PALAS HIDRAULICAS (CAT)

Guillermo Manuel Alarcón Llerena

 CONCEPTO

También conocida como

excavadoras frontales, las palas
hidráulicas Cat son máquinas
versátiles utilizadas para cargar
minerales y escombros en los
camiones de acarreo durante el
proceso de minería en superficie
de todo tipo en todo el mundo.

Ofrecen:
• Alta productividad con tiempos de ciclos rápidos.
• Alto llenado del cucharon.
• Soporte de condiciones externas extremas.

“Se busca aumentar la disponibilidad y bajos costos de operación, utilizando

componentes de mayor duración y que sean accesibles fácilmente,”
MERCADO

Modelo Peso (Tons) Potencia Capacidad Balde (Yd3)

(Hp) (Tons
cortas)
16.5 Tons.
6015 105 Tons. 650 hp 9.2 yd3
Cortas
19.8 Tons.
6018 177 Tons. 1,150 hp 13.1 yd3
Cortas
22.0 Tons.
6020 220 Tons. 1,043 hp 15.7 yd3
Cortas
33.0 Tons.
6030 287 Tons. 1,530 hp 21.6 yd3
Cortas
44.0 Tons.
6040 397 Tons. 2,032 hp 28.8 yd3
Cortas
55.1 Tons.
6050 525 Tons. 2,520 hp 34.0 yd3
Cortas
66.1 Tons.
6060 562 Tons. 3,000 hp 44.5 yd3
Cortas
99.2 Tons.
6090 980 Tons. 4,500 hp 68.0 yd3
cortas
SELECCIÓN DEL TIPO Y TAMAÑO
1. El tamaño del trabajo, un trabajo grande justifica costos altos y por lo tanto
una pala de grandes dimensiones.
2. El costo de transporte.
3. La depreciación de una pala grande puede ser más alta que la de una
pequeña.
4. El costo de las reparaciones.
5. El costo combinado de perforación, voladura y excavación de la roca, puede
ser menor utilizando una pala grande que utilizando una pequeña.
6. Las operaciones como el depósito de material determinan el tamaño de
estas.
7. Si el material a ser excavado es duro y resistente, una pala de gran tamaño
que ejerce presiones más fuertes sobre el terreno tendrá una mayor
facilidad de manipular este tipo de material.
8. El tamaño de las unidades de acarreo debe ser considerado en la selección
del tipo de pala. Si las unidades son pequeñas entonces la pala debe ser
pequeña, y si las unidades son grandes entonces la pala debe ser grande.
Puntos importantes que se deben considerar:
 Máxima altura de cavado (20.2m)  Altura de apilado (14.5m)

 Máximo alcance de excavación (19m)  Máxima profundidad de excavación (2.3m)

DIAGRAMA DE
TRABAJO
(Hydraulic Shovel
6090 FS)
COMPONENTES:
A grandes rasgos se compone de:

 Bastidor principal: que soporta el peso de la maquina en el que se incluye

el peso de la junta giratoria que permite a la parte superior hacer giros
completos con respecto de la zona de apoyo de la maquina.

 Corona de giro: con su correspondiente rodamiento, es una de las partes

que soporta mayores tensiones en el trabajo de la unidad.

 Bastidor de la estructura superior: en el que se montan la cabina, el motor

diésel, el sistema hidráulico y el propio equipo de trabajo.

 Equipo: compuesto por el pluma, balancín y cucharon

 En el esqueleto se asientan todos lo componentes de la maquina. La mision
del chasis es transmitir de forma uniforme al tren de rodaje las cargas de la
súper-estructura. En el bastidor hay 3 partes:

 Zona de corona de giro: encastrada a un

anillo del bastidor principal. Con el
dentado de la corona se giro se
encuentra en toma constante el piñón de
giro. La corona de giro se enteriza con el
chasis.

 Zona de unión de este bastidor con los

del sistema de desplazamiento: se
fabrican redondeados para conseguir
que las tensiones se eliminen de forma
gradual.
 Bastidor de rodillos: en la palas de cadenas son unas vigas de sección en
caja sobre los que se montan los rodillos de los trenes de rodaje.
PARTES

1. Motor Diésel
 Tiene un trabajo diferente, su misión es dar movimiento al grupo de
bombas hidráulicas, proporcionando el caudal del aceite necesario
para todos los movimiento de la maquina, incluido su
desplazamiento.
 Debe trabajar en un régimen constante.

 Se controla el sistema de engrase (evitar roturas), el sistema de

refrigeración (mantener la temperatura) y sistema de admisión
(evitar el ingreso de partículas que deteriore el motor)
2. Sistema Hidráulico
 Es el elemento mas importante de la maquina, ya que todos los movimientos
de la maquina nos accionados y regulados por este sistema. Compuesto por:
• Deposito.- almacena el aceite en cantidad suficiente para suministra el
caudal necesario para todos los movimientos.

• Bombas.- encargadas de enviar el caudal de aceite para mover todos los

diferentes elementos de la maquina. De usan bombas de desplazamiento
variable por su variación de caudal.

• Válvulas.- dirigen hacia los puntos adecuados al movimiento que se

quiere realizar. Se tiene: válvula de seguridad, limitadoras de presión,
sensores de presión, anti caída,

• Mangueras.- conducen el aceite desde las válvulas a los cilindros

hidráulicos o motores de traslación. Son flexibles y soportan presiones.

• Motor de giro y motores de traslación.- reciben el aceite a presion y los

transforman en un movimiento giratorio. La velocidad de giro depende del
caudal de la bomba.

• Cilindros hidraulicos.-transmiten los movimientos a cada uno de los

componentes de trabajo. (2 pluma, 1 balancin, y cuchara)
3. Pluma
 Tiene influencia en la profundidad de excavación, y alcance para depositar la
carga.

4. Balancín y cucharon
 Elementos con los que se excava, con la combinación de estos se logra dicha
operación y llenado del cucharon.
 La combinación de estos dependen de la longitud y tipo de pluma
5. Corona de giro
 Sometido a grandes esfuerzos, su interior es hueco y en el se introduce grasa
para la lubricación . Para mantener en perfectas condiciones el rodamiento de
la corona es necesario cuidar que no le falte grasa ( corona y rodamiento)
 La operación de engrase se realiza desde el pie de la pluma y desde el interior
de la cabina respectiva.
Sistema de desplazamiento
 Sus velocidades no supera los 3 y 4 Km/hr
 En la parte posterior se encuentran los mandos finales que reciben el
movimiento desde los motores de tracción, accionadas por aceite (circuito que
trabaja a mayor presión)
 Se tienen 2 motores de tracción uno para cada cadena, por lo que ambos
rodajes tienen tracción independiente, permitiendo ir recto así como girar en
el sitio. Mientras sea mas cerrado el giro habrá mayor desgaste.
 Los frenos son de disco que se acoplan por muelle y se sueltan por presion de
aceite
CICLO DE TRABAJO
1.- Llenado de cucharon.
2.- Giro con el cucharon cargado.
3.- Descarga.
4.- Giro en vacio.

DESCRIPCION:
1. Llenado de cucharon:
 Define el rendimiento, se considera el juego entre el cucharon
y balancín.
2. Giro con el cucharon cargado y en vacio:
 Se debe disminuir el tiempo de estas maniobras, combinando
adecuadamente la subida y bajada de la pluma y el giro de la
superestructura.
3. Descarga:
 Se hace por una combinación de apertura del balancín y la del
cucharon. Para un correcta descarga el eje del camión deberá
estar alineado con el centro de giro de la excavadora.
GRACIAS