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TRANSPORTE

Profesor: Giovanni Vega.


Alumnos: Víctor Beltrán.
Kiara Muñoz.
M° Fernanda Pastenet.
Sección: 3600
Introducción

Nuestro tema a desarrollar es la investigación de un conjunto de equipos de gran


envergadura que se utilizan en la industria minera, los cuales serán la cinta
transportadora, la dragalina y la rotopala. Las características principales de estos
equipos son sus grandes envergaduras, la gran capacidad de tonelaje y los altos
costos para su adquisición e instalación.
Las causas para su utilización son el ahorro y la optimización del tiempo de trabajo
en la faena minera, sobre todo en la gran minería, que es principalmente donde se
les utiliza.
El objetivo de este estudio es reconocer sus componentes, sus diferencias, las
características principales, para que tipos de faena se especializan y sus costos de
adquisición e instalación. El método de investigación que utilizaremos será a través
de la web, explorando en páginas con estudios certificados sobre el tema, revistas
de minería, reportajes y manuales técnicos de las diferentes máquinas que
encontremos. Las limitaciones que encontraremos son la poca experiencia que
poseemos en materia de este tipo, así como también la falta de material confiable
que nos ayude a conocer más a fondo las características de estos equipos.
Desarrollo

1. Dragalina:

Máquina excavadora de grandes dimensiones, utilizada en minería y


en ingeniería civil, para mover grandes cantidades de material. Además, se
construye en el mismo lugar donde se realizarán las labores.
La dragalina está formada por las siguientes partes:

1. La estructura principal en forma de caja que tiene movimiento rotatorio.


Aquí reside el motor, diésel o eléctrico y la cabina de mando.
2. El brazo móvil o mástil que soporta la pala cargadora.
3. La pala cargadora que está sujeta verticalmente al brazo principal y
horizontalmente a la estructura principal a través de cables y cuerdas.
4. Cables, cuerdas y cadenas que permiten la maniobra del proceso de
excavación.
5. Tiene unos pies metálicos debido a que las ruedas o las orugas de los
tanques se hunden.
Durante el proceso de excavación, la pala cargadora se sitúa sobre el lugar donde
se quiere excavar, destensando los cables y las cuerdas. Entonces se arrastra la
pala para recoger la carga tensando las cuerdas horizontales. Una vez cargada, la
pala se sube tensando los cables verticales. La máquina se gira hacia el lugar de
descarga donde, una vez alcanzado, se sueltan las cuerdas inferiores permitiendo
la caída del material.
El proceso de carga y descarga, a pesar de la dimensión de la estructura, es
relativamente rápido. La cantidad de material que se puede excavar y arrastrar en
cada ciclo de excavación depende del volumen de la pala.
Ésta máquina se transporta en grandes remolques, ya que por sí misma sólo
puede recorrer unos pocos metros. Por tanto, el coste total se eleva debido al
transporte, que resulta rentable cuando sólo hace falta excavar muchos metros
cúbicos de tierra en grandes superficies.
1.1. Tipos

Existen dos tipos de dragalinas, las cuales se diferencian por el sistema de


traslado, ambas máquinas operan de la misma forma pero la de zancas
tiene mayor capacidad y requieren más potencia que las de orugas.

1.1.1 Dragalina de Zancas.

Se aplica este sistema de zancas a maquinaria que se necesita gran


capacidad.

Características:

● Acondicionamiento eléctrico generalmente.


● Capacidades de 7 a 170 m3.
● Potencia de 1200 a 2400 HP.
● Pesos en servicios 450 a 13600 t.
● Longitudes de pluma 50 a 150 m.
● Velocidad de desplazamiento de 0 hasta 0.25 km/h.
● Sistemas múltiples de cables de elevación y arrastre, con diámetros de
hasta 11 cm.
● Movilidad limitada.
● Pendiente remontable de hasta el 8%.
● Alta maniobrabilidad, en términos de cambios direccionales.
● Alimentación eléctrica por cable.
● Módulos de accionamiento de cada función con motores múltiples y
separados.
● Posición fija de la pluma.
● Contrapeso permanente.
● Buen rendimiento de excavación en terrenos de medios a duros.
● Vidas útiles en operación de hasta 100.000 h.
● Inversión inicial grande. Costes de operación bajos.
Imagen 1.1.1. Dragalina CAT 8000.

