Calzar El Mini Mástil: Swing-Reach Swing-Reach Swing-Reach Swing-Reach

Modelo 9600/9700 Swing-Reach ® Manual de mantenimiento Sección 7.
Procedimientos de componentes
Mástil, Cadena, Manguera, Cable Mini mástil y manipulador de carga
Figura 7-126. Bloque de tope transversal y perno de seguridad 13. Instale las horquillas.
7k24068s.tif
Perno de
seguridad
Calzar el mini mástil
transversal
1. Apague el interruptor de llave y desconecte el conector de la
batería.
2. Retire el bloque de tope transversal de ambos lados del carro. Ver Figura
7-126. .
Traverse
Asegúrese de que haya un perno de tope de seguridad en
Stop Block
cada lado del carro y que los pernos se extiendan lo
suficiente como para evitar que el mini mástil se salga del
estante.
14. Usando el polipasto, quite el peso de los bastidores transversales.
Empuje el mini mástil más allá de las paradas del bastidor hasta
que esté libre del bastidor.
3. Vuelva a conectar el conector de la batería y encienda el interruptor
15. Baje el mini mástil y cargue el manipulador cuidadosamente al de llave. Desplace lentamente y con cuidado el mini mástil hacia
piso. la derecha hasta que toque el perno de tope de seguridad.
Instalación 4. Apague el interruptor de llave y desconecte el conector de la

batería. Agregue o quite cuñas a los conjuntos de parachoques
1. Sujete las abrazaderas en C al mini mástil para evitar el
superior e inferior para obtener un espacio igual a una cuña
movimiento del manipulador de carga.
delgada.
2. Levante el mini mástil con un polipasto adecuado.
3. Instale almohadillas de desgaste en el lado izquierdo, superior e Figura 7-127. Mini-Mástil Shimming, Top
inferior del mini mástil. Para el ajuste inicial, inserte 1 cuña en la shimtop.eps
parte inferior y 3 en la parte superior.
Parachoques
4. Empareje y engrane el engranaje del mini mástil a la cremallera
superior
transversal.
5. Instale el conjunto de la olla de retroalimentación de posición

transversal en el eje del engranaje transversal. Ver Figura 7-125. .
6. Instale el motor transversal y el conjunto del múltiple. Instale los

pernos de montaje.
7. Vuelva a conectar todas las líneas hidráulicas retiradas para el

desmontaje.
8. Vuelva a conectar los cables a los solenoides.
9. Instale la cubierta del motor transversal.

Cuñas
10. Instale el perno de seguridad en la cremallera transversal. Ver Figura
7-126. .
11. Instale el bloque de tope transversal. Ver

Figura 7-126. .
12. Pruebe el funcionamiento transversal y ajuste el mini mástil según

sea necesario. Ver "Calzar el mini mástil" .
Publicación: 1089040, reemitida: 15 de junio de 2010 7-105

Sección 7. Procedimientos de componentes Modelo 9600/9700 Swing-Reach ® Manual de mantenimiento
Mini mástil y manipulador de carga Mástil, Cadena, Manguera, Cable
Figura 7-128. Mini-Mástil Shimming, Inferior

shimbot.eps
Parachoques
inferior
Cuñas

de llave. Desplace lentamente y con cuidado el mini mástil hacia la
izquierda hasta que toque el perno de tope de seguridad.

batería. Instale el bloque de tope del mástil en el lado derecho.
7. Agregue o quite cuñas a los conjuntos de parachoques superior e

inferior para obtener un espacio igual a una cuña delgada.

de llave. Atraviesa el mini mástil hacia el centro.

batería. Instale el bloque de tope del mástil izquierdo.
10. Vuelva a conectar el conector de la batería y encienda el interruptor de

llave. Pruebe la función transversal en ambas direcciones para un
funcionamiento suave.
Inspección del riel de detección de
altura
Verifique que el riel de detección de altura no tenga bordes afilados o

daños que puedan causar un desgaste prematuro de la carcasa del sensor.
Rectifique el riel suavemente o reemplace el riel dañado.
7-106 Publicación: 1089040, reemitida: 15 de junio de 2010

Modelo 9600/9700 Swing-Reach ® Manual de mantenimiento Sección 7. Procedimientos de componentes
Mástil, Cadena, Manguera, Cable Manipulador de carga
6. Afloje las tuercas de seguridad del ajustador de disco del mini mástil
Manipulador de carga
y retire completamente los tornillos de ajuste. Ver Figura 7-130. .
Figura 7-130. Cable eléctrico del manipulador de carga

7k24171s.tif
Realice estos procedimientos con un mínimo de dos

técnicos en un taller equipado con un polipasto de 5
toneladas.
El manipulador de carga se puede quitar con el mini mástil

conectado al camión o se puede quitar del camión.
JP5)
de disco (JPK3 -
Mini mástil eliminado de la extracción del camión

tuerca de ajuste
de mini mástil de
1. Retire el mini mástil y el manipulador de carga de la plataforma del Arnés de cable
operador. Consulte "Mini mástil y manipulador de carga" en la

página 7-104. Coloque el mini mástil hacia abajo horizontalmente.
7. Retire la placa de tope en la parte superior del mini mástil. Ver Figura
7-131 .
2. Conecte el polipasto al manipulador de carga y coloque el
manipulador de carga aprox. 12 pulg. (300 mm) desde la parte Figura 7-131. Placa de tope superior mini mástil
inferior del mini mástil. Asegure el mini mástil de moverse.

7k24180s.tif
3. Desconecte el JP5 en la mini fuente de alimentación (debajo de la

torreta).
4. Desconecte los cables de la bobina del solenoide de alcance y etiquete

si es necesario.
Figura 7-129. Torreta de manejo de carga

9600_2074.jpg
8. Desconecte las mangueras hidráulicas de los accesorios en

la parte inferior del cilindro.
9. Extraiga las mangueras hidráulicas por la parte superior del mini

mástil.
Pote de retroalimentación Actuador de Rotar
10. Retire la tuerca de retención del ancla de la cadena inferior cerca
de posición de rotación rotación colector
de la parte inferior del cilindro.
5. Retire el cable eléctrico del manipulador de carga del clip de 11. Tire de la cadena de elevación a través de la parte superior del mini
retención en el carro del manipulador de carga. Ver Figura 7-130. . mástil.
12. Retire el recipiente de retroalimentación de posición de rotación.
Ver Figura 7-129. .

Manipulador de carga Mástil, Cadena, Manguera, Cable
13. Alimente la cadena de elevación y las mangueras hidráulicas hacia Figura 7-133. Anclaje de cadena de elevación de mini mástil
adelante sobre el actuador y hacia abajo por el costado del carro

8a16025s.tif
Tuerca de
de rotación. Asegure la cadena y las mangueras con bridas. Ver
retención del
cilindro
Figura 7-132 .
Figura 7-132. Manejador de carga Mangueras y cadena asegurada

7k24173s.tif
Bridas Correa de elevación
Anclaje de cadena
de elevación de
mini mástil,
tuercas y chaveta
5. Conecte las mangueras hidráulicas a los accesorios en la parte

inferior del cilindro.
6. Vuelva a instalar el recipiente de retroalimentación de posición de rotación.
Consulte "Potenciómetro de realimentación de posición de rotación (VR6)" en la
página 7-63.
14. Bloquee debajo del cilindro para evitar que se atasque al retirar el 7. Instale la placa de tope en la parte superior del mini mástil. Ver
manipulador de carga. Figura 7-131 . Aplique compuesto de bloqueo de rosca (N / P
15. Usando el polipasto, deslice el manipulador de carga por el mástil, 990-536) a los pernos de montaje y apriete a 70 pies lb. (95
pase el cilindro y salga por el extremo superior del mini mástil. Nm).
Baje con cuidado al piso.
8. Pase el cable eléctrico.
9. Vuelva a conectar los cables de la bobina del solenoide de alcance. Vuelva a

Instalación conectar JP5 en la mini fuente de alimentación.
1. Con el mini mástil colocado horizontalmente, coloque un bloque 10. Ajuste los discos del mini mástil. Ver
entre el cilindro y el mini mástil para evitar que el cilindro se "Mini-Mástil Pucks" en la página 7-113.
atasque mientras se instala el manipulador de carga.
Mini mástil conectado al retiro del camión

2. Conecte un polipasto al manipulador de carga como se muestra. Ver
Figura 7-132 . Usando el polipasto, deslice el manipulador de carga
hacia abajo del mini mástil y sobre el cilindro. Asegúrese de que los
discos encajen correctamente en el cilindro. 1. Retire la cubierta de la torreta del manipulador de carga.
2. Retraiga las horquillas a su posición completamente anidada. Gire el

3. Retire las ataduras de cables que sujetan las mangueras, el cable y manipulador de carga para que las horquillas miren hacia adelante.
la cadena de elevación. Alimente las mangueras hidráulicas y el Desplace el manipulador de carga completamente hacia la izquierda.
cable eléctrico sobre la polea sobre el cilindro y vuelva a bajar a
través del manipulador de carga.
batería.
4. Alimente la cadena de elevación a través de la polea sobre el
4. Retire las horquillas para mantener equilibrado el manipulador de carga
cilindro, luego hacia abajo a través del manipulador de carga.
durante este procedimiento.
Sujete el ancla de la cadena al mini mástil con una tuerca de
retención, una contratuerca y una chaveta. Ver Figura 7-133 . 5. Eleve el manipulador de carga aprox. 12 pulg. (300 mm).
Coloque bloques debajo del carro del manipulador de carga
y baje la carga

Mástil, Cadena, Manguera, Cable Manipulador de carga
manejador en los bloques. Deje que la cadena de elevación, las mangueras 13. Afloje las tuercas de seguridad del ajustador de disco del mini mástil y
y el cable se aflojen. retire completamente los tornillos de ajuste.
6. Retire la cubierta del soporte de la polea del manipulador de

carga. Retire las mangueras y el cable de las poleas, 14. Usando el polipasto, levante lentamente el manipulador de carga del
colocándolas cuidadosamente al costado del mini mástil. mini mástil y bájelo al piso. Asegúrese de que el cable, las
mangueras y la cadena no se atasquen o enganchen en el
manipulador de carga.
7. Retire las ataduras de cables y desconecte los cables de la bobina
de solenoide de alcance y JP5 en la mini fuente de alimentación
en la torreta. Instalación
8. Desconecte las mangueras hidráulicas en la parte inferior del mini 1. Conecte un polipasto al manipulador de carga como se muestra. Ver
mástil. Figura 7-134 . Levante el manipulador de carga a su posición.
9. Utilizando un polipasto u otro dispositivo de elevación adecuado, Deslice el manipulador de carga hacia abajo del mini mástil y sobre
sujete el carro del manipulador de carga con una correa. Ver Figura el cilindro. Asegúrese de que los discos encajen correctamente en
7-134 . el cilindro.
Figura 7-134. Fleje de carga del carro del manipulador

LHstrap.JPG
2. Alimente las mangueras hidráulicas y el cable eléctrico sobre la

polea sobre el cilindro y vuelva a bajar a través del manipulador
de carga.
3. Alimente la cadena de elevación a través de la polea sobre el

cilindro, luego hacia abajo a través del manipulador de carga.
Sujete el ancla de la cadena al mini mástil con una tuerca de
retención, una contratuerca y una chaveta. Ver Figura 7-133 .
4. Conecte las mangueras hidráulicas a los accesorios en la parte

inferior del cilindro.
5. Vuelva a instalar el recipiente de retroalimentación de posición de rotación.
Consulte "Potenciómetro de realimentación de posición de rotación (VR6)" en la
página 7-63.
6. Instale la placa de tope en la parte superior del mini mástil. Ver

Figura 7-131 . Aplique compuesto de bloqueo de rosca (N / P
990-536) a los pernos de montaje y apriete a 70 pies lb. (95
Nm).

10. Retire la placa de tope de la parte superior del mini mástil. conectar JP5 en la mini fuente de alimentación.
9. Ajuste los discos del mini mástil. Ver

11. Retire el ancla de la cadena de elevación en la parte inferior del mini "Mini-Mástil Pucks" en la página 7-113.
mástil. Levante la cadena sobre la polea y colóquela con cuidado
sobre el actuador. Para pasar el ancla de la cadena a través de la
polea, gire el cilindro de elevación 90 ° con un destornillador
grande en el ojo de la polea. Luego gire el cilindro nuevamente a
su posición normal.
12. Retire el conjunto del soporte de la polea del cilindro del mini mástil
quitando el perno de montaje en el extremo del cilindro.

Eje de engranaje transversal Mástil, Cadena, Manguera, Cable
Figura 7-136. Eje de engranaje transversal y lateral superior

Eje de engranaje transversal Llevando
7k24186s.tif
Eliminación
Realice este procedimiento con un mínimo de dos técnicos en

un taller equipado con un polipasto de 5 toneladas.
superior
Cojinete lateral
Mini-mástil
Motorreductor
1. Retire el mini mástil y el manipulador de carga. Ver “Mini mástil y transversal
transversales Eje
manipulador de carga” en la página 7-104 . seguidores
Rodillos
2. Coloque el mini mástil y el manipulador de carga en posición vertical y

estabilícelo en su lugar con el polipasto.
3. Retire los cuatro pernos que aseguran la soldadura del cojinete Engranaje de
lateral inferior del mástil inferior y retire el conjunto del cojinete. Ver cremallera superior del
Figura 7-135 . eje transversal
Figura 7-135. Eje de engranaje transversal y lateral inferior

Aspectos 5. Haga que su compañero sostenga el eje del engranaje para evitar
7k24188s.tif
que se caiga mientras retira los dos pernos que aseguran el

soporte de montaje del cojinete de manguito. Retire el eje y el
soporte del rodamiento. Ver Figura 7-137 .
Figura 7-137. Desmontaje del eje del engranaje transversal

7k24190s.tif
lateral inferior
Mini-mástil Cojinete
del bastidor superior

Cojinete lateral
bastidor
Engranaje inferior superior del
Engranaje
Eje transversal
Eje transversal
4. Retire los cuatro pernos que sujetan la soldadura del cojinete

Soporte de
lateral superior del mini mástil y retire el conjunto del cojinete. Ver
montaje de Rodillos de
Figura 7-136 .
cojinete de seguimiento
manga transversal
6. Retire el adaptador de la olla de retroalimentación de posición

transversal de la parte superior del eje.
Instalación
1. Instale el cojinete de manguito en el soporte de montaje en el eje
del engranaje transversal. Ver Figura 7-137 .
2. Coloque el eje del engranaje en el mini mástil.

Mástil, Cadena, Manguera, Cable Eje de engranaje transversal
3. Coloque las cuñas de la arandela. Figura 7-138. Calce transversal del eje
shimcent.eps
4. Haga palanca entre el engranaje inferior y la soldadura del mástil para

asentar el eje en el rodamiento inferior.
5. Fije el conjunto de soporte de carga inferior, dejando un espacio

de 3/16 pulg. Entre el soporte de carga y la parte superior del
engranaje transversal inferior.
Ubicaciones de
cuñas
6. Fije el conjunto de cojinete superior.
7. Coloque las arandelas.
8. Fije la placa de rodamiento superior del eje del engranaje Soporte de

transversal al conjunto del rodamiento. Asegúrese de que la buje de eje
placa no se una al engranaje. Si se produce un atasco, agregue transversal
cuñas en la base del eje. Fije la placa con arandelas y tornillos.
5. Aplique compuesto de bloqueo de rosca (N / P 990-536) a los

pernos de montaje del soporte del buje e instálelo. Apriete
9. Centre el eje del engranaje transversal en el canal del mini
a 43 pies lb. (68 Nm).
mástil.
10. Apriete los pernos de la carcasa del cojinete superior y los pernos
6. Vuelva a instalar la cubierta de inspección en el mini mástil.
del conjunto del cojinete inferior a 70 pies lb. (95 Nm).
7. Compruebe el calce del mini mástil. Ver

11. Atornille el adaptador del potenciómetro transversal en la parte
“Cómo calzar el mini mástil” en la página 7-105.
superior del eje.
12. Instale el mini mástil y el manipulador de carga.
de llave.
Consulte "Manejador de carga" en la página 7-107.
9. Pruebe la función de desplazamiento en ambas
13. Vuelva a instalar el potenciómetro de realimentación de posición de rotación. Consulte
direcciones para una operación suave y correcta.
"Potenciómetro de realimentación de posición de rotación (VR6)" en la
página 7-63.
14. Instale la placa de tope en la parte superior del mini mástil.
conectar JP5 en la mini fuente de alimentación.
17. Ajuste los discos del mini mástil. Ver

"Mini-Mástil Pucks" en la página 7-113.
Calce transversal del eje

batería.
2. Retire la cubierta de inspección en el lado del tractor del mini mástil

(frente al operador).
3. Retire los dos pernos que aseguran el soporte del buje

transversal.
4. Agregue o quite cuñas según sea necesario para que no se

produzca carga en el eje transversal. Ver
Figura 7-138 .

Cadena de elevación del manipulador de carga Mástil, Cadena, Manguera, Cable
Cadena de elevación del manipulador de carga Instalación

1. Alimente la nueva cadena sobre la polea de la cadena. Tírelo a
través de la abertura en el marco del carro del mini mástil.
Eliminación
Conecte la cadena al ancla de la cadena con un nuevo enlace
1. Atraviese el carro de la horquilla hacia un lado. Gire las maestro (conector). Inserte el ancla de cadena superior en la
horquillas a la posición recta hacia adelante. abertura en el marco.
2. Eleve la plataforma del operador aprox. 12 pulg. (300 mm) para 2. Conecte el otro extremo de la cadena de elevación al ancla de la
acceder a las tuercas de anclaje de la cadena inferior del mini cadena inferior con un nuevo enlace maestro (conector).
mástil y al pasador de chaveta. Bloquee y sujete la plataforma
entre la plataforma y la pata de la base ( no el piso). Ver Figura 2-6 3. Vuelva a conectar el conector de la batería y encienda el interruptor
en la página 2-11 . de llave.
4. Levante lentamente el manipulador de carga para eliminar la holgura.

3. Instale una atadura de cables temporal que asegure el cable Eleve la plataforma y retire las abrazaderas y el bloqueo. Baje la
eléctrico al tubo de metal. Esto evita que el resorte tensor del plataforma y el manipulador de carga. Retire la atadura de cables
cable se desconecte en el manipulador de carga. temporal.
Ajustamiento
4. Eleve el manipulador de carga aprox. dos pies (600 mm).
Bloquee y sujete un bloque de madera en el canal del mini
Consulte “Ajuste de la altura de la horquilla y la cadena de elevación” en la página 7-115.
mástil. Ver Figura 7-139 .
Figura 7-139. Manejador de bloqueo de carga

2912_001.tif
5. Baje el manipulador de carga hasta que la cadena de

elevación del mini mástil se afloje.

batería.
7. Retire el enlace maestro (conector) del anclaje de la cadena

inferior.
8. Extraiga el anclaje de la cadena delantera del bastidor del

carro del mini mástil. Elimine el enlace maestro (conexión).
9. Retire la cadena del conjunto de la polea.

Mástil, Cadena, Manguera, Cable Mini discos de mástil
Mini discos de mástil Figura 7-141. Conexiones del cilindro de elevación del manipulador de carga
8a16025s.tif
Tuerca de Mini cilindro de

retención del mástil
Eliminación cilindro
1. Retire la cubierta de la torreta del manipulador de carga.
2. Retraiga las horquillas a su posición completamente anidada.
3. Eleve el manipulador de carga aprox. dos pies (600 mm).

Bloquee y sujete un bloque de madera en el canal del mini Anclaje de cadena
mástil. Ver de elevación de
Figura 7-139 . mini mástil, tuercas
y pasador de Lineas
Figura 7-140. Manejador de bloqueo de carga
2912_001.tif
chaveta Hidraulicas
9. Usando un polipasto u otro dispositivo de elevación adecuado,

sostenga el carro del manipulador de carga con correas.
10. Retire el ancla de la cadena de elevación en la parte inferior del mini

mástil y levante la cadena sobre la polea. Para pasar el ancla de
la cadena a través de la polea, gire el cilindro de elevación 90 °
con un destornillador grande en el ojo de la polea. Luego gire el
cilindro nuevamente a su posición normal.
11. Afloje las tuercas de seguridad del ajustador de disco del mini mástil y
retire completamente los tornillos de ajuste.

batería. 12. Usando el polipasto, levante lentamente el manipulador de carga por el
mini mástil pasando el cilindro para exponer los discos del cilindro en
5. Retire las horquillas para mantener equilibrado el manipulador de carga
el manipulador de carga.
durante este procedimiento.
6. Retire la cubierta del soporte de la polea del manipulador de

13. Usando una plataforma o escalera de trabajo, meta la mano en el
carga. Retire las mangueras y el cable de las poleas.
manipulador de carga para quitar los discos de nylon y las arandelas
de metal.
7. Retire las ataduras de cables y desconecte los componentes eléctricos
14. Limpie el cilindro del mini mástil de toda grasa y suciedad. Aplique
en la torreta del manipulador de carga.
una capa limpia de grasa donde los discos toquen el cilindro.
8. Desconecte dos mangueras hidráulicas en la parte inferior del

mini mástil. Ver
Figura 7-141 . Instalación
1. Instale discos de nylon nuevos con arandelas de metal
entre el disco y el carro.
2. Asegúrese de que las tuercas de seguridad del disco del cilindro del mini
mástil estén aflojadas y que los tornillos de ajuste se hayan retirado
completamente.
3. Usando el polipasto, baje lentamente el manipulador de carga hasta

que descanse sobre los bloques.

Mini discos de mástil Mástil, Cadena, Manguera, Cable
4. Con un destornillador grande, gire el cilindro del mini mástil 90 ° y Figura 7-142. Ajuste de disco de mini mástil
alimente el ancla de la cadena de elevación del mini mástil a
minipuck.eps, mast1.eps
través de la polea de la cadena de elevación. Una vez que la Vista superior
elevación
cadena cuelgue libremente, gire el cilindro nuevamente a su
posición normal. Alimente la cadena de elevación y fije el ancla
de la cadena al mini mástil.
5. Vuelva a conectar las mangueras hidráulicas a los accesorios

de tubería en la parte inferior del mini mástil.
6. Dirija y conecte el cable eléctrico a la torreta en el solenoide de

cilindro de
alcance y el administrador de altura. Conecte las ataduras de
cables, teniendo cuidado de no apretar los cables con
demasiada fuerza.
7. Enrolle las mangueras y el cable eléctrico sobre sus poleas y vuelva

a colocar la cubierta del soporte de la polea.
Pucks
de llave. Vista lateral Mini
9. Levante lentamente el manipulador de carga para eliminar la holgura en

las mangueras y el cable sobre el mástil. Retire los bloques y baje el
manipulador de carga por completo.
10. Verifique y ajuste la altura de la horquilla. Ver

“Ajuste de la altura de la horquilla y la cadena de elevación” en la página
7-115.
11. Ajuste los discos del cilindro del mini mástil. Ver "Ajustamiento"
.
Punto de ajuste
12. Purgue el sistema hidráulico. Ver "Sangrado del disco
el sistema hidráulico "en la página 7-74 .
Ajustamiento
batería.
2. Retire la cubierta de la torreta giratoria.
3. Afloje las contratuercas que aseguran los tornillos de ajuste del

disco.
4. Centre el cilindro del mini mástil horizontalmente en relación con el

canal del mástil, dentro de 1/8 pulg. (3 mm).
5. Apriete los tornillos de ajuste del disco por igual a 30 in. Lb. (3.4
Nm).
6. Apriete las tuercas de seguridad del tornillo de ajuste del disco.
7. Pruebe las funciones de elevación y descenso del mini mástil para un
funcionamiento suave.

