ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

VIBRACIONES

Javier Esteban Proaño Sánchez 25 / 11 / 2013

1. Una masa de 0,907 kg es conectada al extremo de un resorte con una rapidez 0,2
N/cm. Determine el coeficiente de amortiguamiento crítico.

c c =2 √ mk=2 √0.907 · 7 ×102

2. Para calibrar un amortiguador, la velocidad del pistón fue medida cuando se le

aplicaba una fuerza dada si el peso es ½ lb produce una velocidad constante de
1,20 in/s. Determine el factor de amortiguación.

Fd =cv
F d 0,50 lb·s
c= = =0,417 ¿
v 1,20
lb·s N 1 ¿ N·s
c=0,417 × 0.448 × =0,7303
¿ lb 2,54 cm cm
N·s
c=73,03
m
c 73.03
ξ= = =1,45
c c 50.4

3. Un sistema vibrante arrancando con las siguientes condiciones iniciales: x = 0, x

= vo. determine la ecuación del movimiento cuando (a) ξ = 2,0 (b) ξ = 0,5 (c) ξ =
1,0.

(a) ξ=2
v0
A=−B=
2 ωn √ ξ 2−1
x ω0 1 ( −0,268ω t −3,732ω t )
= e −e n n

v 0 3,464

(b) ξ=2
x ω0 e−0,5ω t n

v0
=
3,464
( sen 0,865 ω n t )

(c) ξ=1
x ω0
=ωn t · e−ω t n

v0
 4. Un sistema vibrante que consta de una masa de 2,267 kg y un resorte con una
rigidez de 17,5 N/cm es amortiguado viscosamente de modo que la razón entre
dos amplitudes consecutivas es 1,0 y 0,98. Halle (a) la frecuencia natural del
sistema amortiguado, (b) el decremento logarítmico, (c) el factor de
amortiguación y (d) el coeficiente de amortiguación.
x 1
δ=ln 1 =ln =ln1,020408=0,0202
x2 0,98
δ
ξ≅ =0,003215
2π

ω n=
√ √
k
m
=
1750
2,267
=27,78≅ ω d

N·s
c=2 m ωn ξ=2 ×2,267 ×27,78 × 0,003215=0,405
m

5. Un sistema vibrante consta de una masa de 4,534 kb, un resorte de 35,0 N/cm y
de un amortiguador con un coeficiente de amortiguación de 0,1243 N·s/cm.
Hallar (a) el factor de amortiguación, (b) el decremento logarítmico y (c) la
razón de dos amplitudes consecutivas.

(a)
ξ=
c m
=
√ 14,43 4,534
2 m k 2 × 4,534 3500 √
=0,0493

(b)
2 πξ
δ= =0,3101
√1−ξ 2
(c)
xn
=eδ =2,7180,310=1,364
x n +1

6. Un sistema vibrante tiene las siguientes constante: m = 17,5 kg, k = 70,0 N/cm y
c = 0,7 N·s/cm. Determine (a) el factor de amortiguación, (b) la frecuencia
natural de la oscilación amortiguada, (c) el decremento logarítmico y (d) la
razón de dos amplitudes consecutivas cualesquiera.

(a)
c 70
ξ= = =0,1
2 √ mk 2 √ 17,5 ×7000
(b)
f d=
1
2π
√ 1−ξ 2
√m 1
=
k 2π
√1−0,01
7000
17,5 √
=3,167 Hz

(c)
 2 πξ
δ= =0,6315
√1−ξ 2
(d)
xn
=e 0,6315 =1,874
x n−1

7. Un sistema resorte-masa con amortiguamiento viscoso es desplazado de su

posición de equilibrio y dejado libre. Si la amplitud disminuye en un 5% por
cada ciclo, ¿Qué fracción del amortiguamiento critico tiene el sistema?

1
δ=ln =ln 1,0527=0,05129
0,95
2 πξ
δ= =0,05129
√1−ξ 2
ξ=0,00816

8. Un cañón que pesa 1200 lb, tiene un resorte de reculada con rigidez de 20000
lb/ft. Si el cañón recula 4 ft al disparar, determine (a) la velocidad inicial de
reculada, (b) el coeficiente de amortiguamiento crítico de un amortiguador que
está colocado en el extremo de la carrera de reculada y, (c) el tiempo requerido
para que el cañón retorne a una posición a dos in de su posición inicial.

