23-09-2019

INGENIERÍA ANTISÍSMICA (450178)

Respuesta de Sistemas 1 DOF

Vibración Forzada. Carga Armónica no amortiguada

Franco Benedetti Leonelli

Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental, Universidad del Bío Bío

CONENIDO

• Sistema no amortiguado con carga armónica.

• Respuesta en fase y en desfase.
• Resonancia.

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

• Carga armónica:

Amplitud o valor máximo Frecuencia de la

de la fuerza excitación

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

• Ecuación del movimiento:

La solución se compone de una solución homogénea y una solución particular

Solución homogénea: 𝑢 𝑡 𝐴 cos 𝜔 𝑡 𝐵 sin 𝜔 𝑡

Solución particular: 𝑢 𝑡 𝐶 sin 𝜔𝑡

𝑝 1
𝑢 𝑡 sin 𝜔𝑡
𝑘 𝜔
1
𝜔
Solución total:
𝑝 1
𝑢 𝑡 𝐴 cos 𝜔 𝑡 𝐵 sin 𝜔 𝑡 sin 𝜔𝑡
𝑘 𝜔
1 𝜔

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

• Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales

𝑢 0 y𝑢 0
𝜔
𝑢 0 𝑝 𝜔 𝑝 1
𝑢 𝑡 𝑢 0 cos 𝜔 𝑡 sin 𝜔 𝑡 sin 𝜔𝑡
𝜔 𝑘 𝜔 𝑘 𝜔
1 1
𝜔 𝜔

El término senωt para la oscilación en frecuencia de excitación; no depende de las

condiciones iniciales.

Los términos senωnt y cosωnt para la oscilación en frecuencia natural del sistema;
representan el estado transitorio de vibración que depende de 𝒖 𝟎 y 𝒖 𝟎 .

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

𝑝 1 𝜔
• Para 𝑢 0 𝑢 0 0 𝑢 𝑡 sin 𝜔𝑡 sin 𝜔 𝑡
𝑘 𝜔 𝜔
1 𝜔

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

𝑝
Deformación estática en cada instante de tiempo: 𝑢 𝑡 sin 𝜔𝑡
𝑘

Valor máximo de deformación:

Respuesta dinámica del estado permanente:

1
𝑢 𝑡 𝑢 sin 𝜔𝑡
𝜔
1
𝜔

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

Para ω/ωn < 1 el factor es

positivo u(t) y p(t) tienen el
mismo signo, el
desplazamiento está en fase
con la fuerza aplicada.

Para ω/ωn > 1 el factor es

negativo indicando que u(t) y
p(t) tienen signos opuestos, el
sistema está fuera de fase
con la fuerza aplicada.

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

Fase de la respuesta:

El sistema
responde en fase
con la excitación.

El sistema responde
desfasado en π (180º)
con respecto a la
excitación.

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

1 La respuesta dinámica en estado

𝑢 𝑡 𝑢 sin 𝜔𝑡 permanente puede ser escrita en
𝜔
1 𝜔 términos de la amplitud u0 y el ángulo de
fase φ:

𝑢 𝑡 𝑢 sin 𝜔𝑡 ∅ 𝑢 𝑅 sin 𝜔𝑡 ∅

𝑢 1 0° 𝜔 𝜔 En fase
𝑅 ∅
𝑢 𝜔 180° 𝜔 𝜔
1 Fuera de fase
𝜔

Donde el factor de deformación Rd es la relación de amplitud de deformación

vibratoria u0 y la deformación estática (ust)0 debido a la fuerza p0.

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

𝑢 𝑢
Carga cuasi-estática

𝑢 𝑢

𝑢 →0

𝑢 →∞
Resonancia

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

• Resonancia
• La frecuencia resonante es la frecuencia a la que Rd se hace máximo.
• En sistemas no amortiguados la frecuencia resonante es ωn y Rd se
indetermina.
• La amplitud no se indetermina de forma inmediata, sino que gradualmente.

Deja de ser válida:

𝜔
𝑢 0 𝑝 𝜔 𝑝 1
𝑢 𝑡 𝑢 0 cos 𝜔 𝑡 sin 𝜔 𝑡 sin 𝜔𝑡
𝜔 𝑘 𝜔 𝑘 𝜔
1 1
𝜔 𝜔

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

• Resonancia
ω=ωn

𝑝
Solución particular: 𝑢 𝑡 𝜔 𝑡 cos 𝜔 𝑡 𝜔 𝜔
2𝑘
𝑝
Solución total: 𝑢 𝑡 𝐴 cos 𝜔 𝑡 𝐵 sin 𝜔 𝑡 𝜔 𝑡 cos 𝜔 𝑡
2𝑘
𝑢 0 𝑝
𝐴 𝑢 0 𝐵
𝜔 2𝑘

𝑝
𝑢 𝑡 sin 𝜔 𝑡 𝜔 𝑡 cos 𝜔 𝑡
2𝑘
Aplicando las condiciones
iniciales 𝑢 0 𝑢 0 0 𝑢 𝑡 1 2𝜋 2𝜋 2𝜋
sin 𝑡 𝑡 cos 𝑡
𝑢 2 𝑇 𝑇 𝑇

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

• Resonancia

La amplitud de movimiento se volverá infinita sólo después de una cantidad

infinita de tiempo.

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

• Ejercicios:
Determinar el desplazamiento de un sistema con k=11 (Ton/cm) y w=450 (Ton)
para un tiempo de 1.2 s, si se aplica una carga armónica de 8senωt (Ton) con una
frecuencia igual a 0.5 veces y 1.5 veces la frecuencia resonante. Determinar si el
sistema vibra en fase o en desfase.
Se sebe además que la carga aplicada tiene una duración de 20 s, después de los
cuales se aplica otra carga armónica con un 50% de la amplitud pero que hace que
el sistema entre en resonancia. Determinar el desplazamiento 5 ciclos después
que se inicia la carga resonante.