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Gustavo Palazzo
Profesor UTN 1
INTRODUCCIÓN GENERAL
2
Recordamos: Contenidos del curso
3
Volvemos en esta parte de la Unidad 3 al estudio de las LI que iniciamos en
la Unidad 1 con reticulados isostáticos.
En la próxima sección vamos a recordar el concepto de LI, y luego vamos
a desarrollar el método para su obtención en el caso de reticulados
hiperestáticos y de vigas continuas.
4
DESARROLLO DE LA UNIDAD
5
3.1. Fundamentos relativos a LI
6
En esta primera sección vamos a recordar el concepto de LI.
También presentamos la formulación matemática general para aplicar en
la obtención de LI en reticulados hiperestáticos y en vigas continuas, la
cual se basa en el Método de las Fuerzas.
7
3.1.1. Esfuerzos en una barra de reticulado
para carga unitaria desplazable en cordón
inferior
8
Reticulado a considerar
9
Carga unitaria desplazable en cordón inferior
10
Esfuerzos en barra 8 para carga unitaria
desplazable en cordón inferior
Carga unitaria en D:
Carga unitaria en F:
11
LI de la barra 8 (carga unitaria en cordón inferior)
12
Esfuerzos en barra 4 para carga unitaria
desplazable en cordón inferior
Carga unitaria en D:
Carga unitaria en F:
13
LI de la barra 4 (carga unitaria en cordón inferior)
14
3.1.2. Definición de LI
15
Definiciones
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LI para las incógnitas hiperestáticas
Xj = x 0
Vector de las incógnitas hiperestáticas cuando la carga
unitaria se encuentra en la posición j.
Para las distintas posiciones j de la carga unitaria se tendrá la variación
de las incógnitas hiperestáticas, o sea la LI de las Xi.
Por lo tanto, si sobre una horizontal de referencia y a una escala determinada, se dibujan
con su signo los valores de Xij para las distintas posiciones j de la carga unitaria
(determinadas las Xij según la formulación del Método de las Fuerzas), se tendrá la LI
de Xi.
23
LI para las incógnitas hiperestáticas
Xj = x 0
= − xxu −1
24
LI para las incógnitas hiperestáticas
Xj = x 0
25
LI para las otros efectos
S = S0 + S1 X1 + ... + Si X i + ... + Sn X n
Magnitud a determinar debida a Xi, en
el isostático equivalente
Magnitud a determinar
S = S0 + S1 X1 + ... + Si Xi + ... + Sn X n
27
3.2. LI en reticulados hiperestáticos
28
Primero vamos a aplica el Método de las Fuerzas para la obtención de las
LI de los esfuerzos en barras correspondientes a las incógnitas
hiperestáticas.
Luego, mediante el principio de superposición de los efectos, vamos a
determinar la LI del resto de los esfuerzos en las barras que integran el
29
reticulado.
3.2.1. LI de las incógnitas hiperestáticas
30
Formulación matemática
Formulación matemática para la ley de variación de las
incógnitas hiperestáticas en diferentes posiciones j de una
carga unitaria:
X =
j xj
X1 j 11 12 1 j
=
2 j 21 22 2 j
X
X1 j = 11 1 j + 12 2 j
X 2 j = 21 1 j + 22 2 j
31
Cálculo de δ
X1 j = 11 1 j + 12 2 j
X 2 j = 21 1 j + 22 2 j
32
Cálculo de δ
33
Cálculo de [β]
34
Cálculo de LI de X1
X1 j = 11 1 j + 12 2 j
X 2 j = 21 1 j + 22
35 2 j
Cálculo de la ordenada de la elástica según el TTV
SD: Se calculan los esfuerzos S0i para cada barra del reticulado sometido
a las acciones β11 y β12.
SND: Se calculan los esfuerzos Si para cada barra del reticulado
sometido a la carga unitaria vertical hacia abajo, aplicada en cada nudo
del cordón inferior.
S0i Si
X1 j = li
E Fi 36
Cálculo de LI de X2
X1 j = 11 1 j + 12 2 j
X 2 j = 21 1 j + 3722 2 j
Cálculo de la ordenada de la elástica según el TTV
SD: Se calculan los esfuerzos S0i para cada barra del reticulado sometido
a las acciones β21 y β22.
SND: Se calculan los esfuerzos Si para cada barra del reticulado
sometido a la carga unitaria vertical hacia abajo, aplicada en cada nudo
del cordón inferior.
S0i Si
X2 j = li
E Fi 38
Consideramos el siguiente reticulado hiperestático (con
Ejemplo
X = 1), donde vamos a considerar como incógnita
hiperestática al esfuerzo axial en la barra 8.
Vamos a calcular:
LI Si = LI Si 0 + (LI X1 ) Si1 + (LI X 2 ) Si 2 + ...(LI X n 39) Sin
[δxxu] para [β]
Si1 Si1
11 = li
E Fi 40
[β]
41
Equivalente al corrimiento vertical en cada
vértice del cordón inferior.
