TEORÍA DE VEHÍCULOS.

PRESTACIONES
Prof. Dr. Francisco APARICIO IZQUIERDO
Catedrático Emérito de la Universidad Politécnica
de Madrid
 PRESTACIONES: ESQUEMA GENERAL
Fx=Fz FTda
LÍMITE DE
F J=n%
ADHERENCIA FTta M
a
J=0 F
Tma x
FTaxy
i

RESISTENCIA _ + ESFUERZO F m
Tma x
n

AL TRACTOR TRANSMISIÓN MOTOR

MOVIMIENTO Menor EN LLANTA 1,............. q
a m
F Tm a x óF Tm a x MECÁNICA
HIDRODINÁMICA
PRESTACIONES
Vmax, amax, Jmax F
IDEAL REAL
F
1

q
V V
 TEORÍA DE VEHÍCULOS
CONTENIDO
4.1. DINÁMICA LONGITUDINAL. PRESTACIONES

4.1.1. INTRODUCCIÓN

4.1.2. RESISTENCIA AL MOVIMIENTO

4.1.3. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DEL MOVIMIENTO LONGITUDINAL.

4.1.4. ESFUERZO TRACTOR MÁXIMO LIMITADO POR LA ADHERENCIA

EN VEHÍCULOS DE DOS EJES.

4.1.5. ESFUERZO TRACTOR MÁXIMO LIMITADO POR LA ADHERENCIA

EN VEHÍCULOS COMPUESTOS TRACTOR-SEMIRREMOLQUE.
 TEORÍA DE VEHÍCULOS
Vx - VELOCIDAD LONGITUDINAL
Vy - VELOCIDAD LATERAL Y
Vz - VELOCIDAD VERTICAL
Vy
wx – VELOCIDAD ANGULAR DE BALANCEO
Vx
wy – VELOCIDAD ANGULAR DE CABECEO Vx
wz – VELOCIDAD ANGULAR DE GUIÑADA
DINÁMICA LONGITUDINAL.
PRESTACIONES
G.D.L.: X, Z,  X

Vx, Vz, Wy Z
EJES DE REFERENCIA CON ORIGEN EN EL c.d.g. DEL VEHÍCULO
 RESISTENCIA AL MOVIMIENTO
R. RODADURA: Rr  Rrt  Rrd  P cos . fr
1
R. AERODINÁMICA: Fxa   C x A f V
2

2
R. GRAVITATORIA: Rg  P sen

R T  P  sen   fr cos    1 2  C x A f V 2
 PEQUEÑO
f r  f o  f vV 2 sen ≃ tan  = j
cos ≃ 1
 ACCIONES AERODINÁMICAS SOBRE LOS SÓLIDOS.
CONCEPTOS GENERALES.

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FLUJO ALREDEDOR DE UN VEHÍCULO
AUTOMÓVIL

22/07/2019 7
 FUERZAS Y MOMENTOS DE NATURALEZA AERODINÁMICA
QUE ACTÚAN SOBRE UN VEHÍCULO

1
Fxa  C x A f V 2
2
1
F ya  C y A f V 2
2
1
Fza   C z A f V 2
2
1
M xa  C Mx A f LV 2
2
1
M ya   C My A f LV 2
2
SI i  0 F ya  M xa  M za  0 F.
1
M za SIMÉTRICO M   C A LV 2

SI 
za Mz f
0 INESTABILIDAD 2
i
22/07/2019 8
 ÁREA FRONTAL DE UN
VEHÍCULO

TIPO DE ÁREA
COCHE FRONTAL m2
MINI ≃ 1.8
MEDIO ≃ 1.9
MEDIO SUPERIOR ≃ 2.0
GRANDE ≃ 2.1

A f  f .b .h f  0 .8 a 0 .85
22/07/2019 9
COEFICIENTE Cx PARA DIFERENTES TIPOS DE VEHÍCULOS.
(HUCHO, 1986)

22/07/2019 10
 RESISTENCIA AL MOVIMIENTO DE UN VEHÍCULO, SOBRE RAMPAS DE
DIFERENTES VALORES (j), EN FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD
fV=6.10-6s2/m
R(N) fV=0
m = 1200 kg.
Cx=0,35
Af=1,8 m2
(Rr +Ra )  = 1.225 kg/m3

