Métodos Numéricos para resolver Ecuaciones Diferenciales

Parciales.

Prof. Marı́a Angélica Vega U.

Módulo 14

Observación 15.2 Este tema ha sido desarrollado, usando el texto Métodos

Numéricos para Ingenieros. Steven C. Chapra - Raymond P.Canale

16. Ecuaciones elı́pticas.

Se usan para caracterizar problemas en estado estacionario con valores

en la frontera.

16.1. La ecuación de Laplace

La ecuación de Laplace, se utiliza para modelar diversos problemas que

tienen que ver con el potencial de una variable desconocida. Se usará una

placa calentada para deducir y resolver esta EDP elı́ptica. En la figura se

muestra la placa y un elemento sobre la cara de una placa rectangular del-

gada de espezor 4z. La placa está totalmente aislada excepto en sus ex-

tremos, donde la temperatura puede ajustarse a un nivel preestablecido. El

aislamiento y el espesor de la placa permiten que la transferencia de calor

222
 Figura 12: Placa delgada de espesor 4z

está limitada solamente a las dimensiones de x y y. En estado estacionario el

flujo de calor hacia el elemento en una unidad de tiempo 4t debe ser igual

al flujo de salida , es decir,

q(x)4y4z4t + q(y)4x4z4t = q(x + 4x)4y4z4t + q(y + 4y)4x4z4t

(247)

cal
donde q(x) y q(y) son los flujos de calor en x y y, respectivamente [ cm 2 ·s ]

Dividiendo entre 4z y 4t y reagrupando términos, se obtiene

[q(x) − q(x + 4x)]4y + [q(y) − q(y + 4y)]4x = 0

4x 4y
Multiplicando el primer término por 4x y el segundo por 4y se obtiene

q(x) − q(x + 4x) q(y) − q(y + 4y)

4x4y + 4y4x = 0 (248)
4x 4y

223
Dividiendo entre 4x4y y tomando lı́mite, se llega a

∂q ∂q
− − =0 (249)
∂x ∂y

La ecuación (249) es una ecuación diferencial parcial, que es una expresión

de la conservación de la energı́a en la placa. Sin embargo no puede resolverse,

a menos que se especifiquen los flujos de calor en los extremos de la placa.

Debido a que las condiciones de frontera se dan para la temperatura, la

ecuación (249) debe reformularse en términos de la temperatura. la relación

entre flujo y temperatura está dada por la ley de Fourier de conducción

del calor, que se representa como,

∂T
qi = −kρC (250)
∂t

donde,

cal
qi es el flujo de calor en la dirección de la dimensión i [ cm 2 ·s ]

cm2
k es el coeficiente de difusividad térmica s

g
ρ es la densidad del material cm3

C es la capacidad calórica del material [ g·cal

◦C ]

T es la temperatura del material ◦ C que se define por

H
T =
ρCV

224
donde,

H es el calor (cal)

V es el volumen en cm3

Algunas veces, el término que está multiplicando a la derivada parcial en la

ecuación (250) se trata como un sólo término.

k 0 = kρC (251)

donde, k 0 es el coeficiente de conductividad térmica [ s·cm·

cal
◦ C ]. En ambos

casos k y k 0 son parámetros que determinan, qué tan bién el material conduce

calor.

La ley de Fourier se conoce también como ecuación constitutiva, de-

bido a que proporciona un mecanismo que define las interacciones internas

del sistema. Inspeccionando la ecuación (250) indica que la ley de Fourier es-

pecifica que el flujo de calor perpendicular al eje i es proporcional a gradiente

o pendiente de la temperatura en la dirección i. El signo negativo asegura

que un flujo positivo en la dirección i resulta de una pendiente negativa de

alta a baja temperatura. En la figura 13 se ilustra la representación gráfica

de un gradiente de temperatura, recpordamos que el calor se transfiere hacia

abajo, desde una temperatura alta a una baja, el flujo en a) va de izquierda

225
a derecha en la dirección i y en este caso la pendiente es negativa, es decir

un gradiente negativo se relaciona con un flujo positivo. En la figura 14 se

representa el caso inverso, donde el gradiente positivo se relaciona con un

flujo de calor negativo de derecha a izquierda. Sustituyendo, (250) en (249)

