Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.

Marzo de 2013.

0.1. Ley de Newton del enfriamiento o calenta-

miento
Según la ley empı́rica de Newton acerca del enfriamiento, la razón con que cambia
la temperatura de un objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura
y la del medio que le rodea, que es la temperatuta ambiente. Si T (t) representa la
temperatura del objeto al tiempo t, Tm es la temperatura constante del medio que lo
dT
rodea y dt
es la razón con que la temperatura del cuerpo cambia, la ley de Newton
del enfriamiento-calentamiento se traduce en el enunciado matemático
dT dT
∝ T − Tm o sea = k(T − Tm ), (1)
dt dt
donde k es una constante de proporcionalidad. En ambos casos, calentamiento o
enfriamiento, si Tm es constante es razonable suponer que k < 0.
Ejemplo 0.1.1. Enfriamiento de un pastel. Al sacar un pastel del horno, su tem-
peratura es 300o F . Después de tres minutos, de 200o F . ¿En cuánto tiempo se enfriará
hasta la temperatura ambiente de 70o F ?.
Solución: En la ecuación (1) vemos que Tm = 70. Por consiguiente, debemos resolver
el problema de valor inicial
dT
= k(T − 70), T (0) = 300 (2)
dt
y determinar el valor de k, de tal modo que T (3) = 200. La ecuación (2) es lineal y
separable, a la vez. Al separar variables,
dT
= kdt,
T − 70
integrando se obtiene ln | T −70 |= kt+c1 , y ası́ T = 70+c2 ekt . Cuando t = 0, T = 300,
de modo que 300 = 70 + c2 tenemos que c2 = 230. Entonces, T = 70 + 230ekt . Por
13 1
último, la determinación T (3) = 200 conduce a e3k = 23
, o sea, k = 3
ln 13
23
=
−0.19018. Ası́

T (t) = 70 + 230e−0.19018t . (3)

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2 Marzo de 2013.

300

150

T=70
70

0 15 30 t

Figura 1: a)

Como observamos, la ecuación (3) no tiene una solución finita a T (t) = 70, puesto
que lı́mt−→∞ T (t) = 70; no obstante en la forma intuitiva esperamos que el pastel se
enfrı́e al trancurrir un intervalo largo de tiempo. De la figura (1) se observa que el
pastel estará a la temperatura ambiente pasada una media hora.

Ejercicios 0.1.1. Un termómetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire

1
es 70o F y se lleva al exterior, donde la temperatura es 10o F . Después de 2
minuto el
termómetro indica 50o F . ¿Cuál es la lectura cuando t = 1 min? ¿Cuánto tiempo se
necesita para que el termómetro llegue a 15o F ?
Sol.T (1) = 36.76o ; aproximadamente 3.06 min.

0.2. La ecuación de Bernoulli

La ecuación diferencial

dy
+ P (x)y = f (x)y n , (4)
dx

donde n es cualquier número real, se llama ecuac. de Bernoulli. Observe que cuando
n = 0 y n = 1, la ecuac. (4) es lineal. Cuando n ̸= 0 y n ̸= 1, la sustitución u = y 1−n
reduce cualquier ecuación de la forma (4) a una ecuación lineal.

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0.2 La ecuación de Bernoulli Marzo de 2013.

0.2.1. Solución de una ecuación de Bernoulli

dy
Ejemplo 0.2.1. Resuelva x dx + y = x2 y 2 .
Sol. Primero reformulamos la ecuación como sigue:

dy 1
+ y = xy 2
dx x
dividiéndola entre x. Con n = 2, a continuación sustituimos y = u−1 y

dy du
= −u−2 ←− ( Por regla de la cadena)
dx dx

en la ecuación dada, y simplificamos. El resultado es

du 1
− u = −x.
dx x

El factor integrante para esta ecuación lineal en, por ejemplo (0, ∞), es
∫ −1
e− = e− ln x = x−1 .
dx
x

du −1
Integramos dx
[x u] = −1 y obtenemos x−1 u = −x + c, o sea, u = −x2 + cx. Como
u = y −1 , entonces y = u1 ; en consecuencia, una solución de la ecuación es y = 1
−x2 +cx
.

0.2.2. Reducción a separación de variables

Una ecuación diferencial de la forma

dy
= f (Ax + By + C)
dx

siempre se reduce a una ecuación con variables separables, con la sustitución u =

Ax + By + C, B ̸= 0.

Ejemplo 0.2.2. Resuelva dy

dx
= (−2x + y)2 − 7, y(0) = 0.
Sol. Si hacemos u = −2x + y, entonces du
dx
= −2 + dy
dx
, por lo que la ecuac. diferencial
se transforma en
du du
+ 2 = u2 − 7, o sea = u2 − 9.
dx dx
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Separamos variables, empleamos fracciones parciales

[ ]
du 1 1 1
= dx, o sea − du = dx
(u − 3)(u + 3) 6 u−3 1+3
e integramos:
1 u−3 u−3
ln | |= x + c1 , o sea = e6x+6c1 = ce6x . ←− (se sustituye e6c1 por c)
6 u+3 u+3
Al despejar u, de la última ecuación para restituirla, llegamos a la solución
3(1 + ce6x ) 3(1 + ce6x )
u= , o sea y = 2x + .
1 − ce6x 1 − ce6x
Por último, aplicando a la ultima igualdad, la condición inicial y(0) = 0, se obtiene
c = −1. Por lo que la solución particular es
3(1 − e6x )
y = 2x + .
1 + e6x
Ejercicios 0.2.1. Resuelva la ecuación de Bernoulli dada empleando la sustitución

adecuada.
dy
1.-x dx + y = y22 , sol. y 3 = 1 + cx−3 ,
dy
2.- dx = y(xy 3 − 1), sol. y −3 = x + 13 + ce3x ,
dy
3.-x2 dx − 2xy = 3y 4 , y(1) = 12 , sol. y −3 = − 95 x−1 + 49 −6
5x .

