Taller N.

º 1 Control Automático de Procesos

Teniendo en cuenta el proceso:

1 1 1 1
G 1= G 2= G3 = H 1=
( s+2) (s+ 4) (s +6) (1)

I. Calcule matemáticamente, la función de transferencia final.

Se procede a simplificar G2 y G3, las cuales se encuentran en paralelo.

G4 ¿ G2 +G3

1 1
G4 = +
( s+ 4) ( s+ 6)

( s+ 6 ) +(s+ 4)
G4 =
(s+ 4)(s +6)

2 s +10
G4 = 2
s +10 s+24

Se observa que G1 y G4 están en serie, por lo que se simplifican multiplicando.

 G5 ¿G1∗G 4

1
∗2 s+ 10
( s+2)
G 5= 2
s + 10 s+24

2 s+10
G 5=
s +12 s 2+ 44 s+ 48
3

H1 indica una realimentación unitaria +, por lo que se opera con la planta G5

G5
G 6=
1 ±G 5 H 1

2 s+10
s +12 s 2+ 44 s+ 48
3
G 6=
[
1± 3
2 s+10
2
s +12 s + 44 s+ 48
∗1
]
2 s+10
3 2
s +12 s + 44 s+48
G 6= 3 2
s + 12 s + 44 s +48−(2 s+10)
3 2
s +12 s + 44 s+48

2 s +10
G 6= 3 2
s +12 s + 42 s+ 38

El proceso quedaría como se muestra a continuación

 6

II. Utilice Scilab para comparar resultados

Se realiza a través del software las mismas operaciones ejecutadas en el punto
anterior.

Ilustración 1 Operación de plantas en paralelo.

Ilustración 2 Operación de plantas en series.

Ilustración 3 Operación de planta y realimentación unitaria.

Los resultados obtenidos en el desarrollo de las operaciones manuales son iguales a los
obtenidos a través de Scilab.
III. Grafique la función de transferencia

Ilustración 4 Gráfica Scilab.

IV. Ejecute montaje del proceso en XCOS y capture Grafica

Ilustración 5 Diagrama de procesos en XCOS.

Ilustración 6 Gráfica en XCos.