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Unidad 1
Subtema 1.1 Definición y clasificación
Contenido
Índice...............................................................................................................................................2
Introducción....................................................................................................................................4
Desarrollo........................................................................................................................................4
Definición y tipos de motores.........................................................................................................4
2
¿Qué es un motor?......................................................................................................................4
Motores de combustión interna.................................................................................................5
Motores de combustión externa................................................................................................5
Motores alternativos...................................................................................................................6
Motores rotativos........................................................................................................................7
Motores de combustión interna (esquema)..................................................................................7
Ciclos mecánicos.........................................................................................................................8
Ciclos de dos tiempos..................................................................................................................8
Ciclos de cuatro tiempos............................................................................................................9
Ciclo otto de cuatro tiempos....................................................................................................10
Ciclos Diesel de cuatro tiempos...............................................................................................11
Ensamble Biela-Pistón..................................................................................................................11
Partes de una biela....................................................................................................................12
Pie (anillo pequeño)................................................................................................................12
Cuerpo (barra que une ambos anillos)....................................................................................12
Cabeza de biela (anillo grande)..............................................................................................12
Tipos de bielas...........................................................................................................................12
Biela enteriza..........................................................................................................................13
Biela de goteo de aceite..........................................................................................................13
Biela aligerada........................................................................................................................13
Características principales de los motores de combustión interna para el cálculo
matemático....................................................................................................................................13
Formula de la cilindrada..........................................................................................................13
Relación carrera sobre diámetro............................................................................................14
Grado de admisión...................................................................................................................15
Relación de compresión...........................................................................................................16
Cámara de compresión............................................................................................................16
Aumento de la compresión......................................................................................................16
Punto de gas en el cilindro.......................................................................................................16
Fuerza de émbolo......................................................................................................................18
Momento de giro.......................................................................................................................18
Velocidad del pistón.................................................................................................................20
Cálculo de potencia....................................................................................................................20
Potencia interna........................................................................................................................21 3
Rendimiento útil y mecánico...................................................................................................21
Conclusión.....................................................................................................................................22
Bibliografía....................................................................................................................................22
Introducción
El motor de combustión interna ha evolucionado mucho desde los inicios hasta el día de hoy, desde los comienzos de
esta tecnología donde nadie apostaba por él, debido a que la máquina de vapor era más competente, hasta el día de
hoy donde es el motor más utilizado del mundo para el transporte.
El motor de combustión interna ha mejorado en muchos aspectos, el rendimiento de los motores ha evolucionado
desde el orden del 10% que alcanzaban los primeros motores, hasta el 35% o 40% que se alcanzan hoy en día. El
rendimiento de los motores no es el único aspecto que se ha mejorado, sino que, a base de nuevas tecnologías
aplicadas, diversas aplicaciones electrónicas, mejorías en los combustibles, materiales más ligeros y resistentes,
etcétera, han conseguido potencias brutales en estos motores térmicos.
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Un motor de combustión interna en esencia de un cilindro, un embolo y una manivela. El combustible se quema
dentro del cilindro y al expansionarse los productos gaseosos de la combustión se realiza trabajo; el movimiento
rotatorio se consigue por medio de la manivela. El conocimiento más antiguo que se tiene del empleo de un cilindro
con su embolo se atribuye a las tribus malayas aborígenes, los cuales hacían fuego por rápida compresión de un
embolo en un tubo de bambú.
Desarrollo
Aquellas máquinas que realizan la transformación inversa, cuando es posible, se denominan máquinas generadoras o
generadores, pudiendo ser eléctricas o no y aunque pueda pensarse que se circunscriben a los generadores de energía
eléctrica, también deben incluirse en esta categoría otro tipo de máquinas como, por ejemplo, las bombas o
compresores.
Existen diferentes tipos de motores algunos son mejores que otros para la realización de diferentes tareas y depende
el tamaño que de la máquina que quiera poner a funcionamiento
Motores alternativos
Utiliza el movimiento alternativo de uno o más pistones para convertir la presión en un fluido en trabajo.
