Máquina de rotor bobinado sin carga

Jefferson Lindarte Quintero, Cod: 20191007045

John Fredy Pinilla Morales Cod:20192007072
Cristian Cuervo Gonzales, Cod:20192007068

I. Introducción
El está primera práctica se conoció el funcionamiento de la máquina de rotor bobinado, como
son sus conexiones internas, como se debe alimentar dicha maquina además de la realización
de dos pruebas fundamentales para la caracterización del motor, las cuales son la prueba de
rotor vacío y la prueba de rotor bloqueado.

II. Marco Teórico

Máquina de rotor bobinado
La máquina de rotor bobinado es una de las máquinas asíncronas que es alimentada por corriente alterna
trifásica. La máquina se compone de un rotor que se construye insertando un devanado trifásico en las
ranuras de un núcleo cilíndrico de chapas magnéticas, este rotor se debe conectar en cortocircuito para
las pruebas realizadas en esta practica.

Figura1. Máquina de rotor bobinado del laboratorio de máquinas de la universidad Distrital.

Prueba de rotor vacío
Esta consiste en energizar a tensión y frecuencia nominal con el rotor sin carga de ahí su nombre en
vacío. De esta prueba se obtienen diversos parámetros como lo son la corriente de vacío, la impedancia
por fase en vacío, el ángulo del factor de potencia en vacío, las potencias activas y reactiva en vacío,
además de los parámetros de magnetización del núcleo entre los que se encuentran la resistencia del
hierro y la inductancia de magnetización, cómo las observada en la Fig.2. Estos parámetros se obtienen
con la finalidad de tener un modelo matemático para el motor y poder realizar predicciones sobre esta
máquina para diversas aplicaciones.

Prueba de rotor bloqueado

Esta consiste en bloquear el rotor e ir aplicando una tensión baja que se subirla hasta lograr la corriente
nominal de la máquina. Esto con el fin de encontrar la tensión, corriente y potencia de corto circuito y
de esta manera los parámetros de resistencia e inductancia en el cobre de la máquina, que permiten
determinar un modelo matemático.

III. Montaje
Para el montaje en las borneras del rotor se cortocircuitaron entre si con unas bananas caimán que se
encontraban en el laboratorio, por otro lado, en las borneras del estator en el lado derecho se conectaron
cada una de las líneas de la fuente trifásica que se encuentra en el laboratorio en secuencia positiva para
que el motor girara en sentido de las manecillas del reloj, las borneras del lado derecho se conectaron
al neutro de la fuente trifásica.
Luego de tener las conexiones, para tomar los datos que necesitábamos del circuito, se realizaron por
medio del PQA que tenemos en el laboratorio, en donde podemos tomar tensión, corriente y potencia
para cada una de las pruebas realizadas.

Figura 2. Esquema de conexión de la máquina de rotor bobinado

Figura 3. Montaje implementado para realizar las pruebas de vacío y de rotor bloqueado

IV. Análisis de resultados

De acuerdo a las pruebas de vacío y de rotor bloqueado en el circuito se tomaron los siguientes datos
que están en las siguientes tablas, es importante mencionar que los datos de corriente mostrados en la
siguientes tablas, son el resultado de dividir La corriente que mostraba el instrumento de medida entre
las que se dieron sobre el sensor de corriente del instrumento.

Pruebas de vacío
Tensión de fase Corriente Potencia Activa Potencia reactiva Factor de
(V) (mA) (W) (VAR) potencia
122.7 840 13.4 1.78 0.13
119.1 800 12.38 1.65 0.13
117.9 980 15.02 2 0.13

Pruebas de rotor bloqueado

Tensión Corriente Potencia Activa Potencia reactiva Factor de
(V) (A) (W) (VAR) potencia
41.2 1.56 52 40 0.79
42.5 1.28 44 30 0.82
41.2 1.56 52 40 0.79

Con los datos de las tablas se realizan los cálculos correspondientes para determinar el valor
de la resistencia e inductancias internas tanto del rotor como del estator.
Los valores tomados del factor de potencia en los siguientes calculos de rotor bloqueado y y
rotor libre se tomaron de las medidas consignadas en los anteriores tablas.
Prueba de vacío
𝐼 840𝑚𝐴
𝑌= = = 6.846𝑚
𝑉 122.7𝑉
𝜃 = cos −1 (0.13) = −82.53

6.846𝑚 < −82.53 = 8.900 ⋅ 10−4 − 6.787 ⋅ 10−3 𝑗

𝑍 = 1123.59 + 147.34𝑗

Como no se pueden encontrar las perdidas en el hierro y las mecánicas por separadas se procedió a
encontrar la sumatoria de estas dos, que básicamente era sumar las potencias obtenidas por cada fase
y restársela a la potencia trifásica que cae en la carga R, como se muestra a continuación:

𝑃𝑓𝑒 + 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃0 − 𝐼𝑜2 ∗ 𝑅1

𝑃𝑓𝑒 + 𝑃𝑚𝑒𝑐 = (15.02 𝑊 + 12.38𝑊 + 13.4𝑊) − (3 ∗ 0.842 ∗ 16.5) = 5.8728𝑊

Prueba de Rotor bloqueado

𝜃 = cos −1 (0.79) = 37.81
𝑉 42.5𝑉
𝑍= = = 33.20 < 37.81
𝐼 1.28𝐴
𝑍 = 27.22 + 19.004𝑗

Figura 4. Modelo por fase, equivalente aproximado

Donde:

(𝑛1 − 𝑛)
𝑆=
 𝑛1
S: Deslizamiento de la maquina

n1: Velocidad de sincronismo en rpm (Según la ficha técnica de la maquina es 1800 rpm)

n: Velocidad a la salida del rotor en rpm

El dato de N se obtuvo de la prueba de rotor libre obteniendo el siguiente resultado que se muestra
en la Fig. 5:

Fig 5.:Velocidad medida en el rotor

Con este valor de n=1784.7 rpm

se obtiene que el valor del deslizamiento s es =0.0085

Es importante destacar también que para los anteriores cálculos se tuvo en cuenta la resistencia
medida en el estator, que vendría siendo R1, como se muestra en la Fig. 6:

Fig. 6: Resistencia media del estator.

V. Conclusiones

• Con las pruebas de vacío se encontró los parámetros de magnetización, cómo son la resistencia
del hierro (Parte real de Zoc) y la inductancia de magnetización (Parte imaginaria de la Zoc)
• Con las pruebas Rotor Bloqueado se determinaron los parámetros del cobre como lo es su parte
resistiva ( Parte real de la Zcc) e inductiva (Parte imaginaria de la Zcc)
• La prueba de vacío es realizada a tensión nominal, mientras que la prueba de corto circuito se
realiza a corriente nominal.
• El factor de potencia que se encontró en las diferentes medidas dio en atraso, debido a que el
circuito en su gran mayoría es inductivo.
• El deslizamiento es un dato fundamental ya que me brinda que condiciones de carga tiene la
maquina conectada al rotor.
• Si n1>n la maquina funciona como un motor, pero si n>n1 entonces la maquina se comporta
como un generador
• Las perdidas mecánicas sumadas a las del Hierro suponen menos del 15% de la potencia de la
potencia suministrada