1

Escuela de Ingeniería Mecatrónica

Máquinas Eléctricas para Mecatrónica: MT-
3003

Lección N°7

Circuito Equivalente Motor de Inducción

Profesor: Ing. Osvaldo Guerrero C
Correo: guerrero.osvaldo@gmail.com
oguerrero@tec.ac.cr
 2

• El nuevo modelo pedagógico que el TEC acogió

NUEVO
hace másMODELO
de 5 años, sePEDAGÓGICO
aplicará en este curso.
• Dentro de los principales cambios:
▫ La reducción de clases magistrales.
▫ Mayor participación estudiantes en el desarrollo
de cada clase.
▫ Mayor trabajo previo antes de cada clase.
▫ Evaluaciones de la materia desarrollada durante la
clase.
▫ Promover en el estudiante, el autoaprendizaje.
 3

Metodología
• El profesor desarrollará como máximo 30 minutos de
la clase magistral, donde se expone los principales
conceptos planificados para cada clase.
• Con antelación se conocerá las preguntas previas a
cada clase, las cuales deben tener respuesta al inicio
de cada clase.
• El estudiante deberá participar activamente con las
actividades y dando respuesta a las preguntas previas
y en los temas correspondiente a cada semana
(requiere leer la materia previamente).
• Todas las clases se evaluarán con quices cortos
mediante Google form.
 4

Bibliografía mínima a utilizar

 5

Objetivo Específico
 6

Contenido
 7

Agenda:
I. Modelo Eléctrico equivalente del Transformador.
II. Deslizamiento
III. Modelo Eléctrico equivalente del Motor de
Inducción.
a. Modelo del rotor.
b. Modelo definitivo.
IV. Potencias y Torque en el motor.
V. Curva característica Torque vs velocidad.
a. Modificación de la curva por R2
b. Diseños de rotores A,B,C,D.
VI. Conexiones eléctricas
VII.Datos de placa.
 8

Modelo Térmico de un motor de inducción

9
 10

Curva de arranque
Equipo Labvolt Estado transitorio

Curva de operación
Bajo deslizamiento
Lineal
11
12
13
14
15
16
17
18
19
I. Modelo Eléctrico equivalente
del Transformador.
Capítulo N°6. Chapman 5 edición
 21

I. Modelo del Transformador

Libro: Fraile, Jesús. Máquinas Eléctricas.

 22

I. Modelo del Transformador

El Motor Inducción también posee las mismas pérdidas y otras más.

PERO EL CAMBIO MÁS SIGNFICATIVO ES LA FRECUENCIA EN EL ROTOR
23
II. Deslizamiento
(Motor Inducción)

Existen dos conceptos relacionados

con el movimiento relativo:
La velocidad de deslizamiento
El deslizamiento
 25

Velocidad sincrónica versus velocidad

mecánica
• ¿Cuáles variables afectan el valor de la velocidad
sincrónica?
• ¿De cuáles variables depende el valor de la
velocidad mecánica (eje)?
• ¿Puede un motor de inducción girar a la
velocidad sincrónica?
 26

Dato de placa

RPM=1740
¿Será velocidad
sincrónica o
velocidad
mecánica?

¿Puede un motor girar a una velocidad mayor o menor que el

dato de placa? Explique en cuales casos 0 condiciones de
operación
 27

Fenómeno físico del deslizamiento

• La tensión inducida en las barras del rotor depende
del cambio de flujo que reciba (la velocidad del
campo magnético estatórico llamado sincrónica y la
velocidad del eje).
• Se llamará velocidad relativa.
• Por su parte, la frecuencia de la tensión del rotor,
puede ser igual que la frecuencia del estator cuando
se encuentra detenido el rotor, pero puede ser cero
su ambas velocidades se igualan, al no tener
velocidad relativa.
 28

II. Velocidad de deslizamiento

• La velocidad de deslizamiento se define como la
diferencia entre la velocidad síncrona y la
velocidad del rotor (velocidad mecánica).
ndes  nsin c  nm
donde :
ndes  velocidad _ deslizamiento
nsin c  velocidad _ campos _ magn.
nm  velocidad _ mecánica  rpm
 29

II. Deslizamiento
• El deslizamiento representa la velocidad relativa
expresada como una fracción de la unidad o por
porcentaje. ndes
s x100%
nsin c
sin c  m nsin c  nm
s x100% s x100%
sin c nsin c
nm  (1  s )nsin c donde :
  velocidad _ rad / s ndes  velocidad _ deslizamiento
nsin c  velocidad _ campos _ magn.
nm  velocidad _ mecánica  rpm
 30

II. Deslizamiento
• En un motor de inducción, el voltaje inducido en
las barras del rotor son dependientes de la
velocidad relativa entre los campos magnéticos
de rotor y del estator.

eind  (v  B)  l
III. Modelo equivalente del
Motor de Inducción.

