Unidad 4 - Método de Los Desplazamientos

Repaso de TTV y Mtodo de las Fuerzas
Te Ti d
P M
i
Repaso del TTV para clculo

de desplazamientos
i M d N d Q d Mt d
Objetivo: Calcular A y B
2
Te Ti d
P M
i

de desplazamientos
i M d N d Q d Mt d
M L
M
A
3E J 3Ek
Coeficiente
de rigidez
J
k 3
L
Te Ti d
P M
i

de desplazamientos
i M d N d Q d Mt d
M L
A
B
6EJ
2
Repaso del Mtodo de las

Fuerzas
xxu X x0

Fuerzas
xxu X x0
M L
10
6EJ

Fuerzas
L
11
3E J
7
xxu X x0

Fuerzas
M L
6EJ M
X
L
2
3E J

Fuerzas
M L M L
M L
M
X
A

3E J 6E J
4EJ 4Ek

Fuerzas
M L
B
6EJ
M L
M L
L M
X

0
6E J 3E J 2
3 E J
10
En sntesis, para la estructura:

Fuerzas
M
A
4Ek
M
X
2
Para que M provoque un giro unitario en A:
M 1
1
4E k
Para el apoyo B ser:
M A, 1 en A 4 E k
M B, 1 en A 2 E k
Nota: El presente clculo de acciones para desplazamientos unitarios, corresponde al Caso 11

1 de
la seccin 2.2.3. del captulo IV del libro de clase.
ANLISIS ESTRUCTURAL I
Unidad 4: Mtodo de los Desplazamientos o

de las Incgnitas Elsticas
Sntesis
Dr. Ing. Gustavo Palazzo

Profesor e Investigador12UTN
Objetivos
Realizar el anlisis de estructuras

hiperestticas.
Incgnitas bsicas: Desplazamientos
13
Estructuras a
estudiar
14
1. Grado de indeterminacin
cinemtica Xc
15
El grado de indeterminacin cinemtica es igual al nmero de

incgnitas bsicas del Mtodo de los Desplazamientos,
quedando definido por:
. Nmero de desplazamientos angulares (ngulos de giro de
los nudos, igual a la cantidad de nudos rgidos que pueden
girar en forma independiente).
. Nmero de desplazamientos lineales independientes de los
nudos.
16
Nota: Se muestran valores de Xc sin considerar la influencia de N.
17
2. Formulacin del mtodo
18
2.1. Sistema de ecuaciones cannicas
19
20
Sistema bsico
En el Mtodo de los Desplazamientos el sistema bsico se

forma impidiendo todo movimiento en la direccin de cada
una de las incgnitas cinemticas que presenta la estructura,
mediante la introduccin de los vnculos necesarios para
restringirlos.
21
Sistema bsico
Vnculo de momento
(angular): Impuesto al nudo
para impedir solo su rotacin; es
capaz de generar nicamente un
momento reactivo.
Vnculo de fuerza (corrimiento):

Impuesto al sistema para impedir
solo su desplazamiento lineal; es
capaz de generar nicamente una
fuerza reactiva en la direccin del
vnculo.
22
Acciones en los vnculos
La introduccin de los nuevos vnculos en la estructura deber

ser compensada con solicitaciones externas complementarias
sobre el sistema bsico.
23
Se pueden escribir las expresiones de las acciones que se

generan en los vnculos introducidos Ai (Xi), originadas por
los desplazamientos producidos en los mismos, y por la carga
actuante en el sistema Ai (P0).
Estas reacciones debern ser iguales a 0, ya que en la
estructura dada esos vnculos no existen.
A1 ( P0 , X1 , X 2 , X 3 ) 0
A2 ( P0 , X1 , X 2 , X 3 ) 0
A3 ( P0 , X1 , X 2 , X 3 ) 0
24
Cada ecuacin indica la suma de las acciones A en la

direccin 1,2 y 3 debidas, sucesivamente, al sistema P0
actuando sobre el sistema fijo, y a cada uno de los
desplazamientos indicados entre parntesis.
Se tienen as las ecuaciones bsicas del Mtodo de los
Desplazamientos.
A1 ( P0 , X1 , X 2 , X 3 ) 0
A2 ( P0 , X1 , X 2 , X 3 ) 0
A3 ( P0 , X1 , X 2 , X 3 ) 0
25
A10 A1x1 A1x2 A1x3 0

A20 A2 x1 A2 x2 A2 x3 0
A30 A3 x1 A3 x2 A3 x3 0
Ai0: Accin reactiva que se produce en el vnculo introducido
i, bajo la accin del sistema exterior de cargas.
26
A10 A1x1 A1x2 A1x3 0

