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Un1 Tarea1
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1. (25%) Seleccione un mecanismo de una aplicación real, presente una imagen del mecanismo y
haga lo siguiente: (a) describa la función del mecanismo respondiendo entre otras a las siguientes
preguntas, ¿cuál es el eslabón de entrada?, ¿Cuál es el eslabón de salida?, ¿Cómo se controla el
movimiento del mecanismo? (b) presente una representación simplificada del mecanismo, (c)
numere los eslabones y elabore una tabla donde indique el tipo de movimiento de cada eslabón
(rotación alrededor de un punto fijo, traslación o movimiento plano general), (d) calcule la movilidad.
2. (25%) Describa por lo menos 2 mecanismos que permitan desarrollar una línea recta.
3. (50%) Para cada uno de los siguientes mecanismos: , (a) elabore una tabla donde indique el tipo de
movimiento de cada eslabón (rotación alrededor de un punto fijo, traslación o movimiento plano
general), (b) calcule la movilidad.
Mecanismo 1. En este mecanismo la ranura en la superficie del disco es una leva. El seguidor es
un pin que se desliza en la ranura.
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Cruz de malta