Transformador rotatorio.
Chapman 6.3
 32

III. Modelo del Motor de Ind.

 El motor de inducción realiza una acción de
transformación de energías, entre una entrada y
una salida, tal como un transformador eléctrico.
 De ahí su similitud con el circuito equivalente de
un transformador.
 Se debe destacar que la diferencia fundamental
radica en que el voltaje y frecuencia del rotor
(secundario) depende de la velocidad
relativa “deslizamiento(s)”.
eind  maxsen(t )
  2f
 33

III. Modelo del Motor de Ind.

• Al existir un entrehierro en el motor de inducción aumenta la
reluctancia de la trayectoria del flujo.
• Debilita el acoplamiento entre los devanados.
• A mayor reluctancia se necesita mayor corriente de
magnetización (corriente vacío, motor sin carga en el eje) para
lograr un flujo determinado.
 34

III. Modelo del Motor de Ind.

Diferencias entre el Modelo del motor y el modelos del
transformador.
• 1- La reluctancia del circuito magnético de la máquina de
inducción es mucho mayor.
▫ Existe un entrehierro en la máquina inducción. Provocando
una corriente de excitación mayor (vacío).
▫ Al arranque corriente puede alcanzar entre un 500% y un 800%
de la corriente nominal (carga eléctrica, rotor en corto).
▫ En un transformador oscila del 0,5% a 1% (secundario abierto).
• 2- Una reluctancia de magnetización, incrementa
considerablemente los enlaces de dispersión.
▫ Las reactancias de dispersión son mayores.
▫ Las reactancias de dispersión de un motor pueden superar el
10%, versus (1% y el 6% ) transformador.
 35

III. Modelo del Motor de Ind.

• Para un motor con rotor devanado, la relación de
bobinas entre el estator y rotor por fase, se define como
la relación de espiras efectiva aeff. Para un motor de
jaula, no es fácil de determinar, se usan aproximaciones.
 36

Voltaje y frecuencia inducido en el

rotor
• Cuando se energiza el estator y el rotor está
detenido, se comporta como un transformador
pero con el secundario en corto circuito.
• Esta prueba se conoce como rotor bloqueado
(rotor detenido pero energizado).
• Con poca tensión, la corriente es muy alta (tanto
en el rotor como estator).
• El rotor adquiere la misma frecuencia que el
estator (máxima inducción).
37
 38

¿Cuándo ocurre máxima la tensión

inducida en el rotor?

¿Qué valor de frecuencia presenta el

rotor cuando el eje está detenido?

¿Afectan estás condiciones a la

corriente de arranque?
 39

III.a. Modelo del rotor s

nsin c  nm
x100%
nsin c
Er= Tensión del rotor.
Ero= Tensión inducida del rotor quieto.
Xro = reactancia del rotor bloqueado (detenido).
PRUEBA A ROTOR BLOQUEADO

E R  sE RO
X r   rL r  2frL r
fr  sf e
X r  2sf eL r  s ( 2feL r )
X r  sX ro
 40

III.a. Modelo del rotor

sERO ERO
IR  
RR  jsXRO RR  jXRO
s
 41

III.b. Modelo definitivo

• A partir del análisis anterior se logró, obtener un
modelo matemático del rotor donde el voltaje y
frecuencia no varíen con el “deslizamiento”, por
lo que ahora si se puede reflejar el circuito del
rotor (secundario) al estator (primario).