Rr

V(m/s)
 POTENCIA DE RESISTENCIA AL MOVIMIENTO

Fza ≠ 0
 
1 2
 2 1

H    mg cos    C Z A f V  f 0  fV V   C x A f V  mgsen   .V
2

 2  2 
F z a   gm cos  ; sen   j ; cos   1

H  A jV  B J V 3

H Ca r  2 m g  f 0  J V Ca r
C x Af
c 
m
Aj f0  j
VCar  
Bj 1
fV  c
2 g
POTENCIA NECESARIA PARA EL MOVIMIENTO DE UN VEHÍCULO SOBRE RAMPAS
DE DIFERENTES VALORES (j), EN FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD
H
Hr+Ha
Hr

fV=6,10-6 s2/m2
fV=0

V (m/s)
 C  5 , 25 . 10 m kg
4 2

V Ca r  20 , 66 m s
H Ca r  6 , 811 kW
FUERZAS Y MOMENTOS SOBRE UNA RUEDA
.
MT  M F Ir 
F   Fz f r
rc rc

Fz d
Rr .rc  Fz d  Rr 
rc
 MODELO DE VEHÍCULO PARA EL ESTUDIO DE LA DINÁMICA LONGITUDINAL

M Td  M Fd M Tt  M Ft
  Fxa 
rc rc
ma x  Ft  Fd  Fxa  Psen
.  Psen  fr Fzd  Fzt  
MT  M F I r 
   Fz f r
. .
Ft ,d Id d  It t
rc rc  ma x 
rc
 MODELO PARA EL CÁLCULO DE ESFUERZOS TRACTORES MÁXIMOS
LIMITADOS POR LA ADHERENCIA EN VEHÍCULOS DE DOS EJES

F   m ax F zd
d
a

F   m ax F zt
t
a
 COEFICIENTE DE ADHERENCIA LONGITUDINAL

ESTABL
xt Fx
E
B  xt 
A
INESTABILIDAD FZ
C

max
 r V
i
d r

0 0,1 0,3 0,5 1 i

22/07/2019 17
DESLIZAMIENTO
VALORES MEDIOS DEL COEFICIENTE DE
ADHERENCIA ENTRE NEUMÁTICO Y
SUPERFICIE DE RODADURA
VALOR MAX. VALOR DESLIZAMIENTO
SUPERFICIE
(max.) (d)
ASFALTO Y HORMIGÓN SECOS 0,8 – 0,9 0,75
ASFALTO MOJADO 0,5 – 0,7 0,45 – 0,6
HORMIGÓN MOJADO 0,8 0,7
GRAVA 0,6 0,55
TIERRA SECA 0,68 0,65
TIERRA HÚMEDA 0,55 0,4 – 0,5
NIEVE DURA 0,2 0,15
HIELO 0,1 0,07
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 ESFUERZO TRACTOR LIMITADO POR LA ADHERENCIA
P 
P cos  l 2   a  F xa  Psen   h  Rb hb  Fza l 2  M y a
Fzd   g 
L
sen  0 ; cos  1 ; h  hL

l2 _ h  P 
F zd  P   a  F xa  Psen   R b 
L L g 
l1 hP 
  a  F xa  Psen   Rb 
F zt  P +
l2 _ h
P
L L g  F zd  P   FT  P fr 
a  F xa  Psen   R b  F  R r L L
g
  FT  P fr 
l1 h
F zt  P +
L L
 FUERZAS DE TRACCIÓN LIMITADAS POR LA ADHERENCIA

 l2 
   P   FTd  Pfr 
h
FTd   F Zd
L L 

P  l 2  hfr   P l 2  hfr 
FTd  
 h  L  h
L 1  
 L 
 FUERZAS DE TRACCIÓN LIMITADAS POR LA ADHERENCIA
 P l 2  hfr 
T. DELANTERA: FTd max 
L  h
 P l 1  hfr 
T. TRASERA: FTt m ax 
L  h
T. 4 X 4: F T m a x   P co s 

FT   cte ;   cte
4X4
Tt

Td
V
 FUNCIONES DE LA TRANSMISIÓN

ξ=ξ´ ξc

E ξ´ ξc
J A
C.V. G.C
M
D
nm nm
n2=nm/ξ´

nr =n2/ ξc
=nm/ξ´ ξc= nm/ξ
 CURVAS DE ESFUERZO TRACTOR EN LLANTA-VELOCIDAD PARA
DIFERENTES RELACIONES DE TRANSMISIÓN
(CAJA DE ENGRANAJES DE 4 RELACIONES)
F(N)
10000
9000
8000 1
7000
6000
2
5000
4000 3
3000
2000 4
1000
0 V(km/h.)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
 DETERMINACIÓN DE LAS RELACIONES DE TRANSMISIÓN
SIGUIENDO UNA PROGRESIÓN GEOMÉTRICA
Nm(r.p.m.)

