Vibraciones / Sistemas Dinámicos

Curso 2020

Trabajo Práctico n°2

Linealización del Modelo Dinámico
En este trabajo vamos a analizar la dinámica de una aeronave restringida al plano longitudinal
(xz), analizándolo como un cuerpo rígido; es decir, con solo tres grados de libertad (3GL).

Para un cuerpo rígido podemos aplicar las ecuaciones cardinales de la mecánica considerando
una terna terrestre (NED) y una terna fija a la aeronave.
Las fuerzas actuantes son:

• la gravedad (en la dirección z de la terna fija)

• el empuje debido a la propulsión
• la resultante aerodinámica que podemos descomponer en sustentación L perpendicular
al vector velocidad y resistencia D alineada con dicha velocidad. En la terna móvil esta
proyección cambia con el ángulo de cabeceo

Los momentos respecto del eje perpendicular al plano longitudinal (eje y) tendrán una
componente aerodinámica, y otra por propulsión si el eje de empuje de los motores no pasa por
el CG.

Para los términos aerodinámicos se adoptará un modelo cuasi-estacionario de la forma:

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donde S es una superficie de referencia (normalmente la superficie del ala), es la

presión dinámica, siendo ρ la densidad del aire y U la velocidad de vuelo; α es es es el ángulo de
ataque y cf un coeficiente adimensional de fuerza.

Para el momento aerodinámico la expresión es similar pero con una constante adicional:

donde es una longitud de referencia (cuerda media del ala) y cm un coeficiente adimensional
de momento que también depende de la velocidad de cabeceo y de cambio del ángulo de
ataque. δe es la deflexión del elevador.

Tarea I
Obtener un modelo matemático para la dinámica longitudinal de una aeronave rígida (3GL), y
realizar una aproximación lineal de dicho modelo.

Tarea II
Describir los modos naturales de respuesta que surgen del modelo linealizado.

Tarea III
Encontrar una solución analítica para el ángulo de ataque con el modelo linealizado para una
condición inicial con un apartamiento de 5⁰ en el ángulo de cabeceo respecto del equilibrio, y en el ángulo de cabeceo respecto del equilibrio, y
contrastarla con la simulación numérica del modelo no-lineal.

NOTAS
Condición de Equilibrio
Para que la aeronave vuele en línea recta cono los mandos en su posición neutral el piloto
debe “trimar” la aeronave; es decir, realizar ajustes para que la suma de momentos resulte
nula. Para mostrar esto de forma explícita se puede descomponer δe en un término constante
asociado al trimado y un término variable (que en la simulación sería nulo si no se consideran
acciones del piloto).
Ya que en este trabajo no vamos a considerar variaciones en los comandos, podemos calcular
el efecto resultante y agregarlo como un momento constante Me:

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Datos para el Modelo

Para computar los efectos

aerodinámicos se provee un
archivo de datos de matlab
(B737_data.mat) con tablas
de coeficientes para un cierto
rango de ángulos de ataque.
Estos datos han sido
obtenidos con la herramienta
Digital DATCOM.

En esta se utiliza un sistema de coordenadas centrado en el CG con eje X hacia la proa de la

aeronave y eje Z hacia arriba. Al cargar el archivo se crea una estructura de nombre B737 en el
workspace, con varios campos. Por ejemplo:

sref superficie de referencia

cbar cuerda media de referencia

Los coeficientes aerodinámicos asociados a la dinámica longitudinal son:

cd Drag coefficients, which are defined positive for an aft-acting load.

cl Lift coefficients, which are defined positive for an up-acting load.
cm Pitching-moment coefficients, which are defined positive for a nose-up rotation.
cn Normal-force coefficients, which are defined positive for a normal force in the +Z
direction.
ca Axial-force coefficients, which are defined positive for a normal force in the +X
direction.
cla Derivatives of lift coefficients relative to alpha.
cma Derivatives of pitching-moment coefficients relative to alpha.
cmq Pitching-moment derivatives due to pitch rate.
clad Lift-force derivatives due to rate of angle of attack.
cmad Pitching-moment derivatives due to rate of angle of attack.

Estos parámetros se encuentran en forma de tabla computados para los ángulos de ataque
indicados en el campo alpha.
Para interpolar se puede utilizar el comando interp1 de matlab. Por ejemplo, el valor de cl
para un ángulo de 3° se calcularía como:

load('B737.mat');
cl = interp1(B737.alpha, B737.cl, 3)

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