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Repaso de TTV y Mtodo de las Fuerzas

Te Ti d

P M
i

Repaso del TTV para clculo


de desplazamientos

i M d N d Q d Mt d

Objetivo: Calcular A y B
2

Te Ti d

P M
i

Repaso del TTV para clculo


de desplazamientos

i M d N d Q d Mt d

M L
M
A

3E J 3Ek

Coeficiente
de rigidez

J
k 3
L

Te Ti d

P M
i

Repaso del TTV para clculo


de desplazamientos

i M d N d Q d Mt d

M L
A
B

6EJ
2

Repaso del Mtodo de las


Fuerzas

xxu X x0

Repaso del Mtodo de las


Fuerzas

xxu X x0

M L
10
6EJ

Repaso del Mtodo de las


Fuerzas

L
11
3E J
7

xxu X x0

Repaso del Mtodo de las


Fuerzas

M L
6EJ M
X

L
2
3E J

Repaso del Mtodo de las


Fuerzas

M L M L
M L
M
X
A

3E J 6E J
4EJ 4Ek

Repaso del Mtodo de las


Fuerzas

M L
B
6EJ

M L
M L
L M
X

0
6E J 3E J 2
3 E J

10

En sntesis, para la estructura:

Repaso del Mtodo de las


Fuerzas

M
A
4Ek

M
X
2
Para que M provoque un giro unitario en A:

M 1
1
4E k
Para el apoyo B ser:

M A, 1 en A 4 E k

M B, 1 en A 2 E k

Nota: El presente clculo de acciones para desplazamientos unitarios, corresponde al Caso 11


1 de
la seccin 2.2.3. del captulo IV del libro de clase.

ANLISIS ESTRUCTURAL I

Unidad 4: Mtodo de los Desplazamientos o


de las Incgnitas Elsticas
Sntesis

Dr. Ing. Gustavo Palazzo


Profesor e Investigador12UTN

Objetivos

Realizar el anlisis de estructuras


hiperestticas.
Incgnitas bsicas: Desplazamientos

13

Estructuras a
estudiar

14

1. Grado de indeterminacin
cinemtica Xc

15

El grado de indeterminacin cinemtica es igual al nmero de


incgnitas bsicas del Mtodo de los Desplazamientos,
quedando definido por:
. Nmero de desplazamientos angulares (ngulos de giro de
los nudos, igual a la cantidad de nudos rgidos que pueden
girar en forma independiente).
. Nmero de desplazamientos lineales independientes de los
nudos.

16

Nota: Se muestran valores de Xc sin considerar la influencia de N.

17

2. Formulacin del mtodo

18

2.1. Sistema de ecuaciones cannicas

19

20

Sistema bsico

En el Mtodo de los Desplazamientos el sistema bsico se


forma impidiendo todo movimiento en la direccin de cada
una de las incgnitas cinemticas que presenta la estructura,
mediante la introduccin de los vnculos necesarios para
restringirlos.

21

Sistema bsico
Vnculo de momento
(angular): Impuesto al nudo
para impedir solo su rotacin; es
capaz de generar nicamente un
momento reactivo.

Vnculo de fuerza (corrimiento):


Impuesto al sistema para impedir
solo su desplazamiento lineal; es
capaz de generar nicamente una
fuerza reactiva en la direccin del
vnculo.

22

Acciones en los vnculos

La introduccin de los nuevos vnculos en la estructura deber


ser compensada con solicitaciones externas complementarias
sobre el sistema bsico.

23

Acciones en los vnculos

Se pueden escribir las expresiones de las acciones que se


generan en los vnculos introducidos Ai (Xi), originadas por
los desplazamientos producidos en los mismos, y por la carga
actuante en el sistema Ai (P0).
Estas reacciones debern ser iguales a 0, ya que en la
estructura dada esos vnculos no existen.

A1 ( P0 , X1 , X 2 , X 3 ) 0
A2 ( P0 , X1 , X 2 , X 3 ) 0
A3 ( P0 , X1 , X 2 , X 3 ) 0
24

Acciones en los vnculos

Cada ecuacin indica la suma de las acciones A en la


direccin 1,2 y 3 debidas, sucesivamente, al sistema P0
actuando sobre el sistema fijo, y a cada uno de los
desplazamientos indicados entre parntesis.
Se tienen as las ecuaciones bsicas del Mtodo de los
Desplazamientos.