A20 A2 x1 A2 x2 A2 x3 0
A30 A3 x1 A3 x2 A3 x3 0
Ai xj: Accin reactiva que se produce en el vnculo introducido
i, debido al desplazamiento real que se produce en la direccin
27
de cada una de las incgnitas Xj.
Aixj: No se pueden calcular en forma directa, ya que se

desconocen los verdaderos valores de las incgnitas.
Entonces, para su clculo, se suponen valores de
desplazamiento unitarios:
Aixj aixj X j
aixj: Accin reactiva que se produce en el vnculo introducido
i, debido al desplazamiento unitario que se produce en la
direccin del vnculo j.
28
Xj: Verdadero valor del desplazamiento en el vnculo j.
A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0

A20 a21 X1 a22 X 2 a23 X 3 0
A30 a31 X1 a32 X 2 a33 X 3 0
29
A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0

A20 a21 X1 a22 X 2 a23 X 3 0
A30 a31 X1 a32 X 2 a33 X 3 0
30
Sistemas de ecuaciones
de equilibrio de fuerzas
A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0

A20 a21 X1 a22 X 2 a23 X 3 0
A30 a31 X1 a32 X 2 a33 X 3 0
Coeficientes: Acciones
31
Sistemas de ecuaciones
de equilibrio de fuerzas
A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0

A20 a21 X1 a22 X 2 a23 X 3 0
A30 a31 X1 a32 X 2 a33 X 3 0
Incgnitas:
Desplazamientos (en
los nudos de la estructura)32
Sistemas de ecuaciones de equilibrio de fuerzas

Forma Matricial
A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0

A20 a21 X1 a22 X 2 a23 X 3 0
A30 a31 X1 a32 X 2 a33 X 3 0
A10 a11 a12 a13 X 1 0
A a
a
a
X
0
20
21
22
23
2

A30 a31 a32 a33 X 3 0
33
Sistemas de ecuaciones de equilibrio de fuerzas

Forma Matricial
A10 a11 a12 a13 X 1 0

A a
X 0
a
a
20 21 22 23 2
A30 a31 a32 a33 X 3 0
Ax0 axxu X 0
34
Clculo de las incgnitas cinemticas
Ax0 axxu X 0
axxu X Ax0
X axxu Ax0
1
35
Clculo de las incgnitas cinemticas
X axxu Ax0
1
Tabla 1 del Captulo IV

del libro de clase.
Tabla 5 del Captulo II

del libro de clase.
36
2.2. Clculo de los trminos Aio
37
Para determinar las Aio se considera cada elemento de la

estructura: Segn sea la condicin de vnculos y de carga, se
determinan las acciones de extremo. Se pueden determinar
esas reacciones con la Tabla 5 del Captulo 2 (la cual se
muestra parcialmente en la slide siguiente).
38
39
2.3. Clculo de los trminos aik
40
Para determinar las aik se considera los casos de la seccin

2.2.3. del captulo IV del libro de clase. Puede usarse tambin
la Tabla 1 de ese captulo, que se reproduce parcialmente en la
slide siguiente.
41
42
3. Aplicaciones Casos generales
43
En las subsecciones siguientes se plantea, por el Mtodo de los

Desplazamientos, el anlisis de: (i) vigas continuas; (ii) prticos; (iii)
marcos y (iv) estructuras espaciales.
En cada caso se muestra:
. Esquema estructural a estudiar;
. Incgnitas cinemticas en la estructura;
. Acciones en extremo de barras, para el sistema fijo sometido al sistema
exterior de cargas (acciones con las que luego se conforma el vector
{Aio});
. Acciones en extremo de barras, para giros unitarios sucesivos en cada
una de las incgnitas cinemticas del sistema bsico (acciones con las
que luego se conforma la matriz{axxu});
. Sistema de ecuaciones lineales que permite resolver las incgnitas
cinemticas;
. Momentos flectores en alguno de los extremos de barra (solo analizado
en algunas estructuras estudiadas).
44
Los ejemplos que se muestran a continuacin debern completarse con:

. Conformacin del vector {Aio} y la matriz [axxu];
. Clculo de las incgnitas cinemticas {X};
. Valores de reacciones y de M, N, Q y Mt en los extremos de cada barra
de la estructura;
.Valores de M, N, Q y Mt en secciones caractersticas de cada barra;
. Diagramas de M, N, Q y Mt.
. Trazado de la elstica de deformacin (ver seccin 6.1. del libro de
clases)
Pueden en cada caso verificarse los valores obtenidos en {Aio}, [axxu],
{X} y M en extremo de barras, en el libro de la ctedra mencionado.
45
3.1. Resolucin de vigas continuas
Xc = Cantidad de apoyos
intermedios que posea la viga
(valor que no se modifica aunque
la viga tenga uno o sus 2
extremos empotrados).
Incgnitas: Rotaciones en los

nudos intermedios.
46
Viga continua de 3 tramos
47
Incgnitas cinemticas
Rotaciones en los nudos 1 y 2.
48
{Ax0]
49
[axxu]
Giro unitario en 1
50
[axxu]
Giro unitario en 2
51
{X]
Clculo del giro en 1 y 2
axxu X Ax0
52
Momentos flectores
A-1
2
1 1
q l
M A1
2 E k1 X1 0 X 2
12
53
3.2. Resolucin de prticos
54
Prticos con nudos indesplazables

Prtico geomtricamente simtrico, con cargas simtricas
55
Por condicin de simetra: solo se tiene X1.
56
{Ax0]
57
[axxu]
Giro unitario en 1
58
{X]
Giro en 1
axxu X Ax0
59
Momentos flectores
A-1
M A 1 0 2 E kc X1 M B 1
60
Prticos con nudos indesplazables

Prtico simtrico, biempotrado, de 2 niveles
61
Por condicin de simetra: solo se tiene: X1 y X2.
62
{Ax0]
63
[axxu]
Giro unitario en 1
64
[axxu]
Giro unitario en 2
65
{X]
Giro en 1 y 2
axxu X Ax0
66
Momentos flectores
1-2
q1 l 2
M1 2
2 E kv1 X1 0 X 2
12
67
Prticos con nudos desplazables

Prtico simtrico, de 1 nivel, carga antisimtrica
68
Giros X1 = X2 (por la antisimetra de las

cargas), y corrimiento horizontal y X3.
69
X3
X 3 '
h
Para esta clase de estructuras, las barras verticales experimentan,
adems de la rotacin de sus nudos extremos, un corrimiento horizontal
relativo entre los mismos (X3 en la Figura anterior).
Se tendrn entonces incgnitas de desplazamientos angulares (X1 y X2)
y de desplazamientos lineales (X3), cuyas unidades no son
homogneas.
Para homogeneizar las unidades de los trminos en la matriz [axxu], se
puede trabajar con la incgnita X3 (ngulo de la barra
correspondiente) en vez de la X3.
Nota: La consideracin de , en lugar de, es conveniente emplearla solo en el caso de
70
prticos empotrados en sus bases, con columnas de igual altura.
{Ax0]
Nota: Para este ejercicio, en vez de la incgnita de desplazamiento

lineal X3, se trabajar con el giro X3 (ngulo de la barra).
71
[axxu]
Giro unitario en 1 = 2
72
[axxu]
Giro de barra unitario en 3
73
{X]
Giro en 1=2 y giro de la barra
axxu X Ax0
74
Momentos flectores
1-A
M1 A 0 4 E kc X1 6 E kc X 3 '
75

Prtico simtrico de 2 niveles, con deformacin antisimtrica
76
{Ax0]
A30 corresponde a la reaccin que equilibra la columna inferior, ante la accin de las
solicitaciones (activas y reactivas) restantes. As, tomando momentos respecto al
empotramiento A, se tiene la ecuacin que permite determinar su valor:
P1
P2
P2 h2
h1 h1 h2
A'30 0
2
2
2
77
[axxu]
Giro unitario en 1
78
[axxu]
Giro unitario en 3
79
[axxu]
Giro unitario en columna PB
80
[axxu]
Giro unitario en columna PA
81
{X]
Giro en 1, 3, columna PB y PA
axxu X Ax0
82

Caso general del prtico de un nivel
83
Giros X1, X2; y corrimiento X3.
84
{Ax0]
85
[axxu]
Giro unitario en 1
86
[axxu]
Giro unitario en 2
87
[axxu]
Corrimiento unitario en 3
88
{X]
Giro en 1, 2 y corrimiento en 3
axxu X Ax0
89

Caso general del prtico de dos niveles
90
Giros X1, X2, X4 y X5 ;y corrimientos X3 y X6.
91
{Ax0]
92
[axxu]
Giros en PB
93
[axxu]
Corrimiento en PB
94
[axxu]
Giros en PA
95
[axxu]
Corrimiento en PA
96
{X]
Giro en 1, 2, 4 y 5; y corrimientos en 3 y 6
axxu X Ax0
97
3.3. Resolucin de marcos
98
Tanque con tabique divisorio