' 2 2  RR 
Z2  aeff  Z2  aeff   jX RO 
 s 
2 2
R2  aeff RR , X 2  aeff X RO
 42

III-b. Modelo definitivo MI

El circuito del rotor queda reflejado en el estator para cada valor de
deslizamiento
El deslizamiento se calcula para cada velocidad mecánica
s máximo vale 1 el cual ocurre en el arranque
s mínimo ocurre en operación y sin carga (valor cercano a cero)
 43

III.b. Modelo definitivo

• El modelo definitivo es una representación
eléctrica equivalente, de una máquina Electro-
Magnética.
• El modelo presenta como la potencia de entrada
se transforma en calor, en flujos de dispersión y
magnetización, y cuanta potencia eléctrica llega
a convertirse en potencia mecánica.
• El modelo permite obtener la curva
característica Torque vs deslizamiento del
motor.
IV. Potencias y torque del motor
CAPÍTULO N°4.
LIBRO JESÚS FRAILE MORA
 45

Ing.
L.D.Murill
o-
Leccion#2
_S113
 46

Separación de pérdidas en el cobre y

potencia convertida
• La potencia del entrehierro, se puede convertir
en potencia mecánica y otra parte* en pérdida
generado por el cobre del rotor.
• A continuación se hace una separación de las
mismas. Capítulo 6 Chapman

• *PDD: Para un rotor devanado, también se consume esta potencia y le resta

potencia mecánica al motor.
 47

Potencia convertida vrs potencia salida

• Después de restar las pérdidas en el estator (eléctrica y

magnética), la potencia de entrada se convierte en la potencia
del entrehierro (PEH).
• La PEH debe convertirse en potencia mecánica de salida, pero
antes se resta las pérdidas del rotor (solo pérdidas eléctricas).
• Por lo tanto, en un circuito equivalente, se puede
descomponer la PEH en ambos usos (potencia mecánica para
mover el eje y las pérdidas).

Potencia en el Entrehierro Pérdida Cobre del Rotor

Potencia en resistor R2/s Pérdida eléctrica en resistor R2
 48

Potencia mecánica
desarrollada

P=
49
 50

Ejemplo de Pérdidas
 51

=24W

Prueba rotor bloqueado: 107V, 15 A, Potencia trifásica total 670W

 52

Preguntas
• Determinar las pérdidas mecánicas y las
pérdidas en el hierro (núcleo) a 380 V.
 53

Pérdidas mecánicas 180W Pérdidas hierro 398,3W-180W=218W

Cuando la tensión es cero, las pérdidas en el hierro son nulas

54
 55

IV. Potencias y Torque en el motor.

• Diagrama de flujo de potencia del motor.
Dentro Circuito equivalente

Fuera del Circuito equivalente

 56

A partir del circuito equivalente, es posible calcular las pérdidas cobre del estator,
La potencia eléctrica de entrada, la potencia convertida (deslizamiento)
La potencia en el entrehierro, los datos de pérdidas del hierro (magnéticas)
Se puede obtener por otros medios, pero no usando el circuito equivalente.

Sin embargo, será posible obtener los valores hasta lograr la potencia convertida
Y poder obtener el torque inducido. Pero no se contempla las pérdidas mecánicas
Ni la potencia de salida.
Solo se podría hace cuando se desprecia las pérdidas mecánicas.
 57

IV. Potencias y Torque en el motor.

Potencia eléctrica entrada (W)

𝑒𝑛𝑡 𝑙 𝑙
Potencia disipada en 𝑆𝐶𝐿
2
1 1
resistencias (W) 2
𝑐𝑜𝑟𝑒 1 𝑐
2
𝑅𝐶𝐿 2 2
Potencia entre hierro (W) 2 2
𝐴𝐺 𝑒 𝑆𝐶𝐿 𝑐𝑜𝑟𝑒 2 𝑖𝑛𝑑 𝑠𝑖𝑛𝑐
Potencia convertida (W) 2
𝑐𝑜𝑛𝑣 𝐴𝐺 𝑅𝐶𝐿 2 2

𝑐𝑜𝑛𝑣 𝐴𝐺 𝑖𝑛𝑑 𝑚
Potencia mecánica salida (W) 𝑠𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑣 𝐹&𝑊 𝑚𝑖𝑠 𝑐 𝑙𝑜𝑎𝑑 𝑚
 58

