EXAMEN FINAL DEL CURSO DE DINMICA

1.- Se ha colocado una maleta A de 30 lb contra uno de los extremos de un maletero B de 80

lb y se evita que deslice hacia abajo por medio de otra maleta. Cuando se descarga el maletero
y se quita el ltimo bal pesado, la maleta tiene libertad para deslizar hacia abajo, lo que
ocasiona que el maletero de 80 lb se mueva hacia la izquierda con una velocidad v
B
de 2.5
pies/s de magnitud. Ignorando la friccin, determine:
a).- La velocidad v
A/B
de la maleta relativa al maletero cuando sta rueda sobre el piso del
maletero.
b).- La velocidad del maletero despus de que la maleta golpea el extremo derecho de ste sin
que rebote.
c).- La energa que pierde en el impacto de la maleta sobre el piso del maletero.








Solucin

Como no hay fuerza resultante en el sistema en la direccin horizontal, la cantidad de
movimiento lineal se conserva en esta direccin.

1).- Por conservacin de la cantidad de moviendo lineal cuando la maleta rueda sobre el piso
del maletero.

0 ( )
B B A A B B A B A
B
m V m V m V m V v = + = +

( )
A B
B B A A A A B
B B
A
m m
V m m m v v V
m
+
+ = =

30 80
*2.5 9.167
30
A
B
v
+
= = pie/s y 2.5 9.167 6.667
A
V = = pie/s

2).- Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal un instante despus del choque
plstico:

( )
2 2 2
0
B B A B A B B
m V m V m m V = + = +

2
0
B
V =

3).- Clculo de la prdida de energa:

a).- Clculo de la energa en el instante inicial:

1
16 4
30* 30
12
S Pg
E U mgh
| |
= = = =
|
\
lb pie

b).- Clculo de la energa un instante despus del impacto:

2 2 2 2
2 2
1 1 1 80 1 30
* *2.5 * *6.667
2 2 2 32.2 2 32.2
S KS B B A A
E E m V m V = = + = +

2
28.47
S
E = lb - pie

c).- Clculo de la prdida de energa en el impacto:

1 2
30 28.47 1.53
S S
E E E = = = lb - pie

2.- Un aro delgado y uniforme rueda sin deslizar por un
plano inclinado de 30, el aro tiene una masa por unidad
de longitud de 7.5 kg/m y un radio de R = 1.2 m, Usando
la teora de la cintica de los sistema de partculas,
encontrar la aceleracin angular del aro.

Solucin
1).- D.C.L.







2).- Tomando momentos con respecto al punto A:

Sabiendo, que:
A G AG G
M H m a = +

..(1)

a).- Clculo de
G
H

para el sistema de partculas aro

( )
( )
G G r
H H =

i).- Clculo de la cantidad de movimiento angular para la partcula isima, con
respecto al centro de masa:

2
m
dm dL
R

= =

dL R d =

( )
cos
G i
R sen i j = +

( )
cos cos
G i G i
k k R sen i j R i Rsen j = = + =

30
f
N
mg
G
A
X
Y
dL

d
R
X
Y
G
( cos ) (cos )
G i G i i G i i
H m R sen i j m R i sen j = = +

( )
2 2 2 2
cos
G i i i
H m R sen k m R k = + =

ii).- Clculo de la cantidad de movimiento angular para el sistema aro:

2 2
2 2 3
0 0
1
2
n
G G i
i
H H R dm R R d R


=
= = = =

3 2 2
* *2
2
G G
m
H R mR H mR k
R

= = = .(2)

iii).- Derivando (2) respecto al tiempo:

2
G
H mR k =

b).- Clculo de
AG G
ma :

( )
2
AG G
ma R j m R i mR k = =

3).- Clculo de la aceleracin angular:

En (1):
2 2
( 30 * ) ( ) mgsen R k mR mR k =


30 9.81*0.5
2.044
2 2*1.2
g sen
R

= = = rad/s
2


3.- Una barra doblada descansa sobre una
superficie horizontal lisa. La barra tiene una
masa de 20 kg Cul ser la aceleracin del
punto A cuando se aplique una fuerza P = 100
N?

Solucin

1).- D.C.L.







2).- Relaciones cinticas:

X
Y
P
G
A
0.3
0.5
2
0.34 d =
100 20 5
X G G G
F m X X X = = =

m/s
2



2 2
1 20 20 1 20
100*0.6 2 * *0.6*0.6 *0.6*0.34 * *1*1
12 2.2 2.2 12 2.2
G G
M I
( | |
= = + +
| (
\

12.516 = rad/s
2


3).- Clculo de la aceleracin de A:

( )
5 12.516 0.5 0.6
A G GA
a a r i k i j = + =

2.51 6.26
A
a i j = + m/s
2



4.- Un cilindro A puede girar libremente alrededor de su
eje fijo. Dos pequeos cilindros idnticos B tienen sus ejes
de rotacin situados sobre el cilindro A, stos ruedan sin
deslizar a lo largo de las paredes indicadas. Utilizando el
mtodo alternativo del principio de trabajo y energa para
desplazamientos infinitesimales reales (MAPTEDIR)
encontrar la aceleracin angular del cilindro A, si se le
aplica un par T = 5 N-m. El sistema est en un plano
vertical. Utilizar los datos siguientes: m
A
= 1.8 kg, m
B
=
1.4 kg, r
A
= 1.3 m y r
B
= 40 mm.

Solucin
1).- Clculos elementales:

A B
dX dX =

0.05
0.05 0.04
0.04
A B B A
d d d d = =

1.25
B A
d d =

1.25
B A
=

0.04 0.05
G B B A
a = =

2).- Por el MAPTEDIR:


NC K
dW dE dU = + (para el problema)

Donde:

5
NC A A
dW Td d = =
A
d B
d
A
dX
O


1 1
n n
K i G i G i G i i i
i i
dE ma d r I d
= =
= +



2 2
1 1
2*1.4*0.05 *0.05 2* *1.4*0.04 *1.25 *1.25 *1.8*1.3
2 2
K A A A A A A
dE d d d = + +

1.5315
K A A
dE d =

0 dU = (mientras un cilindro baja el otro sube)

Luego:

5 1.5315 3.265
A A A A
d d = = rad/s
2


5.- Con la hiptesis de ausencia de deslizamiento entre
el bloque y el carrito, hallar la masa m del bloque a
colocar encima del carrito de 6 kg para que el periodo
del sistema sea de 0.75 seg Cul es el coeficiente de
rozamiento esttico mnimo
S
para el cual el bloque no
resbala sobre el carrito cuando ste se aparta 50 mm de
su posicin de equilibrio y luego se suelta?

Solucin
1).- Clculo de la masa m del bloque.

La ecuacin diferencial del movimiento es:

( )
( )
6 0 0
6
K
m X K X X X
m
+ + = + =
+



Luego:


600 2 6
2
6 6 600
n
n
K m
T
m m

+
= = = =
+ +



6 6
0.75 2 0.014248 2.55
600 600
m m
m
+ +
= = = kg

2).- Clculo del coeficiente de rozamiento mnimo.

a).- D.C.L. del bloque pequeo:





mg
f
N
max
a
b).- Sabemos que,
2
max n
a c = :


max
600
0.05* 3.509
6 2.55
a = =
+
m/s
2


0 2.55*9.81 25.015
V
F N mg = = = =

Newton


max
2.55*3.509 8.94795
H
F ma f = = =

*25.015 8.94795 0.358
S S
= =