Mástil, Cadena, Manguera, Cable Altura de la horquilla y ajuste de la cadena de elevación
Altura de la horquilla y ajuste de la la plataforma se cuelga de manera uniforme (nivelada) en las cadenas.
cadena de elevación norte BENEFICIOS SEGÚN OBJETIVOS: La distancia desde la parte superior de la
la plataforma al piso no debe exceder

Ajuste las cadenas de elevación principales junto con la cadena de elevación del 16.5 pulg. (42 cm) para dejar espacio libre entre el rodillo
mini mástil. telescópico superior y la manguera sobre el mástil / polea del
cable.
batería. 7. Apriete las contratuercas en ambas cadenas de elevación principales.
2. Afloje la contratuerca y la tuerca tensora del anclaje de la cadena 8. Consulte Entrada I105 - Mini Ht Ct
inferior del mini mástil hasta que los rodamientos de rodillos [Conteo de altura del mini mástil] (página 6-108) para verificar que el
descansen en la parte inferior del mástil en posición vertical. sensor de altura del mini mástil aún puede reconocer que las horquillas
están completamente bajadas.
Figura 7-143. Anclaje de cadena de elevación de mini mástil

8a16025s.tif
Mini cilindro de
mástil
seguridad Mini-mástil
pasador decadena de
Anclaje de
elevación de mini mástil
de elevación con
Levante las
tuercas deCadena
elevación cadena
Cadena de
3. Apriete la tuerca tensora hasta que el carro de la horquilla se

eleve 0.5 pulg. (12.7 mm) desde la posición completamente
baja en el paso 2. Apriete la contratuerca.
4. Afloje las contratuercas en ambas cadenas de elevación principales.
5. Ajuste ambas cadenas de elevación principales apretando o aflojando

las tuercas tensoras de manera uniforme para obtener una distancia
de 3 pulg. (76 mm) desde la parte superior de la horquilla hasta el
piso, medida 4 pulg. (100 mm) frente a la horquilla tacón.
norte BENEFICIOS SEGÚN OBJETIVOS: Si el camión tiene la altura baja del piso
opción, el ajuste de altura de la horquilla es de 2 pulg. (51 mm)

desde la parte superior de la horquilla hasta el piso, medido 4 pulg.
(100 mm) frente al talón de la horquilla.
6. Mida la distancia desde la parte superior de la plataforma hasta el piso

en ambos lados. Ajuste las cadenas de elevación principales, si es
necesario, para que

Altura de la horquilla y ajuste de la cadena de elevación Mástil, Cadena, Manguera, Cable

Modelo 9600/9700 Swing-Reach ® Manual de mantenimiento Sección 8. Teoría de la Operación
Sección 8. Teoría de la Operación

Sección 8. Teoría de la Operación Modelo 9600/9700 Swing-Reach ® Manual de mantenimiento
Arquitectura del sistema

Figura 8-1. Diagrama de arquitectura del sistema
8a16025s.tif
domésticos Ascensor Ref Freno Cables sobre el mástil

Prox Prox
de solenoides Monitor
BUS1 ±
Dirección hidráulica
Interfaz de
Brake pantalla
Mini sensor Deadman

de presión (S2)
Sensor de Temperatura
TR
presión
principal C
LHM Hecho suplementario
ACTUAR ARRI Monitor
Codificador
de altura
principal Hidráulico
LHC
Solenoides
O Direccion
TME
Amplificador de MÁSTIL Codificador
TMT potencia de AÑOS
tracción Prox
TM (TPA) Manejas
MAMÁ
Carruaje
BUS0 ± Deadman
altura
N/A (S23)
MAMÁ
LME
Amplificador Cargador
LMT de potencia de
GE decontrol
carga de
N/A
elevación Deadman
LM (LPA) (S9)
R GE Mini
Amplificador
de dirección
R
Llegar a
em Codificador
Prox
BUS0 ±
Gerente de
Potenciómetro de Potenciómetro de
orientación
retroalimentación de retroalimentación de posición
posición (VR6) transversal (VR5)
Fusible / relé
Sensor de Sensor de Tarjeta INTERRUPTOR DE TECLA Y ENTRADAS EPO NO SE MUESTRAN
carga tractor

Resumen de comunicaciones necesario, según la altura de la plataforma, el peso de la carga, la

posición del manipulador de carga y los dispositivos opcionales. Cuando
La operación del vehículo se logra a través de varios mecanismos de está en el modo guiado, el TM recibe información sobre la posición del
entrada y retroalimentación. El sistema tiene dos líneas de camión en relación con el cable guía del Guidance Manager (GM).
comunicación (BUS) separadas que distribuyen información apropiada Durante la operación guiada, el TM recibe solicitudes de corrección de
a múltiples dispositivos. Ver Figura 8-1 en la página 8-2 . dirección del GM. Es la TM la que frena o detiene el camión a medida que
se alcanzan o exceden los límites de Ángulo de rumbo (HA) y Distancia
del cable (DFW). El TM calcula el estado de carga de la batería (BSOC) a
norte BENEFICIOS SEGÚN OBJETIVOS: El administrador de tractores es el principal
partir del voltaje medido en Battery Sense In. El TM controla el circuito de
controlador en el sistema. Toda la comunicación se enruta habilitación de relé que, cuando se completa el circuito, activa los relés en
a través del Administrador de Tractores. la tarjeta de fusible / relé y proporciona B + a todas las bobinas de
solenoide y contactor. El TM también controla la pantalla del operador y
• BUS0 proporciona comunicación entre el Amplificador de potencia de es el único administrador que puede mostrar códigos de falla.
tracción, el Amplificador de potencia de elevación, el Administrador de

orientación y el Administrador de tractor.
• BUS1 proporciona comunicación entre el Administrador de

tractores, el Administrador de transporte y la Tarjeta de interfaz
de pantalla.
norte BENEFICIOS SEGÚN OBJETIVOS: La tarjeta de interfaz de pantalla controla Gerente de transporte
Pantalla del operador.
El Carriage Manager (CM) es un dispositivo de entrada para interruptores de

Gerente de tractores hombre muerto, interruptores de compuerta lateral, Mini Height Prox,
codificador de dirección, bote de viaje, bote de elevación y dispositivos
El Tractor Manager (TM) es el controlador principal del sistema. Se opcionales. Se comunica con el TM a través del BUS1. El CM controla el
comunica con todos los demás dispositivos que están en las líneas de funcionamiento de las funciones de desplazamiento / alcance y rotación.
comunicación, BUS0 y BUS1. El TM recibe información sobre el estado También calcula la posición del controlador de carga. Una copia de la identidad
de varios dispositivos, como los pedales Deadman, Mini Height Prox, la del vehículo se almacena en el CM.
posición del controlador de carga y la palanca de control de la mano
derecha desde el administrador de transporte. También recibe
información de velocidad, dirección y temperatura del motor de tracción Amplificador de potencia de tracción
del amplificador de potencia de tracción (TPA) y la información de
velocidad, dirección y temperatura del motor de elevación del amplificador El amplificador de potencia de tracción (TPA) se comunica con el TM solo
de potencia de elevación (LPA). El TM determina la operación permitida a través de BUS0. Recibe todos los comandos con respecto a la dirección
del vehículo en función de esas entradas y solicitudes del operador. El y velocidad de desplazamiento. El TPA controla tanto el codificador del
TM monitorea y controla directamente el sistema de dirección del camión motor de tracción (TME) como el sensor de temperatura del motor de
en los modos de operación Auto y Manual. El TM calcula y mantiene el tracción (TMT). Determina, según la retroalimentación del codificador y la
recuento de la altura de la horquilla en función de las entradas directas solicitud de viaje, cómo debe controlar el motor, y determina si el
del interruptor de proximidad de referencia de elevación, el codificador de rendimiento ha satisfecho el comando de viaje del TM. Si no es así, el
altura y el Mini Altura Prox. El TM impondrá una desaceleración del TPA ajusta el voltaje de control del motor o envía un código de falla al
sistema de elevación / descenso a medida que se acerca a la elevación TM, según corresponda. El TPA es el único responsable de controlar la
total y también una reducción en la velocidad de descenso al acercarse al corriente del motor de tracción. El TPA envía la temperatura del motor de
fondo. El TM calcula el peso de la carga en función de las presiones del tracción a la TM. El TM luego modifica la solicitud de viaje si es
sistema de elevación principal y mini. El TM reduce la velocidad de necesario, dependiendo de la temperatura del motor de tracción. El TPA
desplazamiento a medida que controla su temperatura interna y limita la velocidad actual o de
desplazamiento según lo requiera su

programación interna El TPA también verifica el funcionamiento del de la tarjeta de filtro para calcular la posición del camión en relación con
Contactor de potencia de tracción (TPC), la precarga del amplificador y el cable guía. Luego informa la posición del camión junto con un
varios parámetros operativos internos. También envía códigos de falla a comando para dirigir la dirección al TM a través del Bus0.
la TM si algo funciona incorrectamente. Una copia de la identidad del
vehículo se almacena en el TPA.
Resumen de sistemas
Amplificador de potencia de elevación La operación del vehículo se realiza a través de los siguientes
sistemas:
El amplificador de potencia de elevación (LPA) se comunica con el TM
• Elevación / descenso
solo a través de BUS0. Recibe todos los comandos de velocidad de
elevación / descenso. El LPA monitorea tanto los sensores del codificador • tracción
del motor de elevación (LME) como los sensores de temperatura del • Manejador de carga
motor de elevación (LMT). Determina, a partir de la retroalimentación del
• Dirección / Orientación
codificador y la solicitud de elevación / descenso, si el motor ha
alcanzado la solicitud de velocidad ordenada. El LPA solo controla la
corriente del motor de elevación. Envía la temperatura del motor de Levantar / bajar
elevación a la TM. El TM determina si el motor debe estar limitado debido

a la temperatura del motor. El LPA controla su temperatura interna y Los siguientes componentes controlan el sistema de elevación /
limita la velocidad actual o de elevación según lo requiera su descenso:
programación interna. El LPA también verifica el funcionamiento del Lift • Gerente de tractores - determina la velocidad de solicitud de
Power Contactor (LPC), la precarga del amplificador y varios parámetros elevación o descenso enviada al LPA en función de múltiples
operativos internos. También envía códigos de falla a la TM si algo entradas y controla los solenoides hidráulicos para determinar el
funciona incorrectamente. movimiento del mástil principal o mini mástil. El TM calcula la
altura del mástil principal y el mini mástil para determinar los
puntos de elevación y bajada de desaceleración.
Tarjeta de interfaz de pantalla • Amplificador de potencia de elevación - monitorea y controla el

LPC y el motor de elevación para obtener diferentes velocidades de
La tarjeta de interfaz de pantalla está conectada a la línea de elevación y bajada.
comunicación BUS1. La pantalla tiene un software interno (Descarga de
• Gerente de transporte - entrada para los interruptores de pedal, elevación /
la base de datos de gráficos) que le permite controlar el módulo de la
bajada de potenciómetro, interruptor de selección de elevación y el interruptor
pantalla. Una copia de seguridad se almacena en la TM. La tarjeta de
Mini Height Prox.
interfaz de pantalla se comunica solo con la TM. Un puente instalado en
JPD5 determina la velocidad en baudios para la comunicación BUS. Se
requiere la colocación correcta del puente para evitar códigos de error de Tracción
comunicación. Para la ubicación del puente, vea “Tarjeta de interfaz de
pantalla” en la página 5-18 . Los siguientes componentes controlan el sistema de tracción:
• Gerente de tractores - determina la dirección y la solicitud de

velocidad enviada al TPA en función de múltiples entradas.
Gerente de orientación • Amplificador de potencia de tracción - monitorea y controla el

TPC y el motor de tracción para que se obtengan las solicitudes
El Gerente de Orientación (GM) se comunica solo con el TM. Los valores de dirección y velocidad.
aprendidos para la guía de cables se almacenan en el GM. Determina la
posición del camión con respecto al cable cuando está en modo guiado.
• Gerente de transporte - proporciona entrada para los interruptores de pedal,
El GM usa entradas
potenciómetro de desplazamiento y calcula la posición del controlador de
carga.

Manipulador de carga • Amplificador de potencia de dirección (SA) - amplifica los

comandos de dirección del TM y controla el motor de dirección.
Los siguientes componentes controlan el sistema de manejo de
carga: • Gerente de Orientación (GM) - compuesto por dos tarjetas de
• Gerente de transporte - activa los solenoides para controlar la circuito impreso conectadas física y eléctricamente:
velocidad y la dirección de desplazamiento, rotación y alcance /
retracción, según la solicitud del operador y los potes de • Tarjeta de filtro - condiciona y amplifica los voltajes de guía
retroalimentación. También comunica la posición del controlador de de CA recibidos de las tarjetas de antena y los convierte en
carga a la TM. voltajes de CC utilizados por la tarjeta de guía. También
proporciona entradas de acondicionamiento de señal digital a
• Gerente de tractores - energiza el Contactor del controlador de las tarjetas de antena según lo dictado por la selección de
carga (LHC) y actualiza la pantalla del operador. frecuencia en el modo Configurar y otras restricciones del
programa.
• Amplificador de potencia de elevación - supervisa y controla el

LPC para que B + se suministre al LHC.
• Tarjeta de orientación - calcula la posición del camión en
relación con el cable guía utilizando los voltajes recibidos de
la tarjeta de filtro. La tarjeta de guía informa al TM de las
Direccion
correcciones de dirección necesarias para mantener el
camión sobre el cable, los códigos de error del sistema de
Los siguientes componentes controlan el sistema de dirección:
guía, la información de DFW y HA.
• Gerente de tractores - determina la dirección y la solicitud de

velocidad enviada al Steer Power Amplifier (SA), en función de
• Tarjetas de antena - Hay dos conjuntos de tarjeta de antena.
múltiples entradas. Calcula la posición usando el Home Steer
Cada uno tiene 4 bobinas. El par central son las bobinas de cable
Prox y Steer Motor Encoder.
cercano y las bobinas externas son las bobinas de guía. Estas
bobinas del sensor tienen un voltaje de CA inducido en ellas por
• Gerente de transporte - calcula las solicitudes de codificador y el campo magnético que se irradia desde el cable guía. Estos
las comunica a la TM. voltajes de CA se amplifican y se envían a la tarjeta de filtro.
Guía de alambre
• Codificador de motor de dirección - cuando la armadura del
Los siguientes componentes controlan el sistema de guía: motor de dirección está girando, el codificador del motor de
dirección produce un par de ondas cuadradas en fase en
• Interruptor automático / manual (S4) - utilizado por el operador para cuadratura utilizadas por la TM para determinar la velocidad del
seleccionar la dirección manual o guiada por cable. motor de dirección y la dirección de rotación. El TM verifica esta
información contra los comandos de dirección del GM para
verificar la operación correcta.
• Gerente de transporte - supervisa el estado del interruptor Auto /
Manual y avisa al TM si está abierto (Auto) o cerrado (Manual).
• Inicio Steer Prox - utilizado por la TM para determinar la

• Gerente de tractores - gerente de control de los sistemas de
posición de inicio o directa de la unidad de accionamiento.
dirección y desplazamiento. Cuando el interruptor Auto / Manual
está en la posición Auto, utiliza la información de posición del
camión suministrada por el GM para proporcionar control de • Alambre de guía - un cable que se instala en el piso de la
dirección. El TM también proporciona información de dirección y instalación que irradia un campo magnético cuando una corriente
velocidad al GM que le permite proporcionar comandos de alterna lo atraviesa.
dirección para avance o retroceso.

Operación Funcional
Operación Funcional • Activa el contactor STR y busca si FU1_Sense cambia de

estado
• Verifica que el freno sujeta el vehículo con una pequeña cantidad

Autotest de corriente aplicada al motor de accionamiento
Durante SelfTest, el administrador del tractor se comunica con todos los

• Comprueba el estado de las entradas restantes.
administradores y amplificadores. También analiza las entradas / salidas
• Verifica que el número de modelo para el que está escrito el
del interruptor y verifica la identificación del camión. Al completar un
software coincide con el número de modelo programado en el
SelfTest exitoso, el camión está operativo.
camión
Secuencia TPA SelfTest

TM SelfTest Sequence • Comprueba el microprocesador para asegurarse de que esté
habilitado y que todas las porciones funcionen.
• Comprueba el microprocesador para asegurarse de que esté
habilitado y que todas las porciones funcionen. • Ejecuta el cálculo de la suma de verificación del software
• Ejecuta el cálculo de la suma de verificación del software • Pruebas RAM
• Pruebas de RAM • Mira JPTA1-12 para determinar la identidad configurada
• Busca el voltaje correcto de la batería y calcula BSOC

• Precarga los condensadores internos del amplificador
• Verifica información específica del camión (se puede ver a través de

FlashWare) • Activa el TPC y verifica su cierre.
• Busca un puente en TMID0 (JPT24 pin 16 a pin 4) para • Copia de seguridad de la identidad del camión se
determinar que tiene el software correcto para la identidad comunica según sea necesario
configurada
• Establece comunicación con el TM
• Establece comunicación y verifica la versión de software
• Pruebas de motor
compatible en GM
• Establece comunicación con el CM. Comprueba si hay software LPA SelfTest Sequence
compatible y si la identificación específica del camión
almacenada coincide con lo que ha almacenado • Comprueba el microprocesador para asegurarse de que esté
• Establece comunicación con la LPA. Comprueba el software • Ejecuta el cálculo de la suma de verificación del software
compatible • Pruebas RAM

• Establece comunicación con la TPA. Comprueba si hay software • Mira JPLA1-11 para determinar la identidad configurada
compatible y si la identificación específica del camión
almacenada coincide con lo que ha almacenado
• Precarga los condensadores internos del amplificador
• Comprueba el estado del EPO (S21)

• Activa el LPC y verifica su cierre.
• Comprueba la versión de software compatible en TM
• Establece comunicación con el TM
• Pruebas de motor
• Comprueba el interruptor deadman (S2) para la posición correcta
Secuencia CM SelfTest
• Verifica que las entradas de la palanca de control de desplazamiento (VR1) y
elevación / descenso (VR2) no estén fuera de neutral • Comprueba el microprocesador para asegurarse de que esté
• Verifica que los relés y contactores no estén soldados • Ejecuta el cálculo de la suma de verificación del software
• Pruebas RAM

• Comprueba EPROM se reduce según sea necesario según la altura de la horquilla. Durante el
funcionamiento normal, el camión desacelera cerca de la posición
• Busca un puente en CMID1 (pin 22 de JPC22 a pin 4 de JPC24)
completamente extendida o bajada (consulte
para determinar que tiene el software correcto para la identidad
“Cálculo de altura” en la página 8-10 ) Los dispositivos opcionales
configurada
pueden causar restricciones adicionales o inhibir la función. Consulte
"Configuración y opciones de configuración del camión" en la página
• Comprueba los interruptores de hombre muerto (S9 y S23) para la
3-12.
posición correcta
• Establece comunicación con el TM Una vez que el TM ha determinado la dirección y la tasa solicitada, se lo
comunica a la LPA. El LPA controla el LPC y la velocidad y dirección del
• Verifica que las entradas de la palanca de control de desplazamiento /
motor de elevación para un rendimiento óptimo. El LPA monitorea la
alcance (VR4) y rotación (VR3) no estén fuera de neutral
corriente del motor de elevación e impone restricciones según sea
necesario. El LPA envía información de temperatura a la TM que puede
imponer restricciones.
Secuencia GM SelfTest
• Comprueba el microprocesador para asegurarse de que esté

Mini elevación / descenso
• Ejecuta el cálculo de la suma de verificación del software
• Pruebas de RAM
Levantar el mini mástil requiere que se activen los interruptores de pedal
• Comprueba EPROM deadman de la derecha (S2 y S23), el interruptor deadman de la mano
• Establece comunicación con el TM izquierda (S9) y el interruptor Mini Lift Select (S6). El TM procesa la
información recibida del CM (a través del BUS1) con respecto a la
posición VR2 para determinar la dirección y la velocidad de la solicitud.
Apagado de emergencia Para levantar, el TM activa el solenoide Mini Lift Select (SOL6) a través
de su impulsor de bobina interno. Para bajar, el TM activa el solenoide de
El CM y TM monitorean el estado del interruptor de apagado de retención de carga mini (SOL5) y el solenoide inferior (SOL1). La
emergencia (EPO) (S21). Tanto el CM como TM pueden generar un velocidad se reduce según sea necesario según la altura de la horquilla.
código de error cuando se detecta una apertura en el circuito. Durante el funcionamiento normal, el camión desacelera cerca de la
posición completamente extendida o bajada (consulte
Al presionar el EPO se elimina directamente el voltaje B + EPO de las

bobinas K1, K2 y K3 en la tarjeta de fusible / relé. Con B + en las bobinas
interrumpidas, ninguno de los relés se activa y B + se retira del freno, “Cálculo de altura” en la página 8-10 ) Los dispositivos opcionales
contactor, bobinas solenoides y amplificadores de potencia. pueden causar restricciones adicionales o inhibir la función. Consulte
"Configuración y opciones de configuración del camión" en la página
3-12.
Sistema de elevación / descenso Una vez que la TM ha determinado la dirección y la velocidad solicitada,
comunica la velocidad solicitada a la LPA. El LPA controla el LPC y la
velocidad y dirección del motor de elevación para un rendimiento óptimo.
Elevación principal / descenso
El LPA monitorea la corriente del motor de elevación e impone
restricciones según sea necesario. El LPA envía información de
Levantar el mástil principal requiere que se activen ambos interruptores
temperatura a la TM que puede imponer restricciones.
de pedal de mano derecha (S2 y S23). El TM procesa la información
recibida del CM (a través del BUS1) con respecto a la posición VR2 para
determinar la dirección y la velocidad de la solicitud. Para levantar, el TM
activa el solenoide de selección de elevación principal (SOL4) a través de
su impulsor de bobina interno. Para bajar, el TM activa la retención de
carga principal (SOL3) y el solenoide inferior (SOL1). Velocidad