Imagen 1.1.1. Componentes de una dragalina de zancas


1.1.2. Dragalina de orugas.
El sistema de oruga se emplea en las más pequeñas.

Características:

● Accionamiento diésel con transmisión mecánica.


● Capacidades de 4,5 a 14 m3.
● Potencias de 550 a 2.000 HP (410 a 1.490 kW).
● Pesos en servicio de 170 a 3.400 t. - Longitudes de pluma de 27 a 60 m.
● Velocidades de desplazamiento de 1,6 km/h.
● Alturas de vertido de hasta 38 m.
● Ángulos de la pluma de 300 a 60°.
● Presiones específicas de 80 a 140 kPa.
● Diámetro del cable de elevación y arrastre de hasta 7 cm.
● Movilidad limitada con velocidades de hasta 1,6 km/h y buena capacidad
para remontar pendientes.
● Máquinas desmontables para su traslado a otro lugar.
● Pluma con posibilidad de elevarse o descender.
● Contrapeso móvil.
● Buena visibilidad del operador.
● Buen rendimiento de excavación en terrenos medios a duros.
● Equipos de trabajo de uno o dos hombres.
● Ángulos de la pluma de 300 a 60°.
● Mantenimiento realizado en su totalidad en el rajo.
● Se precisa una alta destreza de los operadores.
● Vida media útil de hasta 50.000 horas.

Imagen 1.1.2. Liebherr HS 8040.1


Imagen 1.1.2. Componentes de una dragalina de orugas.

Los tamaños de los casos son en función de las necesidades de producción y de


la densidad de las rocas a excavar.
2. Rotopala:
El uso principal de esta excavadora de ruedas de cangilones, conocida como
rotopala es remover grandes cantidades de material estéril, en Chile este equipo
tiene una utilización atípica: dado que la geomecánica de los yacimientos en el país
comprende una roca competente o de alta calidad, esta máquina suele emplearse
en la remoción de arcillas, lignito, ganga y material del proceso de lixiviación.
La rotopala es una máquina de producción continua en la que las funciones de
arranque, carga y transporte, dentro de ella están separadas, siendo realizadas las
dos primeras por el rodete y la última por un sistema de cintas transportadoras.
La rotopala está formada por las siguientes partes:

1. Tren de rodaje: Permite la traslación del equipo de un sector a otro, los tipos
disponibles son en:
a) Sobre vías: Transmite las fuerzas originadas en la máquina del
terreno, por medio de los carriles. La retención del equipo se produce
debido a la fricción entre las ruedas y los carriles.
b) Orugas: Los esfuerzos producidos por la máquina se transmiten por
medio de los rodillos a las cadenas y está al terreno, a través de las
placas del tren de rodaje.

Imagen 2.1.1 tipos de trenes de rodaje


2. Corona de giro: Permite giro relativo, sin desgaste de las piezas, también
sirve para retener la superestructura en una determinada posición cuando la
máquina no esté en funcionamiento.

3. Rodamiento: Puede construirse de los siguientes tipos:


a) Rodamiento de bolas: Consiste en dos pistas circulares entre las que
pueden rotar todas las bolas.
b) Rodamiento de rodillos: La transmisión de esfuerzos verticales de la
superestructura giratoria al chasis se realiza por medio de rodillos que
se mueven a través de guías o pistas circulares.
c) Rodillos soportados hidráulicamente: Diseño que consiguen cargas
iguales en los rodillos, mediante la conexión de los cilindros soporte a
un grupo hidráulico. Esto hace que la presión de aceite en cada
cilindro individual sea idéntica.

4. Brazo del rodete: Longitud de brazo del rodete influye sobre la anchura del
bloque de extracción, la altura de banco y la selectividad de la rotopala.