Compartimiento izquierdo bajo presin p
Simetra de estructura y cargas
99
Por simetra en las deformaciones: Giros X1, X2; y X3.
100
{Ax0]
101
[axxu]
Giro en 1
102
[axxu]
Giro en 2
103
[axxu]
Giro en 3
104
{X]
Giros en los nudos 1, 2 y 3
axxu X Ax0
105
3.4. Resolucin de estructuras espaciales
Xc = Cantidad de
desplazamientos nodales que es
necesario conocer a fin de definir
el estado de deformacin de la
estructura.
106
Emparrillado plano
107
Corrimiento vertical X1 (del nudo de encuentro entre las 2 vigas);

rotaciones en las secciones del nudo X2 y X3, en la direccin de cada
108
viga.
{Ax0]
109
[axxu]
Corrimiento en 1
110
[axxu]
Giro en 2
111
[axxu]
Giro en 3
112
{X]
Corrimiento en 1, giro en 2 y 3
axxu X Ax0
113
4. Aplicaciones Casos particulares
114
Viga continua sobre apoyos elsticos
Se trata de una viga donde sus apoyos pueden experimentar

desplazamientos en la direccin perpendicular al eje de la viga.
115
Se tienen 4 incgnitas cinemticas: dos giros en los nudos 1 y 2, dos

desplazamientos lineales para esos nudos.
116
{Ax0]
Dadas las incgnitas cinemticas planteadas, no solo hay que considerar

los momentos A10 y A20, sino tambin las reacciones A30 y A40.
117
[axxu]
Giro unitario en 1
Considerar tambin las reacciones en nudos 1 y 2.
118
[axxu]
Giro unitario en 2
119
[axxu]
Desplazamiento unitario en 1
120
[axxu]
Se calcula ahora la accin correspondiente a un desplazamiento unitario
del resorte, el cul se supone con comportamiento segn Ley de Hooke.
Suponiendo como resorte una columna de rea F, longitud h, mdulo
elstico E, que sufre un acortamiento/alargamiento h, la reaccin
correspondiente ser:
EF
R
h
h
que tambin puede expresarse como:
h
R
EF
La reaccin para desplazamiento unitario (E F /h) se denomina

constante de resorte, y el alargamiento/acortamiento para fuerza unitaria
(h / E F) se denomina coeficiente de compresibilidad.
121
[axxu]
Introduciendo el coeficiente de rigidez de comparacin ko:
R
EF
h
h
E F k0
R
h
h k0
Rh1
F
E k0
h k0
N
Rh1 N E k0
F
h k0
122
[axxu]
123
{X]
Clculo del giro y desplazamiento en 1 y 2
axxu X Ax0
124
Prtico con influencia del esfuerzo normal
125
Giros X3, X6; corrimiento X1 y X4; y

desplazamientos verticales X2 y X5
126
Xc = 3 * N de nodos en la estructura.
127
{Ax0]
128
[axxu]
Desplazamientos en nudo 1
129
[axxu]
Desplazamientos en nudo 2
130
{X]
3 desplazamientos por cada nudo
axxu X Ax0
131
Prtico con influencia del esfuerzo de corte
Para el clculo de las aik se deben considerar los Casos 9 y 10 de la

seccin 2.2.2 del Captulo IV del libro de clase. As, para el caso de giro
unitario en el extremo de una barra biempotrada:
3 E J 3 d
2

l GF 4l
k'
a11 4 E k
1 4
1 2
a21 2 E k
1 4
a31
6Ek
l 1 4
k
1 4
a11 4 E k ' 1
a21 2 E k ' 1 2
6 E k'
a31
l
132
Prtico con cargas

laterales en columnas
En el sistema fijo se debe anular toda posibilidad de movimiento en la

direccin de las 3 incgnitas. Si la carga P no est aplicada en la mitad de
la altura de la columna, los momentos de fijacin sern diferentes,
existiendo entre ellos un M a equilibrar con las reacciones
horizontales a fin de satisfacer la condicin mencionada.
133
Prtico con cargas

laterales en columnas
M M1 M A
a b2
MA P 2
l
a2 b
M1 P 2
l
Ax0
...
...
a M
h
h
134
Prtico con momentos

en los nudos
135
Prtico con momentos en los nudos

Sistema fijo
Al conformar el sistema fijo es

necesario equilibrar el nudo.
Entonces, se deben aplicar en el
mismo un momento igual y
contrario.
q l2
P1 a 12
2
q
l
Ax0 P2 b
12
136
Prtico con momentos en los nudos