Generalmente este trabajo es en forma de movimiento de rotación, es decir, obtenemos energía mecánica. En el
sentido inverso nos encontramos con las máquinas rotativas en que el movimiento de las piezas de la máquina ya es
de rotación como las turbinas o el motor Wankel.
Motores rotativos
Un motor rotativo es un motor de combustión interna. Se diferencia de los motores convencionales porque no tiene
pistones. El ciclo de admisión de combustible/aire, compresión, combustión y escape se produce mientras un rotor
triangular gira dentro del cilindro del motor. El giro del rotor crea el efecto de tener tres cámaras de combustión en
movimiento dentro del motor. Este motor fue inventado por el ingeniero alemán Félix Wankel. Su concepto de motor
rotativo ofrece más potencia de salida con menos piezas móviles y menos peso que los tradicionales motores de ciclo
de pistón Otto.
Un movimiento reciprocante, es un movimiento oscilante de un cuerpo en una dirección alternándose con otro en
sentido contrario. Con este movimiento operan varios tipos de máquinas distintas entre sí.
Motor de combustión interna. Un vehículo usa el movimiento reciprocante para obtener energía mecánica originada
por la explosión del combustible. En un cilindro se comprime la mezcla de combustible con aire (que tiene oxígeno
como comburente), una chispa hace explotar la mezcla, la explosión desplaza un pistón de forma lineal, el cual
trasmite a una palanca llamada biela el movimiento lineal y ésta a una manivela que transforma el movimiento lineal
a circular. Lo que hace al final mover al auto. El pistón va y viene lo que hace el movimiento reciprocante.
Ciclos mecánicos
Ciclos es una serie de operaciones después de las cuales el aparato, o substancias, vuelven periódicamente a un
determinado estado o configuración. En los motores de combustión interna el ciclo mecánico puede completarse con
una revolución (ciclo de dos tiempos), o en dos revoluciones (ciclo de cuatro tiempos). En los motores de ciclo Otto,
el combustible y el aire se mezclan en un carburador y la mezcla explota mediante una chispa.
1. Carrera de admisión.
2. Carrera de compresión.
4. Carrera de escape.
En la siguiente figura se muestra un motor ECH (del tipo Otto), pero para el motor EC (del tipo Diésel) el principio
de funcionamiento es similar, solamente hay diferencia en la forma de encendido del combustible.
En cada motor de 4 tiempos una carrera causa que el cigüeñal gire π radianes
(180° grados), pues todo el ciclo (4 carreras) causa dos giros (4x180° = 720°, 720/360=2)
del cigüeñal. De esas 4 carreras solo una sirve para el trabajo (o para producir la potencia), las otras tres son
auxiliares. El ciclo de trabajo se repite continuamente proporcionando en consecuencia una potencia en el cigüeñal
(eje de cilindros) que es aplicable al movimiento de vehículos, o bien, elementos, aparatos y dispositivos acoplados
al motor.
Ciclo otto de cuatro tiempos
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1° tiempo - Admisión:
En el momento que el pistón está en el punto más alto(PMS), la válvula de admisión se abre y el propio pistón por el
vacío que se crea dentro del cilindro aspira la mezcla (aire y combustible) hasta llegar al punto más bajo del cilindro
(PMI).
2° tiempo - Compresión:
Después del ciclo de admisión, el pistón se encuentra en el punto más bajo (PMI), en este momento la válvula de
admisión se cierra y el pistón empieza a ascender comprimiendo la mezcla hasta llegar al punto más alto del cilindro
(PMS)
3° tiempo - Expansión:
Una vez que en la carrera de compresión se ha comprimido la mezcla, la bujía hace saltar una chispa y enciende la
mezcla, aumentando la presión en el cilindro y haciendo descender el pistón hacia el punto más bajo (PMI). En esta
carrera de expansión es donde se realiza el trabajo útil.
