PROBLEMAS RESUELTOS

1. Un bloque de 4 kg. de masa se mueve entre guías verticales

suspendido por dos muelles iguales de constante recuperadora
elástica K1 = K2 = 50 N/m, como se indica en la figura. Calcular:

a) Ecuación de las pequeñas oscilaciones del sistema

b) Periodo y frecuencia del movimiento resultante.
c) Velocidad y aceleración máxima del bloque si la amplitud del
movimiento es a=60 mm.
d) Determinar la masa que debería tener el bloque para que su
periodo de oscilación sea 1 s.

a) Los muelles están asociados en paralelo y oscilan con vibración

libre sin amortiguamiento de acuerdo a la ecuación:

b) La frecuencia natural y el periodo son:

c) La velocidad máxima del bloque para una amplitud de a=60 mm es:

 Y la aceleración máxima

d) La masa que debería tener el bloque para que su periodo de

oscilación sea 1 s se obtiene para una frecuencia natural
igual a
2. una barra uniforme de 4 libras se sostiene mediante un pasador en O y un
resorte en A y se conecta a un amortiguador en B. determine:
a) La ecuación diferencial de movimientos para pequeñas oscilaciones
b) El ángulo que formara la barra con la horizontal 5s después de que el
extremo B se empuja 0.9 in. hacia abajo y se suelta.

ᶿ= 0.06039e-2.329t sin (3.439t + 0.9752)

ᶿ= 0.06039e-(2.329) (5) sin [(3.439) (5)+0.9752]

= 0.6039e-11.645 sin (18.1702)
= (0.6039) (8.7627x10-6) (-0.6283)
=0.332x10-6 rads.

ᶿ=-19.05x10-6
3. El barril de un cañón de campaña pesa 1500 libras y regresa a la
posición de disparo después de retroceder mediante un
recuperador de constante c=1100 libras. s/ft, determine:
a) La contante k que debe utilizarse para que el recuperador
regrese al barril a la disposición de disparo en el tiempo
más corto posible sin ninguna oscilación.
b) El tiempo necesario para que el barril retroceda dos
tercios del trayecto desde su posición de retroceso
máximo hasta la posición de disparo.
C=c

1100
=1100 k= ( 2 )
2
=6494 lb/ft
1500/32.2
k
=2m√
m

X= (c1+c2t) e-ὼnt
X0
X (0)=0
X (0)=x0
X (0)=x0= (c1+0) e c1=x0
X=(x0+c2t) e--ὼnt
Ẋ=-ὼ
(x0+c2t) e-ὼnt+c2e
n

Ẋ (0)=0= +c2 c2= ὼnx0

ὼnx0

x=x0(1+ ὼnt) e-ὼnt

x0 1
x= = (1+ ὼnt) e-ὼnt
3 3

6494
ὼn= √ 1500 /32.2
=11.807s -1
ὼnt =2.289
 2.289
t= 11.807 =0.19387 s

4. Un objeto de 10 kg está suspendido por dos muelles idénticos

de constante elástica K=500 N/m asociados en serie, y un
amortiguador de tipo viscoso de constante c=90 N·s/m.
Calcular: a) Coeficiente de amortiguamiento crítico b) Factor de
frecuencias (Ω) c) Valor del pseudoperiodo justificando su
existencia d) Si, inicialmente, se separa de su posición de
equilibrio estable 5cm, calcular la energía total en ese instante
e) Indicar el principio de conservación de la energía que
cumple.

RESOLUCION:

a) Constante equivalente (serie)

b) Factor de frecuencias

c) Pseudoperiodo, existe por ser un amortiguamiento subcrítico

d) Cumple el principio de conservación de

la energía total, el principio de
conservación de la energía mecánica no
lo cumple por existir fuerza amortiguadora disipadora de energía
5. El sistema de la figura consta de una masa, dos muelles y un
amortiguador de características: m =20kg; k1 = 50 N / m; k2 = 70
N / m; c = 80 N ⋅s/ m Determinar: a) Ecuación
diferencial del movimiento y su solución general b)
Coeficiente de amortiguamiento crítico, indicando el
tipo de amortiguamiento del sistema c) Frecuencia
de la vibración libre y frecuencia de la vibración libre
amortiguada d) Valor del pseudoperiodo justificando
su existencia e) Si inicialmente, la masa se
desplaza de su posición de equilibrio estable a =
5cm , calcular la energía mecánica comunicada
inicialmente al sistema indicando si se conserva en
el transcurso del movimiento o no.

RESOLUCIÓN:
a) La ecuación diferencial del movimiento de una vibración libre
amortiguada es:
Mx” + cx´ + kpx=0
La constante equivalente de los muelles en paralelo es k p=k1 +
k2=120N/m, por lo tanto que: 20x”+80+120x=0, simplificando
queda x”+4x+6x=0, cuya ecuación característica es r 2+4r+6=0
donde r = -2±√2t la solución general es x=Ae -2t sen (√2t+ⱷ)

a) El coeficiente de amortiguamiento critico se obtiene a partir de la

expresión:
Ccr=2√ kpm = 2 √ 2400 =97, 98 =100N.s/m
Como se cumple que c <ccr el tipo de amortiguamiento es
subcrítico.
 La frecuencia de la vibración libre y la frecuencia de la vibración
libre amortiguada son:
kp 120
wn=wn 1− c 2=¿ √ 2 rad /s ¿
Wn=
√ √
m
=
20
=√6 rad/s
√ ( ccr )

Por tratarse de amortiguamiento subcritico se puede obtener el valor

del pseudoperiodo:
2π
T= √ 2 =4,44s

La energía mecánica comunicada inicialmente al sistema para a= 5cm

es:
1
E= 2 kpa2= 0,15

La energía se conserva en el transcurso del movimiento pero la energía mecánica

no, parte se disipa en forma de calor debido al amortiguador.
 EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Un cilindro uniforme que pesa 35 N, rueda sin deslizar por una

superficie horizontal como se muestra en la figura. El resorte y e
amortiguador están conectados a un pequeño pasador exento de
fricción situado en el centro G del cilindro de 20 cm de diámetro.
Determine:
(a) La ecuación diferencial del movimiento
(b) La razón de amortiguamiento
(c) El tipo de movimiento.

2. Un peso de 20 N es unido al final de un muelle con una

elasticidad de 400 N/m. Determine el coeficiente de
amortiguamiento crítico.
3. El barril de un cañón pesa 5,346.45 N y tiene un resorte de
retroceso con constante elástica de 292,338 N/m. si el barril
recorre en el disparo, determínese:
a) La velocidad inicial de retroceso del barril.
b) El coeficiente de un amortiguador que se acoplara al cañón para
que la vibración este en el caso crítico.

4. Se tiene una puerta con una masa que pesa 294.3 N y con una
elasticidad equivalente de 9810 N. si deseamos que al sacarla
de equilibrio y soltarla libremente tarde el menor tiempo posible
en regresar a su posición original sin oscilar. ¿cual deberá ser el
valor de la constante del amortiguador que se bebe usar?

5. Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 200 N de peso en

la posición de equilibrio estático y soportada por un muelle de
rigidez k =14 N/mm. La barra está conectada a un amortiguador
con un coeficiente de amortiguamiento c = 69 N.s/m.

Determine:
(a) La ecuación diferencial para el movimiento angular de la
barra, (b) el tipo de movimiento resultante
(c) el período y la frecuencia del movimiento (si procede)
(d) la razón de amortiguamiento.