MECANISMOS TALLER UN 1

Profesor: Rita Jaramillo

Nombre: _______________________________________ Código: ___________

1. (40%) Para los siguientes mecanismos: a) Haga una tabla indicando No. del eslabón y tipo de
movimiento (i.e. rotación, traslación, movimiento plano general) b) Determine la movilidad.
a) En este mecanismo la ranura en la superficie del disco es una leva. El seguidor es un pin que se
desliza en la ranura.

b) En este mecanismo los discos representan las circunferencias primitivas de un par de engranajes.

c)
2. (60%) Dado el mecanismo de la figura haga lo siguiente:

Dimensiones: AB = 6cm; BC = 12cm ; e = 2cm

Nota: el dibujo no está a escala.

a) Plantee la ecuación de lazo vectorial para hallar la posición del punto C. Descomponga la
ecuación en dos ecuaciones algebraicas (en los ejes x y y). Utilice los ángulos 2 y 3.
Nota: los ángulos se miden a partir de la horizontal y son positivos en sentido anti-horario.
b) Utilice las ecuaciones para hallar XC cuando 2 = 60
c) Dibuje el mecanismo a escala 1:2 y determine gráficamente el punto muerto superior, el punto
muerto inferior y la longitud de la carrera.
d) Si el mecanismo es de retorno rápido, cuál es el sentido de rotación de la manivela (horario o
anti-horario)? Explique.
e) Halle la razón del tiempo de retroceso al tiempo de avance (puede hacerlo gráficamente).