Sistema de tracción Girar
El desplazamiento requiere que se activen los dos interruptores de pedal Para Rotate, el CM procesa un cambio en el voltaje en el potenciómetro
de mano derecha (S2 y S23). El TM procesa la información recibida del Rotate (VR3). Se envía un comando al TM (a través del BUS1) para
CM (a través del BUS1) con respecto a la posición VR1 para determinar energizar el LHC. El CM activa los solenoides hidráulicos que determinan
la dirección y la velocidad de la solicitud. la dirección y la velocidad. La velocidad de rotación está determinada por
la posición de VR3. La posición de rotación se calcula mediante la entrada
del potenciómetro de retroalimentación de posición de rotación (VR6). La
La posición del manipulador de carga, la altura del vehículo y los velocidad de rotación se desacelera a medida que se acerca a las paradas.
dispositivos opcionales pueden causar restricciones adicionales o inhibir la
función. Consulte "Configuración y opciones de configuración del camión"
en la página 3-12.
El mecanismo de alcance debe estar completamente anidado antes de
permitir la rotación.
Una vez que el TM ha determinado la dirección y la velocidad solicitada,
comunica la velocidad solicitada al TPA. El TPA controla el TPC, la Auto Traverse y Rotar
velocidad y la dirección del motor de tracción para un rendimiento óptimo.
El TPA monitorea la corriente del motor de tracción e impone La función Auto Traverse and Rotate se inicia presionando el botón
restricciones según sea necesario. El TPA envía información de Attachment ubicado en la base de la palanca de control de tracción con
temperatura a la TM que puede imponer restricciones. ambos pedales muertos presionados y luego activando el control de
rotación. Una vez iniciada, la función permanece activa, incluso si se
suelta el botón. La velocidad del manipulador de carga varía
continuamente entre la velocidad completamente detenida y la velocidad
Sistema de manejo de carga configurada, exactamente igual que cuando se opera manualmente. La
función se detiene si se presiona el EPO, se suelta el pedal de hombre
La operación del controlador de carga requiere que se activen los muerto, se suelta la perilla de control de rotación, el mecanismo de
interruptores de pedal de hombre muerto a la derecha (S2 y S23) y el alcance se mueve de su posición completamente retraída o cuando el
interruptor de hombre a mano izquierda (S9). manipulador de carga alcanza el estado anidado en el lado opuesto. El
mecanismo de alcance debe estar completamente retraído para permitir
esta función.
Atravesar / Alcanzar
Para Traverse / Reach, el CM procesa un cambio de voltaje en el

potenciómetro Traverse / Reach (VR4). Se envía un comando al TM (a
través del BUS1) para energizar el LHC. El CM activa los solenoides
hidráulicos que determinan la dirección y velocidad de desplazamiento y
Auto Center Nest
alcance / retracción. La velocidad transversal está determinada por la
posición de VR4. La posición transversal se calcula mediante la entrada Auto Center Nest centra automáticamente el desplazamiento y la
del potenciómetro de retroalimentación transversal (VR5). El mini mástil rotación. Auto Center Nest se inicia de la misma manera que Auto
se desacelera a medida que se acerca a las paradas. Traverse y Rotate. Una vez iniciado, el botón Adjunto se presiona por
segunda vez. La función Auto Center Nest gira las horquillas y atraviesa
la torreta a las posiciones centradas. El mecanismo de alcance debe
estar completamente retraído para permitir esta función.
El mecanismo de rotación debe estar anidado hacia la derecha o hacia la

izquierda y el mini mástil debe estar al menos a la mitad de la plataforma norte BENEFICIOS SEGÚN OBJETIVOS: Auto Traverse / Rotate y Auto Center
antes de permitir el desplazamiento / alcance. Los nidos no están disponibles si el camión tiene habilitada
la opción "Extendida M" o "Adjunto".

Direccion TM para reducir la velocidad o detener el camión, dependiendo de la

magnitud de la desviación.
El codificador de dirección está conectado al timón de dirección en el

carro. Contiene dos codificadores en un solo paquete. descripcion funcional
Durante el funcionamiento normal de la dirección manual, el CM está en
Cada codificador produce dos canales en fase en cuadratura que son comunicación constante con el TM, actualizando el TM con el estado de
detectados por el CM y enviados al TM a través del BUS1. El TM envía los componentes conectados a él, como los interruptores, la palanca de
comandos de dirección para rotación en sentido horario o antihorario al control y el codificador de dirección. Del mismo modo, el GM intenta
Amplificador de potencia de dirección (SA). El SA conduce el motor de constantemente calcular la posición del camión en relación con el cable
dirección para obtener el movimiento solicitado por la barra timón. guía. El TM se actualiza constantemente en cuanto a la posición de la
unidad de accionamiento en relación con la posición inicial, así como la
velocidad y dirección de desplazamiento que a su vez se comunica con el
GM. Cuando el CM detecta que S4 está abierto (posición automática), le
El TM monitorea la corriente de dirección, el codificador del motor de informa al TM que S4 está abierto. El TM determina que el camión está
dirección, Steer Home Prox y Neutral Pulse para determinar que el listo para la operación guiada por cable e informa al GM.
sistema de dirección funciona correctamente. Cuando el hombre muerto

está deprimido, el TM energiza el contactor STR, proporcionando B + a la
SA para alimentar el motor de dirección.
Guia
Luego, el GM le dice a la TM que ponga el camión en modo de búsqueda e
intente adquirir el cable. La velocidad de desplazamiento se limita a 1,6 km /
Visión general
h (1 mph) en la dirección de la primera horquilla y se limita a la velocidad de
adquisición configurada en el modo Configurar para el primer
Cuando el camión está en el modo guiado por cable, la dirección funciona
desplazamiento del tractor. Si la opción Sense Creep Speed (SensCreep)
de la misma manera que en el modo de dirección manual, con una
está habilitada en el Modo de configuración, la velocidad del camión se
excepción. Las solicitudes de dirección no provienen del CM cuando
limita a 1 mph (1.6 km /
están en modo guiado por cable como lo hacen en la dirección manual.
En el modo guiado por cable, las solicitudes de dirección se originan en el
h) siempre que se detecte S4 cerrado (posición manual) y el GM informa
GM en lugar del codificador de dirección. Para pasar de la dirección
que se detecta un cable guía. Durante el modo de búsqueda, se genera
manual al modo guiado por cable, deben ocurrir varios eventos. Primero,
un tono audible y los triángulos LED verdes del icono de guía de alambre
el CM debe detectar que el interruptor automático / manual (S4) está
parpadean. La dirección en este momento todavía está en control manual
abierto (posición automática). A continuación, el CM debe avisar a la TM
porque el camión no ha adquirido el cable. El operador debe dirigir el
que S4 está abierto. Cuando se informa al TM que el S4 está en la
camión hacia la ubicación del cable guía para ayudar al camión a adquirir
posición Auto y alineado, transfiere el control de la dirección desde el
el cable.
codificador de dirección al GM. El GM calcula la posición del camión en
relación con el cable y le informa al TM qué dirección y qué distancia
debe conducir la unidad de transmisión. Durante la operación guiada por
cable, el GM actualiza constantemente el TM con correcciones ya que la
A medida que el par del tractor o el centro del extremo de carga de las
posición de los camiones en relación con el cable guía cambia
bobinas del sensor (bobinas del cable cercano) se acercan al cable guía,
constantemente. Si el camión excede los valores de desviación para la
comienzan a detectar el campo magnético alrededor del cable guía. Si las
Distancia desde el cable (DFW - qué tan lejos está el camión del cable) o
bobinas Near Wire no detectan este campo magnético por alguna razón,
Ángulo de rumbo (HA - ángulo del camión al cable) que están
el camión no adquiere el cable, incluso si las bobinas externas (bobinas
configurados en Configurar, el GM informa
de guía) detectan el campo magnético. El campo magnético alrededor del
cable guía hace que se induzca un voltaje de CA en las bobinas del
sensor que se envía a la tarjeta de filtro (GM) para su acondicionamiento.
La tarjeta de filtro elimina cualquier ruido que sea captado por el

la antena se enrosca y también convierte este voltaje de CA en un voltaje en el piso dentro del pasillo. El hardware montado en el camión consta de cuatro sensores
de CC para ser utilizado por la tarjeta de guía. A medida que las bobinas magnéticos montados entre las patas de la base debajo de la plataforma del operador. Están
del extremo del tractor o del extremo de carga cerca del cable se acercan conectados directamente a la TM. Cuando se activa el sistema, el TM monitorea las entradas de
al cable, aumenta el valor del voltaje de CC a la tarjeta de guía. Cuando los sensores. Al ingresar al pasillo y ambos sensores cruzan un imán en menos de 24 pulgadas
las bobinas del cable cercano se acercan lo suficiente (al cable) y el (610 mm), el TM reconoce esto como In-AisleState. Esta información se almacena en la memoria
voltaje es lo suficientemente alto, la tarjeta de guía le dice al TM que no volátil (NVM). NVM no se puede cambiar por una pérdida de energía en el sistema. La única
libere el control total de emitir los comandos de dirección a la tarjeta de forma de cambiarlo es mediante otra entrada. Esta entrada solo puede iniciarse cruzando otro
guía. conjunto de imanes o viajando y girando la dirección más de 10 °. Esto permite que el camión se
apague dentro del pasillo y recuerde que se encuentra en un estado en el pasillo cuando se
vuelve a encender. La operación del sistema no cambia al entrar al pasillo. Cuando el camión sale
de un pasillo y cada sensor se activa mediante imanes, el camión se enchufa para reducir la
Cuando la tarjeta de guía se hace cargo de emitir comandos de dirección, velocidad hasta alcanzar la velocidad que se almacena en el Menú de configuración. Una vez que
el camión está en modo de alineación. Mientras está en modo de se alcanza esta velocidad, la TM limita la velocidad de desplazamiento a la velocidad programada
alineación, el TM ignora la solicitud de dirección del CM y todos los LED en el menú de configuración hasta que la palanca de control vuelve a neutral y se solicita
del icono de guía de alambre parpadean. El camión ahora tiene dirección nuevamente el desplazamiento. Durante la secuencia de conexión, el operador puede anular la
automática y ya no responde a las entradas del timón de dirección del fuerza de conexión con una solicitud de un conector más agresivo desde la palanca de control. La
operador. La tarjeta de guía también monitorea los voltajes de CC de la TM limita la velocidad de desplazamiento a la velocidad programada en el menú de configuración
tarjeta de filtro que representan los voltajes de CA recogidos por las hasta que el mango de control vuelve a neutral y se solicita nuevamente el desplazamiento.
bobinas externas (bobinas de guía) tanto en el extremo del tractor como Durante la secuencia de conexión, el operador puede anular la fuerza de conexión con una
en los sensores del extremo de carga cuando el camión comienza a solicitud de un conector más agresivo desde la palanca de control. La TM limita la velocidad de
alinearse sobre el cable. Cuando los voltajes que detecta el camión desplazamiento a la velocidad programada en el menú de configuración hasta que el mango de
desde las bobinas de guía del extremo de carga y del extremo del tractor control vuelve a neutral y se solicita nuevamente el desplazamiento. Durante la secuencia de
comienzan a equilibrarse y coinciden con los valores de compensación conexión, el operador puede anular la fuerza de conexión con una solicitud de un conector más
aprendida para esas bobinas, la tarjeta de guía cambia del modo de agresivo desde la palanca de control.
alineación al modo de bloqueo en el cable o guiado. En ese tiempo,
La tarjeta de guía monitorea constantemente los voltajes de cada una de

Cálculo de altura Detección
las cuatro bobinas de guía a través de la tarjeta de filtro. Compara el
voltaje de cada bobina con el valor de cada bobina que se obtuvo
mediante el procedimiento de aprendizaje. Al comparar los valores reales de altura principal
para las cuatro bobinas de guía con los valores aprendidos almacenados
en la memoria, la Tarjeta de guía puede emitir los comandos de dirección El TM calcula la altura del mástil principal que se calibra cuando el mástil
apropiados para que la TM mantenga el camión centrado sobre el cable transita telescópicamente el elevador principal Ref Prox. Esto se hace
guía. Además, utilizando estos valores, la tarjeta de guía calcula el HA y utilizando los pulsos del codificador de altura de elevación principal. A
el DFW y emite los comandos apropiados de ralentización o detención a medida que se gira el codificador, produce dos voltajes de onda cuadrada
la TM cuando se exceden los valores de DFW o HA establecidos en el 90 ° fuera de fase entre sí (fase de cuadratura) y se utilizan para
modo de configuración. Consulte la Tabla 3-2 en la página 3-27. . determinar la velocidad, la dirección y la altura de la plataforma. La
elevación se desacelera cuando la plataforma se acerca a la altura
máxima elevada. Bajar se desacelera cuando la plataforma se acerca a la
posición completamente baja. La altura de elevación calculada se
almacena en la TM cuando la llave se apaga. El TM combina la altura de
los mástiles principal y mini y actualiza la pantalla con la altura real de
Control de fin de pasillo
El sistema de fin de pasillo consta de componentes montados en

camiones e imanes integrados

los tenedores. Si se detecta un error de altura, la desaceleración • Amplificador de potencia de tracción - controla su sensor de
baja cuando se cruza el Lift Reference Prox. temperatura interno del disipador térmico y el sensor de
temperatura del motor de tracción. A 185 ° F (85 ° C), el TPA
entra en limitación térmica. A 203 ° F (95 ° C), el TPA se apaga.
Mini detección de altura
El TM calcula la altura del mini mástil en función de los conteos de pulsos • El motor de tracción - A 311 ° F (155 ° C), el TPA reduce
comunicados a través del BUS1 linealmente la velocidad de desplazamiento. A 374 ° F (190 ° C),
CM. El CM monitorea el Mini Height Prox que detecta los agujeros en el el TPA limita los viajes a
riel de detección al pasar sobre él. Cuando se baja completamente, los 1.0 mph.
tres canales se activan, lo que indica que el mini ascensor está
completamente bajado. El elevador se desacelera cuando el manipulador
Opciones
de carga se acerca a la altura máxima elevada. Bajar desacelera cuando
el manipulador de carga se acerca a la posición completamente baja. El
Algunas opciones disponibles pueden restringir el funcionamiento normal
TM combina la altura de los mástiles principal y mini y actualiza la
del camión. Referirse a “Configuración y opciones de configuración del
pantalla con la altura real de las horquillas.
camión” en la página 3-12 para informacion adicional.
Cálculo de peso Detección
de peso principal
El TM calcula el peso basándose en la entrada del transductor de presión

en el puerto G1 en el colector principal.
Mini detección de peso
El TM calcula el peso basándose en la entrada del transductor de presión

en el puerto G2 en el colector principal.
Sensor de temperatura
• Gerente de tractores - calcula la temperatura del motor del
controlador de carga (LHM) en función de la entrada del sensor
de temperatura LHM. El ventilador de enfriamiento LHM se
activa cuando la temperatura del motor alcanza los 103 ° F
(39.5 ° C).
• Amplificador de potencia de elevación - controla su sensor de

temperatura interno del disipador térmico y el sensor de
temperatura del motor de elevación. A 185 ° F (85 ° C), el LPA
entra en limitación térmica. A 203 ° F (95 ° C), el LPA se apaga.
• Motor de elevación - A 311 ° F (155 ° C), el LPA desactiva el

levantamiento. Se permite bajar.

Componentes hidráulicos
Componentes hidráulicos CV1 - Se utiliza como una línea de succión a la bomba y para enrutar
correctamente el aceite de retorno para bajar a través de CV2 al filtro
hidráulico.
Colector Hidráulico Principal

CV2 - Se utiliza para evitar que el aceite fluya incorrectamente durante el
levantamiento. Durante la bajada, dirige el aceite a través del filtro hidráulico.
El colector hidráulico principal, ubicado en el conjunto del tractor, controla
la elevación y la bajada del mástil principal y mini. También contiene una
válvula de alivio utilizada con el manipulador de carga. Los siguientes
CV3 - Se utiliza para permitir la presurización previa del sistema para pasar de
componentes están instalados en el colector:
un comando de elevación a un comando de bajada.
SOL3 (retención de carga principal) - El solenoide de carga del mástil

Alivio de elevación - Se utiliza para limitar la presión en los circuitos de elevación del
principal. Cuando se activa, este solenoide permite que el fluido salga de los
mástil principal y mini.
cilindros de elevación principales para bajar.
Mini mástil múltiple

SOL4 (Selección de elevación principal) - El elevador principal selecciona el solenoide.
Cuando se activa, este solenoide permite que el fluido ingrese a los cilindros de El colector Mini Mast, ubicado en la parte superior del Mini Mast, controla
elevación principales para la elevación. las funciones de rotación, desplazamiento y alcance. Montados en el
cuerpo de la válvula están los siguientes componentes:
SOL5 (Mini retención de carga) - El solenoide de carga del mástil mini.
Cuando se activa, este solenoide permite que el fluido salga del mini
cilindro de elevación para bajar. SOL7 (PWM transversal) - válvula proporcional utilizada para controlar
la velocidad transversal.
SOL6 (Mini Lift Select) - El solenoide de elevación mini select. Cuando se SOL8 (Girar PWM) - proportional valve used to control reach and rotate
activa, este solenoide permite que el fluido ingrese al mini cilindro de speed. When activated, fluid is routed to the reach/rotate direction
elevación para levantarlo. valve. If no current is present at the coil, the pilots open and allow oil to
return to the tank.
Prensa de elevación principal - Se utiliza para determinar el peso en el mástil
principal. La salida de voltaje varía, dependiendo de la presión del sistema
hidráulico.
SOL9A (Traverse Dir A) - valve used to route oil from the pump to port
Mini prensa elevadora - Se utiliza para determinar el peso del mini mástil. TR2 (Right).
La salida de voltaje varía, dependiendo de la presión del sistema
hidráulico. SOL9B (Traverse Dir B) - valve used to route oil from the pump to port
TR1 (Left).
Alivio del manipulador de carga - Se utiliza para limitar la presión en el circuito de
rotación / alcance. SOL10A (Reach/Rotate Dir A) - valve used to route oil from the pump to
port R1 (CW, Retract).
Colector de bomba de elevación
SOL10B (Reach/Rotate Dir B) - valve used to route oil from the pump to
El colector de la bomba de elevación, ubicado en la parte inferior de la
port R2 (CCW, Reach).
bomba de elevación. controla el retorno de fluido al depósito hidráulico y
la presurización previa para un rendimiento óptimo. Los siguientes
componentes están instalados en el colector:
Rel 3 (Relief Valve 3) - used to limit pressure in the traverse circuit.
SOL1 - permite bajar el elevador principal o mini. Cuando se activa, este

solenoide permite que el líquido regrese al depósito.

Model 9600/9700 Swing-Reach ® Maintenance Manual Section 8. Theory of Operation
Hydraulic Components
Reach Manifold
newpump.jpg
The Reach manifold is located above the fork assembly. The following
components are installed on the manifold:
SOL11 (Reach Select) - routes oil to the reach cylinders.
CB1, CB2 - used to retain oil in the rotate actuator until a rotate
function is requested.
REL5 - used to limit system pressure in the rotate actuator even when
the function is not activated.
Load Handler Proportional Valves (SOL7

Traverse PWM, SOL8 Rotate PWM)
SOL7, SOL8 - Coil Activated

The PWM Solenoids are physically one unit that performs two functions.
One function allows oil that is not being used to flow through the valve
When SOL7 is activated, Solenoid 7 fluid passes through port 3 to the
with minimal resistance (Coil Not Activated). The other function controls
SOL9A DirA and SOL9B DirB valve. The greater the coil field strength, the
the flow going to a load handler function (Coil Activated).
more the valve opens, allowing more fluid to flow to the directional valve.
The flow going to the directional valve activates the pilot line that deals
with shuttling fluid between ports 2 and
SOL7, SOL8 - Coil Not Activated

3. The remaining pump output can shuttle SOL7 to provide fluid to
When the SOL7 coil is not activated and the Load Handler Motor is SOL8.
running, the pump output flows through the mesh screen to Port 1. The
newpump.jpg
pressure increase causes the pilot line directly connected to Port 1 to

shuttle and provide a path for fluid to flow through Port 2 to SOL8, Port 1.
If SOL8 is not activated, the same scenario occurs at SOL8.
Publication: 1089040, Re-issued: 15 Jun 2010 8-13

Section 8. Theory of Operation Model 9600/9700 Swing-Reach ® Maintenance Manual
Hydraulic Components
8-14 Publication: 1089040, Re-issued: 15 Jun 2010

Pinout Matrix
Pinout Matrix
• Normal Level: the approximate voltage that you should see on
Section 8. Theory of Operation
that wire for the state indicated. Unless otherwise indicated,

voltages are measured with respect to (wrt) B– at TP4.
The pinout matrix table lists functions and normal voltages of terminals
and harness connector pins. The matrix columns have the following
meanings:
• Voltage Source: the device or connection that supplies the
signal directly to the wire.
• Item #: sequential number to aid in reference.
• Voltage User: the device or connection that the wire directly

• Connection: the actual wire numbers or component abbreviations delivers the signal to.
on the electrical schematic.
• Function Description: brief definition of the voltage carried on

the wire.
• Theory of Operation:
• A detailed description of the voltage carried on the wire.

If the voltage is variable, it indicates the state of a
related component that causes the voltage to vary.
• Identifies possible causes for lack of correct voltage.
Table 8-1. Pinout Matrix
Function Normal Voltage Voltage

Item Connection Theory of Operations
Description Level Source User
1 JPC2-1 VBUS Used to communicate with USB type connection CM FlashWare

via FlashWare.
No useful
2 JPC2-2 D+ Positive Data Bus used for USB type CM FlashWare
voltages are
connection via FlashWare.
measurable
3 JPC2-3 D– Negative Data Bus used for USB type connection CM FlashWare
via FlashWare.
4 JPC4-1 + 5V_POT + 5V for the Traverse Pot (VR4). This voltage is 4.75 to CM VR3, VR4
generated by a power supply on the CM. It is also 5.25V
jumpered in the Control Handle harness to supply
the Rotate Pot (VR3).
5 JPC4-2 DGND B– for the Lift Select switch (S6), Lift/Lower Inhibit Measure battery CM S6, S7, VR3,
Bypass switch (S7), Rotate Pot (VR3) and voltage to TP1 VR4
Traverse/Reach Pot (VR4). (B+) to verify
connections. Then
check for <0.3V wrt
TP4.

