SISTEMAS HIDRÁULICOS

Principios y Elementos
SISTEMAS HIDRÁULICOS

SISTEMAS
 FUNDAMENTOS

Funciones. Un sistema hidráulico es un conjunto de elementos que

permiten que un flujo de aceite:

– Porte la energía para realizar un trabajo o para posicionar un

componente:
SISTEMAS HIDRÁULICOS DE POTENCIA

– Sirva como vehículo para transferir calor:

INTERCAMBIADORES DE CALOR

– Realice una función de lubricación:

SISTEMAS DE LUBRICACIÓN

– Transmita una señal de control:

SISTEMAS HIDRÁULICOS DE CONTROL
 FUNDAMENTOS

Componentes

Válvula

Intercambiador
Lubricador
Motor

Bomba

Alivio

Tanque
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
HIDRÁULICOS
1. Tanque de almacenamiento.

2. Filtros.

3. Cilindros.

4. Motores hidráulicos.

5. Válvulas.

6. Bombas hidráulicas.

7. Flujo en tuberías.
 TANQUE DE ALMACENAMIENTO

Función como Homogeneizador y separador de gases disueltos

El aceite tiende a degradarse de manera no uniforme. En el

tanque se mezcla y homogeniza el aceite.

El tiempo de residencia del aceite en el tanque permite la

reabsorción de los gases o su liberación al ambiente.
TANQUE DE ALMACENAMIENTO

Función como Depósito de Sedimentos

Los lodos se decantan en las secciones de baja

velocidad del flujo.

El tanque debe instalarse en la parte inferior del

circuito hidráulico.
 ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
HIDRÁULICOS
1. Tanque de almacenamiento.

2. Filtros.

3. Cilindros.

4. Motores hidráulicos.

5. Válvulas.

6. Bombas hidráulicas.

7. Flujo en tuberías.
 FILTROS

Retienen partículas o separan líquidos disueltos en un flujo

El filtrado se hace mediante decantación, centrifugación,

magnetización o por retención mecánica de las
partículas.

Los filtros han evolucionado en la medida en que se ha

incrementado el período de cambio de aceite

Las partículas retenidas son orgánicas o inorgánicas;

metálicas o no metálicas
 FILTROS

Consisten en una caja metálica que contiene el elemento

filtrante.
El elemento filtrante ha evolucionado con el tiempo:

• malla metálica

• fibra de lino o algodón

• celulosa, papel

• fibras sintéticas: fibra de vidrio o tejido metálico (<10 micras)

Tomado de http://www.synlube.com/oilfilters.htm
 FILTROS

Se especifican con el beta ratio: 

 es el número de partículas del tamaño referenciado que llegan
al filtro por cada una que pasa. Por ejemplo, 10 = 5 significa
que de cada 5 partículas de 10 micras que llegan, pasa 1. La
efectividad es (5-1)/5 = 80%.  = 100 implica una efectividad
del 99% y  = 200 una efectividad de 99.5%.
 ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
HIDRÁULICOS
1. Tanque de almacenamiento.

2. Filtros.

3. Cilindros.

4. Motores hidráulicos.

5. Válvulas.

6. Bombas hidráulicas.

7. Flujo en tuberías.
 FUNDAMENTOS

Componentes

Válvula

Intercambiador
Lubricador
Motor

Bomba

Alivio

Tanque
CILINDROS HIDRÁULICOS
 CILINDROS HIDRÁULICOS

• Los cilindros hidráulicos son máquinas de flujo motoras, esto

significa que usan la energía de un flujo para realizar un
trabajo.

• Tienen movimiento de traslación, son alternativos. Requieren

de una válvula externa para dirigir el aceite a presión hacia el
puerto correcto
 CILINDROS HIDRÁULICOS

• Pueden ser de simple o de doble acción

• Sus componentes básicos son el cilindro y el pistón o émbolo.

Además del vástago.

• Los elementos adicionales son los sellos, las conexiones

hidráulicas y mecánicas
 CILINDROS HIDRÁULICOS. Ejercicio

Un cargador levanta con su pala una masa total de 40000 kilogramos

con un cilindro hidráulico. Ah = 0.01m2. V = 0.4 m/s. Calcular el
caudal Q, la potencia y la diferencia de presión teórica a través
del actuador

Solución:
Q = VAh = 0.4x0.01 = 0.004 m3/s; P = FV = 40000x9.8x0.4 = 156.8 kW
∆p = P/Q = 156800/0.004 = 39.2 MPa = 392 atm
 ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
HIDRÁULICOS
1. Tanque de almacenamiento.

2. Filtros.

3. Cilindros.

4. Motores hidráulicos.

5. Válvulas.

6. Bombas hidráulicas.

7. Flujo en tuberías.
 MOTORES HIDRÁULICOS

Tienen movimiento de rotación, son reversibles.

Necesitan una válvula externa para dirigir el aceite a presión
hacia el puerto requerido

Sus componentes básicos son la carcasa y el

actuador (rotor o rotores, de émbolos, paletas, engranajes).

Los elementos adicionales son los sellos, el limitador

de presión, las conexiones hidráulicas y mecánicas
 ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
HIDRÁULICOS
1. Tanque de almacenamiento.

2. Filtros.

3. Cilindros.

4. Motores hidráulicos.

5. Válvulas.

6. Bombas hidráulicas.

7. Flujo en tuberías.
 VÁLVULAS

Las válvulas pueden ser: proporcionales o todo-nada; manuales o

automáticas; poseen varios puertos y posiciones.