Sistema fijo
0
0
2
q
l
Ae0 q 12
l2
12
Al conformar este vector solo se consideran

los momentos de fijacin en los extremos
de barra, por lo que no aparecen los
momentos aplicados en los nudos.
137
Prtico con columnas

de distinta altura
No hay modificaciones en la determinacin de [Axo], ni en las acciones

para [axxu] si se toma la incgnita de desplazamiento X3. En cambio, si
como tercera incgnita cinemtica se considera X3 en vez de X3, el giro
ser unitario en la columna de la izquierda, pero con un valor h1/h2 en la
columna de la derecha.
138
Prtico con columnas

de distinta altura
Las acciones a considerar sern entonces:
139
Prtico con tabique
140
Prtico con tabique

Modelo estructural
141
Giros X1, X2;y corrimiento X3.
142
{Ax0]
143
[axxu]
Giro en 1
144
[axxu]
Giro en 2
145
[axxu]
Corrimiento en 3
146
{X]
Giros en 1 y 2; y corrimiento en 3
axxu X Ax0
147
5. Verificaciones
148
5.1. Verificacin de nudos
149
La suma de los momentos de extremo de las

barras concurrentes a un nudo debe ser igual a 0.
Nota: Para la determinacin del signo debe tenerse presente que la
condicin de equilibrio se refiere a los omentos estticos, y no a los
momentos flectores que los mismos generan.
Ejemplo:
P1 a M1A M12 0
P2 b M 21 M 2 B 0
150
5.2. Verificacin de columnas
151
El momento de vuelco que sobre la estructura

producen las acciones laterales aplicadas (o aun
en el caso de no existir las mismas, la no
simetra de la estructura y/o la de las cargas
verticales), debe ser equilibrado por las
reacciones que generan los momentos de
extremo de todos los elementos verticales.
152
Ejemplo
M P h M
A1
M1 A M B 2 M 2 B 0
o
P
M A1 M1A M B 2 M 2 B
h
153
Ejemplo
M A1 M1A M B 2 M 2 B
P
h1
h2
154
Ejemplo
P
2
h2
P
1
RS
h2
M S M13 M31 M 2 4 M 4 2
h1
RS Ri
M1 M A1 M1 A M B 2 M 2 B
FIN
155

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Repaso de TTV y Mtodo de las Fuerzas

Repaso del TTV para clculo

Repaso del TTV para clculo

Repaso del TTV para clculo

Repaso del Mtodo de las

Repaso del Mtodo de las

Repaso del Mtodo de las

Repaso del Mtodo de las

Repaso del Mtodo de las

Repaso del Mtodo de las

En sntesis, para la estructura:

Repaso del Mtodo de las

Nota: El presente clculo de acciones para desplazamientos unitarios, corresponde al Caso 11

Unidad 4: Mtodo de los Desplazamientos o

Dr. Ing. Gustavo Palazzo

Realizar el anlisis de estructuras

El grado de indeterminacin cinemtica es igual al nmero de

Nota: Se muestran valores de Xc sin considerar la influencia de N.

2. Formulacin del mtodo

2.1. Sistema de ecuaciones cannicas

En el Mtodo de los Desplazamientos el sistema bsico se

Vnculo de fuerza (corrimiento):

Acciones en los vnculos

La introduccin de los nuevos vnculos en la estructura deber

Acciones en los vnculos

Se pueden escribir las expresiones de las acciones que se

Acciones en los vnculos

Cada ecuacin indica la suma de las acciones A en la

Acciones en los vnculos

A10 A1x1 A1x2 A1x3 0

Acciones en los vnculos

A10 A1x1 A1x2 A1x3 0

Acciones en los vnculos

Aixj: No se pueden calcular en forma directa, ya que se

Acciones en los vnculos

A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0

A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0

Acciones en los vnculos

A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0

A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0

Sistemas de ecuaciones de equilibrio de fuerzas

A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0

Sistemas de ecuaciones de equilibrio de fuerzas

A10 a11 a12 a13 X 1 0

Clculo de las incgnitas cinemticas

Clculo de las incgnitas cinemticas

Tabla 1 del Captulo IV

Tabla 5 del Captulo II

2.2. Clculo de los trminos Aio

Para determinar las Aio se considera cada elemento de la

2.3. Clculo de los trminos aik

Para determinar las aik se considera los casos de la seccin

3. Aplicaciones Casos generales

En las subsecciones siguientes se plantea, por el Mtodo de los

Los ejemplos que se muestran a continuacin debern completarse con:

3.1. Resolucin de vigas continuas

Incgnitas: Rotaciones en los

Viga continua de 3 tramos

Rotaciones en los nudos 1 y 2.

3.2. Resolucin de prticos

Prticos con nudos indesplazables

Por condicin de simetra: solo se tiene X1.

Prticos con nudos indesplazables

Por condicin de simetra: solo se tiene: X1 y X2.