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UNIVERSIDAD PRIVADA DE SANTA CRUZ DE LA SIERRA

C A L C U L O III

UNIDAD 1

TEORIA GENERAL DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1.- INTRODUCCION

1.2.- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Y DERIVADAS


PARCIALES

1.3.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y NO LINEALES


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1.1.- INTRODUCCION

Definiciones y Ejemplos

Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene una función desconocida y
sus derivadas.

Ejemplos:

dy
1.  5x  3
dx
2
d2y  dy 
2. e 4  2  1
dx 2  dx 
d3y d2y
3. 4 3  senx 2  5 xy  0
dx dx
3 7 2
d2y  dy   dy 
4.  2   3 y   y 3    5 x
 dx   dx   dx 
2 y 2 y
5.  4 0
t 2 x 2

Toda ecuación que contiene derivadas se llama ecuación diferencial.

Orden y Grado

El orden de una ecuación diferencial es el orden de mayor derivada que


aparece en la ecuación.

El grado de una ecuación diferencial es la potencia a la cual esta elevada su


derivada de mayor orden

Observamos los ejemplos anteriores el orden:

1. es de 1er orden
2., 4. y 5. son de 2do orden
3. es de 3er orden

Observamos los ejemplos anteriores el grado:

1., 2.,3.,y 5. de 1er grado


4. de 3er grado
2. No tiene grado puesto que no puede escribirse como un polinomio en la
función y desconocida a causa de el.

1.2.- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Y DERIVADAS


PARCIALES

Una ecuación diferencial es una ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA si la


función desconocida depende de una variable independiente.

Si la función desconocida depende de una o más variables independientes,


ecuación se llama ECUACION DIFERENCIAL PARCIAL, es decir la que
contiene derivadas parciales.
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De los ejemplos anteriores vemos:

1.,2.,3.,y 4. son ecuaciones diferenciales ordinarias, porque la función


desconocida y depende de una sola variable independiente x .

5. es una ecuación diferencial parcial porque y depende de dos variables


independientes x y t .

1.3.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y NO LINEALES

Se dice que una ecuación diferencial de la forma:

dny d n 1 y dy
c0  x  n
 c1  x   ...........  c n 1  x   cn  x  y  f  x 
dx dx n 1 dx

es una ecuación diferencial lineal

c 0  x  , c1  x  ,………. c n 1  x  , c n  x  y f  x 

pueden ser cualquier función de x y sus características no afectan a la linealidad


de la ecuación.

La ecuación diferencial lineal es de n-ésimo orden

Ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales:

d2y dy
1. x 2 2
 2  x 3 y  tagx (ecuación diferencial lineal es de 2do orden)
dx dx

dy
2. x  8 y  2 (ecuación diferencial lineal es de 1er orden)
dx

d3y
3. 3
 2 x 4  8 y  6 x (ecuación diferencial lineal es de 3er orden)
dx

Ejemplos de ecuaciones diferenciales no lineales:

d2y dy
1. 2
y 1
dx dx

2
 dy 
2.    2 y  8x
 dx 

 dy  d y 
2
 2   8 y  x
2
3. 
 dx  dx 

dy
4.  y2  2
dx

Para resolver una ecuación diferencial es hallar todas las funciones y


suficientemente derivables tales para cada valor de x en algún conjunto,
los valores numéricos de y satisfagan a la ecuación dada.

Ejemplo 1:
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dy
La ecuación  f  x
dx

Posee como solución: y   f  x dx  C

Se llama solución a  f  x dx  C aun cuando no pueda efectuarse la integración.


Ejemplo2:

d2y
La ecuación  f  x
dx 2

Integramos y obtenemos:

dy d2y
  2 dx   f  x dx  F  x   C
dx dx

donde F  x    f  x dx

Integrando nuevamente tenemos:

dy
y  dx dx   F  x  dx  D  C x G  x   D  C x ; D; C x  ctes

donde G  x  es una función primitiva de la función derivada de F  x  .