Pinout Matrix

6 JPC4-4 TRAVERSE/ Variable voltage input from the Traverse Pot (VR4). Neutral: 2.25 to VR4 CM
REACH CMD The CM monitors this voltage to determine the 2.75V Left: 0.5 to
direction and speed of the traverse request when VR4
is rotated from its learned neutral position. The CM 1.5V Right: 3.3 to
also uses this voltage to generate an error code if the
voltage is not within its specified limits. 4.3V
7 JPC6-2 LOW Return path to the CM for the voltage used to operate Illuminated: <1V Supp CM
the yellow LEDs of the triangular seeking wire/rail icon Not illuminated: Display
on the Supplemental (Supp) Display. The two 12V
triangular seeking wire/rail icon are OFF when the
AUTO/MAN Switch (S4) is in the MAN position. They
flash if no guide wire or rail is detected and S4 is in the
AUTO position. They remain illuminated when the truck
is determined to be locked on the guide wire or in the
rail.
8 JPC10-2 CUSTOM IN 2 Custom input to the CM. Used for special optional Open: >4V Closed: <1V Optional CM
inputs. When used, the ability to disable lift and reduce Device
travel speed is possible.
9 JPC10-3 STR4 Return path to the CM for the voltage used to operate Illuminated: <1V Supp CM
the first right of center yellow LED of the drive wheel Not illuminated: Display
direction icon on the Supplemental Display. 12V
10 JPC10-4 DGND Return path for Mini Power Supply and Reach Prox. Measure battery CM Mini Pwr
voltage to TP1 Supply, Reach
(B+) to verify Prox
connections. Then
check for <0.3V wrt
TP4.
11 JPC10-6 + 12V_SENSOR 1 +12V to the E2 portion of the Steering CM Steering

Encoder. It is also used as a detect to make sure that Encoder Encoder
the encoder is connected. Connected: 9V
Disconnected: 10
12 JPC10-7 + 12V_SENSOR 2 +12V to the E1 portion of the Steering to 13V CM Steering
Encoder. It is also used as a detect to make sure that Encoder
the encoder is connected.
13 JPC10-8 CUSTOM IN 1 Custom input to the CM used for special optional Open: >4V Closed: <1V Opt. CM
inputs. When used, the ability to disable lift and reduce Devices
travel speed is possible.

Pinout Matrix

14 JPC10-9 DGND Return path for the Load Handler Deadman Measure battery CM S9
switch (S9). voltage to TP1
(B+) to verify
connections. Then
check for <0.3V wrt
TP4.
15 JPC12-1 + 5V_POT + 5V for the Travel Pot (VR1) and the Lift/ Lower Pot 4.75 to CM VR1, VR2,
(VR2). This voltage is generated by a power supply on 5.25V VR5
the CM. It is also jumpered in the Control Handle
harness to supply the Traverse Pot (VR5).
16 JPC12-2 LIFT/LOWER Input from the Lift/Lower Pot (VR2). The TM monitors Neutral: 2.25 to VR2 CM
CMD this voltage to determines the direction and speed of 2.75V Full Lift: 0.5
the lift or lower request when VR2 is rotated from its to
learned neutral position. The TM also uses this voltage 1.5V Full
to generate an error code if the voltage is not within its Lower:
specified limits. 3.3 to 4.3V
17 JPC12-3 TRAVEL CMD Input from the Travel Pot (VR1). The TM monitors this Neut: 2.25 to VR1 CM
voltage to determines the direction and speed of the 2.75V Full TF: 0.5
travel request when VR1 is rotated from its learned to
neutral position. The TM also uses this voltage to 1.5V Full FF: 3.3 to
generate an error code if the voltage is not within its
specified limits. 4.3V
18 JPC12-4 LIFT SELECT Input from the Lift Select switch (S6) that determines Open: >4V Closed: <1V
S6 CM
whether the TM commands Main or Mini lift. With S6
open (not depressed) only Main lift or lower is
commanded when the Lift/Lower Control Pot is rotated
in the desired direction from its learned neutral position
and with S6 closed (depressed) Mini lift/lower is
commanded.
19 JPC12-5 ROTATE CMD Input from the Rotate Command Pot (VR3). The CM Neut: 2.25 to VR3 CM
monitors this voltage to determine the direction and 2.75V Full CW:
speed of the rotate request when VR3 is rotated from 0.5 to 1.5V Full
its learned neutral position. The CM also uses this CCW:
voltage to generate an error code if the voltage is not
within its specified limits. 3.3 to 4.3V
20 JPC12-7 + 10V CARRIAGE +10V for devices on the Mini-Mast. 9 to 11V CM SOL11, Reach
Regulated by circuitry in the CM. This voltage Prox, Mini Pwr
varies if the correct load is not present. Supply

Pinout Matrix

21 JPC12-8 L/L_INH_BYPASS Lift/Lower Inhibit Bypass switch (S7) input CM S7

to the CM. The voltage on this line determines whether
the TM allows lift or lower when the specified Lift or
Lower Limit height is reached. When this option is
installed, S7 operation may be enabled or disabled in
Configure Mode. With S7 open (not depressed), Main
Lift/Lower beyond the specified height limit is inhibited.
With S6 closed (depressed), further lifting or lowering
is allowed. Open: >4V
Closed: <1V
22 JPC12-9 ATTACHMENT Attachment switch (S5) input to the CM. S5 CM
23 JPC12-11 AUTO/MANUAL AUTO/MAN switch (S4) input to the CM. S4 CM

Activates/deactivates guidance mode (wire or rail).
Guidance Mode is activated when S4 is open and off
when it is closed.
24 JPC12-12 DGND B – for the Horn switch (S3), AUTO/MAN switch (S4), <0.5V CM S3, S4, S5,
Attachment switch (S5), L/L Pot (VR2), and Travel Pot VR1, VR2
(VR1).
25 JPC14-2 DGND B – for the Display Interface Card. Measure B+ at CM Display

TP1 to verify Interface
connections. Then Card
check for <0.3V
wrt TP4.
26 JPC14-4 BUS1 – CAN Communication line between TM, 2.3V Display Display
CM, and Display Interface Card. Interface Card, Interface Card,
CM, TM CM, TM
27 JPC14-5 + 12VD +10.1

12V to
supply
13V CM
to Display Interface Card. Protected by an internal diode in the CM. Display
Interface
Card
28 JPC14-7 B+K2 B+K2 supplied from the Over-the-Mast Cable and the K2 energized: B+ Fuse/Relay SOL7, SOL8,
Fuse/Relay Card when the TM has activated the K2 Card SOL9A/B,
relay via the relay enable circuit. It provides B+ to SOL10A/B
SOL7, SOL8, SOL9A/B, and SOL10A/B. It also
provides a return path for the suppressors to the coils.

Pinout Matrix

29 JPC14-8 B – FU6 B– for the CM Power Supply and other internal circuits, Fuse/Relay CM
and is distributed to other connection points for Card
external circuit components.
Measure B+ at
TP1 to verify
30 JPC14-9 B – FU6 B– for the CM Power Supply and internal circuits. Also Fuse/Relay CM
connections. Then
distributed to other connection points for external Card
check for <0.5V
circuit components.
wrt TP4.
31 JPC14-10 B – FU6 B– for the CM Power Supply and internal circuits. Also Fuse/Relay CM
distributed to other connection points for external Card
circuit components.
32 JPC14-11 BUS1+ CAN Communication line between TM, 2.3V Display Display
CM, and Display Interface Card. Interface Card, Interface Card,
CM, TM CM, TM
33 JPC14-12 B+KEY B+ to the CM power supply when the Key switch (S1) B+ S1 CM, TM
is closed. It is also routed to the over-the-mast cables
and TM.
34 JPC14-13 B+K2 B+K2 supplied from the Over-the-Mast Cable and the K2 energized: B+ Fuse/Relay SOL7, SOL8,
Fuse/Relay Card when the TM has activated the K2 Card SOL9A/B,
relay via the relay enable circuit. It provides B+ to SOL10A/B
SOL7, SOL8, SOL9A/B, SOL10A/B. It also provides a
return path for the suppressors to the coils.
35 JPC14-14 B+K2 B+K2 supplied from the Over-the-Mast Cable and the K2 energized: B+ Fuse/Relay SOL9A/B,
Fuse/Relay Card when the TM has activated the K2 Card SOL10A/B
relay via the relay enable circuit. It provides B+ to
SOL9A/B and SOL10A/B. It also provides a return path
for the suppressors to the coils.
36 JPC18-3 + 12VP + 12V supply to the LEDs on the Supplemental 10.1 to 13V CM Supp
Display. Generated by a power supply on the CM. Display
Present when the Key switch is ON.
37 JPC18-4 + 12VP + 12V supply to the Carriage Deadman switch 10.1 to 13V CM S23
(S23).
38 JPC18-5 DGND B– for Steering Encoder 1. Measure B+ at CM Steering

TP1 to verify Encoder
connections. Then
39 JPC18-6 DGND B– for Steering Encoder 2. check for <0.5V CM Steering
wrt TP4. Encoder
40 JPC18-7 DGND B– for Sidegate Right switch (S60). CM S60

Pinout Matrix

41 JPC18-8 WIRE SENSE Return path to the CM for the voltage used to operate Illuminated: <1V Supp CM
the 3 green LEDs that make up the guide wire/rail icon. Not illuminated: Display
The LEDs are OFF when the AUTO/MAN switch (S4) 12V
is in the MAN position. The LEDs flash if a guide wire
is sensed when S4 is in the AUTO position. They
remain illuminated when the truck is locked on the
guide wire.
42 JPC18-11 REACH/ROTATE DIR Output of the SOL10A Coil Driver in the De-energized: B+ CM SOL10A
A CM. It provides the negative path to complete the Energized: Approx.
circuit to energize SOL10A when the Rotate 24V
Command Pot (VR3) is rotated CW from its learned
neutral position or a Reach function is requested.
43 JPC18-12 REACH/ROTATE DIR Output of the SOL10B Coil Driver in the De-energized: B+ CM SOL10B
B CM. It provides the negative path to complete the Energized: Approx.
circuit to energize SOL10B when the Rotate 24V
Command Pot (VR3) is rotated CCW from its learned
neutral position or a Reach function is requested.
44 JPC18-14 TRAVERSE DIR A Output of the SOL9A Coil Driver in the De-energized: B+ CM SOL9A
CM. It provides the negative path to complete the Energized: Approx.
circuit to energize the SOL9A coil when the Traverse 24V
Command Pot (VR4) is rotated CW from its learned
neutral position.
45 JPC18-15 TRAVERSE DIR B Output of the SOL9B Coil Driver in the De-energized: B+ CM SOL9B
CM. It provides the negative path to complete the Energized: Approx.
circuit to energize the SOL9B coil when the Traverse 24V
Command Pot (VR4) is rotated CCW from its learned
neutral position.
46 JPC18-17 REACH SELECT SOL Output of the SOL11 Coil Driver in the De-energized: 10V CM SOL11
CM. It provides the negative path to the circuit to Energized: <1V
energize SOL11. This output is automatically present
to permit reach/ retract operation during a traverse
function when the CM has determined that Traverse
Feedback Pot (VR5) voltage at JPC24-18 indicates
that the mid-point of the platform width has been
exceeded and that the forks are fully nested. Once the
mid-point has been attained, a REACH SOL output
can be energized by rotating the Traverse Command
Pot (VR4) slightly out of its learned neutral position.

Pinout Matrix

the second right of center red LED of the drive wheel Not illuminated: Display
48 JPC20-5 + 12VP + 12V for the optional Sidegate Right switch (S60). 10.1 to 13V CM S60
This voltage comes from the CM and is present
whenever the Key switch (S1) is ON.
49 JPC20-8 + 12VP + 12V for the optional Sidegate Left switch (S61). This 10.1 to 13V CM S61
voltage comes from the CM and is present whenever
the Key switch (S1) is ON.
50 JPC20-12 LH NEST Return path to the CM for the voltage used to operate Illuminated: <1V Supp CM
the red LED of the forks nested icon. This LED is ON Not illuminated: Display
when the traverse and rotate mechanisms are in their 12V
fully nested positions and is OFF when either
mechanism is not fully nested.
51 JPC20-13 (B+K2) B+ROTATE B+ supply from the Over-the-Mast cable K2 energized: B+ Fuse/Relay SOL8
and the Fuse/Relay Card when the TM has activated Card
the K2 Relay via the relay enable circuit. It provides B+
to SOL8 and a return path for the suppressors to the
coils.
52 JPC20-15 B+K2 B+ for the custom Output to the CM used for special K2 energized: B+ CM Optional
optional outputs. Device
53 JPC20-16 REACH/ROTATE PWM signal used to control rotate and reach speed, K2 energized: B+ CM SOL8
PWM depending on the position of VR3. Rotate speed is Rotate slow: 39V
variable. During decel, PWM is reduced to restrict fluid fast: 32V
through the valve, thereby reducing rotate speed. This
is also used with the reach command.
54 JPC20-17 (B+K2) B+TRAV B+ from the Over-the-Mast Cable and the Fuse/Relay K2 energized: B+ Fuse/Relay SOL7
Card when the TM has activated the K2 relay via the Card
relay enable circuit. It provides B+ to SOL7 and a
return path for the suppressors to the coils.
55 JPC20-20 TRAVERSE PWM This PWM signal is used to control the K2 energized: B+ CM SOL7
traverse speed, depending on the position of VR4. Traverse slow: 40V
Traverse speed is variable. During decel, PWM is fast: 32V
reduced to restrict fluid through the valve, thereby
reducing traverse speed.

Pinout Matrix

56 JPC22-1 REACH PROX Output voltage from the Reach Proximity Sensor. Forks nested: <1V Reach Prox CM
This is used to determine if the forks are reached or Forks un- nested:
nested. >4V
57 JPC22-2 LOAD HANDLER Input voltage to the CM from the Load Handler Deadman Up: S9 CM
DEADMAN Deadman switch (S9). The CM uses this voltage to > 4V Down:
<1V
determine the state of S9. When S9 is detected closed
(left deadman pedal depressed), the CM enables the
use of the Mini-Mast and Load Handler functions.
These functions are inhibited if S9 is detected open
(left deadman pedal up).
58 JPC22-4 SIDEGATE RIGHT Input voltage to the CM from the optional Right Sidegate Up: CM S60
Sidegate switch (S60). The CM uses this voltage to > 4V Down:
<1V
determine whether the sidegate is raised or lowered.
S60 is closed when the right sidegate is down.
59 JPC22-5 CHA-E1 Part of the steering request when the encoder is Moving: Approx. Steering CM
rotated. It is a square wave signal identical to CHB-E1 2.5V Not Moving: Encoder
but different phase. The TM uses the phase <1V or 4.75V
relationship of the two channels to determine whether
CW or CCW steering is requested. The number of
pulses is used to determine the total movement
requested.
60 JPC22-6 SIDEGATE LEFT Input voltage to the CM from the optional Left Sidegate Sidegate Up: CM S61
switch (S61). The CM uses this voltage to determine > 4V Down:
<1V
whether the sidegate is raised or lowered. S61 is
closed when the right sidegate down.
61 JPC22-7 CARRIAGE Input voltage to the CM from the Carriage Deadman Deadman Up: S23 CM
DEADMAN switch (S23). The CM uses this voltage to determine > 4V Down:
<1V
the state of S23. The TM and CM both use this
information in conjunction with a travel request to
release the brake; however, either cause the brake to
apply when it detects a fault, regardless of deadman
switch position.
62 JPC22-9 HEIGHT PROX A Input voltage to the CM from Channel A of the Mini Not over metal: Mini Height CM
Height Prox Sensor. It switches ON and OFF as it >1.7V Over Prox
passes over the mini height sensing rail. metal: <0.7V
63 JPC22-10 HEIGHT PROX B Input voltage to the CM from Channel B of the Mini Not over metal: Mini Height CM

Pinout Matrix

64 JPC22-11 DGND B– for the Carriage Deadman switch (S23). Measure B+ at CM S23
TP1 to verify
connections. Then
check for <0.5V
wrt TP4.
65 JPC22-12 CHB-E1 Part of the steering request when the encoder is Moving: Approx. Steering CM
rotated. It is a square wave signal identical to CHA-E1 2.5V Not Moving: Encoder
requested.
66 JPC22-13 CHA-E2 Part of the steering request when the encoder is Moving: Approx. Steering CM
rotated. It is a square wave signal identical to CHB-E2 2.5V Not Moving: Encoder
requested.
67 JPC22-14 CHB-E2 Part of the steering request when the encoder is Moving: Approx. Steering CM
rotated. It is a square wave signal identical to CHA-E2 2.5V Not Moving: Encoder
requested.
68 JPC22-21 B+EPO B+ provided through the normally closed EPO Switch B+ S21 K1, K2, K3
(S21), when the Key Switch (S1) is closed, to the
Over-the-Mast cables, and to feed B+ to the K1, K2,
and K3 relay coils. The status of the EPO switch is
monitored by the CM and TM.
69 JPC22-22 CMID1 Jumper used to identify module as the Approx. 5V CM CM

CM.
the second left of center red LED of the drive wheel Not illuminated: Display

Pinout Matrix

71 JPC24-4 DGND B– for VMID1. CM CM
72 JPC24-6 DGND B– for the Traverse Feedback Pot (VR5). Measure B+ at CM VR5
TP1 to verify
73 JPC24-8 DGND B– for CUSTOM IN P1. connections. Then CM Custom In P1
check for <0.5V
wrt TP4.
74 JPC24-9 DGND B– for CUSTOM IN P2. CM Custom In P2
75 JPC24-10 DGND B– for the Sidegate Left switch (S61). CM S61
the centered green LED of the drive wheel direction Not illuminated: Display
icon on the Supplemental Display. 12V
77 JPC24-13 + 12VP 12V supply to Load Handler Deadman switch (S9). 10.1 to 13V TM S9
the first left of center yellow LED of the drive wheel Not illuminated: Display
79 JPC24-15 ROTATE POT Input to the CM from the Rotate Position Feedback Nested full VR6 CM
Pot (VR6). The CM uses this voltage to determine the right:
rotated position of the forks and the rate that they are 3.5 to 4.5V
moving during Learn. Centered:
2.25 to
2.75V Nested
full left:
0.5 to 1.5V
80 JPC24-18 TRAVERSE POT Input to the CM from the Traverse Position Feedback Nested full VR5 CM
Pot (VR5) via JPK-2. The CM uses this voltage to right:
determine the position of the traverse assembly and 3.5 to 4.5V
the rate that it is moving during Learn. Centered:
2.25 to
2.75V Nested
full left:
0.5 to 1.5V
81 JPC24-20 HEIGHT PROX C Input voltage to the CM from Channel C of the Mini Not over metal: Mini Height CM
82 JPD5-2 CAN BAUD Used to set up the Display Interface Card to the DGND Display Display
SELECT correct baud rate for the 9600/ Interface Interface
9700. Card Card

Pinout Matrix

83 JPD5-4 DGND B– for CAN Baud Select. Measure B+ at Display Display

TP1 to verify Interface Interface
connections. Then Card Card
check for <0.5V
84 JPF1-1 B– B– for FU8 (15A/5A) Fuse for optional Aux power. wrt TP4. TP4 Aux Power
85 JPF1-2 B– B– for FU8 (15A/5A) Fuse for optional Aux power. TP4 Aux Power
86 JPF1-3 B+F or B–F B+K3 to the TPA. At Startup, the presence of B+ is K3 de- energized: FU5 when K3 TPA
used to identify the amp as the TPA and power the B– K3 energized: is energized;
TPA logic circuits. B+ FU6 when K3
is de-
energized
87 JPF1-4 B–F B–F from FU8 for Warning Light and optional Measure B+ at FU8 to B– Warning
Aux Power. TP1 to verify Light and Aux
connections. Then Power
check for <0.5V
wrt TP4.
88 JPF1-5 B+F or B–F B+K3 to the LPA. At Startup, the presence of B+ is K3 de- energized: FU5 when K3 LPA
used to identify the amp as the LPA and power the B– K3 energized: is energized;
LPA logic circuits. B+ FU6 when K3
is de-
energized
89 JPF1-6 Not used.
90 JPF2-1 B+K2 B+ supplied to the STR and LHC contactor coils when K2 energized: B+ Fuse/Relay STR and
the K2 relay tips close. Card LHC Coils
91 JPF2-2 B+K2 B+ to the horn and the brake coil. K2 energized: B+ K2 tips Horn/ Brake
Coil
92 JPF2-3 B+K2 B+ supplied to the hydraulic manifold solenoids. K2 energized: B+ Fuse/Relay SOL1, SOL3
Card thru SOL6
93 JPF2-4 Not Used.
94 JPF2-5 B+K2 B+ to the GM, FAN1, FAN2, FAN3, and Travel K2 energized: B+ K2 tips GM, FANs 1
Light/Alarm. thru 3, Travel
Light /Alarm
95 JPF2-6 B+K2 B+K2 to the TM when the K2 relay tips are closed. B+ K2 tips TM
96 JPF2-7 B+K2 B+K2 to the TM when the K2 relay tips are closed. B+ K2 tips TM

Pinout Matrix

97 JPF2-8 B+K2 B+K2 to the Light and Fan Package and to the CM. B+ Fuse/Relay Light/Fan
The CM supplies B+ to SOL7, SOL8, SOL9A/B, and Card, OTM Package,
SOL10A/B. cable SOL7, SOL8,
SOL9A/B,
SOL10A/B
98 JPF2-9 B+K1 B+ for warning light and aux power with Key switch B+ Fuse/Relay Warning Light
ON and K1 tips closed. Card and Aux Power
with Key
99 JPF3-1 B– B– for FU6 (15A) that provides B– to the TM. TP4 TM
100 JPF3-2 B– B– for FU6 (15A) that provides B– to the TM. TP4 TM
101 JPF3-3 B–F B– for the TM DGND circuits. FU6 TM
102 JPF3-4 B–F B– for the TM DGND circuits. Measure B+ at FU6 TM

TP1 to verify
103 JPF3-5 B–F B– for the TM. connections. Then FU6 TM
check for <0.5V

104 JPF3-6 B–F B– for the TM. FU6 TM
wrt TP4.
105 JPF3-7 B–F B– for the TM. FU6 TM
106 JPF3-9 B–F B– for GM. Fuse/Relay GM

Card
107 JPF3-10 B–FU6 B– for the Slack Chain 1 switch (S50). FU6 S50
108 JPF3-11 B–FU6 B– for the Lift Ref Prox switch (S11). FU6 S11
109 JPF3-12 B–F B– for the CM. FU6 CM
110 JPF4-1 B+ B+ from TP1 to FU5 (15A) to supply B+ to all logic B+ TP1 FU5, TM
circuits and relay tips. This also supplies
Battery_Sense_In on the TM.
111 JPF4-2 B+ B+ from TP1 to FU5 (15A) to supply B+ to all logic B+ TP1 FU5, TM
circuits and relay tips. This also supplies
Battery_Sense_In to the TM.
112 JPF4-3 B+ B+ from TP1 to FU7 (15A/5A) to supply Aux power B+ TP1 FU7, Aux
option. Power
113 JPF4-4 B+ B+ from TP1 to FU7 (15A/5A) to supply Aux power B+ TP1 FU7, Aux
option. Power
114 JPF4-5 B+EPO B+ supply from EPO to K1, K2, and K3. All functions EPO K1, K2, K3
associated with these relays are inoperable when the Key switch ON
EPO is open. and EPO Closed:
B+ Open: <0.5V
115 JPF4-6 B+EPO B+ to the EPO_Sense on the TM. Tells the TM if the EPO TM, EPO
EPO is open or closed. Sense