ω n=
√ 20000 ×32,2
1200
=23,17
rad
s
1 1
m x́ 2max = k x́2max
2 2
m
x́ max=23,14 ×4=92,66
s
−ω n t
x=e [ 0+ω n x (0 ) ] t + x (0 ) e−ω t=e−ω t x (0 ) [ 1+ω n t ]
n n

2
=e−ω t 4 [ 1+ ωn t ]=e−ω t [ 1+ ωn t ] =0.0417
n n

12
ω n t=4,96
4,96
t= =0,214 s
23,17

9. Se desea diseñar un amortiguador tal que su sobresalto sea 10% del

desplazamiento inicial, cuando se le libera. Determine ξ 1. Si ξ se hace igual a
½ξ1 ¿Cuál será el sobresalto?

x=x (0 ) e−ξω cos √ 1−ω2 ωn t

n
 at √1−ω2 ωn t =π

cos √ 1−ω 2 ω n t=−1

−ξ ωn
−0,1=1 e (−1 )
0,1=e−ξ ω n

ξ=0,59

0,59
ξ= =0,295
2

√ 1−ξ 2=0,9555
−0,295 π
0,9555
x=e =0,379=37,9

10. La masa mostrada en la figura esta inicialmente en reposo, cuando se le imprime

una velocidad de 4 in/s. encuentre el desplazamiento y la velocidad de la masa
en un instante cualquiera. Dados: c = 0,85 lb·s/in; k = 25 lb/in y W = 40 lb.

m x́ +m x́ +2 kx=0
ωn t
A cos ω n t +B se n ¿
−ξ ω t
x=e ¿n

ω n=
√ √
k
m
=
50
m
=20
rad
s
40
m=
32,2× 12
c 0,85
ξ= = =0,181
2 mω n 2 ×0,11 × 22
rad
ω=√ 1−ξ 2 ωn=22 √ 1−0,1812=21,6
s
x=e−3,98 t ( A cos 21,6 t + B se n 21,6 t )

−3,98 t
x́=−3,98 e ( A cos 21,6 t +B se n 21,6 t )+ 21,6 e−3,98 t ( A cos 21,6 t +B se n 21,6 t )
Si t = 0, x = 0; A=0. Si t = 0, x = 4; A=0,185
x=0,185 e−3,98t se n21,6 t
x́=e−3,98 t ( 4 cos 21,6t +0,737 se n 21,6 t )
 11. Se observa que la amplitud de vibración del sistema, mostrado en la figura,
decrece hasta un 25% del valor inicial después de cinco ciclos consecutivos de
movimiento. Determine el coeficiente de amortiguamiento c del sistema si k =
20 lb/in y m = 10 lb.
ω
(¿¿ n t +φ)
x=e−ξω t se n ¿
n

1 x 1 x
δ= ln j = ln 1
n x j+ n 5 x 6
1 1
δ= ln =0,28
5 0,25
2 πξ
δ= =0,28
√1−ξ 2
ξ=0,044
c=2 ξ √km

c=2 ( 0,044 )
√ 20
×
10
12 32,2
lb·s
=0,063 ¿

12. Una masa de 50 lb reposa sobre un resorte de 25 lb/in y un amortiguador de 0,75

lb·s/in, como se muestra en la figura. Si se aplica una velocidad de 4 in/s a la
masa en su posición de reposo, ¿Cuál será el desplazamiento al final del primer
segundo?

ω
(¿¿ n t +φ)
x=e−ξω t se n ¿
n

ω n=
√ √
k
m
=
25 × 386
50
=13,89

2× 50× 13,89
c c =2 mω n= =3,6
386
c 0,75
ξ= = =0,208
c c 3,6

t=1
φ=0
( 13,89 )=¿ 0,053∈¿
( 13,89× 1+0 )=¿ e−2,89 se n ¿
−0,208× 13,89× 1
x =e se n ¿
 13. Los datos siguiente están dados para un sistema vibratorio con amortiguamiento
viscoso: ω = 10 lb, k = 30 lb/in y c = 0,12 lb·s/in. Determine el decremento
logarítmico y la razón de dos amplitudes sucesivas cualesquiera.

ω n=
√ √ k
m
=
30 × 386
10
=34,0
rad
s
2× 10 × 34 lb·s
c c =2 mω n= =1,76
386 ¿
c 0,12
ξ= = =0,0681
c c 1,76
2 πξ 2 π × 0,0681
δ= = =0,429
√1−ξ √ 1−0,06812
2

x 1 δ 0,429
=e =e =1,54
x2

14. Deduzca la ecuación diferencial de movimiento del sistema mostrado en la

figura. Determine la expresión para (a) el coeficiente de amortiguamiento crítico
y (b) la frecuencia natural de la oscilación amortiguada.

∑ M 0=−ac ( a θ́ ) −2 k ( aθ )=ml2 θ́
c a 2 k a 2
θ́+
m l ()
θ́+
m l ()
θ=0 θ=e s t

( ) √(
2 2 2 2
S 1,2=
−c a
2m l
±
ca
2m l
2
−) ()
k a
l l
2
cc a
2 ml
2
=
√
a k
l m c
l
c =2 √ km
a

√ ca 2 a k
√√ (
2
a k ca
ω d= −
l m 2 ml
=( )
l m
1−
2 ml √ km )
=ω n √ 1−ξ 2

ω n=
√
a k
l m
ξ=
ca
2 l √ km
2
θ́+2 ξ ω n θ́+ ωn θ=0

15. Escriba la ecuación diferencial de moviente para el sistema de la figura y

determine la frecuencia natural de la oscilación amortiguada y el coeficiente de
amortiguamiento crítico.

