MECANISMOS UN 1 - Tarea 4: Ángulo de transmisión y ventaja mecánica

Profesor: Rita Jaramillo

Un mecanismo de cuatro barras tiene un eslabón de fijación de 100mm, un eslabón de entrada de 25

mm, un acoplador de 90 mm y un eslabón de salida de 75mm.
(a) Clasifique el mecanismo es de acuerdo a su comportamiento cinemático (ejemplo, triple balancín,
doble balancín de Grashof, etc.).
(b) Dibuje el mecanismo a escala y halle los valores máximo y mínimo del ángulo de transmisión
utilizando el dibujo. Calcule la ventaja mecánica correspondiente. Haga lo mismo utilizando relaciones
trigonométricas. ¿Qué puede inferir de estos valores con respecto al funcionamiento del mecanismo?
(c) Dibuje el mecanismo en las posiciones de agarrotamiento y halle los valores correspondientes del
ángulo de transmisión. ¿Cómo es el comportamiento del mecanismo en estas posiciones?