Pinout Matrix

116 JPF4-7 B+ B+ present when the battery is plugged in. It is B+ (there should TP1 TM
supplied through a thermistor on the Fuse/Relay be no voltage
Card. This is used by the TM to determine the correct drop)
battery is installed. It accepts between 37.3 and
58.7V. If the correct battery is sensed, Relay_Enable is

energized during startup. After startup, this voltage is
used to determine BSOC.
117 JPF4-8 B+KEY B+Key from the Over-the-Mast cable and Key switch B+ S1 TM
to the TM.
118 JPF4-10 B+ B+ to the Key switch (S1). B+ FU5 S1
119 JPF4-11 B+KEY B+Key from the Over-the-Mast cable and Key switch B+ Fuse/Relay TM
to the TM. Card
120 JPF4-13 RELAY ENABLE Return path for relays K1, K2, K3, and K4. This is Key Switch ON and TM K1 thru K4
dependant on Battery_Sense_In being between 44 all relays de-
and 52V. energized: B+ Key
Switch OFF or ON
and any relay
energized: Approx.
12V
121 JPF4-14 Not used.
122 JPF4-15 B+ B+ for battery connected Aux Power. B+ FU7 Aux Power
123 JPLA1-1 B+K3 B+ to the LPA when K3 is energized. K3 energized: B+ K3 LPA
124 JPLA1-6 LPC CONTACTOR Control path for the LPC. The LPA supplies B– for the LPC de- LPA LPC
contactor by way of the B– terminal. energized: B+
energized: 26V
125 JPLA1-7 L VEL SENSOR – B– for the Lift Motor Encoder (LME). It also provides B– Measure B+ at LME LPA
to the Lift Motor Temp (LMT) sensor. TP1 to verify
connections. Then
check for <0.5V
wrt TP4.
126 JPLA1-8 L TEMP+ Input from the Lift Motor Temperature (LMT) Approx. 1V @ 75°F LMT LPA
sensor. Voltage will vary with lift motor (24°C)
temperature. Used by the LPA to adjust lift motor
performance.
127 JPLA1-11 ID0 B+ to the LPA when K3 tips energize. It is used as an K3 energized: B+ K3 LPA
identifier to determine correct connection.
128 JPLA1-13 LPC SUPPLY B+ supply to the LPC from the LPA. B+ LPA LPC
(B+K3)

Pinout Matrix

129 JPLA1-23 BUS0+ Positive component of the digital communications 2.3V TM TPA, LPA,
between the TPA, LPA, TM, and GM. TM, GM
130 JPLA1-26 L VEL SENSOR + 5V supply to the LME. This voltage is 4.75 to LPA LME
produced by the LPA from B+K3. 5.25V
131 JPLA1-31 L VEL PHASE A Input from the Lift Motor Encoder (LME). It is a square Motor Stopped: >3 LME LPA
wave that is either high (>3V) or low (<1V). The or <1V Motor
frequency varies directly with motor speed. Identical to Turning: Approx.
L VEL Phase B except for phase. The LPA uses the 2.3V
relationship between phases to determine lift and lower
speed.
132 JPLA1-32 L VEL PHASE B Input from the Lift Motor Encoder (LME). It is a square Motor Stopped: >3 LME LPA
wave that is either high (>3V) or low (<1V). The or <1V Motor
frequency varies directly with motor speed. Identical to Turning: Approx.
L VEL Phase A except for phase. The LPA uses the 2.3V
relationship between phases to determine lift and lower
speed.
133 JPLA1-35 BUS0– Negative component of the digital communications 2.3V TM TPA, LPA,
134 JPS4-5 BUS0– Negative component of the digital 2.3V TM GM

communications between the TM and GM.
135 JPS4-6 BUS0+ Positive component of the digital communications 2.3V TM GM

between the TM and GM.
136 JPS6-24 B–F B– to the GM. It is fused through FU6 on the Measure B+ at GM TM
Fuse/Relay Card. TP1 to verify
connections. Then
check for <0.5V
wrt TP4.
137 JPT2-1 VBUS Used to communicate with USB type connection TM FlashWare
via FlashWare.
No useful
138 JPT2-2 D+ Positive Data Bus used for USB type TM FlashWare
voltages are
connection via FlashWare.
measurable
139 JPT2-3 D– Negative Data Bus used for USB type connection TM FlashWare
via FlashWare.
140 JPT4-2 DGND B– for the SLACK CHAIN 2 switch (S51). Measure B+ TM S51
at TP1 to verify
connections. Then
check for <0.5V
wrt TP4.

Pinout Matrix

141 JPT6-1 NEUTRAL_PULSE Steer Amplifier (SA) input to the TM. Deadman down: SA TM
Approx. 2.5V
CCW steer: <1V;
CW steer:
> 4V No steering:
voltage varies
142 JPT6-2 CW_PWM Control voltage used to rotate the drive unit in the CW At rest: 11.9V CW TM SA
direction. The average DC value varies depending on fast: 4V CW slow:
the amount and speed of steering requested.
11.8V
143 JPT6-3 STEER_CURRENT Analog voltage that varies with steer Steering CW: SA TM
motor current and is sent from the Steer Amplifier 2.9V At rest: 2.5V
(SA) to the TM. This voltage is used by the TM to CCW: 2.1V
establish current reading for current limit.
144 JPT6-4 DGND B– for the control circuits in the Steer Amp (SA). If Measure B+ at TM SA
missing, the SA does not power up. TP1 to verify
connections. Then
check for <0.5V
wrt TP4.
145 JPT6-5 CCW_PWM Control voltage used to rotate the drive unit in the At rest: 11.9V TM SA
CCW direction. The average DC value varies CCW fast: 4V
depending on the amount and speed of steering CCW slow:
requested. 11.8V
146 JPT6-6 + 12VP Operating voltage from the TM for the control 10.1 to 13V TM SA
circuits in the Steer Amp (SA). If missing, steering is
inoperable.
147 JPT9-2 TXD Transmit Data Bus used for Serial Type TM FlashWare
Communications via FlashWare. No useful
voltages are
148 JPT9-3 RXD Receive Data Bus used for Serial Type measurable TM FlashWare
Communications via FlashWare.
149 JPT9-5 DGND B– for Serial Type Communications via FlashWare. Measure B+ at TM FlashWare
TP1 to verify
connections. Then
check for <0.5V
wrt TP4.
150 JPT10-1 + 12VP + 12V supply for the Main Lift Height Encoder. 10.1 to 13V TM Main Lift
Height
Encoder

Pinout Matrix

151 JPT10-2 CUSTOM IN 4 This is a custom input to the TM. Used for special Open: >4V Closed: <1V Opt. TM
optional inputs. The ability to disable lift and reduce Device
travel speed is possible through this input.
152 JPT10-4 DGND B– for the Main Lift Height Encoder. Measure B+ at TM Main Lift
TP1 to verify Height
connections. Then Encoder
check for <0.5V
wrt TP4.
153 JPT10-5 BUS1– Negative component of the digital communications 2.3V TM TM, CM
between the TM, CM, and Display Interface Card.
154 JPT10-6 + 12V_SENSOR 1 12V to the optional End-of-Aisle Sensor Sensor plugged TM S46A/B
(S46A) at S46A-3. It is then routed through the switch in: Approx. 8V
module to S46A-4 to S46B-3 to power that switch Sensor
module also. There is also a circuit detect to verify the unplugged: 10
end-of-aisle sensor is connected. This voltage is to 13V
present when the Key switch (S1) is ON.
155 JPT10-7 + 12V_SENSOR 2 12V to the optional End-of-Aisle Sensor Sensor plugged TM S47A/B
(S47A) at S47A-3. It is then routed through the switch in: Approx. 8V
module to S47A-4 to S47B-3 to power that switch Sensor
module also. There is also a circuit detect to verify the unplugged: 10
end-of-aisle sensor is connected. This voltage is to 13V
present when the Key switch (S1) is ON.
156 JPT10-8 CUSTOM IN 3 This is a custom input to the TM. Used for special Open: >4V Closed: <1V Opt. TM
optional inputs. When this is used, the ability to disable Device
lift and reduce travel speed is possible.
157 JPT10-9 DGND B– for the Steer Motor Encoder. Measure B+ at TM Steer Motor
TP1 to verify Encoder
connections. Then
check for <0.5V
wrt TP4.
158 JPT10-10 BUS1 + Positive component of the digital communications 2.3V TM TM, CM
between the TM and
CM.
159 JPT12-5 LIFT Lift/Lower Pendant connection to raise platform. Lifting: <1V At Pendant TM
rest: Approx.
5V

Pinout Matrix

160 JPT12-6 LOWER Lift/Lower Pendant connection to lower platform. Lowering: <1V Pendant TM
At rest: >4V
161 JPT12-10 SENSOR 1 Input voltage to the TM from aisle detect sensor S46A. Magnet not S46A/B TM
It is generated by either S46A or B when one or both sensed: >4V
sensors detect a floor magnet. Sensor 1 is used along Magnet sensed:
with Sensor 2 (JPT24-17) to determine if the truck is in <1V
or out of the aisle. This information is used to control
travel speed based on truck location and position of
the AUTO/MAN switch.
162 JPT12-12 DGND B– for Lift/Lower Pendant. Pendant TM
163 JPT14-1 B–F This connects B–F on the TM to TP4 (B–) through FU6 Fuse/Relay TM
on the Fuse/Relay Card. These B– provide the return Card
for everything not using DGND or AGND as reference. Measure B+ at
TP1 to verify
connections. Then
164 JPT14-2 DGND This connects DGND on the TM to TP4 (B–) through check for <0.5V Fuse/Relay TM
FU6 on the Fuse/Relay Card. This is the reference for wrt TP4. Card
all circuits on the truck that reference DGND.
165 JPT14-3 DGND B– for the Brake Deadman switch (S2). It is also used TM CM
as a shield to the BUS communications.
166 JPT14-4 BUS0– Negative component of the digital communications 2.3V TM TPA, LPA,
between the TM, TPA, LPA, and GM. GM
167 JPT14-5 + 12VP + 12V supply to the Brake Deadman switch 10.1 to 13V TM S2
(S2).
168 JPT14-6 RELAY_ENABLE Control path for K1, K2, K3, and K4 on the Fuse/Relay Relays OFF: B+ TM K1, K2, K3,
Card. When S1 closes, all relays are energized ON: 12V K4
simultaneously during SelfTest if the voltage at
BATTERY_SENSE_IN is between 44 and 52V.
169 JPT14-8 B–F This connects B–F on the TM to TP4 (B–) through FU6 on the Fuse/Relay Fuse/Relay TM
Card. These B– provide the return for everything not using DGND or Card
AGND as reference. Measure B+
at TP1 to verify
170 JPT14-9 B–F This connects B–F on the TM to TP4 (B–) through FU6 Fuse/Relay TM
connections. Then
on the Fuse/Relay Card. These B– provide the return Card
check for <0.5V
for everything not using DGND or AGND as reference.
wrt TP4.
171 JPT14-10 DGND This connects DGND on the TM to TP4 (B–) through Fuse/Relay TM
FU6 on the Fuse/Relay Card. This is the reference for Card
all circuits on the truck that reference DGND.

Pinout Matrix

172 JPT14-11 BUS0+ Positive component of the digital communications 2.3V TM TPA, LA,
between the TM, TPA, LPA, and GM. GM
173 JPT14-12 B+KEY B+ that is switched by the Key switch (S1) and is used S1 Closed: B+ S1 TM
to power functions on the TM that are initiated after S1 Open: <0.5V
closes and are not affected by the EPO. This includes
the TM power supplies, the operation of the
microprocessor, and execution of the firmware.
174 JPT14-13 B+K2 B+ provided to the TM when the K2 Relay tips are B+ K2 Relay TM
closed. They are de-energized when the EPO is open
or key switch is OFF.
175 JPT14-14 B+K2 B+ provided to the TM when the K2 Relay tips are B+ K2 Relay TM
closed. They are de-energized when the EPO is open
or key switch is OFF.
176 JPT18-1 LHC Negative path for the Load Handler Contactor Coil De- energized: Fuse/Relay LHC
(LHC) coil. B+ Coil Energized: Card Contactor
Approx 24V
177 JPT18-5 DGND B– for Battery Gate Prox 1 and 2 (S57 and S58). Measure B+ at TM S57, S58
TP1 to verify
connections. Then
check for <0.5V
wrt TP4.
178 JPT18-9 LOWER Control path for the Lower solenoid (SOL1). TM SOL1 Coil
179 JPT18-10 MAIN LOAD Control path for the Main Load Hold solenoid TM SOL3 Coil
HOLD (SOL3).
180 JPT18-11 STR Negative path for the Steer Contactor Coil (STR). Coil De- energized: TM STR
B+ Coil Energized: Contactor
Approx 24V
181 JPT18-12 MINI LOAD Control path for the Mini Load Hold solenoid TM SOL5 Coil
HOLD (SOL5).
182 JPT18-14 MINI LIFT SELECT Negative path for the Mini Lift Select TM SOL6 Coil
solenoid (SOL6).
183 JPT18-15 MAIN LIFT SELECT Negative path for the Main Lift Select TM SOL4 Coil
solenoid (SOL4).
184 JPT18-16 HORN Control path for the horn that is switched to B– by the De-energized: B+; TM Horn
TM. Energized: <0.5V

Pinout Matrix

185 JPT18-17 FAN_CTRL Control path for Fan1, Fan2, and Fan3, by the TM Fan OFF: B+ TM FAN 1,
when the temperature reaches 100 ° F (37.7 ° C). Fan ON: <0.5V FAN 2,
FAN 3
186 JPT18-18 ALARM_TRAVEL Return path for Travel Alarm and/or Travel De-energized: B+ TM Travel Alarm,
Light. Energized: <0.5V Travel Light
187 JPT20-1 + 12VP + 12V supply to Lift Ref Prox (S11). 10.1 to 13V TM S11
188 JPT20-2 + 12VP + 12V supply to Battery Gate Prox 1 and 2 (S57 and 10.1 to 13V TM S57, S58
S58).
189 JPT20-4 + 12VP + 12V supply to the Mini Lift Pressure Mini Lift
Transducer. Press.
10.1 to 13V TM Transducer
190 JPT20-5 + 12VP + 12V supply to the Main Lift Pressure
Transducer.
191 JPT20-7 + 12VP + 12V supply for the Steer Motor Encoder. 10.1 to 13V TM Steer Motor
Encoder
192 JPT20-9 + 12VP + 12V supply to the Home Steer Prox. 10.1 to 13V TM Home Steer
Prox
193 JPT20-14 BRAKE Control path for the electrically released brake on the De-energized: B+ TM Brake
Traction Motor. Energized: 26V
194 JPT22-1 SLACK CHAIN 1 Input to the TM from Slack Chain Switch 1 (S50). S50 TM
Open: >4V
Closed: <1V
195 JPT22-2 SLACK CHAIN 2 Input to the TM from Slack Chain Switch 2 (S51). S51 TM
196 JPT22-3 HOMESENSE Voltage the TM uses to determine if Home Steer Prox Off Metal: Home Steer TM
is over metal. > 4V On Prox
Metal: <1V
197 JPT22-4 RAIL_SEN Read by the TM to determine if the truck is in or out of Closed: <1V S15 TM
the rail. The TM may limit travel speed based on truck Open: >4V
location and position of the Auto/Man switch. When the
truck is in the rail, S15 is closed.
198 JPT22-5 CHANNELA_5 Part of the height position feedback when the encoder At Rest: <1V or Main Lift TM
is rotated. It is a square wave identical to Channel B_5 >4V Full lift/lower: Height
but different phase. The TM uses the phase Approx. 2.3V Encoder
the platform is lifting or lowering. The number of pulses
is used to determine the height.

Pinout Matrix

199 JPT22-6 BATTERY GATE LT Input voltage to the TM from optional Battery Gate Gate installed: S57 TM
Prox 1 (S57). The prox switch is used to detect the left <1V Not installed:
battery gate is correctly installed. Travel is inhibited Approx. >4V
when the switch does not detect a correctly installed
gate.
200 JPT22-7 LIFT REF Used by TM to determine when platform is above the Off Metal: S11 TM
Lift Ref Prox (S11). > 4V On
Metal: <1V
201 JPT22-8 BRAKE Input to TM from the Brake Deadman switch Pedal Up: S2 TM
DEADMAN (S2). > 4V
Depressed:
<1V
202 JPT22-9 CHANNELA_4 Part of the steering position feedback from the Steer Not Turning: <1V Steer Motor TM
Motor Encoder when the drive unit is rotated. It is a or >4V Turning Encoder
square wave identical to Channel B_4 but different either direction:
phase. The TM uses the phase relationship of the two Approx. 2.4V
channels to determine that the direction and speed of
the steering response is the same as that requested.
203 JPT22-10 CHANNELB_4 Part of the steering position feedback from the Steer Not Turning: <1V Steer Motor TM
Motor Encoder when the drive unit is rotated. It is a or >4V Turning Encoder
square wave identical to Channel A_4 but different either direction:
phase. The TM uses the phase relationship of the two Approx. 2.4V
channels to determine that the direction and speed of
the steering response is the same as that requested.
204 JPT22-11 DGND B– for the Home Steer Prox. Measure B+ at TM Home Steer
TP1 to verify Prox
connections. Then
check for <0.5V
wrt TP4.
205 JPT22-12 CHANNELB_5 Part of the height position feedback when the encoder At Rest: <1V or TM Main Lift
is rotated. It is a square wave signal identical to >4V Full lift/lower: Height
Channel A_5 but different phase. The TM uses the Approx. 2.3V Encoder
phase relationship of the two channels to determine
whether the main carriage on the truck is lifting or
lowering. The number of pulses is used to determine
the height.
206 JPT22-19 FU1_SENSE B+ when STR contactor closes. This voltage is used by Closed: B+ Open: STR TM
the TM to determine the state of FU1 and the STR voltage drops very
contactor tips. slowly

Pinout Matrix

207 JPT22-20 FU4_SENSE B+ when there is not an open between B+ and PC2. LPC Closed: B+ LHC TM
This voltage is used by the TM to determine the state Open: voltage
of FU4 and the LHC contactor tips. drops slowly to
<1V
208 JPT22-21 EPO_SENSE Sense wire used by the TM to determine when the EPO closed and EPO TM
EPO is open. This is used to initiate braking and key switch ON:
display a message. B+ EPO open:
<0.5V
209 JPT24-3 DGND B– for Custom In T1. TM Custom In T1
210 JPT24-4 DGND B– for TMID0. TM TM
211 JPT24-5 DGND B– for the Rail Sense switch (S15). S15 TM
212 JPT24-6 DGND B– for Mini Lift Pressure Transducer. Mini Lift TM
Pressure
Measure B+ at Transducer
TP1 to verify
213 JPT24-7 DGND B– for Custom In T2. connections. Then TM Custom In T2
check for <0.5V

wrt TP4.
214 JPT24-8 DGND B– to the optional End-of-Aisle Sensor (S46B) at TM S46A/B
S46B-8. It is then routed through the switch module to
S46B-7 to S46A-8.
215 JPT24-9 DGND B– to the optional End-of-Aisle Sensor (S47B) at TM S47A/B

S47B-8. It is then routed through the switch module to
S46B-7 to S46A-8. It is connected on the TM through
Fuse FU13 to JPS14-3 and 4, and on to TP4. There is
no harness wiring connected at this point.
216 JPT24-10 DGND B– for the Main Lift Pressure transducer. Measure B+ at Main Lift TM
TP1 to verify Pressure
connections. Then transducer
check for <0.5V
217 JPT24-11 DGND B– for the Load Handler Motor Temp Sensor. wrt TP4. TM TM
218 JPT24-16 VMIDO Jumper used to identify module as the TM. <0.5V TM TM
219 JPT24-17 SENSOR 2 Input voltage to the TM. It is generated by either S47A Magnet not S47A/B TM
or S47B when one or both of them detect the presence sensed: >4V
of a floor magnet. SENSOR 2 is used along with Magnet sensed:
SENSOR 1 (JPT12-10) to determine if the truck is in or <1V
out of the aisle. This information is used to control
travel speed based on truck location and the position of
the AUTO/MAN switch.

Pinout Matrix

220 JPT24-18 MAIN LIFT PRESS. Analog DC voltage that varies directly Forks Fully Lowered: 1V Main Lift TM
with the weight on the carriage. Approx. 1V per 1000 Pressure
lb. (453 kg). It is necessary to have the TM supply Transducer
approx. 12V as well as DGND in order for the
transducer to function correctly.
221 JPT24-19 MINI LIFT PRESS. Analog DC voltage that varies directly with the weight Forks Fully Lowered: 1V Mini Lift TM
on the mini-mast. Approx. 1V per 1000 lb. (453 kg). It Pressure
is necessary to have the TM supply approx. 12V as Transducer
well as DGND in order for the transducer to function
correctly.
222 JPT24-20 BATTERY GATE RT Input voltage to the TM from the optional Gate installed: S58 TM
Battery Gate Prox 2 (S58). The proximity switch is <1V Not installed:
used to detect the right battery gate is correctly
installed. Travel is inhibited when the switch does not > 4V
detect a correctly installed gate.
223 JPT24-23 LHM TEMP Analog input that varies with Load Handler motor Approx. 1V @ 75°F Load Handler TM
temperature. Used by the TM to control cooling fan (24°C) Motor Temp
(Fan1) operation. Sensor
224 JPT24-24 BATTERY_ B+ present when the battery is plugged in. It is B+ (there should TP1 TM
SENSE_IN supplied through a thermistor on the Fuse/Relay be no voltage
Card. This is used by the TM to determine the correct drop)
battery is installed. It accepts between 37.3 and
58.7V. If the correct battery is sensed, Relay_Enable is

energized during Startup. After Startup, this voltage is
used to determine BSOC.
225 JPTA1-1 B+K3 B+ present when K3 is energized. This is used to Energized: B+ K3 TPA
power the control circuits of the TPA.
226 JPTA1-6 TPC CONTACTOR Control path for the TPC. The TPA supplies a path for TPC De-energized: TPA TPC
B– for the contactor by way of the B– terminal. B+ Energized:
26.4V
227 JPTA1-7 T VEL SENSOR – B– for the Traction Motor Encoder (TME), Traction Measure B+ at TPA TME and
Motor Temperature (TMT) sensor, and TME cable TP1 to verify shield, TMT
shield. connections. Then
check for <0.5V
wrt TP4.
228 JPTA1-8 T TEMP+ Input from Traction Motor Temperature (TMT) Approx. 1V @ 75°F TMT TPA
sensor that varies with motor temperature. Used by (24°C)
the TPA to adjust motor performance.