Cuando el pistón llega al punto más bajo (PMI), se abre la válvula de escape y el pistón empieza a ascender
empujando los gases quemados hacia el exterior. En el momento que llega al punto más alto (PMS) la válvula de
escape se cierra
Ciclos Diesel de cuatro tiempos
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1° tiempo - Admisión:
En el momento que el pistón está en el punto más alto(PMS), la válvula de admisión se abre y el pistón aspira aire
fresco (a diferencia del ciclo Otto de 4 tiempos) hasta llegar al punto más bajo del cilindro (PMI).
2° tiempo - Compresión:
Después del ciclo de admisión, el pistón se encuentra en el punto más bajo (PMI), en este momento la válvula de
admisión se cierra y el pistón empieza a ascender comprimiendo el aire hasta llegar al punto más alto del cilindro
(PMS).
3° tiempo - Expansión:
Una vez que en la carrera de compresión se ha comprimido la mezcla, el inyector se encarga de inyectar el
combustible dentro del cilindro. La propia presión del aire enciende la mezcla, aumenta la presión en el cilindro y
desciende el pistón hacia el punto más bajo (PMI). En esta carrera de expansión es donde se realiza el trabajo útil.
Cuando el pistón llega al punto más bajo (PMI), se abre la válvula de escape y el pistón empieza a ascender
empujando los gases quemados hacia el exterior. En el momento que llega al punto más alto (PMS) la válvula de
escape se cierra
Ensamble Biela-Pistón
La biela es el elemento del motor encargado de transmitir la presión de los gases que actúan sobre el pistón al
cigüeñal. O lo que es lo mismo, es un eslabón de la cadena que transforma el desplazamiento alternativo de los
pistones en la rotación del cigüeñal.
Como te podrás imaginar, los esfuerzos que tienen que soportar las bielas y el resto de los componentes del
motor son muy altos, para poder mover un coche de una, dos o incluso más toneladas. Además, las bielas son un
elemento difícil de lubricar, por eso son una parte crítica del motor y su diseño y fabricación son muy importantes.
Partes de una biela
Pie (anillo pequeño)
La biela está dividida en tres partes, la primera es el pie, que es el extremo que va unido al pistón. Para anclarse y
recibir la lubricación adecuada al mismo tiempo, necesita de varios componentes:
Casquillo: va dentro del agujero del pie de la biela. Tiene agujeros para que entre el aceite y lubrique bien la zona.
Tubo o cilindro: atraviesa el pistón (que tiene dos agujeros en el cuerpo) y el pie de la biela (que va alojado dentro
del pistón por debajo). Solo está en contacto con el casquillo de la biela porque, como te hemos dicho antes está
colocado en el agujero del pie. Este tubo puede ser también puede llamarse bulón.
Cuerpo (barra que une ambos anillos)
El cuerpo es la zona central de la biela, que debe soportar la mayor parte de los esfuerzos, pero al estar en continuo
movimiento también debe de ser ligero. Se suelen construir con una sección en forma de doble T o H en los motores
de alto rendimiento. Aunque en los motores más convencionales también pueden estar construidos en forma de I.
La sección hace referencia a la forma que se podría ver en el cuerpo de la biela si dividiese por la mitad y se mirase
el corte. Si es una H, quiere decir que sus bordes son más anchos para maximizar su resistencia y el centro más fino,
para aligerarla. Si tiene forma de I, quiere decir que es igual de ancha en todas partes, porque no necesita la 12
resistencia extra de los bordes gruesos.
Cabeza de biela (anillo grande)
La cabeza es la parte que va unida al cigüeñal y que por lo tanto es el agujero más ancho. A
diferencia del pie, la cabeza se divide en dos mitades, una de ellas es la prolongación del cuerpo,
y la otra va unida a la otra mediante dos tornillos. Una disposición que permite su fácil
desmontado.
Sombrerete: mitad desmontable de la cabeza de la biela
Pernos: tornillos que unen el sombrerete
Casquillo: cilindro de metal que va encajado a presión dentro de la cabeza de la biela. Tiene unos pequeños agujeros
por donde entra el aceite para lubricarlo porque es lo está en contacto con el cigüeñal que va a hacer girar. También
se llama cojinete o rodamiento.