5. Rodete: Componente que arranca el material del frente de excavación, y su


diseño influye decisivamente sobre la producción del equipo.
a) Rodete celular: Una placa caída en forma de arco cierra el espacio
existente debajo del cangilón, constituyendo la llamada célula.

1.5.1 Rodete celular

b) Rodete no celular: Se construyen insertando los cangilones en el


espacio anular, este espacio proporciona un aumento de la capacidad
de cangilón de un 50%.
1.5.1 Rodete no celular

c) Rodetes semicelulares: Cierre del espacio inferior de cangilones, el


volumen de este espacio puede ser elegido arbitrariamente.

6. Sistema de izado: Posibilita el posicionamiento del rodete a la altura


requerida durante la operación, previniendo la bajada de éste cuando no se
trabaja, la subida rápida se produce un derrumbe del talud o simplemente
mantener el rodete a una altura determinada estando parado.

7. Descarga de la rotopala: La descarga del material por la rotopala se puede


efectuar por diversos sistemas, mediante el brazo de descarga, un carro cinta
y el brazo de descarga o por un puente de conexión.
2.1.2 Partes de una rotapala

2.1 Aplicaciones
- Excavación del recubrimiento, convertido directo, en todo el espesor, hasta
dejar el mineral al descubierto
- Arranque del recubrimiento convertido de los materiales poco consolidados
más superficiales, dejando al descubierto de las rocas competentes
- Excavación del recubrimiento convertido a una cinta puente
- Extracción del mineral cuando éste es poco resistente: lignito, bauxita,
fosfato, etc.
2.2 Funcionamiento

La fuente de energía primaria de las rotopalas es eléctrica y los accionamientos


secundarios son hidráulicos. La forma de operar de una rotopala se basa en la
combinación de dos movimientos: la rotación del rodete y el giro del brazo que
sustenta el mismo. La rotopala se utiliza para la extracción continua de la
sobrecarga o recubrimientos de estéril en minería a cielo abierto. Usan sus discos
de corte para despojar una sección de la tierra (el bloque de trabajo) dictado por el
tamaño de la excavadora. Por medio de la elevación, el bloque de trabajo puede
incluir un área por encima y por debajo del nivel de la máquina (bajo nivel de oruga).
La sobrecarga pasa por cinta transportadora hasta el brazo que la descarga, que
transfiere el material a otra máquina (cinta puente), para la transferencia a un
apilador. Esto puede ser un sistema de cinta transportadora fija o un transportador
móvil con orugas, similares a los que se encuentran en las rotopalas.

2.3 Características
● Longitudes de pluma de tan sólo 6 metros, pesa 50 toneladas, y mover 100
(m3/hr) de tierra.
● Los modelos más grandes alcanzan longitudes de pluma de 80m, pesan
13.000 toneladas, y pueden mover 12.500 (m3/hr).
● 96 metros (314.9 Pies) de alto.
● Tiene 225 metros (738.2 Pies) de largo.
● Pesa 14,200 toneladas métricas (31.3 millones de libras) y requiere de 5
personas para operar.
● El rodete tiene 21.3 metros (sobre 70 pies) de diámetro con 20 cangilones,
cada cual puede remover cerca de 15 metros cúbicos de material.
● Puede mover 240,000 metros cúbicos (8.510 millones de pies cúbicos) de
tierra por día.

2.3.1 Las ventajas de utilización de rotopalas como unidades de arranque y


carga son las siguientes:
✔ Para una producción dada, las rotopalas son más pequeñas que las
dragalinas o las excavadoras.
✔ Son máquinas de excavación continua, no cíclica.
✔ Tienen un consumo de energía menor, del 60 al 70% de las excavadoras de
cables, por unidad producida.
✔ No generan impactos durante la carga.
✔ Poseen un radio de vertido grande.
✔ Pueden trabajar con bancos de diferente altura.
✔ El sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancos anchos
✔ Pueden entregar el material por encima y por debajo del banco de trabajo.
✔ Pueden operar por encima o por debajo del nivel de orugas o apoyo.
✔ El material excavado puede ser descargado sobre una gran variedad de
sistemas: camiones, vagones o cintas transportadoras.
✔ Proporcionan un material excavado de pequeño tamaño, lo que facilita su
transporte con cintas.
✔ Permiten una gran selectividad en la excavación.
✔ Pueden diseñarse con una baja presión específica sobre el terreno, siendo
adecuadas en suelos de baja capacidad portante y con malas condiciones
meteorológicas. Tienen un contrapeso pequeño.