Ejercicios 0.2.2. Use el procedimiento dado en el ejemplo (0.2.2) para resolver cada

ecuación diferencial.
dy
4.- dx = (x + y + 1)2 , sol. y = −x + 1 + tan(x + c),
√
dy
5.- dx =2+ y − 2x + 3 sol. 4(y − 2x + 3) = (x + c)2 .

0.3. EDO’s de orden superior

0.3.1. Ecuaciones Homogéneas

Una ecuación diferencial lineal de orden n es de la forma
dn y dn−1 y dy
an (x) n + an−1 (x) n−1 + . . . + a1 (x) + a0 (x)y = 0 (5)
dx dx dx

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0.3 EDO’s de orden superior Marzo de 2013.

se llama homogénea, mientras que una ecuación

dn y dn−1 y dy
an (x) n + an−1 (x) n−1 + . . . + a1 (x) + a0 (x)y = g(x), (6)
dx dx dx
donde g(x) no es idénticamente cero, se llama no homogénea;
Ejemplo 0.3.1. La ecuación 2y ′′ + 3y ′ − 5y = 0 es homogénea, lineal y de segundo
orden, mientras que x3 y ′′′ + 6y ′ + 10y = ex es no homogénea, lineal y de tercer orden.
Notemos que para resolver la ecuación lineal no homogénea como la (6), primero
debemos poder resolver la ecuac. homogénea asociada (5).

Teorema 0.3.1. Sean y1 , y2 , . . . , yk soluciones de la ecuación diferencial homogénea

de orden n, (5), en un intervalo I. Entonces la combinación lineal

y = c1 y1 + c2 y2 + . . . + ck yk , (7)

en donde las ci , i = 1, 2, . . . , k son constantes arbitrarias, también es una solución en

el intervalo.

Definición 0.3.1. Se dice que un conjunto de funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) es

linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes, c1 , c2 , . . . , cn no
todas cero, tales que
c 1 f1 + c 2 f2 + . . . + c n fn = 0

para todo x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente

en el intervalo, se considera que es linealmente independiente.

En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un inter-

valo I si las únicas constantes para las que se cumple (7) para toda x en el intervalo
son c1 = c2 = . . . = cn = 0.
Ejemplo 0.3.2. El conjunto de funciones f1 = cos2 (x), f2 = sen2 (x), f3 = sec2 (x), f4 =
tan2 (x) es linealmente dependiente en el intervalo (− π2 , π2 ) porque

c1 cos2 (x) + c2 sen2 (x) + c3 sec2 (x) + c4 tan2 (x) = 0,

cuando c1 = c2 = 1, c3 = −1, c4 = 1. Hemos aplicado las identidades cos2 (x) +

sin2 (x) = 1 y 1 + tan2 (x) = sec2 (x).

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6 Marzo de 2013.

Definición 0.3.2. (Wronskiano).Suponga que una de las funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x)
posee al menos n − 1 derivadas. El determinante
 
f1 f2 . . . fn
 
 f′ f2′ . . . fn′ 
 1 
W (f1 , f2 , . . . , fn ) = det  . .. .. ,
 .. . . 
 
f1n−1 f2n−1 . . . fnn−1

en donde las primas respresentan las derivadas, se llama Wronskiano de las funcio-
nes.

Teorema 0.3.2. Sean y1 , y2 , . . . , yn soluciones de la ecuación diferencial (5), li-

neal,homogénea y de orden n, en un intervalo I. Entonces, el conjunto de soluciones
es linealmente independiente en I si y sólo si W (y1 , y2 , . . . , yn ) ̸= 0 para todo x
en el intervalo.

Definición 0.3.3. Todo conjunto y1 , y2 , . . . , yn de n soluciones linealmente indepen-

diente de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n (5), en un intervalo I,
es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.

Teorema 0.3.3. Sean y1 , y2 , . . . , yn un conjunto fundamental de soluciones de la

ecuación diferencial lineal de orden n (5), en un intervalo I. Entonces la solución
general de la ecuación en el intervalo es

y = c1 y1 + c2 y2 + . . . + cn yn ,

donde ci , i = 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

Ejemplo 0.3.3. Solucion general de una ecuación lineal homogénea. Las funcio-
nes y1 = e3x y y2 = e−3x son soluciones de la ecuación lineal homogénea y ′′ −9y = 0 en
el intervalo (−∞, ∞). Por inspección, las soluciones son linealmente independientes
en el eje x. Podemos corroborar esto al observar que el Wronskiano
( )
3x −3x
e e
W (e3x , e−3x ) = det = −6 ̸= 0,
3e3x −3e−3x

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0.4 Reducción de orden Marzo de 2013.

para todo x. Concluimos que y1 y y2 forman un conjunto fundamental de soluciones

y, en consecuencia, y = c1 e3x + c2 e−3x es la sol. general de la ecuac. en el intervalo.
Ejercicios 0.3.1. En los siguientes, comprueba si los conjuntos de funciones son li-
nealmente independientes en el intervalo (−∞, ∞).
1.-f1 = x, f2 = x2 , f3 = 4x − 3x2 , sol. dep,
2.-f1 = 5, f2 = cos2 (x), f3 = sin2 (x), sol. dep,
3.-f1 = x, f2 = x − 1, f3 = x + 3, sol. dep,
4.-f1 = 1 + x, f2 = x, f3 = x2 , sol. indep.