Tipos de bielas
Como una biela no es un elemento exclusivo de la automoción, existen muchos tipos en función de las necesidades
de cada máquina. Sin embargo, si hablamos de vehículos con motor de combustión, hay algunos tipos de bielas
especiales, que difieren ligeramente de la descripción que te hemos hasta ahora:
Biela enteriza
Son las que tienen la cabeza hecha de una sola pieza, en lugar de dos unidas por pernos. Por eso, para desmontarlas
el motor tiene que tener otro sistema alternativo de desacople. Por ejemplo, que sea el cigüeñal el que se pueda
descomponer en partes. Normalmente en las muñequillas, que es donde van acopladas las bielas.
Biela de goteo de aceite
Son bielas que en la cabeza tienen una punta por la que gotea el aceite. Se trata de una forma de dirigir y tener un
mayor control de la caída del aceite una vez que ha pasado por todos los componentes que necesitaban lubricación.
Biela aligerada
La descripción técnica de este tipo de bielas es algo árida: “Se trata de una biela aligerada si el plano que divide la
cabeza de la biela en dos mitades y el plano que pasa por los ejes del pie y la cabeza (plano medio), no forman un
ángulo recto”. En la imagen puedes ver claramente a qué se refiere esto.
La cilindrada es el espacio comprendido en el cilindro entre el punto muerto superior y el punto muerto inferior.
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La cilindrada se calcula como el volumen del cilindro. El diámetro es el cilindro y la altura es la carrera como se
puede observar en las imágenes anteriores. En un motor de combustión interna podemos obtener la cilindrada de
manera unitaria y de manera total. La formula para obtener la cilindrada de manera unitaria es:
d 2∗s∗π
vh=
4
Donde:
d 2∗s∗π∗i
VH =
4
Donde:
i= número de cilindros
Ejemplo: vamos a resolver un ejemplo de “andar por casa”, la cilindrada del Bugatti Veyron 16.4. Los datos que
necesitamos son:
Diámetro: 86 mm
Carrera: 86 mm
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Relación carrera sobre diámetro
La carrera es la distancia entre el Punto Muerto Superior (PMS) y el Punto Muerto Inferior (PMI), el diámetro del
cilindro es igual al diámetro del pistón más el huelgo.
La carrera del pistón y el diámetro del cilindro guardan una relación entre estos dando como resultado la forma en la
que se nombrara la carrera estas pueden ser:
s
α=
D
Podemos observar el fenómeno que realiza en la siguiente imagen
Grado de admisión
En el cilindro durante los ciclos de trabajo, quedan gases remanentes que perturban el relleno con la mezcla de
combustible y aire, por lo que provoca que sea menor la cilindrada. El grado de admisión es la relación entre la
aspiración efectiva de la mezcla del combustible y la cilindrada y la podemos obtener por medio de la siguiente
fórmula:
Vf
nf =
vh
Donde:
Nf= grado de admisión
nf ∗vh∗i∗n
Vf min =
2
Donde:
i= número de cilindros
Relación de compresión
La relación de compresión indica cuantas veces es mayor el volumen del
cilindro que la cámara de compresión, por lo tanto, nos muestra a cuanto se
reduce por compresión el volumen original de la mezcla, se puede calcular por
medio de la fórmula siguiente:
V 1+V 2 V c +vh
ε= =
V1 Vc
Donde:
Ɛ=Relación de compresión
Cámara de compresión
La cámara de compresión se encuentra en el espacio sobre el punto muerto superior y el volumen del cilindro se
compone de la cilindrada (correspondiente a la carrera) y el de la cámara de compresión, la podemos calcular por
medio de la siguiente formula:
vh
Vc=
ε−1
Donde:
Ɛ= relación de compresión
Aumento de la compresión
La relación de compresión se puede aumentar reduciendo la cámara de compresión mediante juntas de culatas más
finas, aplanando la culata o pistones más altos, una mayor compresión puede ocasionar un aumento de la potencia
del motor, pero también cuenta con sus desventajas como provocar el aumento a la tendencia del picado del material
utilizado. Podemos calcular el aumento de la compresión por medio de la siguiente formula:
S S
X= −
εa−1 εn−1
Donde:
X= aplanado
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S= carrera
1. En la admisión la línea de presión queda por debajo de la línea de presión atmosférica. Aparece una
depresión o vacío, (0.1 a 0.2) bar de presión.
