90 a

b
0,80
c

Coeficiente de pandeo (χ)

0,70 d

0,60

0,50

0,40

0,30

0,20

0,10
0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Esbeltez reducida

Figura : Curvas de pandeo. Obtención del coeficiente de reducción de pandeo en función de la

esbeltez reducida y la curva de pandeo.

9 10
Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario. Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario.
Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela. Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela.

TEMA 6: AMPLIACIÓN DE TORSIÓN

1. Torsión en secciones rectangulares.

B
1 T
τ máx = ⋅
α a2 ⋅ b
T

A A

b
1 T
θ= ⋅
β G ⋅ a3 ⋅ b

B
a

a/b 1 1,5 2 2,5 3 4 6 10 ∞

α 0,208 0,231 0,246 0,256 0,267 0,282 0,299 0,312 0,333
β 0,141 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,312 0,333

TEMA 5: AMPLIACIÓN DE CORTADURA 2. Torsión en un fleje. Fórmulas

a 1

3 a
T t
S
i
t

τm
1. Tensiones por cortante en perfiles delgados. ⋅

0T a
< ⇒ =

á
x

2
⋅

3
z

θ
⋅

t
=

3
m
⋅ ⋅
m
a
n
n
A* Vz ⋅ Sy
τ= 3. Torsión en un tubo rectangular. Fórmulas
e ⋅ Iy

T
τ máx =
2 ⋅a ⋅b ⋅t

b
t
θ=
(a + b ) ⋅ t ⋅ T
2 ⋅ G ⋅ t 2 ⋅ a2 ⋅ b2
t
a

11 12
Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario. Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario.
Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela. Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela.

TEMA 7: AMPLIACIÓN DE FLEXIÓN LATERAL – PANDEO.

4. Torsión en perfiles abiertos sin ramificar. Fórmulas
TÉRMINOS FÓRMULAS

M M M

M M M

W W We

fy

c
l
a
s
e
1
y
2
3 ⋅T
τ máx = = = ⋅ ( )

c
,
R
d

p
l
,
R
d

p
l

d
s ⋅ e2

fy

c
l
a
s
e
3
M

M
Comprobación de resistencia ≤ = = ⋅ ( )

c
,
R
d

e
l
,
R
d

e
l

df y
E
d

c
,
R
d

c
l
a
s
e
4
e a flexión
= = ⋅ ( )

c
,
R
d

0
,
R
d

f
f

d
3 ⋅T
θ=
s = línea media G ⋅ s ⋅ e3
Comprobación de resistencia
a esfuerzo cortante en VEd ≤ Vpl ,y ,Rd , = ∙
√
secciones. Clases 1, 2 y 3.
1
J= ⋅ s ⋅ e3
3 Límite elástico reducido  
2

cuando hay interacción flector- ρ =  2 ⋅ Ed − 1 

V
(Si V Ed > 0,5 ⋅ Vpl ,y ,Rd )
cortante.  Vpl ,y ,Rd 
5. Torsión en perfiles abiertos ramificados. Fórmulas Comprobación de resistencia ρ ⋅ AV2
3 ⋅T
a flexión si hay interacción

M Ed ≤  W pl.y −

 ⋅ fyd (Si V > 0,5 ⋅ Vpl ,y ,Rd )
4 ⋅ tw
Ed
s1
τ máx i = ⋅ ei flector-cortante.  

M M pM M eM y

M M pM M e E
n

N EN p
e1

∑s ⋅ ei3

C
l
a
s
e
s
1
y
2
y
,
E
d

z
,
E
d
d
i
1
+ + ≤ ( )

l ,
R
d

l
,
R
d
y

l
,
R
d
z
N EN p
3 ⋅T

C
l
a
s
e
3
y
,
E
d

z
,
E
d
d
e2 τ máx = ⋅ emáx Comprobación de resistencia + + ≤ ( )
e3

∑ si ⋅ ei3

l,
R
d

l
,
R
d
y

l
,
Re
d
z
a flexión compuesta

NS

eN
N EN u

C
l
a
s
e
4
s2

1
+ ⋅ + ⋅

,
E
d

N
y

z
,
E
d

E
d

y
d
( )

M
s3
+ + ≤

R ,
d

0
,
R
d
y

0
,
R
d
z
3 ⋅T
θ= n
G ⋅ ∑ s i ⋅ ei3
Comprobación a pandeo MEd ≤ Mb,Rd
e4
e3

1
lateral.

W W

W W

c
l
a
s
e
s
1
y
2
χL
W γM
fy
1 n
J= ⋅ ∑ s i ⋅ ei3 ( )

M
≡

p
l
,
y
⋅ ⋅

y
s3 s4

c
l
a
s
e
3
3 1 =

b
,
R
d
Resistencia a pandeo lateral ( )
≡

e
l
,
y
1
6. Torsión en perfiles cerrados unicelulares. Fórmulas
τ ⋅ e = cte Esbeltez reducida en pandeo Wpl ,y ⋅ fy
λLT =
TA

lateral. Secciones Clases 1 y 2. Mcr

τ
2
*
e
e

=
⋅ ⋅ Momento crítico en pandeo
M cr = M LT
2
,v + M LT ,w
2
lateral.