A1 ( P0 , X1 , X 2 , X 3 ) 0
A2 ( P0 , X1 , X 2 , X 3 ) 0
A3 ( P0 , X1 , X 2 , X 3 ) 0
25

Acciones en los vnculos

A10 A1x1 A1x2 A1x3 0


A20 A2 x1 A2 x2 A2 x3 0
A30 A3 x1 A3 x2 A3 x3 0
Ai0: Accin reactiva que se produce en el vnculo introducido
i, bajo la accin del sistema exterior de cargas.
26

Acciones en los vnculos

A10 A1x1 A1x2 A1x3 0


A20 A2 x1 A2 x2 A2 x3 0
A30 A3 x1 A3 x2 A3 x3 0
Ai xj: Accin reactiva que se produce en el vnculo introducido
i, debido al desplazamiento real que se produce en la direccin
27
de cada una de las incgnitas Xj.

Acciones en los vnculos

Aixj: No se pueden calcular en forma directa, ya que se


desconocen los verdaderos valores de las incgnitas.
Entonces, para su clculo, se suponen valores de
desplazamiento unitarios:

Aixj aixj X j
aixj: Accin reactiva que se produce en el vnculo introducido
i, debido al desplazamiento unitario que se produce en la
direccin del vnculo j.
28
Xj: Verdadero valor del desplazamiento en el vnculo j.

Acciones en los vnculos

A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0


A20 a21 X1 a22 X 2 a23 X 3 0
A30 a31 X1 a32 X 2 a33 X 3 0

29

A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0


A20 a21 X1 a22 X 2 a23 X 3 0
A30 a31 X1 a32 X 2 a33 X 3 0

Acciones en los vnculos

30

Sistemas de ecuaciones
de equilibrio de fuerzas

A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0


A20 a21 X1 a22 X 2 a23 X 3 0
A30 a31 X1 a32 X 2 a33 X 3 0

Coeficientes: Acciones
31

Sistemas de ecuaciones
de equilibrio de fuerzas

A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0


A20 a21 X1 a22 X 2 a23 X 3 0
A30 a31 X1 a32 X 2 a33 X 3 0

Incgnitas:
Desplazamientos (en
los nudos de la estructura)32

Sistemas de ecuaciones de equilibrio de fuerzas


Forma Matricial

A10 a11 X1 a12 X 2 a13 X 3 0


A20 a21 X1 a22 X 2 a23 X 3 0
A30 a31 X1 a32 X 2 a33 X 3 0
A10 a11 a12 a13 X 1 0
A a

a
a
X

0
20
21
22
23
2


A30 a31 a32 a33 X 3 0
33

Sistemas de ecuaciones de equilibrio de fuerzas


Forma Matricial

A10 a11 a12 a13 X 1 0


A a
X 0
a
a
20 21 22 23 2
A30 a31 a32 a33 X 3 0

Ax0 axxu X 0

34

Clculo de las incgnitas cinemticas

Ax0 axxu X 0

axxu X Ax0
X axxu Ax0
1

35

Clculo de las incgnitas cinemticas

X axxu Ax0
1

Tabla 1 del Captulo IV


del libro de clase.

Tabla 5 del Captulo II


del libro de clase.
36

2.2. Clculo de los trminos Aio

37

Para determinar las Aio se considera cada elemento de la


estructura: Segn sea la condicin de vnculos y de carga, se
determinan las acciones de extremo. Se pueden determinar
esas reacciones con la Tabla 5 del Captulo 2 (la cual se
muestra parcialmente en la slide siguiente).

38

39

2.3. Clculo de los trminos aik

40

Para determinar las aik se considera los casos de la seccin


2.2.3. del captulo IV del libro de clase. Puede usarse tambin
la Tabla 1 de ese captulo, que se reproduce parcialmente en la
slide siguiente.

