MECANICA DE MATERIALES II METODO DE LAS FUERZAS

“AÑO DE LA UNIVERSALIZACIÒN DE LA SALUD”

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL

DOCENTE: ING. MALLAUPOMA REYES Christian

CURSO: Mecánica de Materiales II

INTEGRANTES:
 ARAUJO CARDENAS, Jose Antoni

 ASTO PRUDENCIO, Yherton Becquet

 CAMBILLO ESCOBEDO, Angel Gabriel

 ROMO HUAMANI, Jose Jean Franco

CICLO Y SECCIÓN: “SEXTO” – “A3”

HUANCAYO-PERU

2020

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INDICE

1. INTRODUCCION………………………………………………….. 3

2. SISTEMA HIPERESTATICO…………………………………….. 3

3. METODO DE FUERZA…………………………………………… 5

4. ECUACION DE COMPATIBILIDAD…………………………… 8

5. EJERCICIOS RESUELTOS………………………………………. 9

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Método de las Fuerzas

1.Introducción

Los procedimientos de Análisis Estructural pueden clasificarse en dos grandes métodos

esencialmente diferentes:
a) Método de las Fuerzas
b) Método de Rigidez (o de los Desplazamientos)
También existen métodos mixtos en los que las incógnitas son simultáneamente fuerzas y
desplazamientos, pero no serán tratados en este curso.
En muchos casos de aplicación corriente, el Método de las Fuerzas conduce a un sistema
de ecuaciones con un número menor de incógnitas que el de Rigidez y por eso en el pasado se lo
prefería para cálculos manuales. En la actualidad, la mayoría de los programas de computadora
se basan en el Método de Rigidez por ser más sistemático y, por ende, más fácil de programar.
El Análisis Estructural basado en el Método de Rigidez se estudia detalladamente más
adelante en el desarrollo del curso

2,Sistemas hiperestáticos
En los cursos de Estática se tratan problemas que involucran estructuras isostáticas, en los
cuales las fuerzas incógnitas se pueden obtener a partir de ecuaciones de equilibrio estático.
El Capítulo 3 se dedicó al cálculo de desplazamientos en sistemas isostáticos a través del
Principio de Trabajos Virtuales. En este caso, la secuencia usada consiste en calcular primero

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fuerzas y luego los desplazamientos a partir de los diagramas de solicitaciones (M, Mt, Q y N). En
este capítulo se estudia el análisis de sistemas hiperestáticos por el Método de las Fuerzas.
Una estructura resulta hiperestática desde el punto de vista de las reacciones externas
cuando posee más apoyos que los estrictamente necesarios para garantizar las condiciones de
equilibrio. Tal es el caso de las siguientes vigas continuas.

Un reticulado con más barras que las estrictamente necesarias para hacerlo indeformable
representa un ejemplo de estructura internamente hiperestática, tal como las ilustradas en la
Figura 4.2.

Los dos casos antes presentados pueden combinarse para producir estructuras que resultan
simultáneamente interna y externamente hiperestáticas.
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Las siguientes son estructuras inestables, en el sentido que sus vínculos internos y/o
externos son insuficientes para garantizar las condiciones de equilibrio para cualquier sistema de
cargas exteriores.

3.Método de las Fuerzas

Los fundamentos del Método de las Fuerzas se presentan utilizando como ejemplo el
reticulado hiperestático de la Figura 4.5.

Pi
Figura 4.5
Fuerzas incógnitas: 18 fuerzas en barras + 4 reacciones de apoyo = 22
Ecuaciones de equilibrio: 2 ecuaciones por cada uno de los 10 nudos = 20
Por lo tanto, faltan dos ecuaciones para resolver este sistema hiperestático de 2° grado.

Se introduce un “corte” que desconecta el apoyo central del resto de la estructura y se

colocan dos fuerzas
X1 (incógnitas) iguales y opuestas, actuando una sobre el apoyo y otra sobre

el reticulado. Si
X1 tiene el valor de la reacción de apoyo y el sentido correcto no se producirá
ningún desplazamiento relativo entre la estructura y el apoyo.
Similarmente, se “corta” una de las diagonales del segundo tramo y en su reemplazo se
colocan dos fuerzas
X 2 (incógnitas) iguales y opuestas actuando sobre las caras del corte. Si el

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valor X coincide con el valor de la fuerza en la barra cortada no se producirá desplazamiento
2

relativo entre las caras del corte.

