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1.

- Encuentre la constante de resorte torsional equivalente del sistema que se muestra en la figura
1 Suponga que k1, k2, k3 y k4 son torsionales y que k5 y k6 son constantes de resorte lineales.

k1, k2 y k3 son resortes en serie por lo tanto existe una


expresión de constante equivalente bajo la acción de
una carga w, estos resortes también experimentan los
alargamientos δ1, δ2 y δ3 respectivamente

Se tiene que obtener el alargamiento total en este caso


de un equilibrio del sistema ec 1.

δst = δ1 + δ2 + δ3

como los tres están sometidos a la misma fuerza w, se


obtiene el siguiente equilibrio

w = k1δ1

w = k2δ2

w = k3δ3

Por lo tanto :

keqδst = k1δ1 + k2δ2 + k3δ3

keqδst keqδst keqδst


δst = + +
k1 k2 k3

1 1 2 3
= + +
keq k1 k2 k3

Equivale:
1 k1 + k2 + k3
=
k123 k1k2 + k2k3 + k3k1
La constante de resorte equivalente se determina por medio de la equivalencia de energía
potencial de dos sistemas por ello se utiliza la siguiente fórmula:

1 1 1 1 1
keqθ2 = k 4 θ2 + k123 θ2 + k 5 (θR)2 + k 6 (θR)2
2 2 2 2 2

keq = k 4 + k123 + k 5 R2 + k 6 R2

Sustituimos a k123 y factorizamos

k1 + k2 + k3
keq = k 4 + ( ) + R2 (k 5 + k 6 )
k1k2 + k2k3 + k3k1
2.- Una máquina de masa m = 500 kg está montada en una viga de acero sólo apoyada de longitud
L= 2 m que tiene una sección transversal (de profundidad = 0.1 y ancho = 1.2 m) y módulo de Young
E = 2.06 * 10^11 N/m2. Para reducir la deflexión vertical de la viga, se fija un resorte de rigidez k a
la mitad de su claro, como se muestra en la figura 2. Determine el valor de k necesario para reducir
la deflexión de la viga en

A. 25 por ciento de su valor original.


B. 50 por ciento de su valor original.
C. 75 por ciento de su valor original.

Suponga que la masa de la viga es insignificante.

Por lo tanto :

48𝐸𝐼 1
𝑘1 = 𝐼= (1.2)(. 13 )
ℓ^3 12

48(2.06 × 1011 )(10−4 )


𝑘1 =
(2𝑚)3

𝑘1 = 12.36 × 107

𝑚∗𝑔 500×9.81
S1 = Deflexión original = 𝑘1
= 12.36×107 = 396.8447 × 10−7
A. 25 por ciento de su valor original.

𝑚𝑔 𝑠1
𝐴=( = )
𝑘𝑒𝑞 4

4𝑚𝑔
𝑘𝑒𝑞 = ( ) = 4 ∗ 𝑘1
𝑠1

𝑘𝑎 = 3 ∗ 𝑘𝑖 = 37.08 × 107 𝑁/𝑚

B. 50 por ciento de su valor original.

𝑚𝑔 𝑠1
𝐵=( = )
𝑘𝑒𝑞 2

2𝑚𝑔
𝑘𝑒𝑞 = ( ) = 2 ∗ 𝑘1
𝑠1

𝑘𝑏 = 𝑘𝑖 = 12.36 × 107 𝑁/𝑚

C. 75 por ciento de su valor original.

𝑚𝑔 3
𝐶=( = 𝑠1)
𝑘𝑒𝑞 4

4𝑚𝑔 4
𝑘𝑒𝑞 = ( ) = ∗ 𝑘1
3𝑠1 3

1
𝑘𝑎 = 𝑘𝑖 = 4.12 × 107 𝑁/𝑚
3
3.- La figura 3 muestra una flecha de tres escalones empotrada por un extremo y sometida a un
momento de torsión T en el otro extremo. La longitud del escalón es l i y su diámetro es Di, i= 1, 2,
3. Todos los escalones son del mismo material con módulo de cortante Gi = G, i = 1, 2, 3.

A. Encuentre la constante de resorte torsional (o rigidez) kti del escalón i (i = 1, 2, 3).

𝐺𝑖𝐽𝑖 𝐺𝑖 𝜋𝐷𝑖 4
𝑘𝑡𝑖 = =
ℓ𝑖 32ℓ𝑖

B. Encuentre la constante de resorte torsional equivalente (o rigidez) de la flecha escalonada,


kteq , de modo que T = kteq ∅.

1 1 1 1 32 ℓ1 ℓ2 ℓ3
= + + = ( 4 + 4 + 4)
𝑘𝑒𝑞 𝑘𝑡1 𝑘𝑡2 𝑘𝑡3 𝜋𝐺 𝐷1 𝐷2 𝐷3

32 ℓ1𝐷24 𝐷34 + ℓ2𝐷14 𝐷34 + ℓ3𝐷14 𝐷24


= ( )
𝜋𝐺 𝐷14 𝐷24 𝐷34

𝜋𝐺(𝐷14 𝐷24 𝐷34 )


𝑘𝑒𝑞 = ( )
32(ℓ1𝐷24 𝐷34 + ℓ2𝐷14 𝐷34 + ℓ3𝐷14 𝐷24 )

C. Los escalones se comportan como resortes torsionales en serie.


4.- Encuentre la constante de resorte de la barra bimetálica que se muestra en la figura 4 en
movimiento axial

La elongación total es la misma en ambas barras de metal

Por lo tanto:

𝑥
𝜖(𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜) = 𝜖(𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜) =

Lo que significa que:

𝜎𝑎𝑐 𝜎𝑎𝑙 𝑥
= =
Εac Εal ℓ

Εac 𝑥
= 𝜎𝑎𝑐 =

Εal 𝑥
𝑂 = 𝜎𝑎𝑙 =

Donde la Fuerza Axial total:

𝐹𝑡 = 𝐹𝑠 + 𝐹𝑎 = 𝜎𝑎𝑐 ∗ 𝐴𝑎𝑐 + 𝜎𝑎𝑙 ∗ 𝐴𝑎𝑙

Si igualamos la Fuerza Axial Total con la keq*x obtenemos la siguiente ecuación:

Ε𝑎𝑐 𝑥 Ε𝑎𝑙 𝑥
𝐹 = 𝑘𝑒𝑞 ∗ 𝑥 = ( ) 𝐴𝑎𝑐 + ( ) 𝐴𝑎𝑙
ℓ ℓ

Ε𝑎𝑐 ∗ 𝐴𝑎𝑐 Ε𝑎𝑙 ∗ 𝐴𝑎𝑙


∴ 𝑘𝑒𝑞 = +
ℓ ℓ