∑ M 0=ma2 θ́=−k b 2 θ−c a2 θ́

 2
c k b
θ́+
m
θ́+ ()
m a
θ=0

k b 2
√
2
ω n=
b k
a m √
ωd =
m a
−
c
2m () ( )
2b
c c= √ km
a

16. Una barra rígida uniforme, de masa m y longitud l está articulada en 0 y

soportada por un resorte y un amortiguador viscoso como se muestra en la
figura. Midiendo a θ a partir de la posición de equilibrio estático, determine (a)
la ecuación para pequeños θ (el momento de inercia de la barra con respecto a 0
es ml2/3), (b) la ecuación para la frecuencia natural no amortiguada y (c) la
expresión para el amortiguamiento crítico.

−ml 2
δW = θ́ δθ−cl θ́ lδθ−kaθaδθ=0
3
2
3c 3k a
θ́+
m
θ́+
m l()θ=0

θ́+2 ξ ω n θ́+ ω2n θ=0

ω n=
√
a 3k
l m
2a
c c = √ 3 km ξ=
3l
3c
2 m ωn

√ √ ( ) √ √
a c 2 a 3k 2
a 3k 3 cl
ω d=ωn √ 1−ξ 2=
l m
1−
4 m ωn
=
l m
1−
4 km a ( )
17. Una placa delgada, de área A y peso W esta unida al extremo de un resorte y se
le deja oscilar en un fluido viscoso como se muestra en la figura. Si τ 1 es el
periodo natural de la oscilación no amortiguada (esto es, con el sistema
oscilando en el aire) y, τ2 el periodo amortiguado con la placa surmergida en el
fluido, muestre que:
2 πW
τ 2−τ 2
gA τ 1 τ 2 √ 2 1
μ=

En donde la fuerza de amortiguamiento en la placa es Fd =μ 2 Av , 2ª es la superficie

total de la platina y v, su velocidad.

W
x́+ 2 μA x́ +kx =0
g

x́+
2 μAg
W
kg
x́+ x=0 c c =2 π
W
W
√
kg
 √ √(
2 2 2
1 1 kg μAg 1 2π μAg
f 2= =
τ2 2 π W
−
W
=
2π ( ) τ1) ( )
−
W
2 2 2
2π 2π μAg
( ) ( ) ( )
τ2
−
τ1
=−
W

μ=
2π W
Ag √ τ 22 −τ 21 2 πW
2 2
τ1 τ2
=
Ag τ 1 τ 2
√ 2 2
τ 2 −τ 1

18. Un pistón de 4,53 kg viaja en un tubo con una velocidad de 15,24 m/s y entra en
contacto con un resorte y amortiguador como en la figura. Determine el máximo
desplazamiento del pistón después de encontrarse con el resorte-amortiguador.
¿Cuántos segundos se requiere?

ω n=
√ 35000
4,53
=87,89
rad
s
2π
τ= =0,0715 s
87,89
c c =2 √ km=797,04
ξ=0,2197

τ d =√ 1−ξ 2 τ=0,0697
x́ (0) −ξω n t
x= e se n √ 1−ξ 2 ωn t
ωn √1−ξ 2

π
x=x max se n √ 1−ξ 2 ω n t ≅1 ω n t=
2
π
−0,2197 ( )
15,24 2
x= e =0.1259 m
87,89× 0,9756
1
t= τ d =0,0174 s
4

19. Determine la ecuación diferencial del movimiento y establezca el

amortiguamiento crítico para el sistema de la figura.
 2
1 1 1 x́
T = m1 x́ 2+ m2 x́2 + I 0
2 2 2 r ()
2
1 1 ax
U= k 1 x 2+ k 2
2 2 r
+x ( )
I
d
dt ( ) ( a
(T +U )= m1 x́ +m2 x́+ 20 x́ x́+ k 1 x+ k 2 x + k 2 x x́
r r )
d dW
(T +U )=−c x́ x́=
dt dt
I0
( m 1+ m 2+
r2 ) ( a
)
x́ + k 1 +k 2 + k 2 x +c x́ =0
r

c c =2 √ k ef mef =2
√( a
)(
I
k 1+ k 2 + k 2 m1 +m2+ 02
r r )
20. Hallar la ecuación diferencial del movimiento para vibración libre del sistema de
la figura.

x 2+ y 2 =l 2
dy −x
2 xdx +2 ydy=0 =
dx y
−3
ý= x́
4
1
T= [ ( 0.854 ml )+ 0.5625 M ] x́2
2
1 1 9 2
U= k y 2 = k x
2 2 16
d 2 x́ 2
(T +U )=−c l = c x́
dt 3 l 3