IV. Potencias y Torque en el motor.

• Momento de torsión inducido.
▫ Depende de la velocidad sincrónica y la potencia de
salida del estator (Potencia entrehierro PAG).
▫ La velocidad sincrónica depende de la frecuencia y del
número de polos.
▫ La potencia PAG, depende de la corriente en el rotor y
de la resistencia del mismo.
▫ La resistencia se puede calcular conociendo la
resistencia del rotor bloqueado.
▫ La corriente se calcula usando el teorema de Thevenin,
en el circuito equivalente.
 59

Fasorial

Magnitud
60
61
 62

IV. Potencias y Torque en el motor.

• Momento de torsión inducido.
 63

PROGRAMA DESMOS
 64

IV. Potencias y Torque en el motor.

• Deslizamiento a torque máximo
▫ El teorema de la máxima transferencia se da,
cuando la magnitud de la impedancia
(RTH+jXTH), sea igual a la magnitud de R2/s.

R2
smax 
2 2
R TH  ( X TH  X 2 )
 65

IV. Potencias y Torque en el motor.

• Torque máximo.
▫ El deslizamiento al cual ocurre el par máximo, es
directamente proporcional a la resistencia del rotor.
▫ Este torque es proporcional al cuadrado del voltaje de
alimentación y está en relación inversa con el tamaño de las
impedancias del estator y la reactancia del rotor.
▫ Cuanto menor sea el valor de las reactancias de una
máquina, mayor es el par máximo que pueda desarrollar.
▫ El valor del par máximo es independiente del valor de la
resistencia rotórica.
V. Curva característica Torque
vs velocidad.
 67

V. Curva característica T(n)

 FIGURE 13-17 Typical torque-speed curve of a 3-phase squirrel-cage
induction motor.

Copyright © 2006 by Sperika Enterprises and

Theodore Wildi published by Pearson Education, Inc.
Electrical Machines, Drives, and Power Upper Saddle River, New Jersey 07458
Systems, 6e All rights reserved.
 69

V. Curvas características
 70
Software Ltspice
Simulación corriente de
arranque

Gráfico de Corriente
versus deslizamiento
 71

V.a. Modificación de la curva por R2

• Torque inducido depende de la resistencia del rotor.
• Un rotor con resistencia alta posee un torque alto
al arranque, pero su deslizamiento también es alto.
• Entre mayor sea el deslizamiento, menor es la
fracción de potencia del entrehierro que se
convierte en mecánica, menos eficiencia.
• Por otro lado a menor R2 de rotor, mayor eficiencia.
• Es por ello, que el diseñador debe plantear un punto
intermedio, buscando un torque y eficiencia alta.
• ¡Un R2 variable es los mejor!¿Pero comó
lograrlo?
 FIGURE 13-19 External resistors connected to the three slip-rings of a
wound-rotor induction motor.

Copyright © 2006 by Sperika Enterprises and

Theodore Wildi published by Pearson Education, Inc.
Electrical Machines, Drives, and Power Upper Saddle River, New Jersey 07458
Systems, 6e All rights reserved.
 73

V.a. Modificación de la curva por R2

 74

V.a. Modificación de la curva por R2

R_rotor= x Ω R_rotor= 2.5x Ω

R_rotor= 5x Ω
R_rotor= 25x Ω

Theodore Wildi
Electrical Machines, Drives, and Power
Systems, 6e
 75

V.a. Modificación de la curva por R2

• Motor rotor bobinado, se insertan resistencias al
arranque y se disminuye sus valores conforme se
acelera.
▫ Desventaja: Motores más caros, más Mto, no son
motores sellados por lo que no pueden operar en
lugares peligrosos.
• La solución es utilizar rotores jaula de ardilla de
doble jaula o barra profunda.
FIGURE 13-5b Ladder bent upon itself to form a squirrel cage.

Copyright © 2006 by Sperika Enterprises and

Theodore Wildi published by Pearson Education, Inc.
Electrical Machines, Drives, and Power Upper Saddle River, New Jersey 07458
Systems, 6e All rights reserved.
 77

V.a. Modificación de la curva por R2

• En los motores de doble jaula se pueden obtener
conjuntamente ambas ventajas:
▫ Jaula externa (de alta resistencia y baja reactancia)
actúa preponderantemente durante el arranque.
▫ Jaula interna (de baja resistencia y alta reactancia) a la
velocidad nominal.
• La reactancia se afecta por la frecuencia, al arranque
la reactancia es mayor que la resistencia.
• La reactancia a velocidad normal su valor se reduce,
al bajar la frecuencia del rotor.
• Es por ello, que se deben considerar estos aspectos,
para lograr los resultados deseados
 78