X1D = η1D
Si Si
1D = E Fi
li
42
Equivalente al corrimiento vertical en cada
vértice del cordón inferior.
X1F = η1F
S i S i
1F = E Fi
li
43
LI de la incógnita hiperestática X1 (barra 8)
44
3.2.2. L.I. de los esfuerzos en barras
45
Aplicamos la superposición de los efectos de igual manera análoga a
como lo hacemos en el M.F. para cargas no desplazables:
46
LI Si = LI Si 0 + (LI X1 ) Si1 + (LI X 2 ) Si 2 + ...(LI X n ) Sin
47
LI Si = LI Si 0 + (LI X1 ) Si1 + (LI X 2 ) Si 2 + ...(LI X n ) Sin
49
Ejemplo de LI en barra 4
50
LI de la barra 4
51
3.3. LI en vigas continuas
52
Como en el caso de LI para reticulados hiperestáticos, primero vamos a
aplicar el Método de las Fuerzas para la obtención de las LI de las
incógnitas hiperestáticas.
Luego, mediante el principio de superposición de los efectos, vamos a
determinar la LI de:
. Momentos flectores en secciones intermedias del vano de cada viga;
. Esfuerzos de corte; y
. Reacciones.
Finalmente, vamos a determinar el diagrama de envolvente de los
53
momentos flectores.
3.3.1. LI de las incógnitas hiperestáticas
54
Formulación matemática de LI incógnitas hiperestáticas
Formulación matemática para la ley de variación de las
incógnitas hiperestáticas en diferentes posiciones j de una
carga unitaria: X j = xj
X1 j = 11 1 j + 12 2 j
X 2 j = 21 1 j + 22 2 j 55
Rotaciones relativas que se producen en los Cálculo de [δij]
apoyos i, cuando la carga unitaria ocupa la X1 j = 11 1 j + 12 2 j
posición j. X 2 j = 21 1 j + 22 2 j
Rotaciones relativas
que se producen en
los apoyos i, cuando
la carga unitaria
ocupa la posición j.
son iguales a:
Corrimiento vertical
que en el punto j
producen 2 pares
unitarios aplicados en
los apoyos i. 57
X1 j = 11 1 j + 12 2 j Cálculo de [β]
X 2 j = 21 1 j + 22 2 j
J0
Para viga de 3 tramos: li = l i ri = i
J1
6 E J 0 2 ( 2 + 3 ) − 2
= − xxu −1
=−
− 2 2 (1 + 2 )
Se tiene además que el mayor valor absoluto en cada fila será siempre el
del término que corresponde a la diagonal principal, y a partir del
mismo, los valores absolutos serán sucesivamente decrecientes hacia
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ambos lados.
Cálculo de [β]
Vimos que:
Corrimiento
vertical que en el
punto j producen 2
pares βij aplicados
en el apoyo i. 60
X1 j = 11 1 j + 12 2 j + 13 3 j Cálculo de LI de X1
61
X ij = i1 1 j + i 2 2 j + i 3 3 j Cálculo de LI de Xij
62
Forma práctica de obtener las LI de Xi y
ejemplo para viga de 3 tramos
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Se debe hallar la elástica de desplazamientos Primer tramo
verticales producida por un par βk1 actuando en el de la viga
nudo 1 de la viga. Para la resolución se aplica el
Primer Teorema de Mohr.
X kj = f j
B11 B12
= − 6 E J 0 B
21 B 22
Bk1 (+ / − )
6 E J0
k1 =
k1 6 E J 0
*k1 = = Bk1 (+ / −)
E J1 E J1
J0 xi
i = l i ri = l i i =
Ji li i l i
= Bki i (+ / −)
I
X kj
i = i 1 − i( 2
)
64
65
Último tramo
De manera análoga: de la viga
n +1
X kj = f j = kn nj
B kn (+ / − )
6 E J0
kn =
rn +1 B kn (+ / − )
6
*kn =
n +1 = l n +1 rn +1 x d = li − x i
n +1 n +1 l n +1
X kj = Bkn d (+ / −)
x
d = d
l n +1
(
d = d 1 − d
2
) 66
67
Para los tramos intermedios siempre Tramo intermedio
deberán aplicarse 2 pares de sentido de la viga
contrario, uno en cada extremos. Se aplica
el PIASE y se procede en forma análoga a
los 2 casos anteriores:
Bk ( i−1) (+ / − )
6 E J0
k ( i−1) =
Bki (+ / − )
6 E J0
ki =
i l i
X kj
i
=
(Bk (i−1) d + Bk i i ) (+ / −)
68
69
3.3.2. L.I. de otros efectos
70
LI del momento flector
LI S = LI S0 + S1 (LI X1 ) + ... + Si (LI Xi ) + ... + Sn (LI X n )
LI M zo
De todos los momentos de apoyo, solo producen M en z los que corresponden a los 2
apoyos que limitan el tramo donde se ubica la sección (Xi-1 y Xi).
