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Royal Industrial

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Reporte de Reparación

Ponemos a su disposición el reporte técnico de la reparación del equipo y los siguientes datos administrativos y de placa.
• DATOS ADMINISTRATIVOS Y DE PLACA DE MOTOR.
Descripción: SERVOMOTOR 1.21/1.8 KW
Marca PARKER Voltaje 230/400
Potencia 1.21/1.8 KW Ciclos -
RPM 2300/4000 Ampers 3.49/3.1
Tipo - Serie 531277775

• PRUEBAS DE AISLAMIENTO INICIALES


La Prueba de Meg-Ohm se desarrolla usando un voltaje de prueba basado en el voltaje de operación del motor o lo
que se indique en las normas aplicables. Busca un valor inusualmente bajo de Meg-Ohm en comparación con
mediciones anteriores o por los valores aceptados por la industria para el tipo de aislamiento del motor.
Voltaje Megohms. Motor Current
Aplicado Principal (µA)
500 V 43 MΩ 85.0

Conclusión de la prueba de resistencia de aislamiento a Tierra / Megohm: Se procede con la medición de aislamiento a
Tierra. El resultado es INSATISFACTORIO
Galería Fotográfica Condiciones Iniciales

Bobinado con corto entre espiras Rodamientos lado carga y lado contra carga dañados
Servicio

▪ Pruebas eléctricas de recepción y desensamble de servomotor.


▪ Desalojamiento de tornillería.
▪ Desensamble de tapas de servomotor.
▪ Desalojamiento de rotor y rodamientos.
▪ Verificación de dimensiones de alojamientos de tapas y flecha en zona rodamientos.
▪ Pruebas iniciales de aislamiento:
Resistencia Óhmica y de aislamiento
Prueba de Megohm
Absorción Dieléctrica
Índice de polarización
Prueba de impulsos
▪ Instalación de bobinas con alambre condumex 200°C.
Impregnación de barniz aislante en horno a temperatura y tiempo controlado.
Servicio

▪ Pruebas finales de aislamiento:


Resistencia Óhmica y de aislamiento
Prueba de Megohm
Absorción Dieléctrica
Índice de polarización
Prueba de impulsos
▪ Suministro de rodamiento lado carga.
▪ Suministro de rodamiento lado contra carga.
▪ Reposición de retén.
▪ Cambio de termistores.
▪ Balanceo dinámico con referencia en grado G1.0
▪ Pruebas finales dinámicas en vacío.
▪ Análisis de vibraciones.
▪ Consumo de corriente.
▪ Pintura final.
Embalaje y transporte a planta.
Galería Fotográfica Condiciones Iniciales

Bobinado de estator Prueba de aislamiento con equipo Baker Cambio de rodamientos lado
carga y lado contra carga

Cambio de termistores Reposición de retén Colocación de encoder en motor Servomotor en condiciones de trabajo
Pruebas de aislamiento

▪ BALANCE RESISTIVO FINAL/ PRUEBA DE KELVIN.


Fases Resultado
Fase 1 -2 1.25 Ω
Fase 2 -3 1.25 Ω
Fase 3 -1 1.25 Ω
Conclusión de la prueba de balance resistivo: El resultado de la prueba de balance resistivo es SATISFACTORIO. No hay
variación a la inicial
▪ RESISTENCIA DE AISLAMIENTO A TIERRA FINAL/ PRUEBA DE MEGOHM FINAL.
Voltaje Aplicado Megohm. Motor Current
(µA)
Principal
500 V >2000 MΩ 0.01

Conclusión de la prueba de resistencia de aislamiento a Tierra / Megohm: SATISFACTORIA. El resultado se mantiene con
parámetros EXCELENTES. El estator se encuentra totalmente limpio.
▪ PRUEBA DE ÍNDICE DE ABSORCIÓN DIELÉCTRICA E ÍNDICE DE POLARIZACIÓN FINAL.
DA Ratio >2 OL PI Ratio DA Only
Conclusión de la prueba de IP / AD: SATISFACTORIA. La capacidad de polarización de las bobinas se encuentra en
EXCELENTES condiciones.
Pruebas de aislamiento

▪ PRUEBA DE IMPULSOS FINAL.

Posición Voltaje / Resultado


Peak Volt(V) L1 1890
Peak Volt(V) L2 1890
Peak Volt(V) L3 1890
Max P-P EAR% 1.1 %, 1.1 %, 1.0
%
EAR 1-1,2-2,1-1 0 %, 0 %, 0 %

Conclusión de la prueba surge: SATISFACTORIA. Se descartan cortos entres espiras. Se mantienen los porcentajes,
con la diferencia de un estator limpio.
Pruebas Electrónicas

A continuación me permito informar de la revisión efectuada a servomotor, nos informan que la falla presentada es sobre
velocidad esta es ocasionada cuando falla la retroalimentación (feedback).
Se procede con el siguiente protocolo de inspección:
1.- Se procede a probar el resolver.
2.- Alimentamos con 24 vdc la bobina del freno para poder girar la flecha de forma manual.
3.- Alimentamos el resolver con 7 vac 60 hz.
4.- Se miden los secundarios del mismo y uno de ellos no tiene el nivel de voltaje correcto.
Por lo que es necesario reparar o cambiar por un nuevo, ya que el resolver no da una señal
¡Gracias!
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