∂T ∂T
Figura 13: ∂i <0 Figura 14: ∂i >0

se obtiene,
∂2T ∂2T
+ =0 (252)
∂x2 ∂y 2

conocida como ecuación de Laplace. En el caso donde hay fuentes o pérdi-

das de calor, dentro del dominio bidimensional, tenemos la ecuación

∂2T ∂2T
+ = f (x, y) (253)
∂x2 ∂y 2

226
donde la función f (x, y) describe las fuentes o pérdidas de calor. La ecuación

(253) se conoce como ecuación de Poisson.

16.2. Solución Numérica

La solución numérica, se basa en el método de diferencias finitas. En el

caso bidimensional tratamos la placa como una malla de puntos discretos.

Y
•(xm+1•, yn+1 )
6
(x0 , yn+1 ) • • • • •
..
.
• • • • • • •

yj+1 • • • • • • •
(xi , yj+1 )
yj • • • • • • •
(xi , yj )
yj−1 • • • • • • •
(xi , yj−1 )
• • • • • • •

• • • • • • • -
(x0 , y0 ) x1 xi−1 xi xi+1 (xm+1 , y0 ) X

Luego aproximamos las derivadas parciales en cada punto de la malla

transformando la ecuación diferencial en una ecuación algebraica en difer-

encias.

227
16.2.1. La Ecuación de Laplace.

Las diferencias centrales basadas en la malla de la figura son:

∂2T Ti+1,j − 2Ti,j + Ti−1,j

2
= (254)
∂x 4x2

y
∂2T Ti,j+1 − 2Ti,j + Ti,j−1
2
= (255)
∂y 4y 2

las cuales tienen errores de O(4x2 ) y O(4y 2 ) respectivamente. Sustituyendo

en la ecuación (252) se obtiene,

Ti+1,j − 2Ti,j + Ti−1,j Ti,j+1 − 2Ti,j + Ti,j−1

+ =0 (256)
4x2 4y 2

En la malla cuadrada de la figura anterior, 4x = 4y, reagrupando términos

la ecuación queda,

Ti+1,j + Ti−1,j + Ti,j+1 + Ti,j−1 − 4Ti,j = 0 (257)

Esta relación, que se satisface por todos los puntos interiores de la placa, se

conoce como ecuación laplaciana en diferencias. Debemos además es-

pecificar las condiciones de frontera en los extremos de la placa para obtener

una solución única. El caso más simple es aquel donde la temperatura en la

frontera es un valor fijo. Este tipo de condición se denomina condición de

frontera de Dirichlet. En la figura siguiente , se tiene una placa con este

tipo de condición. En esta figura un balance en el nodo (1, 1) es de acuerdo

228
 Figura 15: Condición Dirichlet

con la ecuación (257), se obtiene

T21 + T01 + T12 + T10 − 4T11 = 0 (258)

Sin embargo, T01 = 75 y T10 = 0, por lo tanto (258) se expresa como

−4T11 + T12 + T21 = −75

Análogamente, se pueden desarrollar ecuaciones para los otros interiores.

229
El resultado es el sistema siguiente de nueve ecuaciones y nueve incógnitas:+

4T11 −T21 −T12 = 75

−T11 +4T21 −T31 −T22 = 0

−T21 +4T31 −T32 = 50

−T11 +4T12 −T22 −T13 = 75

−T21 −T12 +4T22 −T32 −T23 = 0

−T31 −T22 +4T32 −T33 = 50

−T12 4T13 −T23 = 175

−T22 −T13 +4T23 −T33 = 100

−T32 −T23 +4T33 = 150

(259)

16.2.2. El método de Liebmann.

En la mayorı́a de las soluciones numéricas de la ecuación de Laplace se

tienen sistemas que son muchos más grandes, por ejemplo para una mal-

la de 10 por 10 nodos se tiene un sistema de 100 ecuaciones lineales. El

método comúnmente usado es el de Gauss-Seidel, que cuando se aplica a las

ecuaciones diferenciales parciales, también se conoce como el método de

Liebmann.