li − a a
Si−1 = ; Si =
li li
72
LI S = LI S0 + S1 (LI X1 ) + ... + Si (LI Xi ) + ... + Sn (LI X n )
li − a a
LI M z = LI M z 0 + (LI X i−1 ) + (LI X i )
li li
74
li − a a
LI M z = LI M z 0 +
(LI Xi−1 ) + (LI Xi )
li li
ab
LI Mzo =
L1
75
Ejemplo: LI de M a la
mitad del segundo tramo
76
li − a a
LI M z = LI M z 0 +
( )
LI X i−1 + (LI X i )
li li
ab
LI Mzo = 77
L1
LI del esfuerzo de corte
LI S = LI S0 + S1 (LI X1 ) + ... + Si (LI Xi ) + ... + Sn (LI X n )
LI Q zo
De todos los momentos de apoyo, solo producen Q en z los que corresponden a los 2
apoyos que limitan el tramo donde se ubica la sección (Xi-1 y Xi).
1 1
Si −1 = − ; Si = 79
li li
LI S = LI S0 + S1 (LI X1 ) + ... + Si (LI Xi ) + ... + Sn (LI X n )
1 1
LI Q z = LI Q z 0 + − (LI X i −1 ) + (LI X i )
li li
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LI de las reacciones
LI S = LI S0 + S1 (LI X1 ) + ... + Si (LI Xi ) + ... + Sn (LI X n )
LI R io
De todos los momentos de apoyo, solo producen reacciones de vínculo en i los que
corresponden a los apoyos inmediatos anterior y posterior al mismos, además del que
actúa sobre el apoyo considerado (Xi-1, Xi y Xi+1).
1 1 1 1
Si −1 = ; Si = −( + ) ; Si +1 =
li li li +1 li +1
83
LI S = LI S0 + S1 (LI X1 ) + ... + Si (LI Xi ) + ... + Sn (LI X n )
1 1 1 1
LI R i = LI R i 0 + (LI X i −1 ) − + (LI X i ) + (LI X i +1 )
li li li +1 li +1
85
Planteo del problema
86
Se considera una viga continua de 3 tramos, bajo carga D (fija)
y carga L = 2.00 kN/m (variable, pero constante en cada
tramo).
88
Estados de carga posibles para la sobrecarga L
89
Diagrama de envolvente
resultante
90
Diagrama de envolvente vs. Diagrama de M
para L en todos los tramos
91
Fundamentos teóricos
92
Conceptos
93
Conceptos
95
Se considera una viga de 4 tramos, y sus LI para X1 y X2.
Recordamos ahora la viga simplemente apoyada sobre la que actúa una carga
distribuida cualquiera, considerada en la demostración de los teoremas de la
viga conjugada. Se conoce en esta viga la LI de cierta incógnita X (Figura c). El
valor de esa incógnita es:
dX = x dP
dX = x (q dx)
L
X = x q dx
0
= −(F1 + F2 − F3 + F4 ) g − (F1 + F2 + F4 ) p
máx
X1
98
Estado 2: X1 mín
= −(F1 + F2 − F3 + F4 ) g + F3 p
mín
X1
99
Estado 3: X2 máx y Estado 4: X2 mín
100
Estado 5: Mm1 máx y Mm2 mín
101
Estado 5: Mm1 máx y Mm2 mín
= +(F' '1 −F' '2 + F' '3 −F' '4 ) g − (F' '1 + F' '3 ) p
máx
M m1
= +(− F' ' '1 + F' ' '2 −F' ' '3 + F' ' '4 ) g − (F' ' '1 + F' ' '3 ) p
mín
Mm2
102
Estado 6: Mm2 máx y Mm1 mín
= +(F' '1 −F' '2 + F' '3 −F' '4 ) g − (F' '2 + F' '4 ) p
mín
M m1
= +(− F' ' '1 + F' ' '2 −F' ' '3 + F' ' '4 ) g − (F' ' '2 + F' ' '4 ) p
máx
M m2
En resumen:
103
Diagrama de envolvente de los M
104
CIERRE DE LA UNIDAD
105
Hemos desarrollado un procedimiento para determinar
LI en reticulados hiperestáticos y vigas continuas
basado en el Método de las Fuerzas. Para ello:
1) Primero calculamos las LI relativas a las incógnitas
hiperestáticas (esfuerzos axiales en el caso de
reticulados o momentos en el caso de vigas). El
procedimiento consiste en aplicar al isostático
equivalente determinadas fuerzas (reticulados) o
momentos (vigas), tal que la deformada de la
estructura sea coincidente con la LI.
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2) La LI de los esfuerzos en las otras barras
(reticulados), o de reacciones, esfuerzos de corte, etc.
(vigas) se obtienen aplicando la superposición de los
efectos según el PIASE.
También, y basado en los desarrollos de LI, estudiamos
el procedimiento para calcular diagramas envolventes.
Así, para una viga continua sometida a cargas muertas
D y vivas L (cargas distribuidas), pudimos determinar
las diferentes posiciones de la carga L para lograr los
máximos momentos en tramos y apoyos.
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