0.4. Reducción de orden

Si sabemos que y ∗ es solución de la ecuación diferencial (8)

a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 y = 0 (8)

nos falta encontrar otra que sea l.i. con y ∗ . Supongamos que es y2 . Entonces, se pro-
pone la solución y(x) = u(x)y ∗ .
¿Quien es y ′ y y ′′ ?

y ′ = u(x)(y ∗ )′ + u′ (x)y ∗
y ′′ = u(x)(y ∗ )′′ + u′ (x)(y ∗ )′ + u′ (x)(y ∗ )′ + u′′ (x)y ∗

Sustituyendo las ecuaciones anteriores en la ecuac. (8) tenemos

a2 (x)[u(x)(y ∗ )′′ + 2u′ (x)(y ∗ )′ + u′′ (x)y ∗ ] + a1 (x)[u(x)(y ∗ )′ + u′ (x)y ∗ ] + a0 [u(x)y ∗ ] = 0

Para evitar la notación reescribimos la ecuac. anterior como

a2 [u(y ∗ )′′ + 2u′ (y ∗ )′ + u′′ y ∗ ] + a1 [u(y ∗ )′ + u′ y ∗ ] + a0 [uy ∗ ] = 0.

Agrupando los términos comunes se obtiene

u[a2 (y ∗ )′′ + a1 (y ∗ )′ + a0 y ∗ ] + a2 y ∗ u′′ + 2a2 (y ∗ )′ u′ + a1 y ∗ u′ = 0

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8 Marzo de 2013.

Entonces

a2 y ∗ u′′ + 2a2 (y ∗ )′ u′ + a1 y ∗ u′ = 0
[a2 y ∗ ]u′′ + [2a2 (y ∗ )′ + a1 y ∗ ]u′ = 0

Se propone w = u′ para convertirla a una edo de primer orden, ∴ [a2 y ∗ ]w′ +[2a2 (y ∗ )′ +
a1 y ∗ ]w = 0, la cual ya es de primer orden y se puede resolver para obtener w; pero
como w = u′ entonces podemos encontrar u. La sol. general es y(x) = u(x)y ∗ , con u
obtenida de u′ = w.
Ejemplo 0.4.1. Resolver y ′′ + 5y ′ = 0; y ∗ (x) = 1.
sol. Proponemos y(x) = u(x)y ∗ (x), entonces y ′ (x) = u′ y ∗ + uy ′∗ = u′ y y ′′ (x) = u′′ .
⇒ sustituyendo y ′ y y ′′ en la edo original se tiene u′′ + 5u′ = 0.
Haciendo w = u′ entonces w′ = u′′ , ası́ que se tiene w′ + 5w = 0, la cual ya es de
primer orden y la podemos resolver por los métodos que ya conocemos para edos de
primer orden.
Resolviendo por separables dw
dx
+ 5w = 0 ⇒ dw
dx
= −5w con w ̸= 0 ⇒ 1 dw
w dx
= −5.
Integrando se tiene ln(w) = −5x + k1 ⇒ w = ke−5x .
Pero como tenı́amos que w = u′ ⇒ u′ = ke−5x . Ası́, para obtener u, debemos integrar
∫ ∫
con respecto a x. Entonces u′ dx = ke−5x dx ⇒ u(x) = − k5 e−5x + c2 = c1 e−5x + c2 .
Ası́,la solución general es y(x) = u(x)y ∗ = [c1 e−5x + c2 ]1. Entonces el conjunto fun-
damental de soluciones es {1, e−5x }.
( )
1 e−5x
W (1, e−5x ) = det = −5e−5x ̸= 0,
−5x
0 −5e
∴ {1, e−5x } son linealmente independientes.
Ejercicios 0.4.1. Si y ∗ es una solución de la ecuac. dada aplique reducción de orden
para encontrar una segunda solución.
1.- y ′′ − y = 0, y ∗ = ex , sol.y∗ (x) = e−x
2.- y ′′ − 4y + 4y = 0, y ∗ = e2x , sol.y∗ (x) = xe2x
3.- y ′′ + 16y = 0, y ∗ = cos(4x), sol.y∗ (x) = sin(4x)
′′ ′ ∗
4.- xy + y = 0, y = ln(x), sol.y∗ (x) = 1.

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0.5 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes Marzo de 2013.

0.5. Ecuaciones lineales homogéneas con coeficien-

tes constantes
Hemos visto que la ecuación lineal de primer orden, y ′ + ay = 0, donde a es una
constante, tiene la solución exponencial y = c1 e−ax en el intervalo (−∞, ∞); por
consiguiente, debemos determinar si existen soluciones exponenciales en (−∞, ∞) de
las ecuaciones lineales homogéneas de orden superior del tipo

an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y = 0, (9)

en donde los coeficientes ai , i = 0, 1, . . . , n son constantes reales y an ̸= 0. Para nuestra

sorpresa, todas las soluciones de (9) son funciones exponenciales o están formadas por
funciones exponenciales.
Ecuación Auxiliar. Comenzaremos con el caso especial de la ecuación de segundo
orden

ay ′′ + by ′ + cy = 0. (10)

Si probamos con una solución de la forma y = emx , entonces, después de calcular y

sustituir y ′ = memx y y ′′ = m2 emx la ecuación (10) se transforma en

am2 emx + bmemx + cemx = 0 o sea emx (am2 + bm + c) = 0.

Como emx nunca es cero cuando x tiene un valor real, la única forma en que la función
exponencial satisface la ecuación diferencial es cuando se elige una m como una raı́z
de la ecuación cuadrática

am2 + bm + c = 0. (11)

La ecuación (11) se llama ecuación auxiliar o ecuación caracterı́stica de la ecua-

ción (10). Como las dos raı́ces de la ecuación (11) son:
√ √
−b + b2 − 4ac −b − b2 − 4ac
m1 = y m2 =
2a 2a
hay tres formas de la solución general de la edo (10), que corresponden a los siguientes
tres casos:

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10 Marzo de 2013.

Caso I. m1 y m2 reales y distintos cuando b2 − 4ac > 0,

Caso II. m1 y m2 reales e iguales cuando b2 − 4ac = 0,

Caso III. m1 y m2 números complejos conjugados cuando b2 − 4ac < 0.

Cada uno estos se discute a continuación.