2.3.2 Por el contrario, los inconvenientes de estas máquinas son:


✔ Requieren un mantenimiento amplio y complejo.
✔ Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad. Su utilización
se ve muy afectada por los cambios geométricos y tectónicos del yacimiento.
✔ No pueden excavar materiales compactos y abrasivos.
✔ Constituyen sistemas en los que existe una fuerte dependencia entre la
disponibilidad global y el número de elementos en serie que los integran.
✔ Son equipos que requieren unas inversiones muy elevadas.

3. Cinta transportadora
Las cintas transportadoras son básicamente un sistema de transporte continuo
formado por una banda que se mueve y su aplicación se puede ver en minería,
industria de alimentos, industria automotriz, etc.
En la minería las cintas transportadoras son utilizadas en áreas de explotación,
plantas de minerales, algunos casos para transporte de personal, etc.
Hoy se comparan con el sistema de transporte más común que existe en la minería,
que son los camiones y la razón principal para implementar este sistema de cintas
transportadoras será para disminuir tiempos y costos.
Estas requieren de una gran inversión inicial, pero el beneficio es mayor en el
tiempo, por ejemplo, ya no se requerirá de rampas, ocupan menor espacio, tienen
menos mano de obra, etc.
Estas cintas generalmente son utilizadas para el transporte de material a granel con
cualidades abrasivas y formas irregulares que pueden dañar la cinta, es por esto
que se hace un sistema poco confiable.

Imagen 3.1.1 Cinta transportadora


Son equipos utilizados para transportar ya sea con movimientos en sentido vertical,
horizontal e inclinado, en procesamientos de un producto industrial, agrícola o
minero. Estos equipos cumplen un rol muy importante, debido a su facilidad de
adaptación a cualquier terreno y la facilidad de transportar grandes cantidades y
grandes distancias.
Estos equipos constituyen un método continuo y económico de grandes volúmenes
de material.

3.1 Clasificación de las cintas transportadoras.

Son cintas de uso más generalizado dentro de la


Cintas fijas o explotación, incluso en las plantas de tratamientos, etc.
estacionarias
Permiten moverse de lugar mediante equipos auxiliares, de
Cintas ripables o forma que de cada lugar se explota un bloque o module de
semimoviles mineral o estéril.

Tiene una estructura metálica semirrígida de módulos de


Cintas móviles distintas longitudes, generalmente unos 25 m. Están
montadas sobre transportadores de orugas que permiten
gran movilidad al sistema.

3.2 Componentes de una cinta transportadora.

Bastidores: corresponden a una estructura metálica que sirve de soporte para la


banda transportadora, además de elementos de instalación que se ubican en el
punto de alimentación y el punto de descarga. Estos bastidores se componen de
rodillos, ramal superior e inferior y la propia estructura de soporte.

Los rodillos de apoyo son para que la banda no se doble y forme una curva por
influencia del peso y la carga, estos se ubican entre los tambores.

Cabezas motrices: estas cabezas motrices están constituidas por los siguientes
elementos:

⮚ Tambores: apoyan el accionamiento de la cinta, disminuyendo la tensión en


ella.
⮚ Reductores: se utilizan para suprimir la alineación entre tambores
⮚ Frenos y mecanismos anti retorno: son utilizados para detener la cinta los
más utilizados son los de disco, que se sitúan en el eje del reductor. En
algunos casos, generalmente en cintas descendentes, se montan en el eje
del tambor
⮚ Acoplamientos: se ubican entre el motor eléctrico y el reductor. Sirven para
amortiguar la sobrecarga
⮚ Dispositivo de tensado: La misión de esta estación es crear una tensión en la
banda, que asegure la adherencia con el tambor accionador y que asegure
una buena tensión para el transporte de material.

