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UNIVERSIDAD ALAS

PERUANAS
CAMINOS II

PALAS
MECÁNICAS

Profesor: Ing. Arturo Alayza Valenzuela


Cucharones de arrastre, Cucharones de
almeja, grúas, ZanJadoras.-
• Las palas mecánicas se componen todas
de lo que pueden llamarse una “unidad
básica” a la que se adaptan diversos
implementos según la clase de trabajo
que se trate de realizar.
• La Unidad básica se compone de una caseta,
en la cual va el motor que mueve todo el
sistema y el compartimiento para el
maquinista. Esa caseta va montada sobre un
sistema de orugas o sobre la plataforma de
un camión. En el primer caso la pala es
autopropulsora. El motor puede ser eléctrico,
a gasolina o Diesel, se usan generalmente
estos últimos, aunque hay casos poco
frecuentes en que se usan motores a vapor.
• Los implementos de la pala
constan de una pluma o aguilón
que se acopla a la unidad básica, y
de algunos accesorios que a su
vez se acoplan a la pluma. El
conjunto es operado mediante
sistemas de cables que se
controlan desde la caseta.
• La caseta con el motor, el operador y
la pluma ó aguilón con la que se opera
el cucharón y que está sujeta en un
eje en la base de la caseta, giran en
conjunto sobre un eje vertical que está
fijado al sistema de orugas ó camión
permitiendo una rotación de 360° del
conjunto de caseta y pluma,
permaneciendo fijas en el suelo las
orugas o la plataforma del camión.
• Las palas se designan generalmente por la
capacidad en volumen de la cuchara de
carga, y se tienen en el mercado palas desde
0.29 m3 (3/8 de yarda cúbica), hasta las
palas gigantes de 30.60 m3 (40 yardas
cúbicas) en las que la longitud de la pluma
llega a ser hasta de 80 m. Queda entendido,
naturalmente, que las dimensiones, poder,
etc. crecen a medida que más grande es la
capacidad de la cuchara, por esto basta
denominarlas por esa capacidad.
Implementos y accesorios
• 1) Implementos para trabajos de excavación
general.
• En estos la pluma ó brazo tienen un diseño
especial de modo que permita que un brazo
adicional se desplace a través de ella, bajando y
subiendo accionado por los sistemas de cable y
mediante un engranaje de cremalleras.
• En la punta de ese brazo adicional está ubicada
la cuchara que hace la excavación.
• 2) Cucharón de arrastre.-
• Para el uso de este cucharón se usa
otra pluma o brazo distinto del
anterior. Este cucharón carga
arrastrándose horizontalmente sobre
el suelo y raspando, por decirlo así,
su superficie.
• 3) Cucharón de almeja.-
• Este cucharón tiene la forma de dos
mandíbulas que caen abiertas sobre el
suelo y al cerrarse cargan el material.
• 4) Grúa.-
• Poniendo en el extremo de los cables que
pasan por la punta de la pluma un
gancho o cualquier otro implemento para
izar bultos, las palas pueden usarse como
grúas. En la misma forma se aplican para
accionar martinetes (lo que se obtiene
adaptando la torre del martinete a la punta
de la pluma), para clavar pilotes, para
perforar pozos y para otros usos diversos.
• 4) Grúa.-
• Poniendo en el extremo de los cables que
pasan por la punta de la pluma un gancho
o cualquier otro implemento para izar
bultos, las palas pueden usarse como
grúas. En la misma forma se aplican para
accionar martinetes (lo que se obtiene
adaptando la torre del martinete a la punta
de la pluma), para clavar pilotes, para
perforar pozos y para otros usos diversos.
• 5) Retroexcavadora.-
• Mediante un brazo especial, la pala se
convierte en zanjadora siendo entonces
capaz de abrir zanjas o trincheras y
excavaciones de cierta profundidad.
• Las denominaciones en inglés de cada
uno de estos tipos de implementos son
respectivamente: Para:
• 1) Shovel (Pala con cuchara)
• 2) Dragline (Pala con cucharón de
arrastre)
• 3) Clamshell (Pala con cucharón de
almeja)
• 4) Lifting crane (Pluma)
• 5) Trench hoe. Pull shovel ó Back digger.
Lifting crane
• Además de los implementos descritos,
hay dos tipos de cucharón que se ilustran
más abajo: el "Cucharón de gafos"
(Orange peel bucket) y el "Cucharón de
garfios" (Grapple). Ambos se usan en la
misma forma que el cucharón de almeja y
constan de 4 secciones movibles; el
primero se usa para mover materiales
sueltos (arena, grava, etc.) ya sea para
trabajar en seco o bajo agua y el segundo
para manejar pedrones u objetos
pesados.
"Cucharón de gafos" "Cucharón de
garfios"
(Orange peel bucket) (Grapple)
USO DE LAS PALAS MECÁNICAS Y ELECCIÓN
DEL TIPO DE IMPLEMENTOS.-

