Carga a un solo lado

Hay situaciones en una explotacin a cielo abierto en las que no se

dispone de espacio suficiente para cargar a ambos lados la
excavadora y tambin hay diseos que los consideran la carga por un
solo lado.
La excavacin del acceso a un nuevo banco, o la bsqueda de mineral
de determinada ley son, entre otros, ejemplos de situaciones con
poco espacio para maniobrar.
Avance paralelo al banco
Este es un antiguo mtodo de trabajo que surgi de la necesidad de
cargar trenes, como primer sistema de transportes de gran capacidad;
luego aparecieron los trailers o camiones. En ambos casos, la
posibilidades de maniobrabilidad de la unidad de transporte son
nulas o mnimas y lentas.

La pala y la unidad de transporte tienen trayectorias paralelas aunque

no siempre con el mismo sentido. Ambas trayectorias tambin son
paralelas a la cara del banco, debido a lo cual solo puede realizarse a
un lado, por supuesto el de la cabina del maquinista.
Pala Elctrica o de cable
Movimiento del balde
 Aplicaciones
Se emplean en el arranque y carga de los materiales de recubrimiento
y mineral, en explotaciones llevadas a cabo por banqueo.
Equipos robustos adecuadas para condiciones de trabajo extremo.
Dilatada vida til idnea para proyectos de gran dimensin.
Descargan el material directamente sobre camiones.
Si los materiales rocosos no son excesivamente resistentes, pueden
llevar a cabo el arranque directamente.
Factores que afectan el rendimiento de una
pala elctrica
Clase de material
Profundidad de corte
Angulo de giro
Habilidad del operador
Condiciones de la obra
Mantenimiento del equipo
Tiempo de ciclo.
 Hidrulica
Definicin: La Hidrulica es la tecnologa que emplea un lquido, bien agua o aceite
(normalmente aceites especiales), como modo de transmisin de la energa
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Bsicamente consiste en hacer aumentar la presin de este fluido (el aceite) por
medio de elementos del circuito hidrulico (el compresor) para utilizarla como un
trabajo til, normalmente en un elemento de salida llamado cilindro.
En un sistema hidrulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en
neumtica. Muchas excavadoras, el camin de la basura, los coches, etc utilizan
sistemas hidrulicos para mover mecanismos que estn unidos a un cilindro
hidrulico movido por aceite.
Retroexcavadora
 Palas Hidrulicas
Definicin: Son grandes estructuras ajustadas sobre orugas, de
accionamiento diesel y que tienen un brazo hidrulico con una
cuchara de hasta 90 toneladas de capacidad. Se emplean en la Gran y
en la Mediana Minera.
Componentes principales de una Excavadora Hidrulica
Partes principales de una Excavadora Hidrulica
1. Chasis y tren de rodaje
2. Superestructura, planta motriz y sistema hidrulico.
3. Equipo de trabajo
Chasis: tiene por misin transmitir trasmitir las cargas de la
superestructura al tren de rodaje.los chasis para trenes de rodaje
de orugas estn constituidos por una estructura en forma de H que
aloja en su parte central la corona de giro y va apoyada anclada en
los carros de orugas
Chasis sobre orugas
 Tren de rodaje: corresponde al sistema de traslacin. Los sitemas son
orugas y neumaticos.
Superestructura: es un conjunto formado por dos vigas cajon y un
conjunto de modulos adosados que deben absorber los esfuerzos
transmitidos por el equipo de trabajo en la excavacin y la aceleracin
producida por el giro, estando unida al chasis mediane la corona de
giro.
Accionamiento: Las unidades pequeas y las que se emplean en
movimiento de tierras van accionadas por motores diesel, mienras
que la progresiva aplicacin de estas maquinas en explotaciones
mineras ha propiciado el empleo de unidades accionadas
electricamente.
 Sistema hidrulico: los elementos mas importantes de un circuito
elctrico son el deposito, las bombas, los distribuidores y los
receptores, motores o cilindros.
El motor diesel o elctrico acciona las bombas hidrulicas a travs de
un reductor para ajustarlas a un rgimen de revoluciones adecuado.
Equipo de trabajo: La pluma, brazo y el balde.
En el equipo frontal la fuerza de penetracin se consigue mediante
uno o dos cilindros hidrulicos del brazo y la fuerza de excavacin por
medio de otros cilindros en el cazo. El movimiento vertical se realiza
gracias al accionamiento hidrulico de la pluma.
Los cazos pueden ser de dos clases: De descarga por volteo y de
descarga por el fondo
Tipos de palas hidrulicas: Existen 2 tipos. La diferencia entre stas se
refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los
equipos, distinguindose en la accin de carga.
1. Palas Frontales