Arranque Marcha

Representación
eléctrica de la
barra profunda
 79

V.b. Diseño de rotores A,B,C,D

 80

V.b. Diseño de rotores A,B,C,D

La clasificaciones NEMA define los principales diseños
como: A, B, C, D y F.
▫ La diferencia principal es la cantidad de inductancia y
resistencia del rotor que cada una posee.
Clase Par de arranque Corriente Regulación de Nombre de clase

NEMA (El nominal) Arranque Velocidad (%) Del motor

A 1.5-1.75 5,0-7,0 2,0-4,0 Normal

B 1.4-1.6 4.5-5 3.5 De propósito general

C 2-2.5 3.5-5 4,0-5,0 De doble jaula alto par

D 2.5-3.0 3,0-8,0 5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia

F 1.25 2,0-4,0 mayor de 5 De doble jaula, par y corriente de

arranque bajos.
81
VI. Conexiones eléctricas
 84

La tensión máxima en cada bobina

será de 132V-4.6A

Para este motor de 12 puntas y 6 bobinas.

Obtener la tensión de línea para una conexión estrella
serie (1Y)
 85

Para este motor de 12 puntas y 6 bobinas.

Obtener la tensión de línea para una conexión estrella
paralelo (2Y)
 86

Para este motor de 12 puntas y 6 bobinas.

Obtener la tensión de línea para una conexión delta serie
(1D)
 87

Para este motor de 12 puntas y 6 bobinas.

Obtener la tensión de línea para una conexión delta
paralelo (2D)
88
89
90
 91

Ing.
L.D.Murill
o-
Leccion#2
_S113
 92

Ing.
L.D.Murill
o-
Leccion#2
_S113
 93

Primer Ejercicio
• Un motor trifásico de inducción de 300 hp,
460Voltios, factor de potencia de 0.8, velocidad
de 1760 rpm.
• Opera a plena carga.
• ¿Calcular el torque nominal? (igual al torque de
operación CUANDO OPERA PLENA CARGA)
• ¿Cuándo la eficiencia nominal es de 85%,
obtener la máxima corriente de operación?
 94

Ejercicio 2
• Un motor asincrónico de 50Hz, consume 4.76kW
cuando gira a 1435rpm. Las pérdidas en el cobre y
núcleo del estator son 265W, las pérdidas mecánicas
300W.
▫ Calcular
 Deslizamiento: R/4.33%
 Pérdidas cobre rotor.R/195W
 Potencia útil (potencia de salida)R/4kW
 Eficiencia (rendimiento)R/84%
 95

CAPÍTULO N°14. WILDI

III. Datos de placa.

https://www.roydisa.es/archivos/3012

https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article
/view/135
Datos de placa
 Potencia
Número de Nominal del Número de Frecuencia red
Clase de
CARCAZA motor fases Voltajes Corrientes
Aislamiento
Nominales Nominal de
operación

Conexión
para alto
voltaje

Conexión para
bajo voltaje

Temperatura
ambiente

Número del Factor de Servicio

Número del Número de rodamiento Velocidad
Diseño del rodamiento identificación al lado del
motor y Letra de al lado del del motor abanico
código eje
 99

POSIBLE TEMAS DE QUIZ 2

Alimentación eléctrica
Voltaje (Voltage)
• Es el voltaje al cual el motor esta diseñado para operar.
• La variación debe limitarse a ±10%.
• Los estándar NEMA son: 115V, 208V, 230V y 460V.
• Los IEC son: 220V, 380V, 415V, 575V, 660V, 440V.

Frecuencia (Frecuency)
• Frecuencia de la red de alimentación. Usualmente es 50 ó 60Hz.
• Cuando mas de una frecuencia es permitida, la placa de
características debe indicar como cambian los otros parámetros.
Ejemplo: 50Hz 230/400V D/Y 26.5/15.3A 7.5Kw 1455rpm
60Hz 460V Y 14.7 A 8.6Kw 1755rpm
• La variación máxima permitida es de ±5%.
• La suma de la variación total Voltaje+Frecuencia debe limitarse a
±10%.
Fases (Phases)
• Representa el numero de líneas de potencia que
deben alimentar el motor: Trifásico o
monofásico.

