UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA
N

E
CIENCIA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA –

SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA

CONTROL PREDICTIVO

CURSO : CONTROL AVANZADO

CATEDRÁTICO : ING. CARLOS ABEL GALVAN MALDONADO

ALUMNA : GUTIERREZ OLIVARES Rosario

Ciclo : VII

PAMPAS - TAYACAJA
2020
 CONTROL PREDICTIVO

1. Concepto del control predictivo en general

El control predictivo tiene como objetivo resolver de forma efectiva,

problemas de control y automatización de procesos industriales que se
caractericen por presentar un comportamiento dinámico complicado,
multivariable, y/o inestable. La estrategia de control en que se basa este
tipo de control, utiliza el modelo matemático del proceso a controlar para
predecir el comportamiento futuro de dicho sistema, y en base a este
comportamiento futuro puede predecir la señal de control futura.

2. Tipos de control predictivo

 Modelo del Proceso

 Modelo de las Perturbaciones
 Función de Coste
 Obtención de la ley de Control

3. Algoritmos de control predictivo

 Control por matriz dinámica DMC

 Control por algoritmo del modelo MAC
 Modelo predictivo de control heurístico MPHC
 Orden – identificación IDCOM
 Control funcional predictivo PFC
 Control por predicción extendida y adaptable EPSAC
 Control por horizonte extendida y adaptable EHAC
 Control predictivo generalizado GPC

4. Elementos del control predictivo

 Respuesta impulso
 Respuesta paso
 Función de transferencia
 Variables de estado

5. Diferencias entre el control predictivo analizado con función de

transferencia y variables de estado
6. función de transferencia variables de estado
Ventajas Ventajas
 Útil para procesos  Utilizado para sistemas
inestables nonovaribles como
 Necesita pocos multivariables
parámetros  Permite analizar la
estructura interna del
proceso

Desventajas Desventajas
 Importante tener un  Frecuentemente los
conocimiento a priori del estados no tienen
proceso representación física
 Necesario conocer el  Debido a la carga
orden de los polinomios matemática los cálculos
A,B. son complejos
 Se necesita un
observador para obtener
los estados
Concepto del control predictivo generalizado

El control predictivo Generalizado GPC) utiliza como predicción un

modelo discreto lineal CARIMA Control Auto-regresivo de Media Móvil
generalmente expresado en función de transferencia. Con ese modelo
es posible construir la misma matriz dinámica del control predictivo DMC