CAMINOS I

CLOTOIDE – CURVA DE
TRANSICIÓN
SESIÓN N° 08
Mg. Ing. REGNER RAUL PARRA LAVADO

Mg. Ing. REGNER RAUL PARRA LAVADO

 La espiral de Euler o Clotoide como
curva de transición
 Se sabe que un vehículo que se mueva a una velocidad uniforme V
sobre una curva de transición de radio variable R, experimenta una
aceleración radial o centrífuga ac , cuyo valor es:

 En la curva de transición, ac varía de manera continua desde cero en

la recta hasta V2/Rc en la curva circular de radio Rc . Esto es:

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  La curva de transición debe diseñarse tal que, tanto la variación de la curvatura
(de cero a 1/ Rc), como la variación de la aceleración centrífuga (de cero a V2/
Rc ) sean uniformes o constantes a lo largo del desarrollo de su longitud.



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Cm
mp
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Cm

mp
 


Cm



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 Ecuación de la a espiral de Euler o
Clotoide

RL = K2
Donde:
 R = radio de la curvatura
 L = longitud de la curva
 K2 = parámetro de la clotoide

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 Cpm
PUNTO R L (R) (L) = (K) (K) = K2 K
1 64 1 (64) (1) = 64 = 82 8
2 32 2 (32) (2) = 64 = 82 8
3 16 4 (16) (4) = 64 = 82 8
4 8 8 (8) (8) = 64 = 82 8
5 4 16 (4) (16) = 64 = 82 8
6 2 32 (2) (32) = 64 = 82 8

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  x, y = Coordenadas cartesianas de un punto
cualquiera P de la espiral, referidas al sistema
de ejes X e Y.
 θ = Ángulo correspondiente a P.
 Θe = Ángulo de la espiral
 Θp = Ángulo paramétrico.
 Rc = Radio de la curva circular simple.
 dL = Elemento diferencial de arco.
 d = Elemento diferencial de ángulo.

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θ = Ángulo en radianes
 Elementos de una curva circular simple con
espirales de transición clotoides iguales

 PI = Punto de intersección de las tangentes

principales.
 Pie = Punto de intersección de la espiral.
 Pic = Punto de intersección de la curva circular
con transiciones.
 PC', PT' = Principios de curva y tangente de la
curva circular primitiva.
 PC , PT = Principios de curva y tangente en la
prolongación de la curva circular desplazada.
 TE = Tangente-Espiral. Punto donde termina la
tangente de entrada y empieza la espiral de
entrada.
 EC = Espiral-Circular. Punto donde termina la
espiral de entrada y empieza la curva circular
central.
 CE = Circular-Espiral. Punto donde termina la
curva circular central y
 empieza la espiral de salida.

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ET = Espiral-Tangente. Punto donde termina la espiral de salida y empieza la tangente de salida.
P = Punto cualquiera sobre el arco de espiral.
O' = Centro de la curva circular primitiva (sin transiciones).
O = Nuevo centro de la curva circular (con transiciones).
 = Ángulo de deflexión entre las tangentes principales.
e= Ángulo de la espiral. Ángulo entre la tangente a la espiral en el TE y la tangente en el EC.
c = Ángulo central de la curva circular con transiciones.
 = Ángulo de deflexión principal del punto P. Ángulo entre la tangente a la espiral en el TE y la
tangente en el punto P.
 = Deflexión correspondiente al punto P. Ángulo entre la tangente a la espiral en el TE y la cuerda
c'.
c = Deflexión correspondiente al EC, o ángulo de la cuerda larga de la espiral.
R = Radio de curvatura de la espiral en el punto P.
Rc= Radio de la curva circular central.
Te= Tangente de la curva espiral-circular-espiral. Distancia desde el PI al TE y del PI al ET.
TL= Tangente larga de la espiral.
Tc= Tangente corta de la espiral.
c' =Cuerda de la espiral para el punto P.
Cle= Cuerda larga de la espiral.
Le = Longitud total de la espiral. Distancia desde el TE al EC.
L = Longitud de la espiral, desde el T E hasta el punto P.
 = Desplazamiento (disloque o retranqueo). Distancia entre la tangente a la prolongación de la
curva circular desplazada al PC y la tangente a la curva espiralizada.
K = Distancia a lo largo de la tangente, desde el TE hasta el PC
desplazado.
a = Desplazamiento del centro. Distancia desde O hasta O.
B = Proyección de a sobre el eje X.
Ee = Externa de la curva espiral-circular-espiral.
x , y = Coordenadas cartesianas del punto P.
xc , yc = Coordenadas cartesianas del EC.
k , p = Coordenadas cartesianas del PC desplazado.
xo , yo = Coordenadas cartesianas del centro de la curva circular con
transiciones.
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 Caso práctico