Corriente (Current)

• Consumo de corriente en Amperios cuando entrega toda su

potencia.
Letra de Código (Code)
• La letra de código define los kVA/hp a rotor
bloqueado (Arranque).
• NEMA las define de la A a la V.
• Un motor de reemplazo con mayor kVA/hp puede
requerir diferentes equipos de maniobra.

Tipo (Type)
• Combinación de letras, números o ambos,
seleccionados por el fabricante para identificar el tipo
de carcasa y de cualquier modificación importante en
ella (no hay un estándar).
• Es necesario tener el sistema de claves del fabricante
para entender este dato.
Factor de potencia (P.F.)

• Relación entre potencia activa (W) y potencia

aparente (VA): PF=KW/KVA.
• Para el motor de inducción, el PF varia con la carga.
• Muchas veces las placas indican el condensador
máximo para corrección del FP para el motor.
Aspectos mecánicos
Potencia
• Es una medida de la salida mecánica en el eje del
motor. Relacionada con la capacidad de entregar
torque requerido por la carga a la velocidad que indica
la placa.
• Es expresada en HP o KW

Velocidad a plena carga

• La velocidad a la cual el torque a plena carga es entregado con la
potencia de salida máxima.
• Se expresa en rpm: revoluciones por minuto.
Diseño (Design)
• La sección MG 1 – 1.16 lo define como la
característica Torque - Velocidad que tiene
un motor.
• Pueden fabricarse diseños especiales.
Según la Norma IEC 34-12, se definen tres categorías para la característica
torque – velocidad:
•N: Par normal, corriente arranque normal. Motores estándar, bajo
deslizamiento.
•H: Par alto, corriente arranque normal. Bajo deslizamiento.
•D: Par y corriente altos. Alto deslizamiento. Cargas especiales.
Curvas características
Tipos de Cargas
• Las cargas de un motor se clasifican en dos grupos principales.
• Dependiendo de como los requerimientos de torque varían con
la velocidad de operación.
• Carga a Torque constante.(Opera a potencia variable)
▫ El torque es constante a través del rango de velocidades.
▫ La potencia está en función de la velocidad.
▫ Bandas transportadoras, extrusoras, bombas desplazamiento
positivo.
• Carga a Torque variable. (ventiladores, bombas centrífugas)
▫ En estas cargas por lo general, tienen torques bajos a
velocidad bajas (tipo cuadrático), ó torques altos al
velocidades bajas, generalmente al arranque (tipo
hiperbólico).
Carga a Torque constante

La carga exige el mismo Claro está, el motor deberá

Torque a diferentes entregar más potencia
velocidades a mayor velocidad
Carga a Torque variable (1)

Tipo
cuadrático

El torque demandado se incrementa con la Vel2

La potencia se incrementa con la Vel3
Ej.: Ventiladores centrífugos, bombas, y sopladores
Carga a Torque variable (2)

Tipo
hiperbólico

Altos torques al arranque. Cargas de alta inercia

Máquinas herramientas, rebobinadoras
Ejemplo:
Potencia constante
• Cuando un motor opera por encima de su
velocidad base: El torque y la velocidad son
inversos. Carga a potencia
constantes
• Se mantiene la potencia, no se puede sobrepasar.
Ejemplo: Bomba
• Presión desarrollada versus caudal a
diferentes frecuencias de operación.
 Desempeño
Eficiencia (Eff)
• Es definida como la relación entre potencia de entrada y de
salida.
• En la placa se indica un promedio para un lote de motores.
• Los fabricantes deben estar dentro de un rango definido por la
norma. NEMA permite una variación máxima: 20%.

Factor de servicio (S.F.)

