Universidad Nacional de Asunción – Facultad de Ingeniería - Dinámica

Segundo Examen Parcial 18/11/2022

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Las ecuaciones principales y resultados deben estar escritos con bolígrafo
TEMA 1

1. Deducir la expresión de cantidad de movimiento angular H G de un cuerpo rígido en movimiento
plano en función al momento de inercia I alrededor del eje centroidal perpendicular a la
misma (4P)
 n
 
=H G ∑ ( ri ' ∧ mi vi' ) (1P)
i =1
 
donde ri ' y mi vi' denotan el vector de posición
y la cantidad de movimiento lineal de la partícula i,
respectivamente
 
v=i' ω ∧ ri ' (1P)
 n
 

(
H G = ∑ ri ' ∧ mi (ω ∧ ri ' )
i =1
)

La dirección de este vector es paralela a ω (1P)
Por ser vectores perpendiculares entre sí, el módulo es ∑r i
'2
miω (1P)
 n

H G = ∑ ri '2 miω (1P)
i =1
 
HG = I ω (1P)

2. Para un sistema de partículas, en las cuales se denota con fij a la fuerza interna al sistema debida
a la partícula j sobre i, determinar a qué es igual la suma de momentos de las fuerzas internas
n n
  
∑∑ i ∧ fij ) , siendo ri el vector de posición de la partícula i (Demostrar). (4P)
(
=i 1 =j 1
r
           
ri ∧ fij + rj ∧ f ji = ri ∧ fij + rj ∧ f ji + ri ∧ f ji − ri ∧ f ji (2P)
     
( )
=ri ∧ f ij + f ji + ( rj − ri ) ∧ f ji (1P)
    
(
Pero fij =− f ji → ri ∧ f ij + f ji =0 (1P) )
     
además rj − ri / / f ji → ( rj − ri ) ∧ f ji = 0 (1P)
   
Finalmente ri ∧ f ij + rj ∧ f ji = 0 (1P)
n n
 
y ∑∑ (ri ∧ f ij )
=i 1 =j 1

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TEMA 2 (8P)
El engrane C tiene un peso de 6kg y un radio de giro centroidal de
75mm ( I = mr 2 ). La barra uniforme 𝐴𝐴𝐴𝐴 tiene un peso de 3kg y el
engrane D es estacionario (es decir se mantiene en su lugar sin
moverse). Si el sistema se suelta desde el reposo en la posición que
se muestra, determine: a) la aceleración angular del engrane C y b) E
la aceleración del punto B.

Considerar en el punto E solo una fuerza resultante vertical Q
ejercida por D sobre C. Además, tener en cuenta que la aceleración
tangencial del engranaje C en el punto E es nula.
El momento de inercia centroidal de la barra es ml 2 /12

CINEMÁTICA:

l/2 l/2

𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴

=aG α ABl / 2 ↓   
a=
B aE + aB / E (1P)
aB α ABl ↓
=    r
−α ABl j = aE i − α c r j → α AB = α c (1) (1P)
l

Engrane C

∑M B

Ql = I Cα C (1P)
( 0,1m ) Q = ( 6kg )( 0,075m ) α C(1P)
2

Q = 0,3375α C (2) (1P)

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Sistema

(2P)

∑M A :
−l / 2WAB − lWC + ( l + r ) Q =
− I ABα AB − mAB ( l / 2 )( l / 2α AB ) − mC lα AB + I Cα C (1P)
1
− ( 3) g ( 0,1) − ( 6 ) g ( 0, 2 ) + ( 0.3) Q =
− ( 3)( 0, 2 ) α AB − ( 3)( 0,1) α AB − ( 6 )( 0, 2 ) α AB + ( 6 )( 0,075 ) α C
2 2 2

12
(1,5) g − 0,3Q= 0, 28α AB − 0,03375α C (3) (1P)
Combinación de Ecuaciones:
(1) y (2) en (3)
1 
1,5 g − 0,3 ( 0,3375α C ) =
0, 28  α C  − 0,03375α C(1P)
2 
α C = 70,92 rad/s (1P)
2

αC
aB α=
= AB l = l 7,092m/s 2 ↓ (1P)
2

TEMA 3 (8P)
Tres pequeñas esferas idénticas 𝐴𝐴, 𝐵𝐵 y 𝐶𝐶, que pueden deslizarse sobre una superficie horizontal sin
fricción, están unidas a tres cuerdas, de longitud 𝑙𝑙 = 240𝑚𝑚𝑚𝑚, las cuales están amarradas a un anillo
𝐺𝐺. Al principio las esferas giran en el sentido de las manecillas del reloj alrededor del anillo, con una
 
velocidad relativa de 1.2𝑚𝑚/𝑠𝑠 y el anillo se mueve a lo largo del eje 𝑥𝑥 con una velocidad v0 = ( 0.6m/s ) i
De repente se rompe el anillo y las tres esferas se mueven libremente en el plano 𝑥𝑥𝑥𝑥 con 𝐴𝐴 y 𝐵𝐵
siguiendo trayectorias paralelas al eje y a una distancia de 𝑎𝑎 = 416 𝑚𝑚𝑚𝑚 una de otra y 𝐶𝐶 siguiendo una
trayectoria paralela al eje 𝑥𝑥. Determine a) la velocidad de cada esfera y b) la distancia 𝑑𝑑.

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Conservación de la Cant. de Mov. Lineal


p0 = M totalVG ; (1P)
3

p f = ∑ mi vi (1P)
i =1
   
3mv0i = mv A j − mvB j + mvC i
∴ v A = vB = v (1P)
3mv0 = mvC (1P)
vC = 1.8m / s

Conservación de la Energía
1 3
=T0 1
2 M Total vG2 + ∑
2 i=1
mi vi'2 (1P)
3
TF = 1
2 ∑m v
i =1
2
i i (1P)
1 1 1 1
3mv02 + 3 m (1, 2 ) = mv A2 + mvB2 + mvC2
2
1
2 (1P)
2 2 2 2
2 2 2 2
3 × 0.6 + 3 ×1, 2 = 2v A + 1.8
v A = 1.04 [m / s ] (1P)

Conservación de la Cant. de Mov. Angular

   3
 
( )
H0 = rG ∧ M Total vG + ∑ ri ∧ mi vi' (1P)
inicial
i =1
 3
 
( ) H0 =
final
∑r ∧ m v
i =1
i i i (1P)
0 − 3 × 0, 24 ×1.2
= m x Amv A − ( x A + a ) mvB − dmvC (1P)
−0,864 = −0, 416 ×1,04 − 1,80d
d = 0, 24[m] (1P)

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