ANTECEDENTES DE LA ROBOTICA

El término Robótica se refiere a la ciencia o arte relacionado con la inteligencia artificial y con la
ingeniería mecánica (para realizar acciones físicas sugeridas por el razonamiento). Este término
fue acuñado en 1942 por el bioquímico, escritor y divulgador científico norteamericano de origen
ruso Isaac Asimov en su novela corta Corre alrededor

1938: Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund fabrican la primera máquina para pintar
con spray.

1942:Isaac Asimov publica las tres leyes de la robótica.

1951:Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánico manejado a distancia para la Comisión de
la Energía Atómica

1954: George Devol diseña el primer robot programable comercial. Se comercializaría a partir de
1961.

1959:Venta al mercado el primer robot comercial.

1973:Aparece el primer robot controlado por un mini

computadora, el robot es el "T3".

1976:El robot de la NASA "Vinking II" Aterriza en Marte.

1986:HONDA, la empresa japonesa inicia un proyecto para construir un robot humanoide.

1997:HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide.

1999:SONY lanza "Aibo" un perro-robot.

2000:SONY presenta un pequeño humanoide en la

"Robodex 2000".

2003:Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierte en el primer humanoide comercial

completamente autónomo capaz de correr.

2004:Primera edición del "Darpa Grand Challenge"

HISTORIA
El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres
mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas similares a personas, ya aparecieron en los
relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas
criaturas mecánicas. El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y
la división del trabajo en tareas más pequeñas que realizan trabajos o máquinas fueron
ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que
mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinasespecializadas para tareas de Como Poner
tapones a Las botellas o verter caucho Líquido en moldes para Neumáticos. Sin embargo, ninguna
de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podía alcanzar objetos alejados y
colocarlos en la posición deseada. En la década de 1890 el científico

Nikola Tesla, inventor, entre muchos otros dispositivos, de los motores de inducción, ya la
construcción de vehículos controlados a distancia por radio. Tesla fue un visionario que escribió
sobre mecanismos inteligentes tan específicos como los humanos.
MODELOS

TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES SEGÚN EL TIPO DE MOVIMIENTO BÁSICO

Robots cartesianos
Los robots cartesianos son tipos de robots industriales que pueden hacer 3 movimientos
usando diapositivas lineales. Los típicos tienen 3 ejes lineales que están orientados
perpendicularmente entre sí. Debido a su estructura rígida, este tipo de robot puede
ofrecer buenos niveles de precisión y repetibilidad, ya que, a menores articulaciones,
mayor precisión. Adicionalmente, este tipo de robots también son más fáciles de
programar.
Dentro de los tipos de robot industriales, el robot cartesiano es el más simple de todos los
robots estacionarios y también el más económico del mercado. Para aquellos empresarios
que desean empezar en el mundo de la robótica industrial, el robot cartesiano constituye
la solución más barata para operaciones simples de selección y colocación. Además,
puede ser muy útil para tareas en las que no se requiere un trabajo difícil. Por ejemplo:
pegar, soldar, coser, colocar y escoger.
Robots Scara
Los robots Scara son tipos de robots industriales que pueden hacer 3 movimientos más
una rotación, alrededor de un eje vertical. Los típicos tienen 6 ejes que normalmente se
montan en un pedestal. Este tipo de robot se desplaza en los planos X, Y y Z como los
cartesianos. Pero adicionalmente incorporan un eje al final del plano Z para hacer girar la
herramienta al final del brazo.
Gracias a estas prestaciones, los robots Scara son excelentes para para operaciones de
ensamblaje vertical, tales como la inserción de pasadores en orificios. Sin embargo, como
el brazo es una especie de palanca, eso limita su alcance.

TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES SEGÚN EL TIPO DE MOVIMIENTO

ESPECIALIZADO
Robots de 6 ejes
Los robots de 6 ejes son tipos de robots industriales que pueden posicionar
completamente su herramienta en una posición previamente dada (3 movimientos) con 3
orientaciones. También son conocidos como robots de 6 grados de libertad. Permiten una
mayor flexibilidad y pueden realizar numerosas aplicaciones que robots con menos ejes.
Son catalogados como robots colaborativos o cobots.
Robots cíclicos o redundantes
Los robots redundantes son tipos de robots industriales que pueden posicionar
completamente su herramienta en una posición determinada. Sin embargo, mientras que
los robots de 6 ejes sólo pueden tener una postura para una determinada posición de la
herramienta, los robots redundantes pueden tener una posición determinada de la
herramienta bajo diferentes posturas. Es como cuando el brazo humano puede sostener
una manija fija mientras que mueve el hombro y el codo.

Robots de doble brazo

Los robots de doble brazo son tipos de robots industriales que están compuestos de dos
brazos trabajando juntos en una pieza de trabajo determinada. Es uno de los más
completos y está diseñado con funciones de visión y detección de fuerza. Este tipo de
robot puede ejecutar tareas de forma autónoma reconociendo objetos, tomando
decisiones y ajustando la cantidad de fuerza aplicada.