• Conociendo la clase y el volumen del trabajo por


realizarse, se escoge el tipo de máquina más
apropiado. Se escogerá la clase de motor
(Diesel, gasolina, etc.), si la pala debe de ser
sobre orugas o montada sobre camión, las
clases de implementos (cucharones y plumas) y
las dimensiones del cucharón, que, como henos
dicho es lo qué, en el fondo "manda" todo el
resto de las dimensiones de la máquina y
accesorios.
• Debe de hacerse notar que, si bien estas
máquinas pueden hacerse trabajar en
todas las operaciones descritas en la
tabla, en algunas de ellas, se indica su
aplicación como "usable" o sea que, en
ellas, su uso continuo no es eficiente y
que deben de usarse en caso que no se
tenga equipo más apropiado para esa
operación o que el tiempo que va a durar
su uso en esas condiciones sea reducido
y no se justifique el traer otra máquina.
El tipo y dimensiones de la máquina
requerida para una operación
determinada dependen:
• a.- Del área del proyecto y de la cantidad de tierras
por moverse.
• b.- Del contenido de humedad y del tamaño de las
partículas del material.
• c.- De la profundidad de la excavación.
• d.- De los sistemas de transporte y del tipo y
dimensiones de las unidades de transporte que se
usen.
• e.- Distancia a la cual los camiones deben de llevar
el material excavado. (Las palas son indicadas
cuando la distancia es 900 m. o más.
CÁLCULO DEL RENDIMIENTO DE LAS
PALAS MECÁNICAS
• Rendimiento = 3,600 x Q x f x E x K
• Cm
• Donde:
• 3,600 es el número de segundos en una hora.
• “Q” Capacidad indicada del cucharón de la pala,
del arrastre o de almeja en metros cúbicos.
• “f” Factor de conversión de los suelos.
• “E” factor de eficiencia de la pala.
• “K” factor de eficiencia del cucharón.
• “Cm” ciclo total de tiempo en segundos.
• a).- Capacidad indicada “Q”.-
La capacidad indicada de un
cucharón es su capacidad de
carga ó cantidad de metros
cúbicos que el cucharón carga
cuando el material está a nivel.
• b).- Factor de conversión de los
sueltos “f”.- La capacidad del
cucharón se expresa en metros
cúbicos de material “en sitio” o
“compactado” debe de usarse el
factor de conversión apropiado,
según tabla.
• c).- Factor de eficiencia de la pala “E”.- La
estimación del factor de eficiencia de la pala se
hace tomando en cuanta que el trabajo durante
los 60 minutos de la hora, se obtienen muy raras
veces. Se pierde algo del tiempo útil mientras la
máquina se desplaza en el trabajo, se sube o baja
la pluma innecesariamente a consecuencia del
trabajo mismo, se provee de combustible a la
máquina y por último en pequeños descansos del
operador. La experiencia demuestra que con un
operador de eficiencia promedio E es de 0.80
puede usarse pero se recomienda mejor controlar
en cada trabajo.
• d).- Eficiencia del cucharón
“K”.- El factor K tiene distintos
valores para diferentes
capacidades Q de los
cucharones y para diferentes
tipos y condiciones de suelos.
• e).- Ciclo total de tiempo en segundos
“Cm”.- El ciclo total de tiempo se compone
de los siguientes tiempos parciales:
• 1°) Tiempo necesario para excavar.
• 2°) Tiempo necesario para girar la máquina y
poner el cucharón en posición de descarga
sobre el camión o unidad de transporte.

