Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

INGENIERIA DE CONTROL
ACTIVIDAD FUNDAMENTAL A5

Instrucciones
Resuelva los siguientes cuestionamientos

1. Considere el sistema de control con retroalimentación unitaria con la siguiente función de

transferencia en lazo abierto y determine si el sistema es estable con la ayuda del criterio de
estabilidad de Routh:
10
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 − 1)(2𝑠 + 3)

2. Determine el rango de valores de k con el criterio de estabilidad de Routh para el sistema control
con retroalimentación unitaria cuya función de transferencia en lazo abierto es:
𝑘
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)

3. Trace el lugar geométrico de las raíces de la siguiente figura.

4. Trace los lugares geométricos de las raíces para el sistema de la siguiente figura.