41

42

3. Aplicaciones Casos generales

43

En las subsecciones siguientes se plantea, por el Mtodo de los


Desplazamientos, el anlisis de: (i) vigas continuas; (ii) prticos; (iii)
marcos y (iv) estructuras espaciales.
En cada caso se muestra:
. Esquema estructural a estudiar;
. Incgnitas cinemticas en la estructura;
. Acciones en extremo de barras, para el sistema fijo sometido al sistema
exterior de cargas (acciones con las que luego se conforma el vector
{Aio});
. Acciones en extremo de barras, para giros unitarios sucesivos en cada
una de las incgnitas cinemticas del sistema bsico (acciones con las
que luego se conforma la matriz{axxu});
. Sistema de ecuaciones lineales que permite resolver las incgnitas
cinemticas;
. Momentos flectores en alguno de los extremos de barra (solo analizado
en algunas estructuras estudiadas).
44

Los ejemplos que se muestran a continuacin debern completarse con:


. Conformacin del vector {Aio} y la matriz [axxu];
. Clculo de las incgnitas cinemticas {X};
. Valores de reacciones y de M, N, Q y Mt en los extremos de cada barra
de la estructura;
.Valores de M, N, Q y Mt en secciones caractersticas de cada barra;
. Diagramas de M, N, Q y Mt.
. Trazado de la elstica de deformacin (ver seccin 6.1. del libro de
clases)
Pueden en cada caso verificarse los valores obtenidos en {Aio}, [axxu],
{X} y M en extremo de barras, en el libro de la ctedra mencionado.

45

3.1. Resolucin de vigas continuas

Xc = Cantidad de apoyos
intermedios que posea la viga
(valor que no se modifica aunque
la viga tenga uno o sus 2
extremos empotrados).

Incgnitas: Rotaciones en los


nudos intermedios.

46

Viga continua de 3 tramos

47

Incgnitas cinemticas

Rotaciones en los nudos 1 y 2.

48

{Ax0]

49

[axxu]
Giro unitario en 1

50

[axxu]
Giro unitario en 2

51

{X]
Clculo del giro en 1 y 2

axxu X Ax0

52

Momentos flectores
A-1

2
1 1

q l
M A1
2 E k1 X1 0 X 2
12

53

3.2. Resolucin de prticos

54

Prticos con nudos indesplazables


Prtico geomtricamente simtrico, con cargas simtricas

55

Incgnitas cinemticas

Por condicin de simetra: solo se tiene X1.

56

{Ax0]

57

[axxu]
Giro unitario en 1

58

{X]
Giro en 1

axxu X Ax0

59

Momentos flectores
A-1

M A 1 0 2 E kc X1 M B 1

60

Prticos con nudos indesplazables


Prtico simtrico, biempotrado, de 2 niveles

61

Incgnitas cinemticas

Por condicin de simetra: solo se tiene: X1 y X2.

62

{Ax0]

63

[axxu]
Giro unitario en 1

64

[axxu]
Giro unitario en 2

65

{X]
Giro en 1 y 2

axxu X Ax0

66

Momentos flectores
1-2

q1 l 2
M1 2
2 E kv1 X1 0 X 2
12

67

Prticos con nudos desplazables


Prtico simtrico, de 1 nivel, carga antisimtrica

68

Incgnitas cinemticas

Giros X1 = X2 (por la antisimetra de las


cargas), y corrimiento horizontal y X3.

69

Incgnitas cinemticas

X3
X 3 '
h
Para esta clase de estructuras, las barras verticales experimentan,
adems de la rotacin de sus nudos extremos, un corrimiento horizontal
relativo entre los mismos (X3 en la Figura anterior).
Se tendrn entonces incgnitas de desplazamientos angulares (X1 y X2)
y de desplazamientos lineales (X3), cuyas unidades no son
homogneas.
Para homogeneizar las unidades de los trminos en la matriz [axxu], se
puede trabajar con la incgnita X3 (ngulo de la barra
correspondiente) en vez de la X3.
Nota: La consideracin de , en lugar de, es conveniente emplearla solo en el caso de
70
prticos empotrados en sus bases, con columnas de igual altura.

{Ax0]

Nota: Para este ejercicio, en vez de la incgnita de desplazamiento


lineal X3, se trabajar con el giro X3 (ngulo de la barra).