Caso I. Raı́ces reales y distintas. Si la edo (11) tienes dos raı́ces reales distintas,
m1 y m2 , proponemos la solución y = emx , y llegamos a dos soluciones, y1 = em1 x
y y2 = em2 x . Estas funciones son l.i. en R y, en consecuencia, forman un conjunto
fundamental. Ası́, la solución general de la edo (10) es

y = c1 em1 x + c2 em2 x (12)

Ejemplo 0.5.1. Resuelve la edo 2y ′′ − 5y ′ − 3y = 0.

Sol. Proponemos la solución y = emx . Entonces y ′ = memx y y ′′ = m2 emx . Ahora
sustituyendo en la edo se tiene 2(m2 emx ) − 5(memx ) − 3emx = 0, factorizando el
factor común se tiene emx (2m2 − 5m − 3) = 0, como emx nunca es cero, entonces
2m2 − 5m − 3 = 0. Resolviendo la ecuación cuadrática, se tiene que las raı́ces son
√
m1,2 = 5± 49
4
. Entonces m1 = 3 y m2 = − 12 . Por lo tanto, la solución de la edo es
c1 e3x + c2 e− 2 x .
1
y=

Caso II. Raı́ces reales repetidas. Cuando m1 = m2 , proponemos la solución

y = emx y llegamos sólo a una solución, y1 = em1 x . Según la formula cuadrática,
m1 = − 2a
b
porque la única forma de que m1 = m2 es que b2 − 4ac = 0. Ası́ una
segunda solución a la edo en este caso es de la forma
∫ 2m1 x ∫
m1 x e m1 x
y2 = e 2m x
dx = e dx = xem1 x . (13)
e 1

La solución general es, en consecuencia,

y = c1 em1 x + c2 xem1 x . (14)

Ejemplo 0.5.2. Resolver y ′′ − 10y ′ + 25y = 0.

Sol. Igual que en el caso anterior proponemos la solución y = emx . Calculando y ′ =

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0.5 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes Marzo de 2013.

memx y y ′′ = m2 emx y sustituyendo en la edo se tiene m2 emx − 10memx + 25emx = 0,

entonces mx
√ e (m
2
− 10m + 25) = 0. Resolviendo la cuadrática se tiene que m1,2 =
√
−(−10)± (−10) −4(1)(25)
2

2(1)
= 10± 100−100
2
= 5, por lo tanto m1 = m2 = 5. Por la ecuac
(14) y2 = xe5x . Por lo tanto la solución general es y = c1 e5x + c2 xe5x .
Caso III. Raı́ces complejas conjugadas. Si m1 y m2 son complejas, podremos
escribir m1 = α + iβ y m2 = α − iβ, donde α y β > 0 son reales, e i2 = −1. Como en
el caso I
y = C1 e(α+iβ)x + C2 e(α−iβ)x .

Sin embargo, es preferible trabajar con funciones reales y no con exponenciales com-
plejas. Es por eso que usamos la fórmula de Euler:

eiθ = cos θ + i sen θ,

donde θ es un número real. La consecuencia de la formula es que

eiβx = cos βx + i sen βx y e−iβx = cos βx − i sen βx. (15)

Entonces, la solución general es

y = c1 eαx cos βx + c2 eαx sen βx. (16)

Ejemplo 0.5.3. Resolver y ′′ + 4y ′ + 7y = 0.

sol. Igual que antes proponemos y = emx . Entonces y ′ = memx y y ′′ = m2 emx .
Sustituyendo todo lo anterior se tiene m2 emx +4memx +7emx = 0. Entonces emx (m2 +
4m + 7) = 0. resolviendo la ecuación cuadrática
√ √ √
−4 ± 42 − 4(1)(7) −4 ± 16 − 28 −4 ± −12
m1,2 = = =
2(1) 2 2
√ √
−4 ± −4(3) −4 ± 2 −3 √
= = = −2 ± i 3.
2 2
√ √ √
Entonces m1 = −2 + i 3 y m2 = −2 − i 3. Ası́ α = −2 y β = 3, por lo tanto la
solución general de la edo es
√ √
y = c1 e−2x cos 3x + c2 e−2x sen 3x.

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12 Marzo de 2013.

Ecuaciones de orden superior.

Todo lo anterior se extiende a las ecuaciones lineales de orden superior con coeficientes
constantes. En general, para resolver una edo de orden n como (9), debemos resolver
una ecuación polinomial de grado n:

an mn + an−1 mn−1 + . . . + a2 m2 + a1 m + a0 = 0. (17)

Si todas las raı́ces de la ecuación (17) son reales y distintas, la solución general es

y = c1 em1 x + c2 em2 x + . . . + cn emn x .

Para los casos II y III es mas difı́cil, resumir una expresión como la anterior. Esto ya
que pueden haber muchas combinaciones, por ejemplo, en una edo de quinto grado
puede tener cinco raı́ces reales y distintas, o tres reales distintas y dos complejas, ect.
Ejemplo 0.5.4. (Ecuación diferencial de tercer orden). Resolver y ′′′ +3y ′′ −4y = 0.
Solución. y = emx ⇒ y ′ = memx , y ′′ = m2 emx y y ′′′ = m3 emx . Ası́, m3 emx +
3m2 emx − 4emx = 0 ⇒ al examinar m3 + 3m2 − 4 = 0, notamos que una raı́z es
m1 = 1, por lo que m − 1 es un factor de m3 + 3m2 − 4. Al dividir vemos que
m3 + 3m2 − 4 = (m − 1)(m2 + 4m + 4) = (m − 1)(m + 2)2 , y entonces las demás raı́ces
son m2 = m3 = −2. Ası́, la solución general es y = c1 ex + c2 e−2x + c3 xe−2x .
d4 y d2 y
Ejemplo 0.5.5. (Ecuación diferencial de cuarto orden). Resuelva 4 + 2 2 +
dx dx
y = 0.
Solución. Proponemos y = emx , calculando las derivadas necesarias y sustituyendo
en la edo se tiene m4 emx + 2m2 emx + emx = 0, entonces, la ecuación auxiliar es
m4 + 2m2 + 1 = 0, note que este es un binomio cuadrado, ⇒ m4 + 2m2 + 1 =
(m2 + 1)2 = 0 y tiene las raı́ces m1 = m3 = i y m2 = m4 = −i. Ası́, de acuerdo al
caso II, la solución es

y = c1 eix + c2 e−ix + c3 xeix + c4 xe−ix

pero por la fórmula de Euler usado en el caso III y al hacer las cuentas, la solución
general es
y = c1 cos x + c2 sen x + c3 x cos x + c4 x sen x.

