1. ¿Cómo se define un robot según la Federación Internacional de Robótica?

Se define como una máquina de manipulación automática, reprogramable y

multifuncional con tres o más ejes que se pueden posicionar y orientar materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos
en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en
movimiento.

2. ¿De dónde proviene la palabra robot y dónde se utilizó por primera vez?

Proviene de la palabra ROBOTA y se utilizo por primera vez en una obra de teatro
llamada los Robots Universales de Rossum.

3. Realiza un resumen de media cuartilla de los antecedentes de la robótica.

Deberás incluir el desarrollo y año, así como una breve descripción.

Todos los conceptos de las maquinas automatizadas vienen desde la antigüedad con
el tiempo se empezaron a crear maquinas que colocaban corchos en botellas pero
todos ellos estaban muy lejos de crear maquinas que pudieran colocar objectos en
lugares específicos fue entonces que tesla construyo unos vehículos los cuales eras
manejados a distancia por radio.
 En el año 1921 karel capek creo el concepto de robot derivada de robota y después de
un tiempo willard y harols construyeron la maquina de pintar de spay la cual fue echa
para la empresa devilbiss ,después de un tiempo en 1954 fue creado el primer robot
programable comercial, en el año 1976 el robot vikinh ll de la nasa aterrizo en marte el
cual tenia un brazo articulado .Honda empieza un proyecto de un robot humanoide el
cual se mantuvo en secreto por los problemas que presentaba hasta que en 1997
presentaron el P3 en cambio en 1999 sony lanzo un perro llamado aibo y en 2000
presento a robodex y se empizan a crear criaturas las cuales tenían partes articuladas
las cuales se podían mover

4. ¿Cuáles son las diferentes formas de clasificar un robot?

 Por su configuración o estructura básica

 Por su fuente de poder
 Por sus grados de libertad
 Por su arquitectura

5. Describe en una tabla las estructuras de los robots seriales.

ESTRUCTURAS DE LOS ROBOTS SERIALES

6. Menciona cuatro fabricantes de robots.

 ABB motors
 Yaskawa
 Kuka robotics
 EPSON Robots

7. Busca cinco aplicaciones industriales donde se utilizan robots Gantry y haz una
tabla donde se identifique el área de aplicación y su descripción.

AUTOMOTRIZ Soldadura de placas

8. Menciona tres industrias que emplean robots SCARA, así como la razón.

 Automotriz: Para el Levantamiento y ensamble de piezas para el

vehículo.
 Electrónica: para la elección de objetos según su clasificación
 Alimenticia: para la contabilización de alimentos

9. ¿Cuáles son los precios normales de los robots industriales que se usan para la
soldadura de carrocerías de automóviles?

De US$16,000-40,000