Instituto Superior Tecnológico

“17 DE JULIO”

CARRERA: 4° TS Automatización e Instrumentación

ASIGNATURA: Regulación Automática

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: Erick López

FECHA: sábado 11 de Julio del 2020

Deber: Realizar una tabla con los modelados de sistemas.

BLOQUES FUNCIONALES DE SISTEMAS MECÁNICOS
Sistemas Lineales
BLOQUE ECUACIÓN QUE LO REPRESENTA ENERGIA ALMACENADA
FUNCIONAL
F=Kx 1 1 2
E= ∗Kx 2 ∗F
Resorte 2 2
E=
K

F=cv c∗dx  No consume energía:

F=
Amortiguador dt P=cv 2
dx
v=
dt
F=m∗a m∗d 2 x 1 1 F2
2
E= ∗mv2
Masa 2
F=
dt 2 E= ∗m
2 K( )
d x
a=
dt

Sistemas Rotacionales
Par=F∗d 1 2 1
∗T E= ∗K θ2
Resorte Rotacional T =K∗θ 2 2
E=
K

F=c∗w c∗dθ  No consume energía:

T=
Amortiguador dt P=c w 2
Rotacional dθ
w=
dt

dw d ( dθ ) T =I∗a 1
a= = E= ∗I w2
t dt 2
Momento de Inercia I ∗d 2 θ
T=
d2θ dt
a=
dt
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BLOQUES FUNCIONALES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

BLOQUE FUNCIONAL ECUACIÓN QUE LO REPRESENTA ENERGIA ALMACENADA
L∗di di v
v= ∫ dt =∫ L
dt 1
Inductores E= ∗L i 2
2
1
i= ∫ vdt
L

q
v= q=∫ idt
c 1
Capacitores E= ∗c v 2
2
1 dv
v= idt i=c
c∫ dt

No consume energía: Una

resistencia disipa en calor una
Resistores v=Ri cantidad de potencia.
v2
P=i∗v=
R

BLOQUES FUNCIONALES DE SISTEMAS DE FLUIDOS

BLOQUE FUNCIONAL ECUACIÓN QUE LO REPRESENTA ENERGIA ALMACENADA
Sistemas para líquidos
Capacitancia dρ p1 p2
q 1−q 2=c E= +g∗z 1= + g ¿ z 2
dt ρ ρ

Resistencia p1− p2=R q2 No consume energía:

Sistemas para gases

Capacitancia d ρ2 V2 ρ
ṁ1−ṁ 2=(C 1 +C2 ) E= + + g∗z
dt 2 ρ

Resistencia p2− p1=R m. No consume energía:

BLOQUES FUNCIONALES DE SISTEMAS TÉRMICOS

BLOQUE FUNCIONAL ECUACIÓN QUE LO REPRESENTA ENERGIA ALMACENADA
Capacitancia dT
q 1−q 2=c
dt E=cT

Resistencia T 1−T 2 No consume energía:

q=
R
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