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0.6 Coeficientes indeterminados Marzo de 2013.

Resumen

Considere la ecuación diferencial de segundo orden

ay ′′ + by ′ + cy = 0
se propone una solución de la forma y = emx
que nos conduce a la ecuación auxiliar
am2 + bm + c = 0.
La última ecuación puede tener dos raı́ces reales m1 y m2
o dos raı́ces complejas α ± iβ
Raı́ces Solución de la ecuación diferencial
m1 ̸= m2 y = c1 em1 x + c2 em2 x
m1 = m2 y = c1 em1 x + c2 xem1 x
α ± iβ y = c1 eαx cos βx + c2 eαx sen βx

Ejercicios 0.5.1. Determine la solución general de cada ecuación diferencial

de segundo orden.
1.-4y ′′ + y ′ = 0, Solución: y = c1 + c2 e− 4 ;
x

2.-y ′′ − y ′ − 6y = 0, Solución: y = c1 e3x + c2 e−2x ;

3.-y ′′ + 7y ′ + 12y=0, Solución: y = c1 e−3x + c2 e−4x ;
4.-y ′′ − 6y ′ + 9y = 0, Solución: y = c1 e3x + c2 xe3x ;
5.-y ′′ + 2y ′ + 2y = 0, Solución: y = c1 e−x cos x + c2 e−x sen x.

0.6. Coeficientes indeterminados, método de su-

perposición.

0.6.1. Solución general de una ecuación diferencial lineal no

homogénea.
Para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea

an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a1 y ′ + a0 y = g(x) (18)

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14 Marzo de 2013.

debemos pasar por dos etapas:(i) Encontrar la solución de la homogénea asociada a

(18), yh , y (ii) Encontrar la solución paricular yp de la no homogénea (18). Ası́, la
solución general de (18) en un intervalo es y = yh +yp . A continuación se describirá un
método para obtener yp .

Método de Coeficientes indeterminados.

La función yh es la solución general de la homogénea asociada an y (n) + an−1 y (n−1) +
. . . + a1 y ′ + a0 y = 0. En la sección anterior vimos como resolver estas ecuaciones
cuando los coeficientes son constantes. Ahora, para obtener yp , se usa el método de
coeficientes indeterminados. El método es directo, pero es limitado sólo a ecuaciones
lineales no homogéneas como (18). Resulta que las funciones g(x) más indicadas para
que aparezcan en las aplicaciones son constantes k, polinomios, exponenciales, senos
y cosenos. Ahora, nuestro problema será determinar yp . Entonces, si tenemos una
ecuación con coeficientes constantes de segundo orden como (19)

a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y = eαx (cn xn + cn−1 xn−1 + . . . + c1 x + c0 ) (19)

¿como la resolvemos?
1.- Primero resolvemos la homogénea asociada, en este proceso obtenemos m1 y m2 ,
y encontramos la solución yh ,
2.- Se propone

yp = eαx xk (An xn + An−1 xn−1 + . . . + A1 x + A0 ) (20)

3.- ¿Quién es A0 , . . . , An ? (Son los coeficientes indeterminados). ¿Cómo obtenemos a

k?. Para esto procedemos como sigue:

Si α ̸= m1 , m2 , ⇒ k = 0,

Si α = m1 o α = m2 , y m1 ̸= m2 ⇒ k = 1,

Si α = m1 y m1 = m2 ⇒ k = 2.

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0.6 Coeficientes indeterminados Marzo de 2013.

Ejemplo 0.6.1. Resuelva

y ′′ + 4y ′ − 2y = 2x2 − 3x + 6 (21)

solución. Primero resolvemos la homogénea asociada y ′′ + 4y ′ − 2y = 0. Entonces,

haciendo los cálculos respectivos, llegamos a la ecuación cuadrática m2 + 4m − 2 = 0.
√ √
Resolviendo usando la formula general tenemos que m1 = −2 − 6 y m2 = −2 + 6.
√ √
Entonces la solución a la homogénea es yh = c1 e−(2+ 6)x
+ c2 e(−2+6)x
.
Ahora como la edo (21) es de orden n = 2 se puede escribir como la forma (19) ⇒
y ′′ + 4y ′ − 2y = 2x2 − 3x + 6 = e0x (2x2 − 3x + 6), donde se observa que α = 0. Entonces
√ √
como α = 0, m1 = −2 − 6 y m2 = −2 + 6 entonces k = 0, por lo tanto usando
(20), proponemos

yp = eαx xk (A2 x2 + A1 x + A0 ) = A2 x2 + A1 x + A0

Ahora trataremos de determinar los coeficientes A0 , A1 y A2 . Entonces

yp′ = 2A2 x + A1
yp′′ = 2A2

Sustituyendo las derivadas en la edo (21) se tiene

2A2 + 4[2A2 x + A1 ] − 2[A2 x2 + A1 x + A0 ] = 2x2 − 3x + 6

−2A2 x2 + [8A2 − 2A1 ]x + 2A2 + 4A1 − 2A0 = 2x2 − 3x + 6

de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas:

−2A2 = 2

8A2 − 2A1 = −3

2A2 + 4A1 − 2A0 = 6

de las cuales al resolver se obtiene que A2 = −1, A1 = − 25 y A0 = −9. Ası́, la solución

particular es
5
yp = −x2 − x − 9.
2
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16 Marzo de 2013.

Entonces, la solución general de la ecuación (21) es

√ √ 5
y(x) = yh + yp = c1 e−(2+ 6)x
+ c2 e(−2+ 6)x
− x2 − x − 9.
2
Cuando tenemos la forma

a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y = eαx (a0 cos βx + a1 sen βx) (22)

se propone
yp = eαx xk (A1 cos βx + A2 sen βx).

