Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
11 Espirales PDF
11 Espirales PDF
RL K 2
q2 q4 q6 q2 q4 q6
x L1 ... K 2q 1 ...
10 216 9360 10 216 9360
q q 3 q5 q7 q q 3 q5 q7
y L ... K 2q ...
3 42 1320 75600 3 42 1320 75600
Curva simétrica espiral-
circular-espiral
∆ 𝐿𝑒
𝑇𝑒 = 𝑘 + 𝑅𝑐 + 𝑝 𝑡𝑎𝑛 𝜃𝑒 = ∆𝑐 = ∆ − 2𝜃𝑒
2 2𝑅𝑐
q 2e q 4e q 6e q e q 3e q 5 e q 7e
xc Le 1 ... yc Le ...
10 216 9360 3 42 1320 75600
𝑝 = 𝑦𝑐 − 𝑅𝑐 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒 ) 𝑘 = 𝑥𝑐 − 𝑅𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒
𝐿𝑐 = ∆𝑐 𝑅𝑐
Longitud espiral
• Ecuación de Shortt para alcance gradual de la aceleración
lateral