7000
6.400 nm1
6000 1 2 3 4
5000 q-1 q
4.375 nm2
4000 1
3000
2000
1000
Nr(r.p.m.)
0
V(Km/h)

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

54 77 112 Vmax =165
n1 ........ nq-1 nq
 DETERMINACIÓN DE LAS RELACIONES DE TRANSMISIÓN SIGUIENDO UNA
PROGRESIÓN GEOMÉTRICA

nm 1 nm 2    2 nm 2
q   K
q

q 1
 
nq nq  1  q 1  q  2  1 nm 1
nm 1 nm 2
 q 1  
. n  n q2
.
.
q 1
q q 1
.
nm 1  K
   1
1
n1 1
 q  q 1
 J  K  J 1 K   
 1 
 CÁLCULO DE 1
P
RT 1  Psen  1  frP cos  1  a
g
RT 2  P sen  2  frP cos  2
F rc  M m  t  j
F  RT   1

RT rc
1 
M m m a x t
 CÁLCULO DE q

V   r re   r r 1  i 
m  nm
V  r 1  i   r 1  i 
j 30 j
 nm 1
q  r 1  i 
30 V max
 DIAGRAMA DE CARACTERÍSTICAS DE TRACCIÓN. CURVAS DE ESFUERZO EN
F(N) LLANTA-VELOCIDAD, RESISTENCIA-VELOCIDAD Y LÍMITE POR ROZAMIENTO
10.000
9.000 1 µ = 0.8 50%
8.000 ESFUERZO
TRACTOR
7.000 40%
LÍMITE DE
6.000 2 ADHERENCIA
µ = 0.4
5.000 20% RESISTENCIAS AL
MOVIMIENTO
4.000 3
3.000 10%
2.000
4 R r + R
1.000 Rr
-10
0 V(km/h)
180
-1.000
4
-2.000 3
-3.000 1 2  
EMBRAGUE: 99% DIRECTA: 90%
J (12.84 ; 8.78 . 6 . 4.1) ENGRANAJES: 95 ÷ 97% OTRAS:
K = 0.6835 COJINETES, JUNTAS: 98 ÷ 99% ALTA REDUCCIÓN: 0.75÷0.85%
 TEORÍA DE VEHÍCULOS
CONTENIDO

4.3. PREDICCIÓN DE LAS PRESTACIONES DE UN VEHÍCULO.

4.3.1. INTRODUCCIÓN

4.3.2. VELOCIDAD MÁXIMA

4.3.3. ACELERACIÓN.

4.3.4. RAMPA MÁXIMA.

 CÁLCULO DE q=f(Vmax )

m m  nm
V  re  r 1  i   r 1  i 
j j 30 j

 nm 1
q  r 1  i 
30V max
 PRESTACIONES. VELOCIDAD MÁXIMA
 nm
1 V 1
 1
r 1  i 
30 q
max

2 H m a x t  A V m a x  B V m3 a x
1
A  mg  f0  j B  mg f V   C X A f
2
CARDANO V m a x  A1 
3 B1  1  3 B1  1 
H d max 4 m 2 g 2 f 03
A1  B1  1
 1   1 A f C X 
2 mgf V   C X A f  27 H d max  fV  
3 3 2

 2   2 mg 
H d m a x  H m a x t
 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO LONGITUDINAL

 m  M a x  F Td  F Tt  R r  R g  F x a
 m  1 , 04  0 , 0025  i2

ESFUERZO DE TRACCIÓN (FT)

LÍMITES

( I ) ADHERENCIA NEUMÁTICO-CALZADA
F  FZ 
T
a

( II ) ESFUERZO MOTRIZ

M m j

m
FT
rc
 PRESTACIONES. ACELERACIÓN MÁXIMA

F,R (a) Ft (V) J = cte.