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Mg. Ing. REGNER RAUL PARRA LAVADO
Mg. Ing. REGNER RAUL PARRA LAVADO
 CLOTOIDE – CURVA DE TRANSICIÓN
CASO PRÁCTICO

Se debe intercalar curvas de espiral en la entrada y salida

entre dos alineamientos cuyo s datos son:
PI = 25+548.632
∆ = 57°27´47”
 PI = 25+548.632

 ∆ = 57°27´47”

 R = 250 m

 V = 80 km/h

R = 250 m

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1. Se determina el nuevo ángulo de la curva central circular mediante la siguiente formula:
 ∆ = ∆C + 2θs
 θs = 𝟖°𝟐𝟔´𝟓𝟓´´
 ∆C = 57°27´47” − (2 X 𝟖°𝟐𝟔´𝟓𝟓´´)
 ∆C = 𝟒𝟎°𝟑𝟑´𝟓𝟕´´

 Donde:
 ∆ = ángulo principal ∆ = 57°27´47”
 ∆C = ángulo curvo circular ?
 Θs = ángulo espiral. El ángulo espiral se calcula mediante 3 formulas, se puede usar las tres para
verificar o cualquiera:
 Ecuación 1

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 Θs = ángulo espiral. El ángulo espiral se calcula mediante 3 formulas, se puede usar las tres para verificar o
cualquiera:
 Ecuación 1

 R = 250 M, V = 80 KM/H
DC = 1145.916/250 = 𝟒. 𝟓𝟖𝟑𝟔𝟔𝟒
0.036x 80 3
LS = = 𝟕𝟑. 𝟕𝟐𝟖
250
θs 1 = 8°26´54.99´´
θs 2 = 8°26´55.1´´
θs 3 = 8°26´55.12´´

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 2. Se obtiene la distancia total desde el PI principal al centro de la curva
circular, ósea la externa total mediante: DESPLAZAMIENTO
∆ ° ´ ´´



Donde:
 = 250 m
 =
𝑳𝑺𝟐 .

𝟐𝟒𝑹

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1. Se calcula los elementos de la curva circular central utilizando
∆

∆

∆


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4. Cálculo del TS o tangente total. Distancia desde el TE o TS hasta el PI
principal mediante la siguiente fórmula
∆

Donde:
 TS = distancia desde inicio o fin de espiral al PI
 RC = Radio de la curva circular = 250 m
 ∆ = ángulo en el PI principal 57°27´47”
 LS = Longitud de espiral =
P =

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 1. Cálculo de ST tangente corta de espiral
𝐿𝑆
𝑅𝐶 + 𝑃 − 𝑅𝐶 − 2
𝑆𝑇 =
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑠
𝑺𝑻 = 𝟔. 𝟔𝟔𝟖 𝒎.

Donde:

 𝑆𝑇 = distancia desde el PI en alineamiento principal, hasta PC

 𝑅𝐶 = Radio C.C. = 250 m.

 𝑃 = k de la fórmula = 0.905969664

 LS = 𝟕𝟑. 𝟕𝟐𝟖

 𝜃𝑠 = Ángulo espiral = 8°26´55´´

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 1. Cálculo de LT o tangente larga de la
espiral

Donde:
 = longitud espiral = LS =
 = tangente corta =
 = ángulo espiral = 8°26´55´´

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1. Cálculo de las progresivas
 PI principal = 25 + 548.632 -
 TS =
 Principio espiral (TS) = 25 + 307.09+
 LS = 73.728
 Pc circular (SC) = 25 + 380.819+
 L circular = 177.001
 Pt circular (CS) = 25 + 557.820+
 LS = 73.728

 Fin espiral (ST) = 25 +

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 Tipo de curva de transición
 El crecimiento lineal de su curvatura permite una marcha uniforme y
cómoda para el usuario, de tal modo que la fuerza centrífuga aumenta o
disminuye en la medida que el vehículo ingresa o abandona la curva
horizontal, manteniendo inalterada la velocidad y sin abandonar el eje de
su carril.
 La aceleración transversal no compensada, propia de una trayectoria en
curva, puede controlarse graduando su incremento a una magnitud que
no produzca molestia a los ocupantes del vehículo.
 El desarrollo del peralte se logra en forma también progresiva,
consiguiendo que la pendiente transversal de la calzada aumente en la
medida que aumenta la curvatura.
 La flexibilidad de la clotoide permite acomodarse al terreno sin romper la
continuidad, mejorando la armonía y apariencia de la carretera.

Mg. Ing. REGNER RAUL PARRA LAVADO

 GRACIAS

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