• Solo se indica en placa si es mayor a 1.0
• Es la capacidad de sobre carga que el motor puede soportar.
• 1.1, 1.15, 1.2, 1.25, 1.4.
• No es recomendable diseñar tomando el factor de servicio ya
que otras características se pueden afectar.
Ciclo de trabajo (Duty)
• Define el periodo de tiempo durante el cual el
motor puede entregar su potencia en forma
segura.
• Lo mas común es ciclo Continuo.
• Aplicaciones intermitentes pueden usar motores
de ciclos especiales.
• NEMA los expresa en Minutos.
 Cantidad de arranques:
POTENCIA 2 POLOS 4 POLOS 6 POLOS
EN HP A B A B A B
1 15 75 30 38 34 33
5 8.1 83 16.3 42 18.4 37
10 6.2 92 12.5 46 14.2 41
15 5.4 100 10.7 48 12.1 44
20 4.8 120 9.6 55 10.9 48
50 3.4 145 6.8 72 7.7 64
75 2.9 180 5.8 90 6.6 79
100 2.6 220 5.2 110 5.9 97
200 2 600 4 300 4.8 268
250 1.8 1000 3.7 500 4.3 440

A= Máximo número de arranques por hora.

B= Tiempo en segundos entre arranques sucesivos.
Ciclo de trabajo en IEC
IEC los define por
medio de letras:
• S1: Régimen
continuo. Permite
una operación a
carga constante
suficiente para que
se alcance el
equilibrio térmico.
Régimen tiempo limitado: S2
• Funcionamiento a
carga constante, sin
llegar al equilibrio
térmico, y luego un
periodo de reposo
para llegar a la
temperatura
ambiente.
 Seguridad
Marcas especiales
• CSA: Los sistemas de fabricación y componentes alcanzan la Asoc.
Canadiense de estandarización.
• UL: Igual pero para Underwriters Lab. Alternativamente, estos
motores indican File # XXXXX. Usados también en motores a
prueba de explosión.
• CE: Cumplimiento de estándares de fabricación Europeo.
 Confiabilidad
Clases de aislamiento (Insulation Class)
El estándar NEMA MG-1 a clasificado el sistema de aislamiento
de las máquinas eléctricas por su habilidad de proveer adecuada
resistencia a la temperatura.
Se establece:
 Temp. Total Sistema = Temp. Amb.(40ºC)+ Levant. Temp.
 El levantamiento de Temp. en el motor es el resultado del calor
generado debido a las pérdidas propias de su operación.
 Sin carga: Fricción en rodamientos, en los
núcleos laminados, las I²R.
 Con carga: Adicionales I²R en estator y rotor,
otras.
 Sistema de aislamiento (MG1-12.43)
Motor de inducción Clase de aislamiento y levantamiento en °C
Tipo de motor Clase A Clase B Clase F Clase H
Con Factor Servicio 1.0. 60 °C 80 °C 105 °C 125 °C
Todos con Factor Servicio 1.15 o más. 70 °C 90 °C 115 °C -
Tipo TENV con Factor Servicio 1.0. 65 °C 85 °C 110 °C 130 °C
Bobinados encapsulados y factor servicio 1.0 65 °C 85 °C 110 °C -
todo tipo de carcazas.
 122

Vida útil promedio

(Chapman p-141 y Fraile p-111)

Ley de Montsinger:

“Por cada incremento de 10°C

sobre el máximo recomendado,
la vida útil del aislante se reduce
a la mitad. Lo inverso también
es cierto”
 123

Ejemplo
Vida útil (hrs)

20 000 hrs

Temperatura interna del devanado (°C)