 = cte.
Fda

(b) Rt (V)

V
V
ESFUERZO TRACTOR MÁXIMO DISPONIBLE PARA ACELERAR.
(a) CURVA DE ESFUERZO TRACTOR EN LLANTA PARA UNA RELACIÓN
DE TRANSMISIÓN j Y MOTOR A PLENA ADMISIÓN.
(b) CURVA DE RESISTENCIAS TOTALES SOBRE UNA RAMPA DETERMINADA.
F d a  F T V ,  j   R V ,  

Fda V ,  J ,  
a  m  1 , 04  0 , 0025 2

 m .M
j
CURVAS CARÁCTERÍSTICAS DE ACELERACIÓN DE UN TURISMO CON CUATRO RELACIONES
DE TRANSMISIÓN Y CAMBIO MANUAL
S(m) V(km/h.)
2000
V(t)
160
1500
4ª
120
1000
3ª S(t) 80
500 2ª 40
1ª
t(s)
10 30 50 70
TIEMPO PARA ACELERAR ESPACIO

dV dV Fda V  VdV
dt    m .m a ds  Vdt   m m
a Fda V   mm Fda V 
V2 VdV
dV S 1, 2   m m 
V2
t 1 , 2   m .m 
V1 Fda V  V1 Fda V 
 CÁLCULO DE 1=f(max )
P
a  0  RT 1  Psen  1  frP cos  1  a
g
a  0  R T 2  P sen  2  frP cos  2

F1 .rc  M m  j RT .rc
1 
F  RT M m max
 PRESTACIONES: RAMPA MÁXIMA
V = cte. Ra : pequeña
R T  P sen   P cos  fr  F T m a x
FT m a x  P cos  m a x fr
m ax  arc sen
P
J m a x  tan  m a x   m a x

M m ax 1 t
F T
T m ax  ó Fa
T m ax
rc
 nM
Vm a x  r 1  i 
max

30 1
 DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA EN AUTOMÓVILES
VEHÍCULO TÍPICO DE TAMAÑO MEDIO
17.2%
RELENTÍ
(3.6%)
2.6%
AERODINÁMICA (10.9%)
ACCESORIOS

MOTOR 18.2% 12.6% 4.2%

100% TRANSMISIÓN RODADURA (7.1%)
(25.6%) (20.2%)

PÉRDIDAS EN
TRANSMISIÓN E. CINÉTICA
PÉRDIDAS 62.4% 5.6%
EN MOTOR (69.2%) (5.4%) 5.8%
FRENADO (2.2%)

FUENTE: PNGV (PARNERSHIP FOR A NEW GENERATION OF VEHICLE (1996)

% REPRESENTA A CICLO URBANO (CARRETERA)
 ECONOMÍA DE COMBUSTIBLE. PAPEL DE LA TRANSMISIÓN
CONSUMO DE COMBUSTIBLE
FACTORES:
-RESISTENCIA AERODINÁMICA AL AVANCE
POTENCIA REQUERIDA
PARA LA PROPULSIÓN: -RESISTENCIA A PESO
LA RODADURA: CARAC. DE LOS NEUMÁTICOS
ASOCIADOS
AL PROPIO EFICIENCIA EN LA PRODUCCIÓN DE - RENDIMIENTO DE LOS MOTORES
VEHÍCULO: ENERGÍA PARA LA PROPULSIÓN: - SISTEMA DE TRANSMISIÓN

MASA, EN PROCESOS DE ACELERACIÓN

ASOCIADOS A LA VÍA GEOMETRÍA DE LA CALZADA

Y CONDICIONES ESTADO DE LA SUPERFICIE
AMBIENTALES: VIENTO Y OTRAS CONDICIONES MEDIOAMBIENTALES
Grupo de Ingeniería de - 38 -
Vehículos y Transportes,
 INFLUENCIA DE LA TRANSMISIÓN RT rc 30V
Mm Mm  nm 
Mpa CO HJ   re
V1
MR(i )
H1 0 ,2 6 V1

80 MR(j )
M
< 0 ,2 5
C
V2 0,25
60 6 V1
0,2
0,27
40 0,28
V2
0,30

20 V2 0 ,3 6
0,41

600 1400 2200 2600 3000 3400 3800 r.p.m.

Grupo de Ingeniería de - 39 -
CARACTERÍSTICAS DE
Vehículos y Transportes,
CONSUMO DE COMBUSTIBLE DE UN MOTOR DIÉSEL (C= Kg./kW.h.)
 TEORÍA DE VEHÍCULOS
Prof. Dr. Francisco APARICIO IZQUIERDO
Catedrático Emérito de la Universidad Politécnica
de Madrid