Pinout Matrix

229 JPTA1-12 ID1 B+ present at the TPA with K3 tips energized. It is K3 energized: B+ K3 TPA
used as an identifier to determine correct
connection.
230 JPTA1-13 TPC SUPPLY B+ for the TPC contactor coil. The TPA supplies B+ TPA TPC
(B+K3) B+ to the TPC contactor coil.
231 JPTA1-23 BUS0+ Positive component of the digital communications 2.3V TM TPA, LPA,
232 JPTA1-26 T VEL SENSOR + 5V supply to the Traction Motor Encoder 4.75 to TPA TME
(TME). This voltage is produced by the TPA from 5.25V
B+K3.
233 JPTA1-31 T VEL PHASE A Input signal from the TME. It is a square wave that is Motor TME TPA
either high (>3V) or low (<1V). The frequency varies Stationary:
directly with the speed of the Traction Motor. Identical > 3V or <1V
Turning: Approx.
to T VEL Phase B, except for phase. The TPA uses
2.3V
the relationship between phase A and B to determine
travel speed and direction.
234 JPTA1-32 T VEL PHASE B Input signal from the TME. It is a square wave that is Motor TME TPA
either high (>3V) or low (<1V). The frequency varies Stationary:
directly with the speed of the Traction Motor. Identical > 3V or <1V
Turning: Approx.
to T VEL Phase A, except for phase. The TPA uses
2.3V
the relationship between phase A and B to determine
travel speed and direction.
235 JPTA1-35 BUS0– Negative component of the digital communications 2.3V TM TPA, LPA,
236 JPW1-1 RIGHT Input from the load antenna right wire sensor to Centered over Antenna Filter Card
the Filter Card. wire: Approx.
32mVAC Right 1.5
in.: Approx.
15mVAC Left 1.5
in.: Approx.
75mVAC
237 JPW1-2 NEAR WIRE Input from the load antenna near wire sensor coil Centered over Antenna Filter Card
to the Filter Card. wire: Approx.
70mVAC Either
side
1.5 in.:
Approx.
100mVAC

Pinout Matrix

238 JPW1-3 LEFT Input from the load antenna left wire sensor to Centered over Antenna Filter Card
the Filter Card. wire: Approx.
32mVAC Right 1.5
in.: Approx.
75mVAC Left 1.5
in.: Approx.
15mVAC
239 JPW1-5 T0
240 JPW1-6 T1 Communication lines used by the GM to tell the Load No useful
Antenna
Sensor what amplitude it should be looking for. voltages are GM
Card
241 JPW1-7 T2 measurable
242 JPW1-8 T3
243 JPW1-13 SHIELD Shield that helps reduce noise interference in the AC <0.5V wrt TP4 Filter Card Antenna
voltage from the Antenna Card. It must be connected (B–) Card
to B– on the Filter Card connection only.
244 JPW1-14 AGRD B– to the Load Sensor. <0.5V wrt TP4 Filter Card Antenna
(B–) Card
245 JPW1-15 12V + 12V supply for the Load Sensor from the GM power Key Switch ON: Filter Card Antenna
supply. +10.1 to 13V Card
246 JPW2-1 RIGHT Input from the right Tractor Sensor to the Filter Card. Centered over Antenna Filter Card
wire: Approx. Card
32mVAC Right 1.5
in.: Approx.
75mVAC Left 1.5
in.: Approx.
15mVAC
247 JPW2-2 NEAR WIRE Input from the tractor near wire sensor to the Filter Centered over Antenna Filter Card
Card. wire: Approx. Card
70mVAC Either
side
1.5 in.:
Approx.
100mVAC
248 JPW2-3 LEFT Input from the left Tractor Sensor to the Filter Card. Centered over Antenna Filter Card
wire: Approx. Card
32mVAC Right 1.5
in.: Approx.
15mVAC Left 1.5
in.: Approx.
75mVAC

Pinout Matrix

249 JPW2-5 T0
250 JPW2-6 T1 Communication lines used by the GM to tell the No useful

Tractor Sensors what amplitude it should be looking voltages are Filter Card Antenna
Card
251 JPW2-7 T2 for. measurable
252 JPW2-8 T3
253 JPW2-13 SHIELD Shield that helps reduces noise interference in the AC
voltage from the Antenna Card. It must be connected
to B– on the Filter Card connection only. <0.5V wrt TP4
Filter Card Antenna
(B–) Card
254 JPW2-14 AGRD B– to the Tractor Sensor.
255 JPW2-15 12V + 12V supply from the GM power supply for the Key Switch ON: Filter Card Antenna
Tractor Sensor. +10.1 to 13V Card

Pinout Matrix

Model 9600/9700 Swing-Reach ® Maintenance Manual Section A. Appendix
Section A. Appendix
Publication: 1089040, Re-issued: 15 Jun 2010 A-1

Section A. Appendix Model 9600/9700 Swing-Reach ® Maintenance Manual
Lubrication Specification Chart
Lubrication Specification Chart

Table A-1. Lubrication Specification Chart
Approved Raymond Lubricants
Where Used Type Specification/Grade Raymond Part Number
Drive Unit Gear Case Gear 75W-90 Synthetic Gear Oil 990-655/001 (1 qt./0.9 liters) 990-655/003
(all-weather) (-20°F to +120°F) Lubricant (1 gal./3.8 liters)
(-29°C to +49°C) API Service Classification GL-5
Hydraulic Reservoir (Non-Cold Hydraulic Fluid ISO VG 46 990-616/04 (1 qt./0.9 liter) 990-616/01 (1
Storage Trucks) (+50°F to +120°F) gal./3.8 liters) 990-616/02 (2 gal./7.6 liters)
(+10°C to +49°C) 990-616/03 (5 gal./18.9 liters)
Hydraulic Reservoir (In and Out Hydraulic Fluid ISO VG 32 1017238

of Freezer) (0°F to +50°F)
(-18°C to +10°C)
Hydraulic Reservoir Hydraulic Fluid MIL-H-5606E 990-618/TX1 (1 gal./3.8 liters) 990-618/01

(Confined to Freezer) (-20°F (1 gal./3.8 liters)
to 0°F) (-29°C to -18°C)
Mast Uprights, Bearings, and so Grease NLGI 2 1012992

forth (all-weather) (-20°F to +120°F)
(-29°C to +49°C)
Lift Chains Teflon Aerosol 990-652/001 (spray)

Grease
A-2 Publication: 1089040, Re-issued: 15 Jun 2010

Thread Adhesives, Sealants, and Lubricants
Thread Adhesives, Sealants, and Lubricants

Table A-2. Thread Adhesives, Sealants, Lubricants
Application Raymond P/N Loctite*

Number/Color
Cold Storage silicone sealing compound 990-445
Corrosion Inhibitor Coating 990-644
Hydraulic Sealant 990-552 569
Molybdenum Anti-Seize Compound (Molykote) 990-638
RTV Silicone Sealant 990-659 5900/Black
Thread-locking 1/4 in. and below 990-403 222/Purple
Thread-locking 1/4 to 3/4 in. 990-536 242/Blue
Thread-locking 1/4 to 3/4 in. contamination tolerant 990-462 243/Blue
Thread-locking 1 in. and under 990-544 271/Red
Thread-locking 1 in. and under, contamination tolerant 990-463 603/Green
Thread-locking 1 in. and over 990-571 277/Red
Thread-locking Cleaner 990-538 707
Thread-locking Primer 990-533 T747
* Loctite is a registered trademark of the Loctite Corporation. Brand endorsement is not implied here, but listed only as a commonly
identified product.

Component Specific Service/Torque Chart

Table A-3. Component Specific Service/Torque Chart
Thread-Locking
Component Sub-Component(s) Compound/ Torque Helpful Hints
Values
Carriage Manager CM mounting bolts: P/N 990-536 Record configuration settings if possible before
replacing CM; after replacing CM, reconfigure
truck. See “Using Configure Mode” on page 3-26.
Deadman Pedal and Switch Pedal mounting screws P/N 990-536
Drive Unit Drive unit mtg. bolts: 350 ft. lb. (475 Drive unit capacity is 7.1 quarts (6.75 liters).
Nm) 185 ft. lb.
Drive wheel mtg. bolts: (251 Nm) 75
ft. lb. (101 Nm)
Bumper bolts:
End-of-Aisle Detect Adjust sensor so bottom of sensor is 2 in. (50 mm)

Sensors above the floor.
Guidance Manager Run Learn for wire guidance after replacement. See
“Learn Wire Guidance” on page 3-34.
Hydraulic Filter Always remove canister with filter. Lubricate the

inside of filter cap with hydraulic fluid, install the
cap, and tighten to 60 in. lb. (6.8 Nm).
Hydraulic Fluid Reservoir capacity is 15 gallons (57 liters), not

Replacement counting fluid in cylinders and hoses. Fill to sight
gauge.
Lift Motor Pump spline and motor coupling Molybdenum anti-seize

compound (P/N
990-638) P/N 990-536/
21 ft. lb. (29 Nm) 100 to
Pump and motor mtg. bolts: 120 in. lb. (11.2 to 13.6
Power cables: Nm)
On power cables, use two wrenches to avoid
twisting the motor studs.
Lift Reference Proximity Adjust the gap between the switch and the
Sensor telescopic to 0.19 ±0.06 in. (4.8 ±1.5 mm).

Thread-Locking
Values
Load Handler Pump and Pump spline and motor Molybdenum anti-seize EE-rated trucks: A feeler gauge of
Motor compound (P/N 0.017 in. (0.43 mm) must not be able to fit between
990-638) 9 ft. lb. (12 the brush band and the housing at any point
Nm). 15 ft. lb. (20 Nm). around the motor.
Pump mounting bolts: Motor 100 to 120 in. lb. (11.2 to
mounting bolts: Power cables: 13.6 Nm)
On power cables, use two wrenches to avoid
twisting the motor studs.
Operator Display Make sure jumper is plugged in at JPD5.

Interface Card Download the Operator Display graphics. See
“Graphics Database Download” on page 3-39.
Pressure Transducers O-rings: Lubricate with hydraulic Run Learn Mode for Weight. See “Learn
fluid. Tighten transducer Weight” on page 3-33.
to 11 ft. lb. (15 Nm).
Reach Cylinder Attach fittings to cylinder as follows:

• Replace O-ring as needed.
• Back off the lock nut 1 to 2 threads short of
the uppermost position on the fitting.
• Thread the fitting into the cylinder port

until the O-ring contacts the surface.
• Align the fitting for hose attachment by

unthreading no more than 360°.
• Tighten the lock nut. Adjust the reach

extension (from fork carriage to load handler
carriage) to the reach specification for the
truck.
Reach Manifold Manifold mtg. bolts: Valve P/N 990-536 See “Manifold
torques: Port Torque
Specifications” on page
7-73 .

Thread-Locking
Values
Reach Position Adjust the gap between the sensor and the
Proximity Sensor carriage frame to 0.06 to
0.12 in. (1.5 to 3 mm).
Rotate Actuator Mounting bolts: 100 ft. lb. (135 Orient actuator in rotate carriage as shown.
Nm)
Mounting hole for Rotate Position

Feedback Potentiometer Bracket
Sidegate Switch Switch body screws: Switch P/N 990-403

bracket mtg. bolts:
P/N-990-536
Stability Pads Inspect stability pads for correct clearance:

0.31 to 0.56 in. (8 to 14 mm). Replace if
clearance is
> 0.75 in. (19 mm). Welding is required.
Static Straps Make sure static straps are not worn or broken.
Clean debris from straps. Measure resistance of
resistor in standoff. If resistance is <10K ohms or
>1.2 meg ohms, replace the resistor/insulator block
or the whole static strap assembly. Install static
straps at a 45° angle. EE trucks require
phosphor-bronze straps.
Steer Home Proximity Sensor Adjust the vertical gap between the sensor and the
sensor rail to 0.15 to
0.19 in. (4 to 5 mm). Center the drive wheel. Locate
the sensor horizontally just past the end of the
sensor rail. See “Learn Wire Guidance” on page
3-34.
Steer Position Feedback Run Learn for Guidance. See “Learn Wire
Encoder Guidance” on page 3-34.
Steering Input Socket head button screws P/N 990-536

Encoder mounting the steering tiller
shaft boss to the encoder:

Thread-Locking
Values
Traction Motor Armature shaft lock nut: P/N 990-536/ 120 ft. lb. EE-rated trucks: A feeler gauge of
(163 Nm) P/N 990-520 0.017 in. (0.43 mm) must not be able to fit between
(Gasket sealing the brush band and the housing at any point
Motor and drive unit mating compound) 20 ft. lb. (27 around the motor.
surfaces: Nm) 100 to 120 in. lb.
(11.2 to 13.6 Nm)
Motor mounting bolts: Power On power cables, use two wrenches to avoid
cables: twisting the motor studs.
Traverse Motor Mounting bolts: 75 ft. lb. (102

Nm)
Wire Guidance Filter Card Run Learn for wire guidance after replacement. See
Wire Guidance Bumper to tractor frame: 75 ft. lb. (101 Adjust sensor so bottom of sensor is 2 in. (50 mm)
Sensor Nm) above the floor. Run Learn Mode for Guidance. See

Torque Chart - Hydraulic Fittings
Torque Chart - Hydraulic Fittings

Table A-4. Torque Chart - Hydraulic Fittings
SAE Straight Thread Steel Plugs Hollow Hex

JIC (37° Flare
SAE Dash Thread Thread) Head Plug
Hex Head Plug P50N
Size Size HP50N
Nm ft. lb. Nm ft. lb. Nm ft. lb.
-2 5/16-24 4 ±1 3 ±1 4 ±0.6 3 ±0.5 10 ±0.6 7.5 ±0.5
-3 3/8-24 8 ±1 6 ±1 7 ±0.6 5 ±0.5 19 ±1 14 ±1
-4 7/16-20 16 ±1 12 ±1 15 ±1 11 ±1 24 ±1 18 ±1
-5 1/2-20 20 ±1 15 ±1 20 ±1 15 ±1 30 ±1 22 ±1
-6 9/16-18 28 ±1 21 ±1 24 ±1 18 ±1 37 ±3 27 ±2
-8 3/4-16 61 ±3 45 ±2 62 ±3 46 ±2 65 ±3 48 ±2
- 10 7/8-14 81 ±7 60 ±5 102 ±7 75 ±5 122 ±7 90 ±5
- 12 1 1/16-12 115 ±7 85 ±5 115 ±7 85 ±5 149 ±7 110 ±5
- 14 1 3/16-12 142 ±7 105 ±5 176 ±8 130 ±6 197 ±8 145 ±6
- 16 1 5/16-12 163 ±7 120 ±5 183 ±8 135 ±6 217 ±8 160 ±6
- 20 1 5/8-12 230 ±14 170 ±10 305 ±16 225 ±12 305 ±16 225 ±12
- 24 1 7/8-12 271 ±20 200 ±15 339 ±16 250 ±12 339 ±16 250 ±12
- 32 2 1/2-12 366 ±27 270 ±20 441 ±20 325 ±15 441 ±20 325 ±15

Torque Chart - Straight Thread Face Seal O-Rings
Torque Chart - Straight Thread Face Seal O-Rings

Table A-5. Torque Chart - Straight Thread Face Seal O-Rings
SAE Dash Tube Size

Nm ft. lb.
Size Thread Size
-4 9/16-18 24 ±1 18 ±1
-6 11/16-18 37 ±3 27 ±2
-8 13/16-16 54 ±3 40 ±2
- 10 1-14 85 ±4 63 ±3
- 12 1 3/16-12 122 ±5 90 ±4
- 14 1 5/16-32 129 ±8 95 ±6
- 16 1 7/16-12 163 ±11 120 ±8
- 20 1 11/16-12 190 ±11 140 ±8
- 24 2-12 224 ±11 165 ±8
- 32 2 1/2-12 488 ±14 360 ±10

Torque Chart - Standard (Ferrous)

Table A-6. Torque Chart - Standard Ferrous
Grade
Identification None
Marking
SAE Grade 2 Bolts SAE Grade 5 Bolts SAE Grade 8 Bolts

Tightening Torque Tightening Torque Tightening Torque
Size
Dry Oiled Dry Oiled Dry Oiled
in. lb. in. lb. in. lb. in. lb. in. lb. in. lb.
4-40 5 4 8 6 12 9
4-48 6 5 9 7 13 10
6-32 10 8 16 12 23 17
8-32 19 14 30 22 41 31
8-36 20 15 31 23 43 32
10-24 27 21 43 32 60 45
10-32 31 23 49 36 68 51
1/4-20 66 49 96 75 144 108
1/4-28 78 56 120 86 168 120
ft. lb. ft. lb. ft. lb. ft. lb. ft. lb. ft. lb.
5/16-18 11 8 17 13 25 18
5/16-24 12 9 19 14 25 20
3/8-16 20 15 30 23 45 35
3/8-24 23 17 35 25 50 35
7/16-14 30 24 50 35 70 55
7/16-20 35 25 55 40 80 60
1/2-13 50 35 75 55 110 80
1/2-20 55 40 90 65 120 90
9/16-12 65 50 110 80 150 110
9/16-18 75 55 120 90 170 130
5/8-11 90 70 150 110 220 170
5/8-18 110 85 180 130 240 180
Note: Use “oiled” values for bolts with thread-locking compound.

Grade
Identification None
Marking
SAE Grade 2 Bolts SAE Grade 5 Bolts SAE Grade 8 Bolts

Tightening Torque Tightening Torque Tightening Torque
Size
Dry Oiled Dry Oiled Dry Oiled
ft. lb. ft. lb. ft. lb. ft. lb. ft. lb. ft. lb.
3/4-10 160 120 260 200 380 280
3/4-16 180 140 300 220 420 320
7/8-9 140 110 400 300 600 460
7/8-14 155 120 440 320 660 500
1-8 220 160 580 440 900 680
1-12 240 170 640 480 1000 740
1 1/8-7 300 220 800 600 1280 960
1 1/8-12 340 260 880 660 1440 1080
1 1/4-7 420 320 1120 840 1820 1360
1 1/4-12 460 360 1240 920 2000 1500
1 3/8-6 560 420 1460 1100 2380 1780
1 3/8-12 640 460 1680 1260 2720 2040
1 1/2-6 740 560 1940 1460 3160 2360
1 1/2-12 840 620 2200 1640 3560 2660

Torque Chart - Standard (Brass)
Torque Chart - Standard (Brass)

Table A-7. Torque Chart - Standard (Brass)
Brass MS63 Standard Bolts, Coarse Thread
Torque (with bolts oiled) Nm

Size
in. lb.
4-40 0.37 3.3
4-48 0.40 3.6
6-32 0.69 6.1
6-40 0.77 6.8
8-32 1.24 11
8-36 1.24 11
10-24 1.58 14
10-32 1.92 17
1/4-20 3.96 35
1/4-28 4.52 40
5/16-18 8.25 73
5/16-24 9.15 81
3/8-16 14.69 130
3/8-24 16.61 147
Note: Use “oiled” values for bolts with threadlocking compound.

Model 9600/9700 Swing-Reach ® Maintenance Manual Section A. Appendix Torque
Chart - Metric
Torque Chart - Metric

Table A-8. Torque Chart - Metric (Ferrous Bolts, Coarse Thread)
Ferrous Metric Bolts, Coarse Thread (The grade rating is

stamped on the head of the bolt.)
Grade 8.8 Grade 10.9

Diameter (in
Torque (with bolts oiled) Torque (with bolts oiled)
millimeters)
Nm ft. lb. Nm ft. lb.
6 8.1 6 12.2 9
8 20.3 15 28.4 21
10 40.7 30 58.3 43
12 74.6 55 101.7 75
16 176.3 130 245.4 181
20 345.7 255 474.5 350
24 589.8 435 820.3 605
Table A-9. Torque Chart - Metric (Brass Bolts, Coarse Thread)
Brass MS63 Metric Bolts, Coarse Thread
Torque (with bolts oiled) Nm

Diameter (in
millimeters)
in. lb.
3 0.5 4.4
3.5 0.79 7.0
4 1.1 10
5 2.1 19
6 3.8 34
8 9 79
10 17 150

Decimal Equivalent Chart

Table A-10. Decimal Equivalent Chart
To 3 To 2
4ths 8ths 16ths 32nds 64ths MM Equivalent
Places Places
1/64 . 016 . 02 . 397
1/32 . 031 . 03 . 794
3/64 . 047 . 05 1.191
1/16 . 062 . 06 1.587
5/64 . 078 . 08 1.984
3/32 . 094 . 09 2.381
7/64 . 109 . 11 2.778
1/8 . 125 . 12 3.175
9/64 . 141 . 14 3.572
5/32 . 156 . 16 3.969
11/64 . 172 . 17 4.366
3/16 . 188 . 19 4.762
13/64 . 203 . 20 5.159
7/32 . 219 . 22 5.556
15/64 . 234 . 23 5.593
1/4 . 250 . 25 6.350
17/64 . 266 . 27 6.747
9/32 . 281 . 28 7.144
19/64 . 297 . 30 7.540
5/16 . 312 . 31 7.937
21/64 . 328 . 33 8.334
11/32 . 344 . 34 8.731
23/64 . 359 . 36 9.128
3/8 . 375 . 38 9.525
25/64 . 391 . 39 9.922
13/32 . 406 . 41 10.319
27/64 . 422 . 42 10.716
7/16 . 438 . 44 11.112

Model 9600/9700 Swing-Reach ® Maintenance Manual Section A. Appendix Decimal
Equivalent Chart
To 3 To 2
Places Places
29/64 . 453 . 45 11.509
15/32 . 469 . 47 11.906
31/64 . 484 . 48 12.303
1/2 . 500 . 50 12.700
33/64 . 516 . 52 13.097
17/32 . 531 . 53 13.494
35/64 . 547 . 55 13.891
9/16 . 562 . 56 14.288
37/64 . 578 . 58 14.684
19/32 . 594 . 59 15.081
39/64 . 609 . 61 15.478
5/8 . 625 . 62 15.875
41/64 . 641 . 64 16.272
21/32 . 665 . 66 16.669
43/64 . 672 . 67 17.065
11/16 . 688 . 69 17.462
45/64 . 703 . 70 17.859
23/32 . 719 . 72 18.256
47/64 . 734 . 73 18.653
3/4 . 750 . 75 19.050
49/64 . 766 . 77 19.447
25/32 . 781 . 78 19.844
51/64 . 797 . 80 20.241
13/16 . 812 . 81 20.637
53/64 . 828 . 83 21.034
27/32 . 844 . 84 21.431
55/64 . 859 . 86 21.828
7/8 . 875 . 88 22.225
57/64 . 891 . 89 22.622
29/32 . 906 . 91 23.019
59/64 . 922 . 92 23.416

To 3 To 2
Places Places
15/16 . 938 . 94 23.812
61/64 . 953 . 95 24.209
31/32 . 969 . 97 24.606
63/64 . 984 . 98 25.003
1.000 1.00 25.400

Standard/Metric Conversions
Table A-11. Standard/Metric Conversions
To Convert... Multiply...
Inches to Millimeters Inches x 25.4
Millimeters to Inches Millimeters x 0.039
Inches to Centimeters Inches x 2.54
Centimeters to Inches Centimeters x 0.394
Feet to Meters Feet x 0.305
Meters to Feet Meters x 3.281
Yards to Meters Yards x 0.914
Meters to Yards Meters x 1.094
Miles to Kilometers Miles x 1.609
Kilometers to Miles Kilometers x 0.621
Square Inches to Square Centimeters Square Inches x 6.452
Square Centimeters to Square Inches Square Centimeters x 0.155
Square Feet to Square Meters Square Feet x 0.093
Square Meters to Square Feet Square Meters x 10.753
Square Yards to Square Meters Square Yards x 0.836
Square Meters to Square Yards Square Meters x 1.196
Pints to Liters Pints x 0.473
Liters to Pints Liters x 2.113
Quarts to Liters Quarts x 0.946
Liters to Quarts Liters x 1.057
Gallons to Liters Gallons x 3.785
Liters to Gallons Liters x 0.26
Miles per hour to kilometers per hour Miles per hour x 1.609
Kilometers per hour to miles per hour Kilometers per hour x 0.6214
Ounces to grams Ounces x 28.35

To Convert... Multiply...
Grams to ounces Ounces x 0.035
Ounces to kilograms Ounces x 0.028
Kilograms to ounces Kilograms x 35.27
Pounds to Kilograms Pounds x 0.454
Kilograms to pounds Kilograms x 2.2
Pounds per Square Inch (psi) to Kilopascals (kPa) Pounds per Square Inch x 6.894
Kilopascals to Pounds per Square Inch Kilopascals x 0.145
Pounds per Square Inch (psi) to Kilograms per square centimeter Pounds per Square Inch (psi) x 0.0704
(kg/cm 2)
Kilograms per square centimeter (kg/cm 2) to Pounds per Square Inch Kilograms per square centimeter (kg/cm 2) x 14.2
(psi)
Inch Pounds (in. lb.) to Newton Meters (Nm) Inch Pounds x 0.113
Newton Meters (Nm) to Inch Pounds (in. lb.) Newton Meters x 8.85
Foot Pounds (ft. lb.) to Newton Meters (Nm) Foot Pounds x 1.3568
Newton Meters (Nm) to Foot Pounds (ft. lb.) Newton Meters x 0.737
Fahrenheit to Celsius (°F - 32) x 0.555
Celsius to Fahrenheit (°C x 1.8) + 32

Model 9600/9700 Swing-Reach ® Maintenance Manual Section I. Index
Section I. Index
A Brake
Coil Replacement . . . . . . . . . . . . . 7-37 Installation . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 7-37 Pad Replacement . . . . . . . . . . . . . 7-36 Pads .
Abbreviations, List of . . . . . . . . . . . . . . 1-4 AC Motors . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 5-9 Acronyms, List of . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Active
. . . 7-36 BSOC (Battery State-of-Charge) 5-10, 7-41
Maintenance Mode . . . . . . . . . 3-23 Actuator, Rotate . . . . . . . . . . . .
. . . . . A-6 Adjustment
Setting BSOC Cutout . . . . . . . . . . 5-10 Troubleshooting . . . . .

