INSTITUTO TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LERMA.

INGENIERÍA MECATRÓNICA.

IMCT-2010-229.

CONTROL DIGITAL.

CAF1803.

PRACTICA 1: PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES.

MARTÍNEZ DÍAZ MANUEL GERMÁN.

181010052.

DOCENTE:

ALVARADO MUÑOZ JAIME.

SEMESTRE 8.

JUEVES 17 DE MARZO, 2022.

KM 10 CARRETERA, CAMPECHE - CHAMPOTÓN, 040020001140, 24500 LERMA, CAMP.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LERMA. INGENIERÍA MECATRÓNICA.

1. INTRODUCCIÓN A SIMULINK.
Simulink una herramienta del software Matlab, el cual nos proporciona un entorno
gráfico interactivo para simular y modelar sistemas dinámicos. En esta actividad
simulamos un sistema de Un sistema de Procesamiento Digital de Señales, para
visualizar y diferenciar las muestras de señales de entrada y salida, y su convención
de señal analógica a digital.

La construcción de los sistema PDS se realizará mediante el esquema gráfico que

nos ofrece Simulink (bloques). Esto nos permitirá construir la simulación de manera
más intuitiva.

CONTROL DIGITAL. CAF1803. TECNM 2

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LERMA. INGENIERÍA MECATRÓNICA.

2. PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES: INTRODUCCIÓN.

Un ejemplo típico de sistema de procesamiento de señal es el filtro FIR. Un filtro FIR
es un sistema discreto que proporciona una salida y(n) que es combinación lineal
de muestras ya recibidas de la señal entrada x(n). Un ejemplo muy sencillo de filtro
FIR es un filtro de media que calcule el promedio de las 3 últimas muestras
recibidas,

Este es un filtro pasa baja que puede implementarse en Simulink de la siguiente

manera.

Creación del sistema en el software Simulink.

Para poder observar el funcionamiento del sistema cambie los bloques de entrada
y salida, al momento de introducir los comando del bloque From Workspace ocurre
un error. Por tal motivo reemplace el bloque de entrada From Workspace por el
bloque From Multimedia File, para poder cargar un archivo multimedia .mp3. Para
poder observar la salida del sistema reemplace el bloque To Workspace por el
bloque Audio Device Write.

CONTROL DIGITAL. CAF1803. TECNM 3

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LERMA. INGENIERÍA MECATRÓNICA.

El audio utilizado es un archivo .mp3. Al pasar por el filtro el audio se distorsiona y

pierde la armonía y es casi imposible entenderlo.

Analizador de espectro se puede observar las variaciones del audio.

CONTROL DIGITAL. CAF1803. TECNM 4

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LERMA. INGENIERÍA MECATRÓNICA.

3. PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES EN TIEMPO REAL

(OPCIONAL).
El objetivo de esta parte consiste en desarrollar un diagrama Simulink que muestree
(conversión A/D) una señal de audio, la procese, y que, finalmente, reconstruya
(conversión D/A) la forma de onda ya procesada. Se usará la tarjeta de sonido como
tarjeta A/D/A.

Un primer ejemplo de sistema PDS puede ser un sistema que genere un efecto de
reverberación sobre nuestra voz. El diagrama de bloques del sistema es el
siguiente:

Creación del sistema en el software Simulink.

Este sistema nos permite interpretar las tramas de una señal de audio.

La respuesta de la salida de la trama del sonido fue casi inmediata a la emisión de

la voz. Existe un pequeño error lo que produce que el sonido de salida sea diferente

CONTROL DIGITAL. CAF1803. TECNM 5

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LERMA. INGENIERÍA MECATRÓNICA.

al emitido esto se debe a un retraso ocasionado por el sobre posicionamiento de la

voz.

Las tramas de entrada (Sum) y salida (Gain1), se encuentran desfazadas, estas

tramas podemos visualizarlas mediante Data Inspector.

• Trama de entrada (Sum).

• Trama de salida (Gain1).

CONTROL DIGITAL. CAF1803. TECNM 6

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LERMA. INGENIERÍA MECATRÓNICA.

La creación de un arreglo solucionara este problema de anterior.

El tiempo que tardar el sonido en transcurrir por el sistema es de aproximadamente

40 segundos, se observa un pequeño desface de la trama, pero se ha corregido el
error de sobre posicionamiento de la voz.

• Trama de entrada.

CONTROL DIGITAL. CAF1803. TECNM 7

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LERMA. INGENIERÍA MECATRÓNICA.

• Trama de salida con respecto a la entrada.

Se pude observa que el audio recorre el sistema después de un tiempo

determinado. .

CONTROL DIGITAL. CAF1803. TECNM 8

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LERMA. INGENIERÍA MECATRÓNICA.

CONCLUSIÓN.
Mediante la herramienta Simulink se crearon diferentes sistemas de audio los cuales
funcionan como filtros para poder observar las diferentes tramas con respecto al
audio de entrada y de salida. mediante esta herramientas pudimos observar las
variaciones con respecto a la configuración del sistema, logrando en el Sistema 1
un tipo de distorsión del audio de salida con respecto con el audio de entra. En el
Sistema 2 pudimos observar un desface del audio y un sobre posicionamiento de la
voz del emisor, esto debido a un retraso dentro del mismo sistema, lo que hacía casi
inentendible el audio que el parlante ofrecía con respecto al audio que el micrófono
recibía, gracias a un arreglo en el Sistema 3 se observa un pequeño desface y
retardo en la salida del audio , pero se solucionó el posicionamiento del audio y
corrigiendo el sobre posicionamiento de la voz.

CONTROL DIGITAL. CAF1803. TECNM 9