Banda transportadora: están formadas por una serie de tejidos superpuestos que
forman el armazón, protegido en sus caras libre con coberturas.

Estas bandas deben reunir las siguientes características: deben poseer una alta
resistencia mecánica longitudinal, deben ser flexibles en direcciones longitudinales
(tambores) y transversal (apoyo de rodillos), elevada resistencia al desgaste y la
desestratificación por reiterados dobleces, poca elasticidad y alta resistencia a la
humedad.

Para aumentar la resistencia de la tela en el transporte de materiales robustos y


con bordes agudos se emplean bandas con distintos tipos de aceros trenzados.

Equipos eléctricos: son estaciones accionadoras compuestas de motores de


potencia con la misión de poner en movimiento la cinta transportadora y acciones
secundarias de servicio.

3.2.1 Componentes de una cinta transportadora


3.3 Ventajas.
⮚ Este sistema tiene costo de operación y mantención mucho menor respecto
de los camiones, y requiere menos mano de obra menor y no tan
especializada como el caso de los camiones.
⮚ Estas cintas tienen mayor eficiencia energética (como el caso de MINERA
LOS PELAMBRES), del orden del 75%, frente a un 45% que presentan los
camiones. Existen casos en que esta diferencia se acentúa cuando aumenta
el desnivel o pendiente en el nivel de transporte.
⮚ La capacidad de transporte de una cinta es independiente de la distancia, no
como en el caso de los camiones, ya que al transportar material grandes
distancias están más expuesto a fallas mecánicas.
⮚ Estás cinta transportadora puede reducir las longitudes de transporte, ya que
pueden vencer pendientes del 33% para las cintas, en cambio los
camiones no superan el 12%. Con esto es posible suprimir rampas
de transporte mejorando la rentabilidad del proyecto minero.
⮚ Podemos disminuir el costo de construcción y mantención de pistas, ya que
presentan menor ancho, longitud e intensidad de circulación.
⮚ La vida operativa de las cintas es mayor que la de los camiones.
⮚ No altera el material transportado.
⮚ Fácil adaptación a cualquier terreno.
⮚ Se puede desplazar.
⮚ Las condiciones ambientales son mejores por menos emisión de ruidos y
polvo.
⮚ Debido a que el proceso productivo puede ser racionalizado y automatizado,
facilita su supervisión.
⮚ El sistema de transporte por cinta es válido considerando pequeñas
capacidades (300 t/h) hasta grandes niveles de producción (sobre las 25.000
t/h).

3.4 Desventajas.

⮚ Requiere de un motor eléctrico y si no existe electricidad es difícil su


funcionamiento.
⮚ Se requiere una mayor inversión inicial.
⮚ Requiere una cuidadosa y riguroso planificación ya que existe poca
versatilidad para aumentar y modificar la cantidad de toneladas de
producción.
Conclusión

Respecto del desarrollo y la investigación que realizamos podemos concluir que el


constante progreso de la industria minera ha llevado a la creación de estos equipos
monstruosos, compuestos de numerosos accesorios, capaces de engullir y
transportar toneladas de mineral en un tiempo muy corto, ahorrando costos para la
industria a largo plazo, a pesar de los altos costos iniciales para la adquisición de
esta maquinaria.
También podemos apreciar el amplio interés que tiene la minería chilena por adquirir
esta maquinaria, como es el caso de la cinta transportadora que es utilizada en la
gran mayoría de las faenas desde la pequeña hasta la gran minería, por su método
de trabajo continuo.
En el caso de la rotopala, utiliza un método de trabajo continuo y existen 9 en uso
en el país, son utilizadas en la gran minería por su alto costo y gran envergadura.

Por consiguiente la dragalina es utilizada por constructoras y en la minería, para


excavar zonas difíciles de alcanzar con otra maquinaria, su costo es bastante alto
por lo que no es muy utilizada, su precio varía entre 60.000 a 70.000 de dólares
(pesos chilenos unos $50.000.000 millones).

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