. . . . . . . . . 5-35 Bulletins, Service . . . . . . . . . . . . . . . . .1-vi
Auxiliary Pressure System . . . . . . 7-78 Lift Chains . . . . . . . . .
. . . . . . . . .7-115 Lift Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . 7-76 Load
Handler Pressure . . . . . . . . 7-77 Main Mast Lateral Bearings
(9600) 7-99 Main Mast Lateral Bearings (9700) 7-98 VR1 or C
VR4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25 AMP Connectors . . . . . . . . . . . .
. . . . 7-44 Analog Inputs . . . . . . . . . . . . 6-39 to 6-71 Cables, Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-50 Calibration, BSOC . . . .
. . . . . . . . . . . 3-16 CAN Bus Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Carriage Removal . . . . . . . . . . . . . . . 7-100 Carriage Manager . . . .
. . . . . . . . . . . . . A-4
See Inputs, Analog for Individual Inputs Antenna Cards Theory
. . . . . . . . . . . . . 8-5 Anti-Seize Compound Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 Programming . . . . . . .
. . . . . . . . . 3-18 Theory of Operation . . . . . 8-3, 8-4, 8-5 Chain,
See Thread Adhesives, Sealants, and Slack Chain Switch . . . . . . . . . 7-65 Chains
Lubricants
Auto/Manual Switch . . . . . . . . . . . . . 7-26 Aux Mast - See Mini Mast
Auxiliary Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-115 Inspection . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 4-14 Lift (9600) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-92 Lift
Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5 System Pressure (9700) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-94 Load Handler . . . . . . . . . . .
Adjustment . . . . 7-78 Axle Bearing, Drive Unit . . . . . . . . . . 7-32 . . . . 7-112 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14 Chip
Axle Seal, Drive Unit . . . . . . . . . . . . . 7-32 Replacement, Guidance Manager 7-56 Circuit Card Connectors
. . . . . 5-15 to 5-18
B
Fuse/Relay Card . . . . . . . . . . . . . . 5-15 Guidance Manager . .
. . . . . . . . . . 5-15 Operator Display Interface Card . . 5-18 Wire
Battery
Guidance Filter Card . . . . . . . 5-15 Circuit Cards
BSOC Calibration . . . . . . . . . . . . 3-16 Charging . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 7-41 Cleaning Exterior . . . . . . . . . . . . . 7-40
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . 7-41 Safety . . . . . . . . . . . . . .
Carriage Manager . . . . . . . . . . . . . . A-4 Connectors
. . . 2-5 to 2-7 State-of-Charge Troubleshooting . 5-35
State-of-Charge (BSOC) . . . . 5-10, 7-41 Testing . . . . . . . . . . .
Carriage Manager . . . . . . . . . . 5-15 Tractor Manager . . .
. . . . . . . . . 7-41 Bearings
. . . . . . . . 5-15 Operator Display Interface . . . . . . . A-5 Wire
Guidance Filter . . . . . . . . . . . . A-7 Cleaning Lift Truck . . . . . . . .
. . . . . . . . 2-4 Clear Primary Memory . . . . . . . . . . . . 3-15 Code
51, Troubleshooting . . . . . . . . . . 5-19 Code 57, Troubleshooting
Main Mast . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-96 Main Mast Lateral
. . . . . . . . . . 5-20
(9600) . . . . . . . 7-99 Main Mast Lateral (9700) . . . . . . . 7-98 Belt
Replacement, Height Encoder . . .7-103 Bleeding the Hydraulic
System . . . . . 7-74
Publication: 1089040, Re-issued: 15 Jun 2010 I-1

Section I. Index Model 9600/9700 Swing-Reach ® Maintenance Manual
Cold Storage Cylinders

Conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . .7-66 Heater, Control Handle Main Lift (9600) . . . . . . . . . . . . . . 7-81 Main Lift (9700) . . . . . .
. . . . . . . . .7-27 Thermostat, Control Handle . . . . .7-28 . . . . . . . . 7-79 Main Lift Flow Limiters . . . . . . . . . 7-84 Reach .
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Carriage Manager . . . . . . . . . . . . . .8-3 Display Interface Card

. . . . . . . . . . .8-4 Guidance Manager . . . . . . . . . . . . .8-4 Lift D
Power Amplifier . . . . . . . . . . . . .8-4 Traction Power Amplifier . . .
. . . . . .8-3 Tractor Manager . . . . . . . . . . . . . . .8-3
DC Motor
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3 Component Locator
Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Troubleshooting . . . . .
Photos . . . . . . . . . .7-3 Component Specific Service/Torque
. . . . . . . . . . 5-5 Deadman Switch and Pedal . . . . . . . . . A-4 Decals
and Plates . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14 Decimal to Fraction
Conversion . . . . . A-14 Defaults, Factory, Resetting . . . . . . . . 3-15
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . 6-73 to 6-122
Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-4 Configuration . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .3-15 Configure Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
Connecting FlashWare . . . . . . . . . . . .3-10 Connectors
See Inputs, Digital for Individual Inputs Dimensions, Lift Truck
. . . . . . . . . . . . . 3-3 Display
AMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-44, 7-47 Carriage Manager . . . .

Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20 Operator Display
. . . . . . . . .5-15 Circuit Card . . . . . . . . . . .5-15 to 5-18
Interface Card . . . A-5 Supplemental Operator . . . . . . . . 3-20
Fuse/Relay Card . . . . . . . . . . . . . .5-15 Guidance Manager . . .
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . 5-35 Display Interface Card
. . . . . . . . .5-15 Locator Chart . . . . . . . . . . . . . . . .5-11 Molex . .
Theory . . . . . . . 8-4 Drive Tire Pressing . . . . . . . . . . . . . . . 7-35
. . . . . . . . . . . . . . . 5-11, 7-43 Operator Display Interface Card .
Drive Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
.5-18 Tractor Manager . . . . . . . . . . . . . .5-15 Wire Guidance
Filter Card . . . . . . .5-15 Control
Axle Bearing . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32 Axle Seal . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . 7-32 Fluid Capacity . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-24 Traverse . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . .7-24 Control Handle . . . . . . . . . . . .7-22 to 7-28 E
Cold Storage Thermostat . . . . . . . .7-28 Heater . . . . . . . . . . . . Electrical

. . . . . . . . . .7-27 Lift/Lower Pot (VR2) . . . . . . . . . . .7-25 Connector Locator Chart . . . . . . . 5-11 Input Summary List . . .
Return Spring . . . . . . . . . . . . . . . .7-23 Rotate Pot (VR3) . . . . . . . . . . . . . 6-35 Inputs/Tests . . . . . . . . . 6-35 to 6-155
. . . . . . . . .7-25 Shell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-22
Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-26 Travel Pot (VR1) See also Analog Inputs, Digital Inputs,
and Output Tests Test Summary List . . . . . . . . . . .
. 6-35 Troubleshooting Symptom
. . . . . . . . . . . . . . 7-24
Traverse Control Pot (VR4) . . . . . .7-24 Conversion Tables . . . . . . . . . . . . . 5-34 to 5-35 Electronic Operator
Key . . . . . . . . . . . 3-24
Decimal to Fraction . . . . . . . . . . . .A-14 Fraction to Decimal . . Entering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 Emergency Lower
. . . . . . . . . .A-14 Metric to Standard . . . . . . . . . . . .A-17 Valve
Standard to Metric . . . . . . . . . . . .A-17 Corrosion Inhibitor, Cold Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-70 Torque . . . . . . . . . . . .
Storage . . . .7-66 Customer Outputs, Tractor . . . . . . . . .3-16 . . . . . . . . . 7-73 Encoders
Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-103 Steering Input . . . . . . .

. . . . . . . . . A-6 Steering Position Feedback . . . . . . . A-6
Traction Motor Speed . . . . . . . . . . 7-55
I-2 Publication: 1089040, Re-issued: 15 Jun 2010

End-of-Aisle Sensor . . . . . . . . . . . 6-97, A-4 Graphics Database Download . . . . . . . 3-39 Ground Jacks, ESD . . .
Alternate . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-120 EPO Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 Guidance Card Theory . . . . . . . . . . . . . 8-5
. . . . . . . . . . . . . 8-7 EPO Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29 Guidance Learn Mode . . . . . . . . . . . . . 3-34 Guidance Manager . . .
EPROM Replacement, Guidance . . . . . . . . . . . . . A-4
Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-56 Error Code History Log Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 Firmware

. . . . . . . . . . . 3-38 Error Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38 ESD Replacement . . . . . . . . . 7-56 Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ground Jacks . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 Extended M . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4 Guidance System Theory . . . . . . . . . . . 8-9
. . . . . 3-13
H
F
Harness
Factory Defaults, Resetting . . . . . . . . 3-15 Feedback Pots Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-42 Repair . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 7-42 Soldering Procedures . . . . . . . . . . 7-42
Rotate Position (VR6) . . . . . . . . . . 7-63 Traverse Position Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 Heater, Control Handle . . .
(VR5) . . . . . . . . 7-64 Filter Card Theory . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 . . . . . . . . . 7-27 Height Calculation Theory . . . . . . . . . 8-10 Height
Filter, Hydraulic . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 Firmware Replacement, Prox Sensors, Mini Mast . . . . . 7-58 Height Sensing Rail, Mini
Guidance Mast . . . . . 7-106 History Log, Error Code . . . . . . . . . . . 3-38 Horn
Switch (S3) . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26 Hour Meters . . . . . . . . . . . . .
Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-56 FlashWare . . . 3-22, 4-2 Hydraulic System
BSOC Calibration . . . . . . . . . . . . 3-16 Carriage Manager

Connection . . . 3-11 Changing Options . . . . . . . . . . . . 3-13
Clearing Carriage Manager . . . . . 3-16 Clearing Tractor
Manager . . . . . . 3-16 Configuration . . . . . . . . . . . 3-12, 3-15 Bleeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-74 Filter . . . . . . . . . . . . . .
Connecting to truck . . . . . . . . . . . 3-10 Customer Outputs . . . . . . . . . . . . . . . A-4 Flow Limiters . . . . . . . . . . . . . . . . 7-84 Fluid
. . . . . . . 3-16 PC Installation . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 Replacement . . . . . . . . . . . . . A-4 Fluid Specifications . . . . . . .
Programming Carriage Manager . . 3-18 Programming Power . . . . . . A-2 Reservoir Capacity . . . . . . . . . . . . 4-11
Amps . . . . . . 3-18 Starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 Troubleshooting
Tractor Manager Connection . . . . 3-11 Tractor Manager
Software . . . . . . 3-14 FlashWare Program Overview . . . . . .
3-10 Flow Limiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-84 Fluid Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24 Symptom Tables . .
Replacement, Hydraulic . . . . . . . A-4 Forks . . . 5-25 to 5-29
IC Replacement, Guidance Manager . . 7-56 Icon Set, Operator

Display . . . . . . . . . 3-39 Identity, Truck . . . . . . . . . . . . . . . 8-3, 8-4
Improvement Notices, Product . . . . . . . .vii Information in this
Height Adjustment . . . . . . . . . . . .7-115 Inspection . . . . . . . . .
Manual . . . . . . . . . . 1-3 Input Summary List . . . . . . . . . . . . . . 6-35
. . . . . . . . . 4-15 Fraction to Decimal Conversion . . . . . A-14
Inputs
Fuse/Relay Card Connectors . . . . . . . 5-15 Fuses . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 5-4
Analog . . . . . . . . . . . . . . . 6-39 to 6-71

A04 – Thrott Pot (VR1) Voltage . 6-40 A05 – L/L Pot
G (VR2) Voltage . . . 6-41 A08 – Traction Motor Temp . . .
6-42 A09 – Lift Motor Temp . . . . . . . 6-43 A10 – TPA
G1 Main Pressure Transducer Torque 7-73 G2 Mini Pressure Temp . . . . . . . . . . . 6-44 A11 – Traction Motor Current .
Transducer Torque 7-73 Gear Shaft, Traverse . . . . . . . . . . . . .7-110 6-45

A12 – CM +12VDC Supply . . . .6-46 A13 – Main Lift I45– Slk Chain 2 Sw (S51) . . . . 6-93 I65– Rail Guidance
Press Sensor . .6-47 A14 – TM +12VDC Supply . . . .6-48 Sw (S15) . . 6-94 I66– Auto/Man Sw (S4) . . . . . . 6-95
A15 – Battery Voltage . . . . . . . .6-49 A17 – Lift Pendant . I67– Rt Sidegate Sw (S60) . . . . 6-96 I72– EOA Sensor 1
. . . . . . . . .6-50 A18 – Lower Pendant . . . . . . . .6-51 A19 (Right) . . . . 6-98 I73– EOA Sensor 2 (Left) . . . . . 6-99
– LPA Temperature . . . . . .6-52 A20 – Lift Motor Current . I83– Lft Sidegate Sw (S61) . . . 6-100 I87– Lft Batt Gate
. . . .6-53 A22 – Travel Request . . . . . . . .6-54 A23 – Sw (S57) . . 6-101 I88– Rt Batt Gate Sw (S58) . . 6-102
Lift/Lower Request . . . . .6-55 A26 – +5VDC Pot Supply . I100– EOA Conn Det 1 (Right) 6-103 I101– EOA Conn
. . . .6-56 A35 – Brake Current . . . . . . . .6-57 A37 – Steer Det 2 (Left) . 6-104 I102– Ld Hand Ddman (S9) . . 6-105
Motor Current . . . .6-58 A40 – Mini Pwr Supply Voltage I103– LH Deadman (S26) . . . 6-106 I104– Reach Prox
.6-59 A41 – EPO Sense - CM . . . . . . .6-60 A42 – EPO Sensor . . . 6-107 I105– Mini Mast Hgt Ct . . . . . 6-108
Sense - TM . . . . . . .6-61 A65 – Load Hndlr Motor Temp I106– Mini Mast Hgt Prox A . 6-109 I107– Mini Mast Hgt
.6-62 A85 – Traverse Pos Fdbck (VR5) 6-64 A85 – Prox B . 6-110 I108– Mini Mast Hgt Prox C . 6-111 I109–
Traverse/Reach (VR4) . .6-63 A87 – Rotate Pot (VR3) . . . Lift Select (S6) . . . . . . . 6-112 I110– Attachment (S5)
. . . .6-65 A88 – Rotate Pos Fdbck (VR6) .6-66 A89 – Mini
Mast Press Sensor .6-67 A90 – TM B+Key . . . . . . . . . .
.6-68 A91 – CM B+Key . . . . . . . . . . .6-69 A94 – Traverse
Solenoid (SOL7) 6-70 A95 – Rotate Solenoid (SOL8) .
.6-71 Digital . . . . . . . . . . . . . . .6-73 to 6-122
. . . . . 6-113
I111– In Aisle . . . . . . . . . . . . 6-114 I112– FU4 Sense . . .
. . . . . . . 6-115 I113– Custom Input 1 (CM) . . 6-116 I114–
Custom Input 2 (CM) . . 6-117 I115– Custom Input 3 (TM) .
. 6-118 I116– Custom Input 4 (TM) . . 6-119 I117– EOA1
Inner . . . . . . . . . 6-121 I118– EOA2 Outer . . . . . . . . .
6-122 Installation, FlashWare . . . . . . . . . . . 3-10
Installation Instructions . . . . . . . . . . . . 3-4
I00– Carriage Ddmn Sw (S23) .6-74 I02– Lift Ref Prox
(S11) . . . . . .6-75 I04– L/L Inhib Bypass Sw (S7) .6-76
I14– FU1 Sense . . . . . . . . . . . .6-77 I15– Horn Sw (S3) .
. . . . . . . . .6-78 I19– Traction Motor RPM . . . . .6-79 I20–
Lift Motor RPM . . . . . . . . .6-80 I23– CAN Comm . . . . . . J
. . . . .6-81 I24– Home Steer Prox Sensor . .6-83 I25–
Steer Motor Encoder . . . .6-84 I26– Main Lift Hgt
Jacking Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Encoder . . .6-85 I32– Brake Ddmn Sw (S2) . . . .6-86
I33– Str Enc Conn Det 1 . . . . .6-87 I34– Str Enc Conn
Det 1 . . . . .6-88 I35– Str Enc Ch E1 . . . . . . . . .6-89 I36– L
Str Enc Ch E2 . . . . . . . . .6-90 I39– Neutral Pulses . . . . .
. . . .6-91 I45– Slk Chain 1 Sw (S50) . . . .6-92 Lateral Bearing Adjustment
Main Mast (9600) . . . . . . . . . . . . . 7-99 Main Mast (9700) . . . .
. . . . . . . . . 7-98 Learn
Frequency/Signal Strength . .3-34, 3-35 Mode . . . . . . . . . . . . .

. . . . .3-23, 3-33 Learn Mode
Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 Guidance . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . 3-34 Load Handler . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

Lift Chains Maintenance Minder ™ Tool . . . . . . . . . . 4-3 Maintenance Mode . . . .

Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . .7-115 Load Handler . . . . . . . . . . . . . . 3-23, 3-37
. . . . . . . .7-112 Main (9600) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-92 Main Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23 Analog Inputs . . . . . . .
(9700) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-94 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 Event
. . . 4-14 Lift Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38 Output Tests . . . . . . . . . . . . . .
. . 3-37 Wire Guidance . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 Maintenance,
Scheduled . . . . . . 4-2 to 4-18 Manifold
Speed Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . 7-55 Lift Power Amplifier
Theory . . . . . . 8-4, 8-5 Lift Pressure Adjustment . . . . . . . . . . 7-76
Lift Reference Proximity Sensor . . . . . . A-4 Lift Select Switch . . . . .
. . . . . . . . . . . 7-26 Lift/Lower Attachments . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-73 Fittings . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 7-73 Load Handler . . . . . . . . . . . . . . . . 7-71 Reach .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 7-72, A-5 Rotate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhibit Bypass Switch . . . . . . . . . 7-26 Pot (VR2) . . . . . . . . . . . . 7-72 Solenoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-73 Manual, How to
. . . . . . . . 7-25 Theory of Operation . . . . . . . . . . . . 8-7 Use . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Map, Navigating the Manual . . . . . . .
Troubleshooting . . . . . . . 5-30 to 5-31 Lift/Lower System Theory . . 1-3 Mast
. . . . . . . . . . 8-4 Load Handler . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-107
Chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-112 Manifold . . . . . . . . . . . . Bearing Replacement . . . . . . . . . . 7-96 Installation, Main . . . .

. . . . . . . 7-71 Mini Mast . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-104 Pressure . . . . . . . . . 7-91 Lateral Bearing Adjustment (9600) 7-99 Lateral
Adjustment . . . . . . . . . . 7-77 Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bearing Adjustment (9700) 7-98 Mini - Height Sensing Rail . . . . .
A-5 Pump Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5 Rotate Manifold . . . . . 7-106 Removal, Main . . . . . . . . . . . . . . . 7-88 Mast/Carriage
. . . . . . . . . . 7-72 Theory of Operation . . . . . . . . . . . . 8-8 Pucks (9600) . . . . . . . 7-102 Memory, Clear Primary . . . . . . . . . .
Troubleshooting . . . . . . . 5-25 to 5-29 Load Handler System . . 3-15 Meters, Hour . . . . . . . . . . . . . . . 3-22, 4-2 Metric to
Theory . . . . . . . . 8-5 Locator Chart, Electrical Connector . . Standard Conversion . . . . . . A-17 Mini Mast
5-11 Locator Photos
Height Prox Sensor . . . . . . . . . . . . 7-58 Height Sensing Rail .