Altitud
• Indica altura
máxima sobre nivel
del mar donde el
motor opera
adecuadamente.
• El enfriamiento es
menor conforme la
altura aumenta,
debido a que el aire
es menos denso.
• No todas las placas
lo tienen, sino lo
tiene se asume
3300ft (1000 mts).
Construcción (ENCL)
Grado de Protección (Enclosure)
• Indica grado de protección del ambiente y su
método de enfriamiento.
• IEC usa el índice de protección IP.
• NEMA usa:
- ODP: Abierto resistente al goteo. 0-15º
TEFC
- TEFC: Totalmente cerrado con abanico
ventilador
TENV
- TENV: Totalmente cerrado sin ventilación
 Grado de protección IP
Segundo Número - Protección Tercer Número - Protección contra
Primer Número - Protección contra sólidos
contra líquidos impactos mecánicos
0 Sin Protección Sin Protección Sin Protección
Protegido contra objetos sólidos de más de Protegido contra gotas de agua Protegido contra impactos de 0.225
1
50mm que caigan verticalmente joules
Protegido contra objetos sólidos de más de Protegido contra rocíos directos Protegido contra impactos de 0.375
2
12mm a hasta 15° de la vertical joules
Protegido contra objetos sólidos de más de Protegido contra rocíos directos Protegido contra impactos de 0.5
3
2.5mm a hasta 60° de la vertical joules
Protegido contra rocíos directos
Protegido contra objetos sólidos de más de Protegido contra impactos de 2.0
4 de todas las direcciones -
1mm joules
entrada limitada permitida
Protegido contra chorros de
Protegido contra polvo - entrada limitada agua a baja presión de Protegido contra impactos de 6.0
5
permitida todas las direcciones - joules
entrada limitada permitida
Protegido contra fuertes chorros
de agua de todas las Protegido contra impactos de 20.0
6 Totalmente protegido contra polvo
direcciones - joules
entrada limitada permitida
Protegido contra los efectos de
7
la inmersión de 15cm - 1m
Protegido contra largos periodos
8
de inmersión bajo presión
Carcaza (Frame)
• De este numero se pueden deducir importante
información sobre dimensiones de montaje.
• Son valores máximos permitidos.
Existe también: Prefijo+Frame+Sufijo
Ejemplos:
T: motores hechos después de 1964.
U: motores hechos entre 1952 y 1964.
JM: montaje de cara, especial para aplicaciones de bombas.
FD: montaje de flanger.
V: montaje vertical.
C: cara C.
NORMAS NEMA VRS IEC
IEC (International Electrotechnical
NEMA (National Electrical Commission)
Manufacturers Association)

• NEMA es un organismo • Organización de

estadounidense responsable normalización en los campos
de la creación de estándares eléctrico, electrónico y
industriales usados en el tecnologías relacionadas.
campo de la electricidad. • Sede en Londres y
• Gran influencia en la región posteriormente en Ginebra.
latinoamericana. Son normas con gran
influencia en la región
europea.
COMPARACION DE FRAMES EN NORMA
NEMA VS IEC
FRAME EN NEMA
• Usa dimensiones en pulgadas
• Para sacar dimensión H se
toman los 2 primeros dígitos del
número de placa y se divide
entre 4. Ejemplo: FRAME: 143T
H=14/4 pulgadas de altura
• Montaje: NEMA utiliza en el
frame DOS posibles
dimensiones 143T o 145T y lo
que nos dice son las
dimensiones de los agujeros que
tiene para montarlos (un 143/5T
tiene los dos juegos.
FRAME EN IEC
• Usa dimensiones en milímetros.
• Para sacar dimensión H: El
número de frame lo dice
directamente, es decir un motor
IEC que diga 280M indica
directamente que tiene 280 mm
de altura del eje.
• Montaje: IEC utiliza en el frame
TRES posibles dimensiones de
agujeros para el montaje; S
(Pequeño) – M (Mediano) – L
(Largo) . Un motor que dice
280S/M tiene dos juegos de
agujeros.
MAS SOBRE FRAMES NEMA
• Algunos sufijos NEMA:
▫ SUFIJO T: Motor con revisión después de 1964. Ejemplo:
256T
▫ SUFIJO U: Motor con revisión entre 1952-1964. Ejemplo:
256U
▫ SUFIJO Y: Dimensiones especiales a brindar por el
fabricante. Ejemplo: 256TY
▫ SUFIJO Z: Motor con todas las dimensiones según
estandar, excepto el largo del eje (también con doble eje)
▫ SUFIJO S: Motor con eje más corto.
▫ SUFIJO C: Montaje con cara C.
▫ SUFIJO D: Montaje con flanger
▫ SUFIJO V: Montaje vertical
▫ SUFIJO JM – JP: Motores con eje más largo para
aplicaciones en bombas centrífugas.
Frame
• En NEMA los
Primeros dos dígitos
indican la altura del
eje:
- xx/4 pulg. del frame
143 en adelante.
- xx/16 pulg. los frame
42,el 48
En IEC y 56.
numero de frame indica la altura del eje en mm:
-Frame 56: tiene 56mm del centro del eje a la base.
-Frame 280: tiene 280mm.
Rodamientos
• Si bien NEMA ni IEC lo requieren, algunas
marcas indican los números de roles.
• Algunos motores NEMA lo indican con la
nomenclatura ABMA.
• Otros lo indican con la designación
convencional.
• Algunos indican el tipo de grasa, la cantidad y el
periodo de relubricación.