Para obtener k se construye s = α + iβ y comparamos s con m1 y m2 como antes.

Ejemplo 0.6.2. Resuelva .

y ′′ + y ′ = ex cos x (23)

Solución. Reescribimos la edo (23) como en la forma (22) como sigue, y ′′ + y ′ =

ex cos x = e1x (1 cos 1x + 0 sen 1x).
Entonces, de lo anterior tenemos que α = 1, β = 1, a0 = 1 y a1 = 0, ⇒ s = 1 + i.
Ahora, resolvemos la homogénea asociada a la edo (23) y comenzamos proponiendo
y = emx , ⇒ m2 + m = 0 (esto ya que y ′ = memx y y ′′ = m2 emx ), entonces m1 = 0 y
m2 = −1. Por lo tanto, la solución a la homogénea asociada es yh = c1 e0x + c1 e−1x .
Ahora, proponemos yp = eαx xk (A1 cos βx + A2 sen βx) = ex xk (A1 cos x + A2 sen x) (ya
que α = 1 y β = 1). Para saber el valor de k comparamos con s = 1 + i, ⇒ como
m1 = 0 y m1 = −1 son distintos de s ⇒ k = 0. Ası́

yp = ex (A1 cos x + A2 sen x) = A1 ex cos x + A2 ex sen x

yp′ = A1 [−ex sen x + ex cos x] + A2 [ex cos x + ex sen x]
= −A1 ex sen x + A1 ex cos x + A2 ex cos x + A2 ex sen x
yp′′ = −2A1 ex sen x + 2A2 ex cos x

Sustituyendo las espresiones anteriores en la edo no homogénea (23), se obtiene

−3A1 ex sen x + A1 ex cos x + 3A2 ex cos x + A2 ex sen x = ex cos x.

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0.7 Variación de parámetros Marzo de 2013.

De donde se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones

−3A1 + A2 = 0

A1 + 3A2 = 1
1 3
al resolver las igualdades anteriores, se tiene que A1 = 10 y A2 = 10
. Ası́,
( )
x 1 3
yp = e cos x + sen x .
10 10
Por lo tanto
( )
−x x 1 3
y(x) = yh + yp = c1 + c2 e +e cos x + sen x .
10 10
Ejercicios 0.6.1. Determine la solución general de cada ecuación diferencial
de segundo orden usando coeficientes indeterminados.
1.-y ′′ − 2y ′ + y = x2 + x, Solución: y = c1 ex + c2 xex + x2 + 5x + 8;
2.-y ′′ + 4y = 3 sen 2x, Solución: y = c1 cos 2x + c2 sen 2x − 43 x cos 2x;
3.-y ′′ − 2y ′ − 3y = 8e3x , Solución: y = 2xe3x + c1 e3x + c2 e−x ;
4.-y ′′ + y ′ − 2y = 2x2 − 10x + 3, Solución: y = −x2 + 4x − 21 + c1 ex + c2 e−2x ;
5.-y ′′ − y ′ − 2y = 2 sen x, Solución: y = 15 cos x − 53 sen x + c1 e−x + c2 e2x ;
6.-y ′′ − 5y ′ + 6y = ex , Solución: y = c1 e2x + c2 e3x + 21 ex .

0.7. Método de Variación de parámetros

Un método más general que el de coeficientes indeterminados es el de variación de
parámetros. Para adaptar el método de variación de parámetros a una ecuación dife-
rencial de segundo orden

a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = g(x)

hay que llevarla a su forma estándar

y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = f (x).

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18 Marzo de 2013.

Si y ∗ (x) = y1 (x) y y∗ (x) = y2 (x) son soluciones independientes de la ecuación ho-

mogénea, entonces existe una solución particular de la ecuación no homogénea, de la
forma

yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) (24)

en la cual

v1′ y1 + v2′ y2 = 0, (25)

v1′ y1′ + v2′ y2′ = f (x). (26)

Entonces resolviendo el sistema algebraico anterior para v1′ y v2′ e itegrando, se en-
cuentran v1 y v2 . La solución general es y = yp + yh .

Ejemplo 0.7.1. Resolver

y ′′ − 4y ′ + 4y = (x + 1)e2x

Primero resolvemos la homogénea asociada y ′′ − 4y ′ + 4y = 0, ⇒ proponemos la

solución y = emx y calculando su primera y segunda derivada para después sustituir
en la homogénea se tiene la ecuación m2 emx − 4memx + 4emx = 0 ⇒ m2 − 4m + 4 = 0.
Note que m2 − 4m + 4 = (m − 2)2 , esto implica que las raı́ces son m1 = m2 = 2 (reales
y repetidas), ası́ yh = C1 e2x + C2 xe2x .
Por lo tanto y1 = e2x y y2 = xe2x . Ası́, proponemos

yp = v1 (x)e2x + v2 (x)xe2x

⇒ de la ecuación (25) se tiene,

v1′ e2x + v2′ xe2x = 0 (27)

y de (26)
v1′ 2e2x + v2′ [2xe2x + e2x ] = (x + 1)e2x

2v1′ e2x + 2v2′ xe2x + v2′ e2x = (x + 1)e2x . (28)

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0.7 Variación de parámetros Marzo de 2013.

v1′
De (27) despejamos v2′ ∴ v2′ = −. Sustituyendo en (28) se tiene
x
( ′) ( ′)
′ 2x v1 v
2v1 e + 2 − xe + − 1 e2x = (x + 1)e2x ,
2x
x x

v1′ 2x
2v1′ e2x − 2v1′ e2x − e = (x + 1)e2x .
x
v1′
Despejando v1′ , se tiene que v1′ = −x2 − x. Entonces, como v2′ = − ⇒ v2′ = x + 1.
x
⇒

v1′ = −x2 − x
v2′ = x + 1

Para obtener v1 y v2 debemos integrar

∫ ∫
′ x3 x2 x3 x2
v1 dx = (−x2 − x)dx = − − ⇒ v1 (x) = − −
3 2 3 2
∫ ∫ 2 2
x x
v2′ dx = (x + 1)dx = + x ⇒ v2 (x) = +x
2 2
( 3 ) ( 2 )
x x2 2x x
yp = − − e + + x xe2x .
3 2 2
Como y(x) = yh + yp , entonces
( 3 ) ( 2 )
x x2 2x x
y(x) = C1 e + C2 xe + − −
2x 2x
e + + x xe2x
3 2 2
3 2
x x
= C1 e2x + C2 xe2x + e2x + e2x ,
6 2

es la solución general de la edo.