Ejemplo3:

La ecuación lineal:

dy
 ay  b ; a0
dx

donde a y b son constantes

Escribimos:

dy   ay  b  dx donde:

dy
 adx b
b ; y >0 integrando:
y a
a

dy
 b
  adx
;
 b
ln y    ax  C ; resolviendo el antilogaritmo tenemos:
y  a
a

b
y  e ax C  e ax e C  De ax donde D  e C  cte
a

Observamos que en los ejemplos 1 y 3 las soluciones de las ecuaciones de 1er


orden contienen una constante de integración y en el ejemplo 2 es una ecuación
de 2do orden contiene dos constantes de integración.

Ejemplos en la aplicación son:

1) De la física sabemos que el movimiento de una o varias partículas se describe


mediante ecuaciones que contienen la velocidad y la aceleración de cada una
de las partículas y como la velocidad y la aceleración se definen en función de
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derivadas, decimos que estas ecuaciones de movimiento de las partículas son


ecuaciones diferenciales.

2) De la mecánica sabemos que la Ley de Newton establece que la fuerza que


actúa sobre una de la partículas es proporcional a la aceleración y como son
funciones derivables entonces son ecuaciones diferenciales.

Simbología:

Las expresiones:

dy d2y d3y  4 d4y  n dny


y  , y  , y   , y  ,…………….., y 
dx dx 2 dx 3 dx 4 dx n

se usan frecuentemente.

Es importante identificar las variables independientes porque se puede usar


cualquier letra de las últimas del abecedario para indicar las variables.

Ejemplos:

d 3t d 2s
t   ; s 
dp 3 dq 2

Si la variable independiente es el tiempo la simbología a utilizar es:

dy d2y d3y  4 d4y  n dny


y  , y  2 , 
y  3 , y  4 ,………………….., y  n
dt dt dt dt dt

se utiliza los puntos y número encerrados con paréntesis en la parte superior


central de la letra y no se utiliza las primas para indicar las derivadas.

Ejemplo:

En cada ecuación diferencial clasifique según su orden, grado si es posible, si es


lineal o no. Cuál es la función conocida y la independiente.

1. y  5 xy  e x  1

Esta es una ecuación diferencial de 3er orden, primer grado, lineal, función
desconocida y y la variable independiente es x

2. t y  t 2 y   sent  y  t2  t 1

Esta es una ecuación diferencial de 2do orden, no tiene grado, no es lineal,


función desconocida y y la variable independiente es t

d 2t dt
3. s 2 2
 st  s
ds ds

Esta es una ecuación diferencial de 2do orden, primer grado, no es lineal,


función desconocida t y la variable independiente es s
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5 10
 d 4q   dq 
4. 5 4   7   q 7  q 5  p
 dp   dp 

Esta es una ecuación diferencial de 4do orden, quinto grado, no es lineal,


función desconocida q y la variable independiente es p

d 2x
5. y  y2 1
dy 2

Esta es una ecuación diferencial de 2do orden, primer grado, es lineal, función
desconocida x y la variable independiente es y

EJERCICIOS:

Determinar el orden, el grado, linealidad, función desconocida y la variable


independiente de los siguientes ejercicios:

 y
2
1.  3 yy   xy  0
2do orden, 2do grado, no es lineal, función desconocida y , variable
independiente x

2. x 4 y 4  xy   e x
4to orden, 1er grado, es lineal, función desconocida y , variable
independiente x

3. t 2 s  ts  1  sent

2do orden, 1er grado, es lineal, función desconocida, s variable


independiente t

4. y  4  xy  x 2 y  xy  seny  0

4to orden, ningún grado, no es lineal, función desconocida y , variable


independiente x

d nx
5. n
 y2  1
dy

orden n-ésimo, 1er grado, lineal, función desconocida x , variable


independiente y

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