71

[axxu]
Giro unitario en 1 = 2

72

[axxu]
Giro de barra unitario en 3

73

{X]
Giro en 1=2 y giro de la barra

axxu X Ax0

74

Momentos flectores
1-A

M1 A 0 4 E kc X1 6 E kc X 3 '

75

Prticos con nudos desplazables


Prtico simtrico de 2 niveles, con deformacin antisimtrica

76

{Ax0]

A30 corresponde a la reaccin que equilibra la columna inferior, ante la accin de las
solicitaciones (activas y reactivas) restantes. As, tomando momentos respecto al
empotramiento A, se tiene la ecuacin que permite determinar su valor:

P1
P2
P2 h2
h1 h1 h2
A'30 0
2
2
2

77

[axxu]
Giro unitario en 1

78

[axxu]
Giro unitario en 3

79

[axxu]
Giro unitario en columna PB

80

[axxu]
Giro unitario en columna PA

81

{X]
Giro en 1, 3, columna PB y PA

axxu X Ax0

82

Prticos con nudos desplazables


Caso general del prtico de un nivel

83

Incgnitas cinemticas

Giros X1, X2; y corrimiento X3.

84

{Ax0]

85

[axxu]
Giro unitario en 1

86

[axxu]
Giro unitario en 2

87

[axxu]
Corrimiento unitario en 3

88

{X]
Giro en 1, 2 y corrimiento en 3

axxu X Ax0

89

Prticos con nudos desplazables


Caso general del prtico de dos niveles

90

Incgnitas cinemticas

Giros X1, X2, X4 y X5 ;y corrimientos X3 y X6.

91

{Ax0]

92

[axxu]
Giros en PB

93

[axxu]
Corrimiento en PB

94

[axxu]
Giros en PA

95

[axxu]
Corrimiento en PA

96

{X]
Giro en 1, 2, 4 y 5; y corrimientos en 3 y 6

axxu X Ax0

97

3.3. Resolucin de marcos

98

Tanque con tabique divisorio


Compartimiento izquierdo bajo presin p
Simetra de estructura y cargas

99

Incgnitas cinemticas

Por simetra en las deformaciones: Giros X1, X2; y X3.

100

{Ax0]

101

[axxu]
Giro en 1

102

[axxu]
Giro en 2

103

[axxu]
Giro en 3

104

{X]
Giros en los nudos 1, 2 y 3

axxu X Ax0

105

3.4. Resolucin de estructuras espaciales

Xc = Cantidad de
desplazamientos nodales que es
necesario conocer a fin de definir
el estado de deformacin de la
estructura.

106

Emparrillado plano

107

Incgnitas cinemticas

Corrimiento vertical X1 (del nudo de encuentro entre las 2 vigas);


rotaciones en las secciones del nudo X2 y X3, en la direccin de cada
108
viga.

{Ax0]

109

[axxu]
Corrimiento en 1

110

[axxu]
Giro en 2

111

[axxu]
Giro en 3

112

{X]
Corrimiento en 1, giro en 2 y 3

axxu X Ax0

113

4. Aplicaciones Casos particulares

114

Viga continua sobre apoyos elsticos

Se trata de una viga donde sus apoyos pueden experimentar


desplazamientos en la direccin perpendicular al eje de la viga.

115

Incgnitas cinemticas

Se tienen 4 incgnitas cinemticas: dos giros en los nudos 1 y 2, dos


desplazamientos lineales para esos nudos.
116

{Ax0]

Dadas las incgnitas cinemticas planteadas, no solo hay que considerar


los momentos A10 y A20, sino tambin las reacciones A30 y A40.

117

[axxu]
Giro unitario en 1
Considerar tambin las reacciones en nudos 1 y 2.

118

[axxu]
Giro unitario en 2

119

[axxu]
Desplazamiento unitario en 1

120

[axxu]
Desplazamiento unitario en 1
Se calcula ahora la accin correspondiente a un desplazamiento unitario
del resorte, el cul se supone con comportamiento segn Ley de Hooke.
Suponiendo como resorte una columna de rea F, longitud h, mdulo
elstico E, que sufre un acortamiento/alargamiento h, la reaccin
correspondiente ser:
EF
R
h
h

que tambin puede expresarse como:

h
R
EF

La reaccin para desplazamiento unitario (E F /h) se denomina


constante de resorte, y el alargamiento/acortamiento para fuerza unitaria
(h / E F) se denomina coeficiente de compresibilidad.

