MT235 INGENIERÍA DE

CONTROL

ING. JOSE LUIS BECERRA FELIPE

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
 Problema 1

Dibuje el lugar de las raíces para el sistema de la Figura. Determine el rango de

valores de la ganancia K para los que el sistema es estable.
 Problema 2

Considere un sistema de control con realimentación unitaria con la siguiente función

de transferencia de trayectoria directa:

Dibuje los lugares de las raíces para el sistema.

Si el valor de la ganancia se fija a 2, ¿dónde se localizan los polos en lazo cerrado?
 Problema 3

Considere el sistema mostrado en la figura.

Dibuje el lugar de las raíces.
Localice los polos en lazo cerrado cuando la ganancia K es igual a 2.
 Problema 4
Considere el sistema de la Figura.
Dibuje los lugares de las raíces para el sistema.
Determine el valor de K tal que el factor de amortiguamiento relativo ξ de los polos
dominantes en lazo cerrado sea 0.5.
Después, determine todos los polos en lazo cerrado.
Dibuje la curva de la respuesta a un escalón unitario con MATLAB.
 Problema 5
Considere el sistema de control de la Figura
Determine la ganancia K y la constante de tiempo T del controlador Gc(s) para que los
polos en lazo cerrado se localicen en s= - 2+ 2 j.