π Lc
T ds

G
IT
E
Iz
θ= ⋅∫
4 ⋅ G ⋅ (A * ) Resistencia por torsión C1
γ
= ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ MLT,v = bLT ,v ⋅
2

L
T
,
v

1
A* e
uniforme. Lc

π
E
4 ⋅ (A * )

2 L
M

C
W

i
γ = líne a media γ = líne a media 2
⋅

2f
J= Resistencia por torsión no = ⋅ ⋅ ⋅ M LT,w = bLT ,w ⋅
C1

L
T
,
w

e
l
,
y

,
z
2c
NOTA: El espesor puede ser constante o variable. ds
∫γ e uniforme. L2c

13 14
Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario. Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario.
Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela. Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela.

ANEXO 1: Coeficiente de momentos C1 en función del diagrama de momentos

TÉRMINOS FÓRMULAS
flectores.

Coeficiente φ para pandeo lateral.


(
φLT = 0,5 ⋅ 1 + α LT ⋅ λLT − 0,2 + λLT 
2
) ( )
1
χ LT = ≤1
( )
Coeficiente de reducción por pandeo 2
lateral. φLT + φLT
2
− λLT

Abolladura del alma. La condición d

≤ 70 ⋅ ε
para que no se produzca es: tw

Altura del alma en perfiles laminados: d = h − 2 ⋅ tf − 2 ⋅ r

fref
Término ε. ε= fref = 235 N mm 2
fy

Comprobación a cargas REd ≤ Nb,Rd

concentradas.
χm

A
fy
N

⋅ ⋅
i
n
Resistencia del alma a cargas γM
=
b
,
R
d

1
concentradas.

Área resistente del alma de una viga a

A = 20 ⋅ tw2 ⋅ ε
cargas concentradas.

Esbeltez máxima del área del alma Lk

λmáx =
resistente a cargas concentradas. imin

Longitud de pandeo de la columna del

alma resistente a cargas Lk = 0,8 ⋅ (h − 2 ⋅ tf − 2 ⋅ r )
concentradas.
Radio de giro mínimo de la sección del
tw2
alma resistente a cargas imin =
concentradas. 12

λmáx
Esbeltez reducida para el acero S275 λ =
86,8

Coeficiente de reducción de pandeo

de la sección del alma resistente a (
χmin = f λ , curva de pandeo c ) Tabla3.1: Coeficiente de momentos C1 para variaciones lineales del momento flector.
cargas concentradas.

15 16
Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario. Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario.
Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela. Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela.

ANEXO 2: Coeficiente de momentos C1 en función del diagrama de momentos

TEMA 8: TRACCIÓN Y COMPRESIÓN BIAXIAL.
flectores.
1. Ecuación de Laplace. Fórmulas

O1

r1 O2
σ1 σ1 σ2 p
r2
+ =
σ2
r1 r2 e
σ2

σ1

2. Radios principales en una membrana esférica. Fórmulas

R O1 = O2 σ1
r1 = R
r2
r1 σ2
σ2 r2 = R

p⋅R
σ1 = σ 2 =
2 ⋅e

σ1

Tabla3.2: Coeficiente de momentos C1 para algunos casos habituales de cargas y diagramas de 3. Radios principales en una membrana cilíndrica. Fórmulas
momentos. r1 = ∞
R
ANEXO 3: Curva y factor de imperfección elástica para pandeo lateral
O1 σ1
r2 = R
r1 O2 r2
O1 σ2
p⋅R
σ2 =
σ2 e

σ1 ∑F y ⇒ σ1

17 18
Ampliación de Resistencia de Materiales. Formulario.
Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico. Universidad Pública de Navarra. Campus de Tudela.

4. Radios principales en una membrana cónica. Fórmulas

α r1 = ∞

R r
O2
r2 =
cosα
r1

r2 σ1

r σ2 p⋅r
σ2 σ2 =
e ⋅ cos α
σ1
∑F y ⇒ σ1

5. Radios principales en una membrana toroidal. Fórmulas

σ1

σ2 r1 = R

σ2 r
r2 =
σ1 senϕ
a
ϕ
σ1
r = a + R ⋅ senϕ

2 ⋅ a + R ⋅ senϕ
R
r1

r σ1 = p ⋅ R ⋅
O1
2 ⋅ (a + R ⋅ senϕ ) ⋅ e
ϕ σ1

0 ≤ ϕ ≤ 360

p⋅R
r2 σ2 =
O2 2 ⋅e

6. Criterio de von Mises Fórmulas

σv

3
τ
2m

2m σ

τ τmáx = + ⋅
m

e
d

á
x

θ
12
σv

σ1
σ2

[( ]
2

21

22

= ⋅ − ) + +
m

0 σ2 σmed σ1 σ
σv

2
σ1
σ2
21

2 2σ

= + − ⋅ ⋅
m

σv

≤
m

a
d
m

19