ETITC - Control I 2020-1 Laboratorio 3

Control I - Laboratorio 3
15 de Abril de 2020
La acción de control proporcional consiste en multiplicar el error por una constante adecuada
para modificar algún parámetro de la respuesta de la planta. Es por tanto importante para el
diseño de controladores más complejos y para la teoría de control en general, comprender su
funcionamiento e implementación en circuitos en tiempo continuo. Adicionalmente, es
importante destacar que la señal del error es el valor de referencia restado con el valor actual de
la variable de control.
Actividades
Los grupos de estudiantes deben realizar la implementación (en entorno de simulación) del
diagrama que se ve en la figura 1. A continuación, se describen las etapas:
1. Implementar en Simulink un modelo de planta motor generador por medio del bloque
para Función de transferencia. Así mismo, investigar la manera de conectar la simulación
de simulink por puerto serial, tanto entrada como salida, de tal manera que se pueda
conectar con otro software a través de una interfaz de puerto serial virtual.
2. Utilice el software de puerto serial virtual de su preferencia, existen opciones opensource
3. Implementar el laco de control para la planta en el software de simulación que prefiera,
el requerimiento para el simulador es que permita conexión de la simulación por puerto
serial, se sugiere Proteus
4. Realice la conexión entre los software para que el controlador corra en el simulador de
circuitos y la planta corra en simulink
5. Toda la implementación del lazo de control debe ser basada en amplificadores
operacionales
6. Diseñe el sistema de control proporcional para que se mejore un 10% el tiempo de
respuesta del modelo seleccionado (Velocidad de un motor)

Objetivos
• Implementar satisfactoriamente circuitos para realizar control en tiempo continuo.
• Comprender la estructura de las acciones clásicas de control y sus consecuencias sobre el
sistema a controlar.
• Comprender el concepto de retro-alimentación y error.
Forma de evaluación
El docente recibirá los trabajos el 15 de Abril de 2020 en la sesión de laboratorio entre las 4 :
15pm y 5 : 40pm, la nota total del laboratorio la componen dos elementos:
• Circuito funcionando (50%)
• Informe (50%)
• Sustentación del circuito: Los estudiantes realizarán un video que deben colgar en
Youtube.com explicando cada etapa implementada con el mayor detalle posible ya que
este será un elemento importante en la calificación
Si las conclusiones no son adecuadas el informe se penalizará hasta en con 1.5 puntos
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Los estudiantes contarán con el espacio de laboratorio del 1 de Abril de 2020 para realizar las
pruebas necesarias.