El diseño más común en los sistemas hidráulicos es el de cartuchos,

formadas por la carcasa (el elemento con las cavidades), el
elemento móvil, los interiores y el sistema de comando.
Conexiones mecánicas, hidráulicas y de las señales
 VÁLVULAS. Tipos
Retención o cheque

Control de flujo

Direccionales

De control de presión:
De Seguridad

Reductoras de presión

De secuencia
 VÁLVULAS de Retención o Cheque
Solo permiten el flujo en una dirección. Permiten armar circuitos
con características especiales.

Forman parte de otras válvulas. Vienen integradas a algunas

bombas.

Pueden ser:

• Simples

• Comandadas por piloto

• Duales
 VÁLVULAS de control de flujo

Permiten variar el caudal en una parte del sistema hidráulico,

pudiendo variar así la velocidad de un cilindro o de un
motor hidráulico.

Pueden ser:
– Divisoras o integradoras de flujo

– De flujo constante, compensada por presión

– Control en una sola o en ambas direcciones

Válvula de control de flujo
(Tomado de Hydraulic Power System Analysis)
Válvula de control de flujo
(Tomado de Hydraulic Power System Analysis)
 VÁLVULAS Direccionales

Dirigen parte o todo el flujo en la dirección comandada.

Pueden tener dos o tres posiciones; dos, tres cuatro o más puertos.

Pueden ser normalmente abiertas, normalmente cerradas o

mantener la posición previa al fallo del comando

El comando puede ser manual, por resorte, por leva, eléctrico,

hidráulico, neumático o combinado
 VÁLVULAS DIRECCIONALES.
(Tomado de Hydraulic Power System Analysis)
 VÁLVULAS DIRECCIONALES.
(Tomado de Hydraulic Power System Analysis)
VÁLVULAS DIRECCIONALES REGENERATIVAS.
(Tomado de Hydraulic Power System Analysis)
VÁLVULAS DIRECCIONALES REGENERATIVAS.
(Tomado de Hydraulic Power System Analysis)
Extensión lenta; retracción rápida
 VÁLVULAS de Seguridad

Limitan la presión del circuito para protegerlo

Permiten descargar el flujo cuando la presión alcanza un valor
límite preestablecido.

– De acción directa. Manejan caudales pequeños.

– Pilotadas. Amplifican y manejan grandes caudales.

– De área diferencial. Amplifican la diferencia de presión

 VÁLVULAS
DE ALIVIO
(Tomado de Hydraulic Power System Analysis)
 VÁLVULAS
DE ALIVIO
(Tomado de Hydraulic Power System Analysis)
 VÁLVULAS
DE ALIVIO CON PILOTO
(Tomado de Hydraulic Power System Analysis)
VÁLVULAS Reductoras de presión

Reducen la presión en una parte del sistema hidráulico,

permitiendo tener presiones diferentes en dos puntos
de un mismo circuito.

Su principio de funcionamiento se basa en la restricción del

flujo debido al estrangulamiento comandado por la
presión de salida.
 ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
HIDRÁULICOS
1. Tanque de almacenamiento.

2. Filtros.

3. Cilindros.

4. Motores hidráulicos.

5. Válvulas.

6. Bombas hidráulicas.

7. Flujo en tuberías.
 BOMBAS HIDRÁULICAS

PUNTO DE OPERACIÓN: P(HB,q,n)

q=f(h) del circuito

P(H,q,n)

q=f(H,n,d) de la bomba
HB HM

q
 BOMBAS HIDRÁULICAS. Ejercicio
Un cilindro hidráulico de 50 mm de diámetro interior y vástago
de 40 mm de diámetro, levanta una carga máxima de 2
toneladas con velocidad nominal de 0.1 m/s.

La conducción es 5 metros de tubería de ¾ de pulgada e

incluye un filtro (Le 50m), válvula de retención (Le 250m),
válvula control de flujo (Le 30m).

Determinar el caudal y la presión de la bomba.

 Solución Ejercicio
Caudal requerido:

𝜋 ∗ 0,052
𝑄 = 𝑉𝐴 = 0,1 ∗ = 11,8 𝑙𝑝𝑚
4

4𝑄 4 ∗ 1,96 ∗ 10−4
𝑹= = = 411 → 𝑓 = 0,155
𝜋𝐷 𝜋 ∗ 0,019 ∗ 32 ∗ 10−6

Pérdidas en el circuito (Darcy): h = 68,5 m; p = 0.6 MPa

Presión en la bomba:

𝐹 2000 ∗ 9,8 ∗ 4
𝑃𝑏 = + 𝑃 = 2
+ 0,6 → 𝑃𝑏 = 2,5 𝑀𝑃𝑎
𝐴 𝜋 ∗ 0,050 0,050
 BOMBAS HIDRÁULICAS. Características

Émbolo o pistón: elevadas presiones, 700 bares máxima.

Caudal 700 Lpm. 3600 rpm.

Engranajes: presiones medias 250 bares. Caudal alto 640

Lpm. 4000 rpm.

Paletas deslizantes: media presión, 300 bares; caudal 700

Lpm; 300 rpm
 Bibliografía
• Yunus Cengel, Mecánica de Fluidos: Ed. McGrawHill.
• Antonio Valiente, Problemas de Flujo de Fluidos: Ed.
Limusa
• Creus Antonio, Instrumentación Industrial: Ed.
Alfaomega – Marcombo
[1] Albarracín Pedro, Tribología y Lubricación Industrial y
Automotríz, Ingenieros de Lubricación LTDA, Medellín.
[2]Stachowiak Gwidon and Batchelor Andrew, Engineering
Tribology: Ed. Butterworth Heinemann
[3] Warring R, Selección de Bombas Sistemas y
Aplicaciones, Editorial Labor