PRACTICA CONTROLADOR TX-CONTROLLER

LABORATORIO DE PROCESOS- INGENIERIA INDUSTRIAL

(Duración 6 h)

OBJETIVO

 Conocer los sistemas de control y los elementos involucrados en procesos de

automatización y robótica.
 Controlar y diseñar procesos industriales automatizados usando ROBO TX Controller.

INTRODUCCIÓN

Las empresas actualmente tienen que competir a nivel global, en especial las manufactureras.
Esto hace que se utilice todas las formas que permitan ser más competitivos, por lo que la
automatización ha venido aumentando. Inicialmente, la automatización solo era usada en
grandes empresas y/o procesos con mucha tecnología (fabricación de automóviles,
computadores, aviones), sin embargo, ahora se ha expandido a medianas y pequeñas empresas
de diferentes sectores (alimentos, confesiones, etc). La automatización se convierte en una
herramienta para manejar la planta, disminuir el riesgo de los trabajadores, reducir costos,
aumentar la calidad, disminuir la contaminación y proporcionar información rápida y precisa del
piso de campo para apoyar la producción y las decisiones de negocios. ROBO Pro es un
programa gráfico el cual permite crear programas para ROBO TX Controller de Fischertechnik.

MATERIALES Y EQUIPOS NECESARIOS

 Componentes de Fischertechnik Robo TX Traininig Lab y Robo TX Controller.

 Computador.
 Software de programación ROBO Pro.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Con los materiales y equipos suministrados realizar el análisis, identificación, establecimiento del
diagrama de flujo, desarrollar la rutina en el software ROBO Pro, montaje de los componentes
del kit Fischertechnik necesarios y explicar el funcionamiento para cada ejercicio propuesto.

EJERCICIOS

1. Control de la secuencia de luces de dos semáforo

Desarrollar el control de la luces de dos semáforos para coordinar que se enciendan en la

secuencia lógica. El tiempo en que la luz roja debe estar encendida es 15 segundos, tiempo en
el cual el otro semáforo debe estar en luz verde. Al cumplirse el tiempo los semáforos deben
pasar a la luz amarilla durante 5 segundos. Realizar la secuencia de forma infinita (forma
repetitiva).
2. Control de arranque y parada de una banda transportadora con botones luminosos

Para la implementación del sistema de automatización de la banda transportadora se requiere

llevar un conteo de los envases que son transportados, además se cuenta con dos botones uno
de inicio y otro de paro, junto con dos luces indicadoras.

El botón de inicio debe ser presionado por el operador para comenzar el proceso y el conteo,
cuando esto sucede dicho botón debe permanecer encendido y la luz del botón de inicio debe
estar encendida indicándole al operador con ello que dicho botón está presionado.
Necesitaremos utilizar un sensor de botellas, dicho sensor tendrá la función de contabilizar los
envases que son transportados por la banda; cuando llegue al límite establecido de envases se
debe detener el proceso automáticamente, con lo que se encenderá la lámpara del botón de
paro. El botón de paro será presionado por el operador cuando se presente alguna contingencia
o simplemente se tenga que detener el proceso, con esta acción se encenderá la lámpara del
botón de paro y centellara la lámpara del botón de inicio.

CONSIDERACIONES

1. Reconocer la utilidad de los componentes de manera general.

2. Si las piezas no se manejan correctamente, pueden ser dañadas bajo ciertas

circunstancias. Por lo que es importante describir los cuidados de los diferentes
componentes.

RESULTADOS

1. Realizar el diagrama de flujo para cada ejercicio propuesto. (Presentar el diagrama de

flujo).

2. Realizar el diagrama de procesos de la solución planteada mediante el software ROBO

Pro. (Para esto usar fotos de la pantalla).

3. Implementar la solución con la instrumentación necesaria mediante el kit de

Fischertechnik y el TX Controller. (Para evidenciar usar fotos de los esquemas).

4. Describir los montajes realizados y funcionamiento de las diferentes partes utilizadas.