2. En la compresión se eleva la presión hasta una presión final, motores Otto (11-18 bar), motores Diesel (30-
35 bar) de sobrepresión.
3. Consta de dos partes, combustión y expansión. En la combustión se eleva la presión hasta una presión
máxima de combustión motores Otto (40-60 bar) motores Diesel (65-90 bar). En la carrera de descenso el
pistón se expansionan los gases y desciende la presión hasta 2-4 bar.
4. En la expulsión de los gases quemados queda todavía una ligera sobrepresión de 0.5 bar.
Imagen. Diagrama de trabajo
Fuerza de émbolo
La presión originada por la combustión del gas actúa en cada centímetro cuadrado, multiplicando esa presión por la
superficie de la cabeza del pistón se tiene la fuerza que esta ejerce.
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La presión media de la combustión en los motores Otto y Diesel esta entre 6 y 10 bar de sobrepresión.
Momento de giro
En los motores de combustión aparece siempre un momento de rotación que se denomina par motor.
El motor de combustión no tiene un par de valor constante, sino que depende en cada momento del número de
revoluciones.
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Imagen. Cuerpo suspendido con libertad de giro. Imagen. Momento de rotación (par) de un motor.
M = momento (Nm)
F = Fuerza (N)
MM = M = par (Nm)
Ft = F tangencial (N)
M = F*r [Nm]
MM = Ft * r [Nm]
El motor de combustión interna no tiene un par de valor constante, sino que depende en cada momento del número
de revoluciones. Se representa en la curva de momentos del motor. (curva del par motor).
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El par motor se mide con frenos de agua remolinada, con frenos de generador. Frenos de resistencia eléctrica o con
frenos de prony.
La velocidad media del pistón es la que corresponde a un movimiento uniforme supuesto con el cual el pistón
tardaría lo mismo en hacer la carrera con su velocidad variable.
La velocidad media del pistón de los motores de combustión esta entre 8 y 15 m/seg,
S = carrera (mm)
Cálculo de potencia
La cantidad de trabajo (capacidad de un trabajo) construido por un cuerpo, se denomina su energía.
Para calcular la potencia mecánica se necesita, además del trabajo efectuado, el tiempo empleado en ejecutarlo.
Trabajo Potencia
Con la fórmula de potencia conociendo la cilindrada, presión media de trabajo, y el número de revoluciones, se
determina la magnitud de potencia del motor.
Potencia efectiva la potencia efectiva es la que llega al cigüeñal (volante de impulsión) y se mide en él. Se calcula
igualmente por la fórmula general de potencia. La potencia efectiva es aproximadamente un 10% menor que la
indicada. La potencia de los motores en condiciones normales se determina con todos sus mecanismos auxiliares, la
potencia efectiva se termina con frenos de trobellino de agua, frenos eléctricos o de corrientes parásitas.
Pe = Mm * N /9550 [Kw]
Bibliografía
Diego Lopez Donaire. (2010). La biela: partes, tipos y funcionamiento. 07/09/2020, de Coches,Especiales
Sitio web: https://www.actualidadmotor.com/la-biela-partes-y-funcin/? 21
fbclid=IwAR2snYYuaDr6cwQWq4tz2xamua875KvUbOS9Gnd5rBXRs0-iILkjYgPdpoM
Rheinmetall automotive. (2013). Montaje de los pistones. 07/09/2020, de TECHNIPEDIA Sitio web:
https://www.ms-motorservice.com/es/tecnipedia/post/montaje-de-los-pistones/
W.H. Serverns, (1982), Energía mediante vapor, aire o gas. España editorial Reverte
Gilardi Jaime, (1985), Motores de combustión interna, Costa Rica, edición por IICA