• 3°) Tiempo necesario para el vaciado ó


descarga del material del cucharón.
• 4°) Tiempo necesario para girar la máquina y
volver a su primitiva posición para comenzar
nuevamente el ciclo total de trabajo.
• Ciclos para las palas de cuchara
• A continuación se da en forma
esquemática los ciclos para las palas de
cuchara, de las palas con cucharón de
almeja, y de las de cucharón de arrastre.
• 1) La cuchara se levanta cargando.
• 2) La pala gira, quedando la cuchara
sobre el camión.
• 3) La cuchara descarga su material dentro
del camión.
• 4) La pala gira y regresa a la primera
posición de carga.
• Tiempos para la maniobra del cucharón
de arrastre.
• 1.- El cucharón carga.
• 2.- La pala gira hasta que el cucharón se
pone sobre el lugar donde se desea
acumular el material.
• 3.- Se vacía el cucharón.
• 4 - La pala gira nuevamente a su primera
posición arrojando el cucharón listo para
iniciar nuevamente la maniobra completa.
• Tiempos para la maniobra del cucharón
de almeja.-
• 1.- El cucharón carga el material
• 2.- La pala gira hasta el lugar donde hay
que descargar el material
• 3.- SE descarga el cucharón.
• 4.- La pala gira y regresa a su primera
posición de carga.
CICLO DE TIEMPOS PARA PALAS MECANICAS (Cm)

Ciclo de tiempo en segundos


Capacidad en: m3 Yardas 3
Excav. Liviana Excav. Mediana Excav. Dura

  0,38 1/2 15 18 24

  0,57 3/4 18 20 26

Cuchara de 0,76 1 18 20 26

puntas 90 0,95 1 1/4 18 20 26

grados de rot. 1,15 1 1/2 18 20 26

(Shovel) 1,52 2 18 20 26

  1,91 2 1/2 20 22 28

  2,29 3 22 24 30

  3,05 4 24 26 32

  0,38 1/2 20 24 30

  0,57 3/4 22 26 32

Cucharón de 0,76 1 24 28 35

arrastre de 0,95 1 1/4 24 28 35

110 grados de 1,15 1 1/2 24 28 35

rotación 1,52 2 28 33 40

  1,91 2 1/2 28 33 40

  2,29 3 30 35 42

  3,05 4 32 38 45
RENDIMIENTO APROXIMADO PARA PALAS MECÁNICAS EN M3 POR HORA
Rend. Teórico Rendimiento bajo diferentes condiciones
K=1,00 (m3 por 50 minutos por hora)
Capacidad yardas m3 100% de Excavación Excavación Excavación
eficiencia Liviana Media Dura
m3 K = 0,90 K = 0,85 K = 0,70
  1/2 0,38 76,4 64,9-72,6 53,5 26,8-34,4

3/4 0,57 103,2 80,2-91,7 72,6 42-49,7


Pala con cucharón 1 0,76 137,6 107-123,3 95,5 53,5-64,9
de puntas 90 grados 1 1/4 0,95 172 137,6-152,9 122,3 68,8-80,2
de rotación 1 1/2 1,15 206,4 164,4-183,5 145,3 84,1-95,5
(Shovel) 2 1,52 275,2 221,7-244,6 191,1 110,8-126,1

