SISTEMAS REALIMENTADOS (10 ptos)

Ejercicio 1

Un sistema de control tiene la estructura que se muestra en la figura 1. Calcule el rango de

la ganancia K para la cual el sistema es estable. (5 ptos)

Figura 1

Ejercicio 2

Para cada una de las ecuaciones características de los sistemas de control realimentados
proporcionados determine el rango de K para que el sistema sea estable usando el criterio
de Routh – Hurwitz. (1 pto c/u).

Ing, Elvis Morillo SAIA UFT