230
 Con este método la ecuación la ecuación (258) se expresa como

Ti+1,j + Ti−1,j + Ti,j+1 + Ti,j−1

Tij = (260)
4

que se resuelve de manera iterativa para j = 1...n y i = 1...m. Como la matris

asociada al sistema (257) es diagonal dominante, la sucesión de aproxima-

ciones convergeraá a una solución estable.

Como en el método coveccional de Gauus- Seidel las iteraciones se repiten

hasta alcanzar una presición estipulada.

Ejemplo 16.1 Usando método de Liebmann, calcular la temperatura de la

placa calentada de la figura 15. Use sobrerrelajación con ω = 1,5 e itere

hasta que e = 1 %.

Sol. La ecuación (260) para i = 1 , j = 1 es

0 + 75 + 0 + 0
Tij = = 18,75, (261)
4

aplicando sobrerrelajación se obtiene,

T11 = 1,5(18,75) + (1 − 1,5)0 = 28,125 (262)

Para i = 2 , j = 1

0 + 28,125 + 0 + 0
T21 = = 7,03125
4
(263)

T21 = 1,5(7,03125) + (1 − 1,5)0 = 10,54688

231
Para i = 3 , j = 1

50 + 10,54688 + 0 + 0
T31 = = 15,13672
4
(264)

T31 = 1,5(15,13672) + (1 − 1,5)0 = 22,70508

calculando sucesivamente se obtiene

T12 = 38,67188 T22 = 18,45703 T32 = 34,18579

(265)
T13 = 80,12696 T23 = 74,46900 T33 = 96,99554

Como los Tij son cero, inicialmente entonces los errores en la primera it-

eración será 100 % En la segunda iteración los resultados son:

T11 = 32,51953 T21 = 22,35718 T31 = 28,60108

T12 = 57,95288 T22 = 61,63333 T32 = 71,86833 (266)

T13 = 75,21973 T23 = 87,95872 T33 = 67,68736

El error T1,1 se estima como sigue

32,51953 − 28,12500
|e11 | = | |100 % = 13,5 % (267)
32,51953

La novena iteración da como resultado:

T11 = 4300061 T21 = 33,29755 T31 = 33,88506

T12 = 63,21152 T22 = 56,11238 T32 = 52,33999 (268)

T13 = 78,58718 T23 = 76,06402 T33 = 69,71050

donde el error máximo es 0,71 % En la figura siguiente se muestran los

resultados.

232
 Figura 16: Distribución de temperatu-

ra

16.3. Condiciones en la frontera.

La condición de frontera fija o de Dirichlet es una alternativa común en

las ecuaciones diferenciales parciales, otro tipo de condición es la condición

de frontera de Newmann la que se tiene como dato la derivada en la frontera.

En el caso de la placa calentada, esto corresponde a especificar el flujo de

calor, más que la temperatura en la frontera.

Un ejemplo es el caso donde el extremo está aislado, en tal caso que

denominamos condición de frontera natural la derivada es cero. Esta con-

clusión se obtiene de la ecuación (250), ya que aislar una frontera significa

233
que el flujo de calor debe ser cero.

El esquema siguiente muestra un nodo (0, j) en el extremo izquierdo de

una placa calentada, aplicando la ecuación (257) se obtiene

T1,j + T−1,j + T0,j+1 + T0,j−1 − 4T0,j = 0 (269)

Observése que para aesta ecuación se necesita un punto (−1, j) que está fuera

de la placa. Aunque parezca un pun to ficticio sirve para incorporar la deriva-

da de la condición de frontera en el problema, lo que se logra representando

la primera derivada en la dimensión x en (0, j) por la diferencia dividida

finita
∂T T1,j − T−1,j
= (270)
∂x 24x2

despejando
∂T
T−1,j = T1,j − 24x (271)
∂x

Ahora tenemos una relación para T−1,j que incluye la derivada, sustituyendo

en la relación (269) se obtiene

∂T
2T1,j − 24x + T0,j+1 + T1,j−1 − 4T0,j = 0 (272)
∂x

De esta forma se ha incorporado la derivada a la ecuación.

234