UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE

PUEBLA

Control de motores II

Reporte de Práctica

Ingeniería en Mecatrónica 8º A
- Mora Solís Luis Adad

16 de febrero de 2020

Docente: Domínguez Ramírez Miguel Ángel

Índice

INTRODUCCION .................................................................................................... 2
¿Qué es el torque? ........................................................................................... 2
¿Qué es el par motor? ...................................................................................... 3
DESARROLLO DE LA PRACTICA ......................................................................... 4
Objetivo de la practica ...................................................................................... 4
Material ............................................................................................................. 4
Procedimiento ................................................................................................... 4
Evidencias ........................................................................................................ 6
Cálculos ............................................................................................................ 7
CONCLUSION ........................................................................................................ 8
BIBLIOGRAFIAS ..................................................................................................... 9

Tabla de ilustraciones

Ilustración 1: Ejemplo de momento de torsión......................................................... 2

Ilustración 2: Par motor ........................................................................................... 3
Ilustración 3: Montaje finalizado .............................................................................. 6
Ilustración 4: Medición de la velocidad por laser ..................................................... 6
Ilustración 5: Medición del amperaje y del dispositivo ............................................. 7
INTRODUCCION

¿Qué es el torque?

El torque puede entenderse como el momento de fuerza o momento dinámico. Se

trata de una magnitud vectorial que se obtiene a partir del punto de aplicación de la
fuerza. La misma está constituida por el producto vectorial (el vector ortogonal que
surge tras una operación binaria entre un par de vectores de un espacio euclídeo
de tres dimensiones).

En este sentido, el torque hace que se produzca un giro sobre el cuerpo que lo
recibe. La magnitud resulta propia de aquellos elementos donde se aplica torsión o
flexión, como una viga o el eje de una máquina. El momento de fuerza puede
expresarse a través de la unidad newton metro.

Ilustración 1: Ejemplo de momento de torsión

¿Qué es el par motor?

El par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de

transmisión de potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza para girar
un objeto alrededor de un eje, punto de apoyo, o de pivote. La potencia desarrollada
por el par motor es proporcional a la velocidad angular del eje de transmisión,
viniendo dada por:

𝑷= 𝑴∗𝝎
Donde: P= Potencia en (W)
M= Es el par motor (N*m)
W= A la velocidad angular (rad/s)

Ilustración 2: Par motor

DESARROLLO DE LA PRACTICA

Objetivo de la practica

 El alumno realizará la medición del torque de un motor

 El alumno calculara la potencia del motor y lo cotejara con la placa de datos
del motor
 El alumno aprenderá a utilizar el equipo para la medición del torque de un
motor

Material

 Amperímetro de gancho
 Tacómetro
 Motor monofásico
 Agua destilada
 Acople del motor
 Gafas de protección

Procedimiento

1. Se debe fijar el motor firmemente a su respectiva base.

2. Colocamos el acople del motor que igualmente deberá ir bien sujeto.
3. Después colocamos el dispositivo de medición asegurándonos que el acople
y la banda queden bien alineados.
4. Colocamos el pequeño contrapeso al dispositivo de medición
5. Ajustamos la perilla hasta observar que los resortes se encuentren en 0
6. Aplicamos agua destilada al interior del acople para evitar el recalentamiento
del mismo.
7. Posicionamos en tacómetro para realizar la medición
8. Colocaremos el amperímetro de gancho en un cable del motor para medir su
consumo
9. Finalmente encenderemos el motor y nos fijaremos en las 3 medidas
obtenidas teniendo en cuenta que el motor no podrá estar encendido por más
de 5 segundos. Repetiremos este paso hasta obtener las diferentes
mediciones.
Evidencias

Ilustración 3: Montaje finalizado

Ilustración 4: Medición de la velocidad por laser

Ilustración 5: Medición del amperaje y del dispositivo
Cálculos

Formulas

1𝑘𝑔 = 9.81𝑁 𝜔 = 𝑅𝑃𝑀 ∗ 0.20944

𝑃 = 𝑇∗𝜔 1𝑊 = 0.00134102ℎ𝑝
1𝐼𝑁 = 0.0254𝑚 𝑇 = 𝑃∗𝑑
Resultados

Kilos Amperes RPM N T w P en Watts P en Hp

Medida 1 1 9 1718 9,81 1,495044 359,81792 537,943622 0,72139316
Medida 2 0,2 5 1648 1,962 0,2990088 345,15712 103,205016 0,13839999
Medida 3 0,4 5 1667 3,924 0,5980176 349,13648 208,78976 0,27999124
Medida 4 0,6 6 1746 5,886 0,8970264 365,68224 328,026623 0,43989026

Distancia (In) Distancia (m)

6 0,1524

CONCLUSION

El torque y la potencia son indicadores de lo que el motor es capaz de hacer. Los

valores de torque y potencia que publican los fabricantes cumplen normas
internacionales las cuales pueden variar según el origen del motor, y lo que leemos
en las especificaciones se trata de valores máximos. En la actualidad existen
diferentes formas de medir el torque de un motor, pero conocer sobre los
dispositivos antiguos nos permitió comprender el funcionamiento de los dispositivos
más sofisticados.
BIBLIOGRAFIAS

 https://www.academia.edu/15982679/Torque
 https://www.actualidadmotor.com/par-motor-que-es/
 https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn63.html