2 1/2 1,91 313,5 244,6-275,2 221,7 129,9-145,3

3 2,29 344 267,6-298,2 244,6 145,3-160,5


  4 3,05 416,6 313,5-344 294,3 168,2-183,5
  1/2 0,38 57,3 45,8-53,5 38,2 19,1-26,8
  3/4 0,57 80,2 64,9-76,4 53,5 26,8-34,4
Pala con cucharón 1 0,76 99,4 80,2-91,7 64,9 38,2-45,9
de arrastre 1 1/4 0,95 122,3 103,2-114,7 80,2 45,9-53,5
110 grados 1 1/2 1,15 145,3 122,3-137,6 95,5 57,3-64,9
de rotación 2 1,52 168,2 141,4-160,5 110,8 64,9-76,5
  2 1/2 1,91 202,3 172-194,1 133,7 80,2-91,7
  3 2,29 237 194,1-221,7 156,7 95,5-110,8
  4 3,05 290,5 229,4-267,6 191,1 114,7-129,9
EJEMPLO DEL CÁLCULO DEL
RENDIMIENTO DE UNA PALA MECÁNICA
• Datos:
• Pala con cucharón de puntas, (Shovel).
• Capacidad del cucharón 0.57 m3, (3/4 yardas cúbicas).
• Material que se excava: arcilla suelta.
• Tipo de excavación: Liviana.
• Factor de Conversión f : 1.43 (Tabla - Natural a suelto)
• Factor de Eficiencia E = 0.80
• Factor de Eficiencia K = 0.90 (Tabla).
• Ciclo Cm = 18 segundos (Tabla).
• Calcular el número de metros cúbicos movidos por
hora, en esas condiciones:
• Rendimiento = 3,600 x Q x f x E x K
• Cm

• Rendimiento = 3,600 x 0.57 x 1.43 x 0,80 x 0,90 = 117.4 m3.


• l8
TRABAJOS CON PALAS.-
• 1°.- Trabajo con palas de cuchara (Shovels).-
Este tipo de palas, es el mejor para
trabajos de excavación general, cuando el frente
de trabajo o pared de donde hay que excavar es
de gran altura. Todo el material debe de ser
previamente aflojado y las rocas y pedrones
deben de ser de tamaño tal que puedan entrar
en la cuchara de la pala. La pala debe de
trabajar en lo posible a nivel. Si el material del
suelo en que está parada la pala es muy flojo,
las orugas deberán de asentarse sobre una
cama de material duro preparada previamente.
• El giro de la pala del frente de trabajo al
camión y viceversa debe de procurarse
que sea lo menor posible, éste puede
reducirse estudiando cuidadosamente la
ubicación de los camiones de modo que
se aproximen lo más posible al frente de
trabajo. Cuando el operador es
experimentado combina el giro con la
descarga, la carga con el giro no deben
combinarse porque obligan a la pluma y
brazos que sostienen la cuchara a
esfuerzos intensos e innecesarios, para
los que no están preparados.
• La descarga de la cuchara se hace ya sea en
algún lugar donde se desea hacer una pila de
material en los alrededores de la pala, o en un
volquete, si es que éste debe de ser transportado.
Según lo expuesto, para ganar tiempo los
operadores experimentados, descargan
combinando con el movimiento de rotación.
• El transporte del material excavado, se hace
procurando, como hemos dicho que los camiones
se aproximen lo más posible al frente de trabajo y,
si es posible, a ambos lados de la pala. El número
de camiones requeridos varía con la distancia de
transporte, con la capacidad de la pala, con la
capacidad de los camiones y con la clase y
condiciones del material que se está excavando,
Debe de tenerse en cuenta el importantísimo
principio que "la pala no debe nunca de esperar a
los camiones".
Cálculo del número de camiones
• ;
• N = 1 + 60 [( d/ V1 ) + T1 + ( d/ V2 ) + T2]
• n Cm