Components . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 Lubrication Points . . . . . . . . . . . . . . 7-106 Load Handler . . . . . . . . . . . . . . . 7-104 Load
. . 4-11 to 4-13 Handler Manifold . . . . . . . . . 7-71 Pucks . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loctite ® . . . 7-113 Rotate Manifold . . . . . . . . . . . . . . 7-72 Shimming . . .
See Thread Adhesives . . . . . . . . . . . . . . . 7-105 Mini Pressure Transducer
Log, Error Code History . . . . . . . . . . . 3-38 Lubrication Point Locator
Photos . . . . . . . . . . . . . . . 4-11 to 4-13 Lubrication

Specification Chart . . . . . . A-2 Removal/Installation . . . . . . . . . . . A-5
Main Lift Chains

9600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-92
9700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-94
Main Lift Cylinder . . . . . . . . . . . 7-79, 7-81 Main Mast
Lateral Bearing Adjustment (9600) 7-99 Lateral Bearing

Adjustment (9700) 7-98 Removal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-88
Main Pressure Transducer
Removal/Installation . . . . . . . . . . . A-5

Modes of Operation . . . . . . . . .3-22 to 3-23 N

Maintenance
Analog Inputs . . . . . . . . . . . . .3-37 Digital Inputs . . . . . .
Notices, Product Improvement . . . . . . . . vii
. . . . . . .3-37 Event Log . . . . . . . . . . . . . . . .3-38 Output
Tests . . . . . . . . . . . . . .3-37 Wire Guidance . . . . . . . . . . .
. .3-37 Maintenance Mode
O
Oil, Hydraulic
Analog Inputs . . . . . . . . . . . . .3-37 Digital Inputs . . . . . . See Hydraulic System, Fluid Open Circuit DC Motor Test . . . .
. . . . . . .3-37 Event Log . . . . . . . . . . . . . . . .3-38 Output . . . . . 5-7 Open Winding AC Motor . . . . . . . . . . . . 5-9 Operator
Tests . . . . . . . . . . . . . .3-37 Wire Guidance . . . . . . . . . . . . Display . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
.3-37 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22 Program . . .
. . . . . . . . . . . . 3-22, 3-25 Graphics Database Download . . . . 3-39 Supplemental . . . . . .
. . . . . . . . . . 3-20 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . 5-35
Operator Display Interface Card . 5-18, A-5
Configure . . . . . . . . . . . . . . . .3-23 Hour Meters . . . . . . .
. . . . . . .3-22 Learn . . . . . . . . . . . . . . . 3-23, 3-33 Graphics Database Download . . . . 3-39 Operator Key,
Electronic . . . . . . . . . . 3-24
Controls . . . . . . . . . . . . . . .3-33 Guidance . . . . . . . Entering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 Operator Platform,
. . . . . . .3-34 Load Handler . . . . . . . . . . .3-33 Weight . . . Removal . . . . . . . 7-100 Options, Changing . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
. . . . . . . . . . . . .3-33 Maintenance . . . . . . . . . . . . . .3-37 Output Tests . . . . . . . . . . . 6-123 to 6-155
Serial Number . . . . . . . . . . . . .3-22 Run . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .3-22 Molex Connectors . . . . . . . . . . . . . . . See Tests, Output for Individual Tests Outputs, Customer . . . .
.7-43 . . . . . . . . . . 3-16
P
Molykote ®
See Thread Adhesives, Sealants, and
Password, How to Change . . . . . . . . . 3-26 Passwords
Lubricants
Motors
Electronic Operator Key . . . . . . . . 3-24 Entering . . . . . . . . . . .
AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
. . . . . . . . . 3-25 Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Lift, Temperature Sensor . . . . .7-55 Open Winding . . . . .
SuperWord . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24 Pedal, Deadman . . . . . .
. . . . . . . . .5-9 Shorted Winding . . . . . . . . . . . .5-9
. . . . . . . . . . . . A-4 Pin
Traction
Temperature Sensor . . . . . .7-55 Armature . . . . . .

Extraction
. . . . . . . . . . . . . .5-8
AMP Connectors . . . . . . . . . . . 7-44 Molex Connectors .
DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 Field Winding Test . . . .
. . . . . . . . . 7-43 Insertion
. . . . . . .5-8 Grounded Motor Test . . . . . . . . .5-7 Open
Circuit Test . . . . . . . . . . .5-7 Short Circuited Armature . . . .
AMP Connectors . . . . . . . . . . . 7-45 Molex Connectors .
.5-8 Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-4 Load Handler
. . . . . . . . . 7-43 Pinout Matrix . . . . . . . . . . . . . 8-15 to 8-39
Pump . . . . . . . . . . . .A-5 Power Cable Terminals . . . . . . . .
Potentiometers
.7-52 Steer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-20 Traction . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .A-7 Traverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lift/Lower (VR2) . . . . . . . . . . . . . . 7-25 Rotate Control (VR3) .
.A-7 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . .5-34
. . . . . . . . . . 7-25 Rotate Position Feedback (VR6)
. . 7-63
Travel (VR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . 7-25 Traverse Control
(VR4) . . . . . . . . . 7-24
AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . 7-25 Traverse Position
DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
Feedback (VR5) . 7-64

Power Amplifier S
Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-47 Discharging Internal
Capacitor . . . 5-2 Programming . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18 Power
Safety
Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-50 Power Cables, Motor . . . . . .
Battery Safety . . . . . . . . . . . . 2-5 to 2-7 Decals . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 7-52 Pressure Adjustment
. . . . . . . . . 7-14 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 ESD . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 General Safety Rules . . . . . . .
2-3 to 2-4 Jacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 Static
Auxiliary System . . . . . . . . . . . . . 7-78 Lift . . . . . . . . . . . . . . . .
Precautions . . . . . . . . . . . . . . 2-8 Welding Safety . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 7-76 Load Handler . . . . . . . . . . . . . . . . 7-77 Pressure
. . . . 2-12 Scheduled Maintenance . . . . . . 4-2 to 4-18
Port
TP1 Main Lift Torque . . . . . . . . . . 7-73 TP2 Mini Lift Torque . .

. . . . . . . . 7-73 Pressure Transducer, Main
Lubrication Points . . . . . . 4-11 to 4-13
Maintenance Minder ™ Tool . . . . . . . 4-3 Sealants,
Removal/Installation . . . . . . . . . . . A-5 Torque . . . . . . . . . . . . .
Specifications . . . . . . . . . . . . A-3 SelfTest, Theory . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 7-73 Pressure Transducer, Mini
. . . . 8-6 Sensor, Lift Prox . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 Sensors
Removal/Installation . . . . . . . . . . . A-5 Torque . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . 7-73 Primary Memory, Clear . . . . . . . . . . . 3-15 Product
End-of-Aisle . . . . . . . . . . . . . 6-97, A-4 End-of-Aisle, Alternate
Improvement Notices . . . . . . . . vii Program Mode . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 6-120 Lift Motor Temperature . . . . . . . . . 7-55 Mini
. . . . . 3-22
Mast Height Prox . . . . . . . . . 7-58 Reach Position Proximity . . .
. . . . . A-6 Steering Home Proximity . . . . . . . . . A-6 Traction
Using . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 PROM Replacement,
Motor Speed . . . . . . . . . . 7-55 Traction Motor Temperature . . .
Guidance Mgr . . 7-56 Proximity Sensors
. . 7-55 Wire Guidance . . . . . . . . . . . . . . . . A-7 Serial Number
Reach Position . . . . . . . . . . . . . . . . A-6 Steering Home . . . . . .

. . . . . . . . . . A-6 Pucks
Mast/Carriage (9600) . . . . . . . . . 7-102

Displaying from Program Mode . . . 3-22 Location on
Mini Mast . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-113 Pump
Specification Plate . . . . 3-3 Service Bulletins . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. vi Settings, Changing Truck . . . . . . . . . . 3-13 Setup, Options . . . .
Auxiliary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5 Load Handler . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 3-12 Setup, Lift Truck . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
. . . . . . . . . A-5 Motor, Load Handler . . . . . . . . . . . A-5
Shaft, Traverse Gear . . . . . . . . . . . . . 7-110 Shimming
R
Mini Mast . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-105 Traverse Gear Shaft . .
Reach . . . . . . . . 7-111 Shipping Preparation . . . . . . . . . . . . . 7-88 Shorted
Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5 Manifold . . . . . . . . . . . . Winding on AC Motor . . . . . . . 5-9 Shorts to Frame Test . . . . . . . . .
. . . . 7-72, A-5 Position Proximity Sensor . . . . . . . A-6 . . . . . 5-2 Sidegate Switches (S60/S61) . . . . . . . . A-6 Skid Pads . .
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . 5-28 Return Spring, Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6 Slack Chain Switches . . . . . . . . . . . .
Handle . . . . . 7-23 Rotate . 7-65 Software
Actuator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6 Position Feedback Pot

(VR6) . . . . . 7-63 Potentiometer (VR3) . . . . . . . . . . . 7-25 Clearing Carriage Manager . . . . . . 3-16 Clearing Tractor
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . 5-26 Run Mode . . . . . . . . . . . . Manager . . . . . . . 3-16 Loading Carriage Manager . . . . . . 3-18
. . . . . . . . . 3-22 Loading Power Amplifier . . . . . . . . 3-18 Tractor Manager . . . . . .
. . . . . . . . 3-14 Software Replacement, Guidance Mgr . 7-56
SOL36 Reach Valve Torque . . . . . . . . . 7-73

Soldering Procedures . . . . . . . . . . . . .7-42 Special Tools . . . . . . . . . Temperature Sensor

. . . . . . . . . . .7-12 Specifications, Lift Truck . . . . . . . . . . .3-3 Lift Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-55 Traction Motor . . . . . . .
Stability Pads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-6 Standard to Metric . . . . . . . . 7-55 Temperature Sensor, Traction Motor . 7-55
Conversion . . . . . .A-17 Static Terminals, Motor Power Cable . . . . . . 7-52 Tests
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 Straps . . . . . . . . . . . . . Output . . . . . . . . . . . . . 6-123 to 6-155

. . . . . . . . . .A-6 Steer Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-20 O00 – Trac Pwr Cont . . . . . . . 6-149 O00 – Trac Pwr
Steering Contact . . . . 6-124 O01 – Str Pwr Contact . . . . . 6-125
O02 – Lift Pwr Contact . . . . . 6-126 O03 – Load Hndlr
Home Proximity Sensor . . . . . . . . . .A-6 Input Encoder . . . . . . Contact . . . 6-127 O06 – Rch Sel SOL11 . . . . . . 6-128
. . . . . . . . . . .A-6 Position Feedback Encoder . . . . . . .A-6 O11 – Lwr SOL1 . . . . . . . . . . 6-129 O18 – Horn . . . . . . .
Theory of Operation . . . . . . . . . . . . .8-9 Troubleshooting . . . . . . . . . . . 6-130 O19 – Disp Interface Alarm . . 6-131 O20
. . . . . . . . . .5-23 Troubleshooting Intermittent – Trav Alarm . . . . . . . . . 6-132 O23 – Fans . . . . . . . . . . .
. . . 6-133 O28 – Ramp Lift Mtr . . . . . . . 6-134 O29 –
Ramp Trac Mtr . . . . . . 6-135 O30 – Brake . . . . . . . . . . .
Fault Codes . . . . . . . . . . 5-19, 5-23 Steering System . . 6-136 O32 – Toggle Relay Enable . . 6-137 O39 –
Theory . . . . . . . . . . . .8-5 SuperWord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24 Cycle Display . . . . . . . 6-138 O43 – Mini Load Hold
(SOL5) 6-139 O44 – Steer Motor . . . . . . . . . 6-140 O50
How to Change . . . . . . . . . . . . . . .3-26 SuperWrd, Entering . . – Mini Lift Sel (SOL6) . . . 6-141 O51 – Main Ld Hld
. . . . . . . . . . . .3-25 Supplemental Operator Display . . . . .3-20 (SOL3) . . . 6-142 O52 – Main Lift Sel (SOL4) . . 6-143
Switches O53 – Rch/Rot DIR A
Auto-Manual . . . . . . . . . . . . . . . . .7-26 Control Handle . . . . . .

. . . . . . . . .7-26 Deadman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-4 EPO
(Emergency Power Off) . . . . . .7-29 Horn . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . .7-26 Lift Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-26 Lift/Lower
Inhibit Bypass . . . . . . .7-26 Sidegate (S60/S61) . . . . . . . . . . . .
.A-6 Slack Chain . . . . . . . . . . . . . . . . .7-65 Symbols, List of . . .
. . . . . . . . . . . . . . .1-4 Symptom Tables (SOL10A) . . . . . . . . . . . . . 6-144 O54 – Rch/Rot
DIR B
(SOL10B) . . . . . . . . . . . . 6-145
O55 – Rch/Rot PWM (SOL8) . 6-146 O56 – Traverse DIR
A (SOL9A) 6-147 O57 – Traverse DIR B (SOL9B) 6-148
Electrical Problems . . . . . .5-34 to 5-35 Hydraulic Problems . . O59 – Supp Display . . . . . . . 6-150 O62 – Lwr Sol (SOL1) .
. . . .5-25 to 5-29 Travel Problems . . . . . . . .5-32 to 5-33 System . . . . . 6-153 O63 – Mini Pwr Supp . . . . . . 6-154 Shorts to
Frame . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Summary List . . . . . . . . . . . .
. . . . 6-35
Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2 Components . . . . . . . . .
. . . . . . . . .8-2 Systems
Lift/Lower, Theory . . . . . . . . . . . . . .8-4 Load Handler, Theory .

. . . . . . . . . .8-5 Steering, Theory . . . . . . . . . . . . . . .8-5
Traction, Theory . . . . . . . . . . . . . . .8-4 Wire Guidance, Theory
. . . . . . . . . . .8-5
Teardown of Lift Truck . . . . . . . . . . . .7-88 Telescopic Removal . . . .

. . . . . . . . . . .7-96 Temperature Sensing, Theory . . . . . . .8-11

Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 Traction System Theory . . . . . . . . . . . . 8-4 Tractor Manager

Antenna Cards . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 BSOC . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 5-10 Carriage Manager . . . . . . 8-3, 8-4, 8-5 Display Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Theory of Operation . .
Interface Card . . . . . . . . . . 8-4 EPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3, 8-4, 8-5 Tractor Manager Connectors . . . . . . . 5-15
. . . 8-7 Filter Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 Guidance Card Transducer, Pressure, Main
. . . . . . . . . . . . . . . 8-5 Guidance Manager . . . . . . . . . . . . 8-4
Guidance System . . . . . . . . . . . . . . 8-9 Height Calculation . . . Removal/Installation . . . . . . . . . . . A-5 Torque . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 8-10 Lift Power Amplifier . . . . . . . . . 8-4, 8-5 . . . . . . . . 7-73 Transducer, Pressure, Mini
Lift/Lower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7 Lift/Lower System . . . . .
. . . . . . . . 8-4 Load Handler . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8 Load Removal/Installation . . . . . . . . . . . A-5 Torque . . . . . . . . . . . . .
Handler System . . . . . . . . . . . 8-5 Pinout Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-73 Travel Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24 Travel
8-15 to 8-39 SelfTest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6 Steering . . Problems,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9 Steering System . . . . . . . . . . . . . .
. 8-5 Temperature Sensing . . . . . . . . . . 8-11 Traction . . . . . . . Troubleshooting . . . . . . . . 5-32 to 5-33 Traverse
. . . . . . . . . . . . . . 8-8 Traction Power Amplifier . . . . . 8-3, 8-4
Traction System . . . . . . . . . . . . . . 8-4 Tractor Manager . . . . . . Control Pot (VR4) . . . . . . . . . . . . . 7-24
. 8-3, 8-4, 8-5 Weight Calculation . . . . . . . . . . . . 8-11 Wire Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . 7-25 Gear Shaft . . . . . . . .
Guidance System . . . . . . . . . . 8-5 Thermostat, Cold Storage . . . . . . . . . 7-110 Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Position Feedback Pot (VR5) . . . . . 7-64 Troubleshooting . . . . .
. . . . . . . . . 5-25 Troubleshooting
BSOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35 Chains . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . 4-14 Code 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19 Code
57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20 Electrical . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 5-2 Electrical Motors . . . . . . . . . . . . . . 5-34 Electrical
Problems . . . . . . 5-34 to 5-35 Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 5-4 Hydraulic Guidelines . . . . . . . . . . 5-24 Hydraulic
Control Handle . . . . . . . . . . . . . . 7-28 Thread Adhesives, Problems . . . . . 5-25 to 5-29 Intermittent Steering Fault
Specifications . . . . . A-3 Tire, Drive
Pressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35 Tools, Special . . . . . . . .

. . . . . . . . . . 7-12 Torque Chart
Codes (G-series) . . . . . . 5-19, 5-23 Lift/Lower Problems
Component Specific Service/ . . . . . 5-30 to 5-31 Load Handler Functions . . 5-25 to 5-29
Torque Chart . . . . . . . . . . . . . . A-4 Face Seal O-Rings . Motors . . . . . . . . . . . . 5-5 to 5-9, 5-34
. . . . . . . . . . . . A-9 Hydraulic Fittings . . . . . . . . . . . . . A-8 Metric
(Brass) . . . . . . . . . . . . . . . A-13 Metric (Ferrous) . . . . . . . . . . . . . AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
. A-13 Standard (Brass) . . . . . . . . . . . . . A-12 Standard (Ferrous) DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
. . . . . . . . . . . A-10 Torque Chart, Component Specific . . . A-4 Operator Display Problems . . . . . . 5-35 Pinout Matrix . . . . . . .
TP1 Main Lift Pressure Port Torque . . 7-73 TP2 Mini Lift . . . 8-15 to 8-39 Reach Problems . . . . . . . . . . . . . . 5-28 Rotate
Pressure Port Torque . . 7-73 Traction Theory . . . . . . . . . . . . . . . Problems . . . . . . . . . . . . . . 5-26 Shorts to Frame Test . . . . . . .
. . . 8-8 Traction Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7 . . . . 5-2 Steering Fault Codes (G-series) . . . 5-23 Travel
Problems . . . . . . . . 5-32 to 5-33 Traverse Problems . . . . . . . . .
. . . 5-25 Truck
Power Cable Terminal Nuts . . . . . 7-52 Sensor

Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Settings . . . . . . . . . . . .
Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-55 Temperature . . . . . . . . . . . . . . 3-15 Turret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
. . . . . . . 7-55 Traction Power Amplifier Theory . . 8-3, 8-4

Valve
Emergency Lower
Location . . . . . . . . . . . . . . . . .7-70 Torque . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .7-73 SOL36 Reach Torque . . . . . . . . . . .7-73 Vehicle
Identity . . . . . . . . . . . . . . . 8-3, 8-4 VR1 Travel Pot . . . . . . . . . .
. . . . . . . .7-24
Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-25 VR2 Lift/Lower Pot . . .

. . . . . . . . . . . .7-25 VR3 Rotate Control Pot . . . . . . . . . . . .7-25 VR4
Traverse Control Pot . . . . . . . . . .7-24
Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-25 VR5 Traverse Position

Feedback Pot . .7-64 VR6 Rotate Position Feedback Pot . . . .7-63
Weight Calculation, Theory . . . . . . . . .8-11 Weight, Learn Mode . . .

. . . . . . . . . . .3-33 Welding Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 Wheel,
Drive Tire Pressing . . . . . . . . .7-35 Wire Guidance
Filter Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-7

Connectors . . . . . . . . . . . . . . .5-15 Sensors . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .A-7 Wire Guidance System, Theory . . . . . . .8-5
Wiring
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-42 Harness Terminology .

. . . . . . . . .5-11 Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-42 Repair .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-42 Soldering Procedures . . . . . . . .
. . .7-42 Wrist strap, ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8

!1089040A!
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Calzar El Mini Mástil: Swing-Reach Swing-Reach Swing-Reach Swing-Reach

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Modelo 9600/9700 Swing-Reach ® Manual de mantenimiento Sección 7.

Mástil, Cadena, Manguera, Cable Mini mástil y manipulador de carga

Instalación 4. Apague el interruptor de llave y desconecte el conector de la

parte inferior y 3 en la parte superior.

5. Instale el conjunto de la olla de retroalimentación de posición

6. Instale el motor transversal y el conjunto del múltiple. Instale los

7. Vuelva a conectar todas las líneas hidráulicas retiradas para el

8. Vuelva a conectar los cables a los solenoides.

9. Instale la cubierta del motor transversal.

11. Instale el bloque de tope transversal. Ver

12. Pruebe el funcionamiento transversal y ajuste el mini mástil según

Publicación: 1089040, reemitida: 15 de junio de 2010 7-105

Mini mástil y manipulador de carga Mástil, Cadena, Manguera, Cable

Figura 7-128. Mini-Mástil Shimming, Inferior

5. Vuelva a conectar el conector de la batería y encienda el interruptor

6. Apague el interruptor de llave y desconecte el conector de la

7. Agregue o quite cuñas a los conjuntos de parachoques superior e

8. Vuelva a conectar el conector de la batería y encienda el interruptor

9. Apague el interruptor de llave y desconecte el conector de la

10. Vuelva a conectar el conector de la batería y encienda el interruptor de

Inspección del riel de detección de

Verifique que el riel de detección de altura no tenga bordes afilados o

7-106 Publicación: 1089040, reemitida: 15 de junio de 2010

Mástil, Cadena, Manguera, Cable Manipulador de carga

Figura 7-130. Cable eléctrico del manipulador de carga

Realice estos procedimientos con un mínimo de dos

El manipulador de carga se puede quitar con el mini mástil

Mini mástil eliminado de la extracción del camión

1. Retire el mini mástil y el manipulador de carga de la plataforma del Arnés de cable

operador. Consulte "Mini mástil y manipulador de carga" en la

inferior del mini mástil. Asegure el mini mástil de moverse.

3. Desconecte el JP5 en la mini fuente de alimentación (debajo de la

4. Desconecte los cables de la bobina del solenoide de alcance y etiquete

Figura 7-129. Torreta de manejo de carga

8. Desconecte las mangueras hidráulicas de los accesorios en

9. Extraiga las mangueras hidráulicas por la parte superior del mini

12. Retire el recipiente de retroalimentación de posición de rotación.

Ver Figura 7-129. .

Publicación: 1089040, reemitida: 15 de junio de 2010 7-107

Manipulador de carga Mástil, Cadena, Manguera, Cable

adelante sobre el actuador y hacia abajo por el costado del carro

Figura 7-132. Manejador de carga Mangueras y cadena asegurada

Bridas Correa de elevación

5. Conecte las mangueras hidráulicas a los accesorios en la parte

6. Vuelva a instalar el recipiente de retroalimentación de posición de rotación.

Consulte "Potenciómetro de realimentación de posición de rotación (VR6)" en la

8. Pase el cable eléctrico.

9. Vuelva a conectar los cables de la bobina del solenoide de alcance. Vuelva a

Mini mástil conectado al retiro del camión

2. Retraiga las horquillas a su posición completamente anidada. Gire el

7-108 Publicación: 1089040, reemitida: 15 de junio de 2010

Mástil, Cadena, Manguera, Cable Manipulador de carga

6. Retire la cubierta del soporte de la polea del manipulador de

Figura 7-134. Fleje de carga del carro del manipulador

2. Alimente las mangueras hidráulicas y el cable eléctrico sobre la

3. Alimente la cadena de elevación a través de la polea sobre el

4. Conecte las mangueras hidráulicas a los accesorios en la parte

5. Vuelva a instalar el recipiente de retroalimentación de posición de rotación.

Consulte "Potenciómetro de realimentación de posición de rotación (VR6)" en la

6. Instale la placa de tope en la parte superior del mini mástil. Ver

7. Pase el cable eléctrico.

8. Vuelva a conectar los cables de la bobina del solenoide de alcance. Vuelva a

9. Ajuste los discos del mini mástil. Ver