P. 1
VIBRACIONES MECANICAS (PROYECTO)

VIBRACIONES MECANICAS (PROYECTO)

|Views: 14|Likes:
Publicado porsaespino

More info:

Published by: saespino on Jun 16, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

09/23/2014

pdf

text

original

Proyecto de Análisis Numérico

Tema: Sistema: Masa-Resorte-Amortiguador

en la suspensión de un auto

Integrantes: Steven Andrés Espinoza Mendieta Juan Carlos Méndez Salazar

Pa. 2

Prof. Ing. Rodríguez

1er termino 2010

VIBRACIONES MECANICAS

Sistema: Masa-Resorte-Amortiguador en la suspensión de un auto

Introducción
LAS VIBRACIONES MECANICAS

Vibración mecánica: es el movimiento de vaivén de las moléculas de un cuerpo o sistema debido a que posee características energéticas cinéticas y potenciales. En cualquiera que sea el caso, la excitación es el suministro de energía. Como ejemplos de excitación instantánea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgueó de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformación inicial de un sistema masa resorte, etc. Como ejemplo de una excitación constante tenemos el intenso caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibración por desbalance, el motor de un automóvil, un tramo de retenedores es una excitación constante para el sistema vibratorio de un automóvil, etc.

OBJETIVO

 Clasificar las vibraciones en función de la presencia o ausencia de Amortiguamiento y de estímulos externos.  Saber deducir la ecuación diferencial que rige el movimiento en Cada tipo de vibración.  Analizar los distintos movimientos vibratorios desde el punto de Vista energético.  Conocer los efectos resonantes, su trascendencia y aplicación en el ámbito de la ingeniería.  Identificar el amortiguamiento en un sistema de un grado de libertad, a su vez poder reconocer todas las variables que intervienen en este fenómeno y aplicar métodos numéricos para la resolución de ecuaciones para este tipo de problemas.

Descripción del problema

Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecánicas. Vibración libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitación instantánea. Vibración forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitación constante. El problema que vamos a presentar es el caso de las vibraciones forzadas: Notación: M: masa principal K: constante rigidez elástica C: constante de amortiguamiento viscoso F: Fuerza exterior

Fuerzas que actúan sobre la masa en dirección vertical
Fuerza de inercia: mx Fuerza elástica: k( x x est) Fuerza amortiguadora: cx Fuerza de gravedad: mg Fuerza exterior: F

Ecuación diferencial: mxcxkx F
Condiciones: m>0 c>0

k>0 Vibraciones libres F=0 • sin amortiguamiento mx´´kx 0 • con amortiguamiento mx´´cx´kx 0 Vibraciones forzadas F≠0 • sin amortiguamiento mx´´cx´kx F • con amortiguamiento mx´´kx F Donde: F= F0 cos(wt)

Una gran aplicación de masa resorte lo encontramos en los autos, en los amortiguadores. A continuación presentaremos un ejercicio el cual el modelo, el prototipo, y el sistema es parecido a los amortiguadores de los autos.

PROBLEMA:
La maquina tiene una masa m=200 Kg y es soportada uniformemente por cuatro resortes, cada uno con una rigidez k=500 N/m. y con amortiguador de c=90 Ns/m. Determine la posición de la maquina en t=π si inicialmente está en la posición de equilibrio y con una velocidad inicial de 1m/s, y si desde el tiempo t=0s actúa una fuerza perturbadora de F=24N. tϵ[0, π]

Utilizando el método de Range-Kutta de Cuarto Orden determinar su solución

Método Matlab

Función [x,y,z]=rk42(f,g,x,y,z,h) k1y=h*f(x,y,z); k1z=h*g(x,y,z); k2y=h*f(x+h/2,y+k1y/2,z+k1z/2); k2z=h*g(x+h/2,y+k1y/2,z+k1z/2); k3y=h*f(x+h/2,y+k2y/2,z+k2z/2); k3z=h*g(x+h/2,y+k2y/2,z+k2z/2); k4y=h*f(x+h,y+k3y,z+k3z); k4z=h*g(x+h,y+k3y,z+k3z); y=y+1/6*(k1y+2*k2y+2*k3y+k4y); z=z+1/6*(k1z+2*k2z+2*k3z+k4z); x=x+h;

>> f=inline ('0*x+0*y+z'); >> g=inline ('0.12*sin (sqrt(10)*x)-(10*y)-1.8*z'); >> x=0; >> y=0; >> z=1; >> h=pi/2; >> m=2; >> [x,y,z]=rk42(f, g, x, y, z, h)

x= 1.5708

y= 2.6538

z= 12.4710 >> [x,y,z]=rk42(f, g, x, y, z, h) x= 3.1416

y= 79.3988

z= 87.4577
f=inline ('0*x+0*y+z'); g=inline ('0.12*sin(sqrt(10)*x)-(10*y)-1.8*z'); x=0; y=0; z=1; h=pi/2; m=20; for i=1:m [x,y,z]=rk42 (f, g, x, y, z, h); u(i)=x; v(i)=y; w (i)=z; end

Graphic en matlab

prk42 >> hold on; >> plot(u,v,'o');

Conclusiones:
 También podemos observar que de la práctica a lo teórico hay ciertas variaciones pero podemos decir de acuerdo a nuestros datos que son extremadamente similares y por lo tanto podemos confiarnos un poco en nuestros cálculos para vibraciones libres amortiguadas.
Pudimos obtener mediante los métodos numéricos la ubicación de la masa en cualquier punto, y tiene una cierta similitud a la respuesta haya con la solución real, la grafica nos ayudo a tener una mejor idea de donde están ubicados dichos puntos

Bibliografia:
ALONSO, M. FINN, E. (1995). Física. Addison Wesley Iberoamericana. Capítulo 10 BEER, F.; JOHNSTON, E.R. (2005). Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica. Cap.19. Mc Graw Hill, 7ª Ed. CRAWFORD, J. (1977). Ondas, Berkeley Physics Course. Ed. Reverté Capítulos 1 y 3 LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introducción a la teoría de vibraciones mecánicas. Ed. Labor LEA, S.M.; BURKE, J.R. (1998). Física .La naturaleza de las cosas. Ingeniería mecánica dinámica R.C.Hibbeler

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->