Ejercicios 0.7.1. Resuelve las siguientes edos usando variación de paráme-

tros.
1.-y ′′ + y = sec x, Solución: y = (− ln sec x) cos x + x sen x + c1 cos x + c2 sen x;
sen x
2.-y ′′ + y = sen x, Solución: y = − x2 cos x + + c1 cos x + c2 sen x;
2
3.-y ′′ + y = cos2 x Solución: y = 21 − 61 cos 2x + c1 cos x + c2 sen x.

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20 Marzo de 2013.

Otro caso del método de coeficientes indeterminados.

Ejemplo 0.7.2. Encuentra: a) La solución de la ecuación diferencial homogénea aso-

ciada a

y ′′ − 8y ′ + 20y = 10x2 + 26xex , (29)

b) La forma de la solución particular de (29),

c) La solución general de (29).
Solución.
a) La homogénea asociada a (29) es y ′′ − 8y ′ + 20y = 0, entonces proponemos y = emx
y obtenemos la ecuación auxiliar m2 − 8m + 20 = 0, la cual tiene por soluciones
m1 = 4 + 2i y m2 = 4 − 2i. Entonces, la solución es

yh = A1 e4x cos 2x + A2 e4x sen 2x.

b) Para encontrar la solución particular yp , separamos (29), y obtenemos dos ecua-

ciones no homogéneas.

y ′′ − 8y ′ + 20y = 10x2 (30)

y ′′ − 8y ′ + 20y = 26xex (31)

Resolviendo (30) tenemos que α = 0, n = 2, m1 = 4 + 2i, m2 = 4 − 2i, entonces

k = 0. Como la forma propuesta para yp1 es:

yp1 = eαx xk (A2 x2 + A1 x + A0 ) = e0 x0 (A2 x2 + A1 x + A0 ) = A2 x2 + A1 x + A0

yp′ 1 = 2A2 x + A1 y yp′′1 = 2A2

Sustituyendo en (30) tenemos

2A2 − 8A1 − 16A2 x + 20A0 + 20A1 x + 20A2 x2 = 10x2

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0.7 Variación de parámetros Marzo de 2013.

de donde obtenemos el sistema de ecuaciones:

2A2 − 8A1 + 20A0 = 0

−16A2 + 20A1 = 0

20A2 = 10

de donde se obtiene que A2 = 12 , A1 = 9

8
y A0 = 52 . Entonces
1 9 2
yp1 = x2 + x + .
2 8 5
Ahora resolviendo (31) tenemos que α = 1, n = 1, m1 = 4 + 2i, m2 = 4 − 2i, entonces
k = 0. Como la forma propuesta para yp2 es:

yp2 = eαx xk (A1 x + A0 ) = ex x0 (A1 x + A0 ) = A1 xex + A0 ex

yp′ 2 = A1 xex + A1 ex + A0 ex y yp′′2 = A1 xex + 2A1 ex + A0 ex

Sustituyendo en (31) tenemos

A1 xex + 2A1 ex + A0 ex − 8A1 xex − 8A1 ex − 8A0 ex + 20A1 xex + 20A0 ex = 26xex

de donde obtenemos el sistema de ecuaciones:

A0 + 2A1 − 8A0 − 8A1 + 20A0 = 0

A1 − 8A1 + 20A1 = 26
12
de donde se obtiene que A1 = 2 y A0 = 13
. Entonces
12 x
yp2 = 2xex + e .
13
Por lo tanto
1 9 2 12
yp = yp1 + yp2 = x2 + x + + 2xex + ex
2 8 5 13
c) La solución general es,
1 9 2 12
y(x) = yh + yp = A1 e4x cos 2x + A2 e4x sen 2x + x2 + x + + 2xex + ex
2 8 5 13

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22 Marzo de 2013.

0.8. Sistemas masa-resorte.

Una sóla ecuación diferencial sirve como modelo matemático de distintos fenómenos,
dinámica de poblaciones (para modelar el crecimiento demográfico), propagación de
una enfermedad (enfermedades contagiosas por ejemplo la gripe, sida, dengue, ect.),
reacciones quı́micas, circuitos en serie, caı́da libre, ect. Muchos problemas de fı́sica
conducen a ecuaciones diferenciales de segundo orden, por este motivo, a continuación
analizaremos, el movimiento de una masa unida a un resorte.