X2
X2

X1X1 Pi

A la estructura isostática resultante (con la barra y el apoyo cortados) se la designará

“estructura isostática fundamental”. Esta estructura con las cargas
Pi X1 y X 2 se comporta
,
exactamente igual que el sistema real, y por lo tanto se la denomina “sistema equivalente”. De
esta forma, en lugar de resolver el problema hiperestático real se analiza el sistema isostático
equivalente con las Pi X1 y X 2 .
cargas ,
Utilizando el principio de superposición, válido para problemas lineales, se descompone
el sistema equivalente en tres estados de carga:

Pi X1 X1

X2
X2

Estos tres estados de carga actuando sobre una estructura isostática pueden analizarse a
través de consideraciones puramente estáticas, tal como se ha hecho en los capítulos anteriores.
Nótese que la barra cortada sólo tiene esfuerzo en el tercer estado.
Dado que las fuerzas X1 y X 2 son inicialmente desconocidas, se considera al sistema
equivalente como una superposición, por un lado, del estado que contiene sólo las cargas
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exteriores (estado “0”) y, por otro lado, de dos estados con cargas unitarias (estados “1” y “2”
según la Figura 4.8) cuyos esfuerzos deben “escalarse” precisamente por
X1 y X 2 .

X2

X2
X1 X1 Pi Pi

X1. X 2.

Sistema Equivalente= Estado"0" + X1 .Estado"1" + X 2 .Estado"2"

Figura 4.8
De esta forma, las deformaciones, reacciones y solicitaciones del sistema
equivalente se obtienen a través de una combinación lineal de las deformaciones,
reacciones y solicitaciones de los estados “0”, “1” y “2”.
Debe reconocerse que existe total libertad para la elección de la estructura isostática
fundamental, siendo sólo necesario que sea isostática y estable. Como ilustración de posibles
alternativas, se podría haber elegido alguna de las siguientes:

Asimismo debe tenerse presente que si se efectuaran los dos cortes en forma totalmente
arbitraria, la estructura podría resultar inestable, lo cual es inadmisible.

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 Supóngase que se han calculado de alguna manera los desplazamientos relativos en los
cortes en los tres estados, por ejemplo, a través del Principio de Trabajos Virtuales.

 20  21
11
10
Pi

 22

12

10 : desplazamiento relativo en el apoyo central causado por las fuerzas externas.
 20 : desplazamiento relativo entre las caras del corte causado por las fuerzas externas.
11 : desplazamiento relativo en el apoyo central causado exclusivamente por la acción de
las cargas unitarias verticales.
En general:
ij : desplazamiento relativo en el corte “i” causado por las fuerzas unitarias actuando en el

corte “j”.
El primer índice se refiere al corte donde se mide el desplazamiento y el segundo se
refiere al estado de carga que lo produce. Como se demuestra más adelante, los desplazamientos
relativos
resultan siempre positivos cuando “i = j”. Si las fuerzas unitarias colocadas en un
 ij

corte tienden a acercar las caras donde se introdujo el corte, entonces se consideran positivos los
desplazamientos relativos que tienden a acercar dichas caras, y negativos los que las alejan.

4.Ecuaciones de compatibilidad
Resulta importante observar que se pueden resolver cada uno de los tres estados, en
cuanto al cálculo de las solicitaciones, reacciones y desplazamientos, con los procedimientos
normales de la estática por tratarse de un sistema isostático, y una vez determinadas las
incógnitas hiperestáticas (fuerzas o momentos), el sistema hiperestático se calcula por simple
superposición de los estados básicos mencionados.
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Las incógnitas deben resultar tales que aseguren que la combinación lineal de los tres
estados isostáticos reproduzca exactamente al sistema hiperestático. Por ejemplo:

Un desplazamiento    Desplazamiento   X . Desplazamiento   X . Desplazamiento 

 en el hiperestático  en el estado"0"  1 2  
   en el estado"1"   en el estado"2" 

Una condición que debe garantizarse es que el nudo sobre el apoyo cortado no se desplace
respecto a dicho apoyo en la dirección vertical, es decir que:
10  11.X 1  12 .X 2  (Ec. 4.1)
0
Otra condición es que las caras del corte de la barra diagonal en la estructura hiperestática
(donde no está cortada) no tengan desplazamientos relativos:
 20   21.X 1   22 .X 2  (Ec. 4.2)
0
Las ecuaciones (Ec. 4.1) y (Ec. 4.2) establecen que los desplazamientos relativos en los
cortes del sistema equivalente isostático son compatibles con lo que ocurre en la estructura real
hiperestática, por lo que se conocen como “ecuaciones de compatibilidad”.
Estas ecuaciones pueden expresarse en forma matricial de la siguiente manera:
11
12   X 1  10  (Ec. 4.3)
 0  .  
    X    0
 21 22   2   20   

 F . X   0   (Ec. 4.4)

 0
donde “ F ” recibe el nombre de matriz de flexibilidad. Los coeficientes
 i son
j

desplazamientos relativos producidos por fuerzas unitarias: en general, son dimensionalmente

una longitud dividida por una fuerza. Debe reconocerse que la matriz de flexibilidad no es única
para una cierta estructura hiperestática, dado que depende de la selección de las incógnitas
hiperestáticas. La matriz “ F ” se asocia entonces a la elección de las incógnitas hiperestáticas y,
en definitiva, a los “cortes” que se efectúan para obtener el sistema isostático equivalente.
El procedimiento general que se utiliza en el curso para el cálculo de los elementos de la
matriz de flexibilidad
 i y los términos independientes i consiste en la aplicación del
j 0

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Principio de Trabajos Virtuales visto en el capítulo anterior.

El cálculo de todos los coeficientes no es necesario dado que el teorema de reciprocidad,
que ya ha sido demostrado, indica que el desplazamiento relativo en el corte “i” producido por
cargas unitarias en el corte “j” es igual al desplazamiento relativo en el corte “j” producido por
cargas unitarias en el corte “i”, y por lo tanto la matriz de flexibilidad F es siempre simétrica.

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 De esta forma:  ij   ji

Además, puede comprobarse analizando las expresiones de trabajos virtuales que todos
los elementos de la diagonal principal de F son “positivos”.
De una manera formal, puede decirse que las 2 ecuaciones de compatibilidad sumadas a
las 20 ecuaciones de equilibrio de fuerzas (dos ecuaciones de proyección por cada nudo)
permiten el cálculo de las 22 incógnitas.

Forma práctica de operar con el Método de las Fuerzas:

1) Se obtiene una estructura isostática fundamental efectuando los cortes necesarios de
acuerdo al grado de hiperestaticidad (esta estructura fundamental debe resultar estable).
2) Se resuelven los estados auxiliares (determinando las solicitaciones).
3) Se calculan los coeficientes de la matriz de flexibilidad
 i junto con los términos
j

independientes
i por trabajos virtuales, utilizando los diagramas de las solicitaciones y
0

aprovechando la condición de simetría.

4) Se resuelven las ecuaciones de compatibilidad (Ec. 4.4) y luego se obtiene la
“solución” como combinación lineal de los estados isostáticos auxiliares ya resueltos.

 Solución Problema    Solución   X . Solución   X . Solución 

   estado"0" 1 2  
 hiperestático    estado"1"  estado"2" 

La solución puede expresarse como un vector que contiene las reacciones de apoyo, las
solicitaciones y los desplazamientos. La aplicación del Método de la Fuerzas requiere el cálculo
en primera instancia de "fuerzas", mientras que los desplazamientos se calculan a posteriori en
los puntos específicos de interés. Naturalmente, la superposición lineal también resulta válida
para los desplazamientos asociados a los distintos estados básicos considerados.
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PROBLEMA (4)

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PROBLEMA (7)

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PROBLEMA (9)

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PROBLEMA (17)

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