Donde:
• - N es el número de camiones requeridos.
• - n el número de ciclos requeridos para llenar un camión.
• - 60 el número de segundos en un minuto.
• - V1 velocidad de un camión cargado en metros por minuto. (se multiplica
la velocidad en Km. por hora por 16.7)
• - T1 tiempo en minutos necesario para vasear el volquete.
• - V2 velocidad del camión descargado en metros por minuto.
• - T2 tiempo en minutos requerido para que el camión se cuadre bajo la
pala.
• - d distancia de transporte en metros.
• - Cm ciclo total en segundos.
• Por ejemplo:
• Sea un trabajo de excavación con una pala de 0.57 m3. (3/4 de
yarda) la capacidad de los camiones es de 2.28 m3 (3 yardas
cúbicas).
• Según esto: El número de ciclos requeridos para llenar un camión
será de: n = 2.28 / 0.57 = 4 ciclos.
• La velocidad del camión cargado es de 30 Km. por hora ó sea;
• V1 = 30 x 16.7 = 500 mts. por minuto.
• El tiempo necesario para vaciar el volquete es:
• T1 = 0.5 minutos.
• La velocidad del camión descargado es de 60 Km. por hora
• V2 = 60 x 16.7 = 1000 mts. por minuto.
• El tiempo requerido para que el camión se cuadre es:
• T2 = 2 minutos.
• La distancia de transporte es:
• d = 2,000 m.
• El ciclo total de la pala de 0.57 m3. para excavación mediana con
una rotación de 90° es según tabla.
• Cm = 20 segundos
• Según estos datos sustituimos en la
fórmula:

• N = 1 + 60 [( 2000/ 500 ) + 0.50 + ( 2000/ 1000 ) + 2] = 7 camiones


• 4 x 20
• Trabajo combinado de tractores y
palas.-
• Se recomienda usar los tractores con
empujador para acumular el material a la
pala. Se les usa también para rebajar la
cabeza de los cortes altos y ponerle el
material a la pala.
Para terminar con los trabajos con los
cucharones de puntas daremos las siguientes
recomendaciones:
• 1°.- Debe cuidarse, al proyectar la excavación, que el
drenaje esté siempre asegurado.
• 2° - La pólvora es siempre más barata que el equipo.
Aflójense los bancos de material con explosivos,
cuando sea necesario.
• 3° - El ángulo más conveniente de la pluma con la
horizontal es de 45° a 50°.
• 4°.- No deje caer la carga de la cuchara sobre el
camión desde altura, acérquese lo más posible la
cuchara a la plataforma del camión.
• 5°.- Los camiones deben de cargarse de modo que la
cuchara no pase sobre la caseta.
CONTROL DEL TRABAJO DE LAS
PALAS MECÁNICAS E IMPLEMENTOS.-
• Control de la excavación:
• - ¿Está lleno el cucharón?
• - ¿Se obtienen las cargas con un giro corto y rápido?
• - ¿Se incrementaría el rendimiento si se usara
explosivos?
• - ¿Se está usando el implemento más apropiado para la
clase de trabajo que se efectúa?
• - ¿Es necesario acopiar juegos de dientes al cucharón
para facilitar la excavación?
• - ¿Hay un drenaje apropiado?
• - ¿Cuando se usa pala de cuchara. (Shovel) la altura del
frente de trabajo, es la conveniente?
• Control de la rotación:
• - ¿Es la rotación lo más corta
posible?
• - ¿Se está combinando la rotación y
la descarga en un solo movimiento?
• Control de la descarga:
• ¿Cuando se descarga en un camión, está
reducida a un mínimo la cantidad de
material que cae fuera de la tolva?
• ¿Es la altura de descarga del cucharón la
menor posible?
• ¿Se vacea íntegramente el cucharón?
• ¿La disposición de los camiones para el
transporte y su movimiento o tránsito, es
el más conveniente?
• Control mecánico:
• ¿Se lubrica frecuentemente la máquina?
• ¿Están todos los implementos en condiciones
apropiadas?
• ¿Está en buen estado el cable? (Todos los
cables con excepción de los usados en las
cucharas de arrastre deben de ser lubricadas).
• ¿Están las poleas, piñones y engranajes
debidamente engrasados?
• ¿Están las orugas en condiciones apropiadas de
trabajo?
• ¿Están conformes los embragues, controles y
frenos?

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