121

[axxu]
Desplazamiento unitario en 1
Introduciendo el coeficiente de rigidez de comparacin ko:
R

EF
h
h

E F k0
R
h
h k0
Rh1

F
E k0
h k0
N

Rh1 N E k0

F
h k0

122

[axxu]
Desplazamiento unitario en 2

123

{X]
Clculo del giro y desplazamiento en 1 y 2

axxu X Ax0

124

Prtico con influencia del esfuerzo normal

125

Incgnitas cinemticas

Giros X3, X6; corrimiento X1 y X4; y


desplazamientos verticales X2 y X5

126

Incgnitas cinemticas

Xc = 3 * N de nodos en la estructura.

127

{Ax0]

128

[axxu]
Desplazamientos en nudo 1

129

[axxu]
Desplazamientos en nudo 2

130

{X]
3 desplazamientos por cada nudo

axxu X Ax0

131

Prtico con influencia del esfuerzo de corte

Para el clculo de las aik se deben considerar los Casos 9 y 10 de la


seccin 2.2.2 del Captulo IV del libro de clase. As, para el caso de giro
unitario en el extremo de una barra biempotrada:
3 E J 3 d
2

l GF 4l

k'

a11 4 E k

1 4
1 2
a21 2 E k
1 4
a31

6Ek
l 1 4

k
1 4

a11 4 E k ' 1
a21 2 E k ' 1 2
6 E k'
a31
l
132

Prtico con cargas


laterales en columnas

En el sistema fijo se debe anular toda posibilidad de movimiento en la


direccin de las 3 incgnitas. Si la carga P no est aplicada en la mitad de
la altura de la columna, los momentos de fijacin sern diferentes,
existiendo entre ellos un M a equilibrar con las reacciones
horizontales a fin de satisfacer la condicin mencionada.
133

Prtico con cargas


laterales en columnas

M M1 M A
a b2
MA P 2
l
a2 b
M1 P 2
l

Ax0

...

...
a M

h
h
134

Prtico con momentos


en los nudos

135

Prtico con momentos en los nudos


Sistema fijo

Al conformar el sistema fijo es


necesario equilibrar el nudo.
Entonces, se deben aplicar en el
mismo un momento igual y
contrario.

q l2
P1 a 12
2

q
l
Ax0 P2 b
12

136

Prtico con momentos en los nudos


Sistema fijo

0
0

2
q
l

Ae0 q 12
l2

12

Al conformar este vector solo se consideran


los momentos de fijacin en los extremos
de barra, por lo que no aparecen los
momentos aplicados en los nudos.
137

Prtico con columnas


de distinta altura

No hay modificaciones en la determinacin de [Axo], ni en las acciones


para [axxu] si se toma la incgnita de desplazamiento X3. En cambio, si
como tercera incgnita cinemtica se considera X3 en vez de X3, el giro
ser unitario en la columna de la izquierda, pero con un valor h1/h2 en la
columna de la derecha.
138

Prtico con columnas


de distinta altura
Las acciones a considerar sern entonces:

139

Prtico con tabique

140

Prtico con tabique


Modelo estructural

141

Incgnitas cinemticas

Giros X1, X2;y corrimiento X3.

142

{Ax0]

143

[axxu]
Giro en 1

144

[axxu]
Giro en 2

145

[axxu]
Corrimiento en 3

146

{X]
Giros en 1 y 2; y corrimiento en 3

axxu X Ax0

147

5. Verificaciones

148

5.1. Verificacin de nudos

149

La suma de los momentos de extremo de las


barras concurrentes a un nudo debe ser igual a 0.
Nota: Para la determinacin del signo debe tenerse presente que la
condicin de equilibrio se refiere a los omentos estticos, y no a los
momentos flectores que los mismos generan.

Ejemplo:

P1 a M1A M12 0
P2 b M 21 M 2 B 0
150

5.2. Verificacin de columnas

151

El momento de vuelco que sobre la estructura


producen las acciones laterales aplicadas (o aun
en el caso de no existir las mismas, la no
simetra de la estructura y/o la de las cargas
verticales), debe ser equilibrado por las
reacciones que generan los momentos de
extremo de todos los elementos verticales.

152

Ejemplo

M P h M

A1

M1 A M B 2 M 2 B 0

o
P

M A1 M1A M B 2 M 2 B
h

153

Ejemplo

M A1 M1A M B 2 M 2 B
P

h1
h2
154

Ejemplo

P
2

h2

P
1

RS

h2

M S M13 M31 M 2 4 M 4 2

h1

RS Ri
M1 M A1 M1 A M B 2 M 2 B

FIN

155