2. Palas retros
Las caractersticas de las Palas hidrulicas que se utilizan en minera
son:
Gran Movilidad y flexibilidad en la operacin.
Puede trabajar en pendientes.
Versatilidad para la explotacin selectiva
Opera en espacios reducidos
Poco empleo de maquinas auxiliares.
Vida til de 25.000 a 35.000h.
Operaciones auxiliares que es posible realizar con una pala hidrulica
Factores que influyen en la productividad
La cinemtica
La fuerza de empuje y excavacin
El diseo del balde
La altura de carga y descarga
El ngulo de giro.
 Aplicaciones
Se utilizan en el arranque y carga de materiales rocosos de
recubrimiento y de los minerales en explotaciones con bancos de
altura generalmente inferior a los 15m.
La pala hidrulica es frecuentemente usada para la excavacin de
rocas y tierra, sin embargo gracias a sus numerosos accesorios puede
ser usada para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el
taladro de hoyos en el tierra, el cimiento de gravilla antes del
pavimento, y el destrozo de las rocas, acero.
 Movimientos del balde de la excavadora hidrulica

Homogenizacin de capas
Penetracin - excavacin

Recogida de materiales insitu

Limpieza de frente de corte

Nivelacin de la zona de carga

Arranque selectivo
Procedimiento para cargar una frente de material tronado
Primero se debe trabajar desde la parte superior de la frente hasta llegar al paso
de esta para luego avanzar.
Modo operativo de la Pala hidrulica
En la versin frontal la excavadora y el camin estn en un mismo
plano de trabajo, siendo este el sistema habitual para la extraccin de
roca fragmentada previamente con explosivos y de arranque directo
en algunos casos.
 Normalmente el equipo retro excava siempre por debajo del nivel
orugas, pudiendo situarse el camin en el nivel inferior o en el mismo
que la excavadora (a). Siempre que sea posible es preferible el primer
sistema, que proporciona ciclos de carga ms cortos, siendo el
segundo (b) obligado cuando el nivel inferior es impracticable debido
a materiales blandos, presencia de agua, etc.
 Capacidades palas de cables e hidrulicas

Proveedor Pala - modelo Volumen balde (m3) Ton til por carga Potencia (HP)
Caterpillar Hidrulica 6090fs 52 93.6 4500
Komatsu Hidrulica PC8000-6 42 75 2900
Liebherr Hidrulica R9800 42 75 4000
Bucyrus Hidrulica RH 4000 50 90 3000
Hitachi Hidrulica EX8000 - 6 42 75 3880
P&H Elctrica 4100XPC 62.7 120 3200
Caterpillar Elctrica 7495 PC 62.7 120 2820
 Tiempo de ciclo de una excavadora
El tiempo del ciclo es una funcin del tipo de mquina y de las
condiciones de trabajo que incluyen el ngulo de giro, la
profundidad o altura de corte.
Un ciclo se considera como el total de las operaciones de corte, en el
trabajo realizado por una excavadora se tienen cuatro tiempos:
Corte (T-1)
Giro con carga (T-2)
Descarga (T-3)
Giro vaco (T-4)
 Cargador Frontal
Definicin: Un cargador es un vehculo con ruedas, utiliza combustible
diesel y tiene una articulacin central que tiene un brazo hidrulico
provisto de cuchara o balde con una capacidad entre 5 y 25 toneladas
aunque existen equipos que pueden cargar hasta 90 toneladas.
 Tipos de Cargador Frontal

Cargador frontal de ruedas

Cargador Frontal de orugas

Oruga (cadenas) Rueda

Mayor Flotacin Mayor estabilidad no daa el terreno

Mayor traccin Mejor estabilidad con estabilizadores

Mejor movilidad para terrenos difciles Nivelacin de la mquina con estabilizadores

Mejor funcin con gran volumen de tierra Trabaja mejor en un ro, suelos granulares.
 Caractersticas generales
Los cargadores frontales se pueden distinguir y clasificar segn la
capacidad de carga del balde:

Capacidad de carga Clasificacin

< 4m3 Pequeos
4 -8 m3 Medianos
> 8 m3 Grandes