0.8.1. Sistemas masa-resorte: movimiento libre no amorti-

guado.
Ley de Hooke. Supongamos que una masa m está unida a un resorte flexible col-
gado de un soporte rı́gido. La distancia de estiramiento, o alargamiento del resorte,
dependerá, naturalmente, de la masa. Según la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce
una fuerza de restitución F , opuesta a la dirección del alargamiento y proporcional
a la cantidad de alargamiento s. En concreto, F = ks, donde k es una constante de
proporcionalidad llamada constante del resorte.
Segunda ley de Newton. Después de unir una masa m a un resorte, ésta lo estira
una longitud s y llega a una posición de equilibrio en la que su peso, W , está equilibra-
do por la fuerza ks. Recordemos que el peso se define por W = mg, donde g = 9.8 sm2
es la constante gravitacional. Como se aprecia en la Figura 2b), la condición de equi-
librio es mg = ks o mg − ks = 0. Si la masa se desplaza una distancia x respecto de
su posición de equilibrio, la fuerza de restitución del resorte es k(x + s). Suponiendo
que no hay fuerzas de retardo que actúen sobre el sistema y que la masa se mueve
libre de otras fuerzas externas, entonces podemos igualar la segunda ley de Newton
con la fuerza neta, o resultante, de la fuerza de restitución y el peso:
d2 x
m = −k(s + x) + mg = −kx + mg − ks = −kx (32)
dt2
El signo negativo de la (32) indica que la fuerza de restitución del resorte actúa
en la dirección opuesta del movimiento. Además, podemos adoptar la convención

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0.8 Sistemas masa-resorte. Marzo de 2013.

vvvvvvvvvvvvvvv
vvvvvvvvvvvvvvv

vvvvvvvvvvvvvvv

vvvvvvvvvvvvvvv
vvvvvvvvvvvvvvv

vvvvvvvvvvvvvvv
l l

l+s

Sin estirar s

x
m

Posición de equilibrio
mb-ks=0 m

Movimiento

a) b) c)

Figura 2:

que los desplazamientos medidos abajo de la posición de equilibrio son positivos. Si

dividimos la ecuación (32) entre m, obtenemos la ecuación diferencial de segundo
d2 x k
orden dt2
+ (m )x = 0, o sea
d2 x
+ ω2x = 0 (33)
dt2
k
donde ω 2 = m . La ecuación (33) describe el movimiento armónico simple. Dos con-
diciones iniciales asociadas con (33) son x(0) = x0 , la cantidad de desplazamiento
inicial, y x′ (0) = x1 , la velocidad inicial de la masa. Para resolver la ecuación (33)
observamos que las soluciones de la ecuación auxiliar m2 + ω = 0 son los números
complejos m1 = ωi, m2 = −ωi. Ası́, la solución general es

x(t) = c1 cos ωt + c2 sen ωt.

2π 1 ω
El periodo es T = ω
, y la frecuencia es f = T
= 2π
.
Ejemplo 0.8.1. Una masa de 200grs. está conectada a un resorte ligero de constante
de fuerza 5 N
m
y puede oscilar libremente sobre una pista horizontal sin fricción. Si la

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24 Marzo de 2013.

masa se desplaza 5cm desde el equilibrio y se suelta a partir del reposo, determine:
a) Representa la situación;
b) El problema de valores iniciales para la masa;
c) Su solución.

0.8.2. Sistemas masa-resorte: movimiento libre amortiguado.

El concepto del movimiento libre armónico no es realista porque el movimiento que
describe la ecuación (32) supone que no hay fuerzas de retardo que actúen sobre la
masa en movimiento. A menos que la masa esté colgada en un vacı́o perfecto, cuando
menos habrá una fuerza de resistencia debida al medio que rodea al objeto.
Ecuación diferencial del movimiento libre amortiguado. En mecánica, se con-
sidera que las fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo son proporcio-
nales a alguna potencia de la velocidad instantánea. En particular, supondremos en
el resto de la descripción que esta fuerza está expresada por un multiplo constante de
dx
. Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, éste sigue la segunda
dt
ley de Newton:
d2 x dx
m = −kx − β , (34)
dt2 dt
donde β es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es conse-
cuencia del hecho que la fuerza amortiguadora actúa en dirección opuesta a la del
movimiento. Entonces, la ecuación del movimiento libre amortiguado es
d2 x dx
m + β + kx = 0. (35)
dt2 dt
Ejemplo 0.8.2. Un resorte horizontal de constante 2 N
m
y una masa despreciable se
encuentra conectado a una masa de 0.1kg sobre un plano; existe fricción proporcional
a la velocidad de la masa, con constante de proporcionalidad de 0.1; la masa parte
de la posición de equilibrio del resorte pero con una velocidad de 0.1 ms (considere el
tiempo inicial como cero). Si las oscilaciones son pequeñas determine:
a) El problema de valores iniciales;
b) Su solución.

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0.8 Sistemas masa-resorte. Marzo de 2013.

0.8.3. Sistemas masa-resorte: movimiento forzado.

Ecuación diferencial del movimiento forzado con amortiguamiento. Ahora
tomaremos en cuenta una fuerza externa f (t) que actúa sobre una masa oscilatoria
en un resorte. La inclusión de f (t) en la formulación de la segunda ley de Newton da
la ecuación diferencial del movimiento forzado:
d2 x dx
m 2
+β + kx = f (t). (36)
dt dt
Ejemplo 0.8.3. Una masa de 0.5kg se encuentra unida a un resorte de constante 2 N
m
que está sujeto a una pared vertical; se pondrá a oscilar sobre el piso soltándolo desde
2cm a partir de su posición de equilibrio; considere que no hay ningún tipo de fricción
y que al sistema se le aplica una fuerza externa dada por la expresión cos t, en donde
t representa al tiempo.
a) Representa la situación,
b) Escribe el problema de valores iniciales,
c) Resuelve el problema de valores iniciales.

Ejercicios 0.8.1. Resuelve los siguientes problemas de sistemas masa-resorte.

1.- Una masa de 1kg está unida a un resorte cuya constante es de 16 N
m
y todo el sistema
se sumerge en un lı́quido que imparte una fuerza de amortiguamiento numéricamente
igual a 10 veces la velocidad instantánea. Formule las ecuaciones de movimiento, si
a) El contrapeso se suelta, partiendo del reposo a 1m abajo de la posición de equili-
brio,
b) El contrapeso se suelta a 1m abajo de la posición de equilibrio con una velocidad
de 12 ms hacia arriba.
2.- Cuando una masa de 2kg se cuelga de un resorte cuya constante es de 32 N
m
, llega
a la posición de equilibrio. A partir de t = 0 se aplica al sistema una fuerza igual a
f (t) = 68e2t cos 4t. Deduzca la ecuación de movimiento, cuando no hay amortigua-
miento.

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